專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示設(shè)置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在導(dǎo)航裝置中記錄車(chē)輛行駛了的軌跡，在車(chē)輛行駛中作為行駛軌跡顯 示在畫(huà)面中的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置。
背景技術(shù)：
在搭載于車(chē)輛等的一般導(dǎo)航裝置中，能根據(jù)記錄有用于描繪地圖的地圖數(shù)據(jù)和用 于檢索設(shè)施等的設(shè)施信息數(shù)據(jù)的DVD-ROM、硬盤(pán)等地圖/信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)、獲取該地圖/ 信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取裝置、描繪所獲取的地圖的地圖描繪裝置以及顯示地 圖等的顯示器等來(lái)顯示地圖。另一方面，在該導(dǎo)航裝置中，具有采用GPS接收機(jī)和行駛距離傳感器、使用陀螺儀 等的自律航法裝置來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和行進(jìn)方向的方位的車(chē)輛位置檢測(cè)裝置，根據(jù)檢 測(cè)出的車(chē)輛的當(dāng)前位置，或者根據(jù)利用者所指示的位置，從地圖/信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)獲取 包括該位置的地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)該地圖數(shù)據(jù)利用上述地圖顯示裝置將該位置周?chē)牡叵?描繪在顯示器的畫(huà)面上，并且將車(chē)輛位置標(biāo)記、指示位置標(biāo)記顯示在顯示器畫(huà)面的中央或 特定的位置，能根據(jù)車(chē)輛位置的移動(dòng)、指示位置的移動(dòng)使地像移動(dòng)，或者將地像固 定在畫(huà)面中而使車(chē)輛位置標(biāo)記、指示位置標(biāo)記移動(dòng)。存儲(chǔ)于DVD-ROM或硬盤(pán)等地圖/信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的地圖數(shù)據(jù)根據(jù)各種比例尺水 平劃分為適當(dāng)大小的經(jīng)度寬度和緯度寬度，該地圖數(shù)據(jù)包括包括道路列表和節(jié)點(diǎn)表格等 的道路層、用于將道路、建築物、設(shè)施、公園以及河流等顯示在地圖畫(huà)面上的主要包括多邊 形數(shù)據(jù)的背景層、用于表示市街村名等行政區(qū)劃名、道路名、交叉點(diǎn)名以及設(shè)施的名字等文 字、地圖符號(hào)等的文字層等。上述道路列表和節(jié)點(diǎn)表格按每個(gè)某種單位區(qū)域(塊(〃一力 > )、網(wǎng)格)匯總。節(jié) 點(diǎn)表格所包含的節(jié)點(diǎn)是地點(diǎn)的信息，由表示地點(diǎn)的位置和高速連結(jié)點(diǎn)、一般交叉點(diǎn)等地點(diǎn) 種類(lèi)的信息構(gòu)成。道路列表所包含的道路鏈?zhǔn)堑缆返男畔?，由道路的起點(diǎn)/終點(diǎn)位置、道路 的長(zhǎng)度、寬度等屬性構(gòu)成。道路鏈的起點(diǎn)和終點(diǎn)一般表現(xiàn)為節(jié)點(diǎn)，屬性中包括高速公路、國(guó) 道、一般道路等道路種類(lèi)、寬度等。在上述導(dǎo)航裝置中，為了能顯示車(chē)輛到目前為止在何處行駛過(guò)而具備存儲(chǔ)車(chē)輛行 駛軌跡的功能。此時(shí)的行駛軌跡數(shù)據(jù)是在車(chē)輛開(kāi)始行駛時(shí)，每規(guī)定距離記錄位置作為行駛 軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)。然后也每行駛規(guī)定距離重復(fù)記錄當(dāng)前位置的工作。此時(shí)，將是何時(shí)行駛 的時(shí)間數(shù)據(jù)與行駛年日時(shí)間一起記錄，由此在以后想看過(guò)去的行駛路線(xiàn)時(shí)，也能通過(guò)指定 日期時(shí)間來(lái)顯示該行駛路線(xiàn)。此外，專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了如果當(dāng)前行駛的路線(xiàn)與過(guò)去行駛過(guò)的路線(xiàn)相同，便不顯 示行駛軌跡的技術(shù)，專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了根據(jù)道路的通行次數(shù)改變表示行駛軌跡的標(biāo)記的顏 色、形狀的技術(shù)。專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2005-249555號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2004-286496號(hào)公報(bào)該行駛軌跡數(shù)據(jù)是地點(diǎn)的數(shù)據(jù)即點(diǎn)數(shù)據(jù)，在顯示它時(shí)顯示為規(guī)定大小的例如正方 形。因此在行駛軌跡對(duì)于特定的道路為1條時(shí)，用點(diǎn)來(lái)表示，但是在相同的道路上多次行駛 時(shí)該點(diǎn)逐漸連接成線(xiàn)。當(dāng)進(jìn)一步成為左右偏離的多個(gè)線(xiàn)時(shí)，在比例尺較大即范圍較廣的地 圖中，道路的寬度顯示得細(xì)，而行駛軌跡的線(xiàn)由于多個(gè)行駛軌跡重疊而顯示得粗，導(dǎo)致在地 圖上將道路全部蓋住，難以看清道路地圖。另外，還存在如下問(wèn)題在多數(shù)情況下設(shè)定為寫(xiě) 在道路上的〇〇道路、國(guó)道〇〇號(hào)等道路名稱(chēng)由于顯示的覆蓋順序而后來(lái)被該行駛軌跡顯 示遮住，難以看清。圖11示出該狀態(tài)，原本在不顯示行駛軌跡時(shí)，在該圖(a)所示的道路地圖上顯示 自車(chē)位置標(biāo)記，并且在必要的位置顯示上述那樣的道路名稱(chēng)。與此相對(duì)，當(dāng)在該顯示的道路 上進(jìn)行了多次行駛時(shí)，成為該圖(b)所示的顯示。在該圖的例子中，在當(dāng)前自車(chē)行駛的道路 上顯示行駛軌跡A，在與該道路交叉的顯示有“道路名稱(chēng)”道路上顯示行駛軌跡B，它們由于 較多的行駛次數(shù)而成為比道路粗的行駛軌跡。在該圖中示出了另外還存在行駛軌跡C、D、 E，但是行駛次數(shù)比較少，由此收納在道路寬度內(nèi)的例子。在圖11(b)中，特別是行駛軌跡顯示得粗的行駛軌跡A中，將自車(chē)位置標(biāo)記附近 的部分放大表示的樣子是該圖(c)，在此表示作為顯示行駛軌跡的基礎(chǔ)的以行駛軌跡地點(diǎn) 為中心的正方形的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記，多次行駛時(shí)的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記在有的地方密集重疊。例如這種行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記顯示為灰色時(shí)，如圖11(d)所示，重疊部分的各行駛 軌跡地點(diǎn)標(biāo)記連續(xù)顯示為帶狀。將該圖示出的局部放大圖顯示在原來(lái)的該圖(b)示出的比 例尺的道路地圖中時(shí)，如上所述各行駛軌跡重疊，后來(lái)描繪的灰色行駛軌跡重疊在先前描 繪的道路地圖上，導(dǎo)致實(shí)際上無(wú)法看見(jiàn)道路。同樣，在“道路名稱(chēng)”上也重疊顯示有行駛軌 跡，因此導(dǎo)致也無(wú)法看清該道路名稱(chēng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供能解決如下問(wèn)題的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝 置在將車(chē)輛行駛的軌跡顯示在導(dǎo)航裝置的道路地圖上的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置 中，在相同的道路上多次行駛導(dǎo)致行駛軌跡顯示得粗，難以看清道路地圖等的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，具備新行駛軌跡地 點(diǎn)檢測(cè)部，車(chē)輛每行駛規(guī)定距離，檢測(cè)作為用于顯示行駛軌跡的地點(diǎn)的行駛軌跡地點(diǎn)；和行 駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部，對(duì)由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛軌跡地點(diǎn)進(jìn)行顯示 處理，所述導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于具備行駛軌跡地點(diǎn)選擇部，按新的 順序，從將由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛軌跡地點(diǎn)按行駛順序存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)， 選擇行駛軌跡地點(diǎn)；行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部，對(duì)由上述行駛軌跡地點(diǎn)選擇部選擇 的行駛軌跡地點(diǎn)，檢測(cè)在規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)；以及行駛軌 跡顯示辨別部，在由上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部檢測(cè)出在規(guī)定的距離范圍內(nèi)存在 已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，將由上述行駛軌跡地點(diǎn)選擇部選擇的行駛軌跡地點(diǎn)辨別為非顯 示，在辨別為不存在時(shí)將上述選擇的行駛軌跡地點(diǎn)辨別為顯示，上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處 理部對(duì)由上述行駛軌跡顯示辨別部辨別為顯示的行駛軌跡地點(diǎn)進(jìn)行顯示處理。
本發(fā)明的其它導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導(dǎo)航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部，對(duì)由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部 檢測(cè)出的新的行駛軌跡地點(diǎn)，檢測(cè)在規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)， 具備已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部，所述已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部在由上述行駛 軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部檢測(cè)出在規(guī)定的距離范圍內(nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，刪 除該已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示。本發(fā)明的其它導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導(dǎo)航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備行駛軌跡地點(diǎn)越新越濃地顯示的行駛 軌跡地點(diǎn)濃淡顯示部。本發(fā)明的其它導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導(dǎo)航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備道路名稱(chēng)覆蓋顯示部，所述道路名稱(chēng) 覆蓋顯示部將行駛軌跡顯示之前顯示的道路名稱(chēng)在行駛軌跡顯示后再次顯示。本發(fā)明的其它導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導(dǎo)航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備相同道路相同地方顯示處理部，所述 相同道路相同地方顯示處理部對(duì)相同道路在相同的地方顯示行駛軌跡地點(diǎn)。本發(fā)明的其它導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導(dǎo)航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述相同道路相同地方顯示處理部以各道路的一個(gè)鏈端為起點(diǎn)，每與顯 示比例尺對(duì)應(yīng)的規(guī)定距離顯示行駛軌跡地點(diǎn)。發(fā)明效果本發(fā)明如上述那樣構(gòu)成，因此在將車(chē)輛行駛的軌跡顯示在導(dǎo)航裝置的道路地圖上 時(shí)，能解決在相同的道路上多次行駛導(dǎo)致行駛軌跡顯示得粗而難以看清道路地圖的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的功能框圖。圖2是本發(fā)明的工作流程圖。圖3是該工作流程圖中的增加新的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理 的工作流程圖。圖4是表示本發(fā)明的顯示處理例的圖。圖5是表示本發(fā)明其它顯示處理例的圖。圖6是表示本發(fā)明中的道路名稱(chēng)覆蓋顯示處理例的圖。圖7是表示本發(fā)明的再其它顯示處理例的圖。圖8是表示本發(fā)明的再其它顯示處理例的圖。圖9是表示道路軌跡顯示用數(shù)據(jù)例的圖。圖10是表示道路地圖描繪時(shí)的描繪順序的例子的圖。圖11是表示以往例子的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 當(dāng)前位置檢測(cè)部；2 地圖數(shù)據(jù)獲取部；3 行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取部；4 行駛 軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部；5 行駛距離檢測(cè)部；6 新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部；7 顯示用行駛軌 跡地點(diǎn)選擇部；8 行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部；9 顯示距離設(shè)定部；10 選擇地點(diǎn)處理部；11 新地點(diǎn)處理部；12 行駛軌跡顯示辨別部；13 非顯示；14 顯示；15 已顯示 行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部；16 行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部；17 行駛軌跡地點(diǎn)濃淡顯示部； 18 道路名稱(chēng)覆蓋顯示部；19 相同道路相同位置顯示處理部；20 鏈起點(diǎn)檢測(cè)部；21 顯示 比例尺檢測(cè)部；22 行駛軌跡顯示地點(diǎn)運(yùn)算部；23 行駛軌跡顯示地點(diǎn)顯示移動(dòng)部；24 顯 示輸出部。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是本發(fā)明的功能框圖，表示以各種方式實(shí)施 本發(fā)明的例子，本發(fā)明能選擇這些功能內(nèi)的任意功能來(lái)實(shí)施。在圖1示出的例子中，用當(dāng)前 位置檢測(cè)部1來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置。在該當(dāng)前位置檢測(cè)部中，通過(guò)使用以往采用的GPS 的導(dǎo)航法、由車(chē)輛的車(chē)速脈沖得到的行駛距離和由陀螺儀得到的行駛方位累加進(jìn)行的自立 導(dǎo)航法等來(lái)測(cè)定當(dāng)前位置。但是，本發(fā)明并不一定需要檢測(cè)當(dāng)前位置，例如在車(chē)輛停止時(shí)想 知道該車(chē)輛過(guò)去行駛的路線(xiàn)時(shí)，也能將利用者所指示的地點(diǎn)作為當(dāng)前位置。地圖數(shù)據(jù)獲取部2從DVD、HDD、存儲(chǔ)器等地圖數(shù)據(jù)庫(kù)獲取以用上述的當(dāng)前位置檢 測(cè)部檢測(cè)出的位置為中心的規(guī)定范圍的地圖，此時(shí)獲取比地圖所顯示的范圍多的地圖數(shù) 據(jù)，除了對(duì)畫(huà)面顯示的部分道路地圖進(jìn)行描繪形成以外，預(yù)先對(duì)其它部分也進(jìn)行描繪處理 的準(zhǔn)備，道路地圖能與當(dāng)前位置的移動(dòng)吻合地平滑移動(dòng)。另外，在當(dāng)前位置的移動(dòng)之前獲取 的數(shù)據(jù)不足時(shí)，獲取新的范圍的地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行同樣的處理。行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取整理部3對(duì)于用地圖數(shù)據(jù)獲取部2如上述那樣獲取的地 圖數(shù)據(jù)，在這里特別獲取行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)，為了將該數(shù)據(jù)應(yīng)用于本發(fā)明，在以難以使用 的形態(tài)記錄時(shí)，整理為本發(fā)明容易利用的形態(tài)。另外，本發(fā)明的處理中，通過(guò)行駛軌跡顯示 用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4進(jìn)行如下數(shù)據(jù)整理處理在辨別為不顯示為行駛軌跡時(shí)，刪除行駛軌跡顯 示用數(shù)據(jù)等。此時(shí)，優(yōu)選不刪除地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，使其能用于其它用途。此外，能以各種方式整理此時(shí)的行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)，例如如圖9所示，將從發(fā)動(dòng) 機(jī)啟動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)熄火設(shè)為1次行駛，按行駛順序?qū)ζ溥M(jìn)行編號(hào)(a)，對(duì)各行駛記錄行駛開(kāi)始 年月日和時(shí)刻(B)。另外，記錄行駛開(kāi)始地點(diǎn)(CBO)，然后以例如IOm等規(guī)定距離為單位距 離，每行駛該單位距離設(shè)為第一行駛地點(diǎn)(CBl)、第二行駛地點(diǎn)(CB》、…、第η行駛地點(diǎn) (CBn) (η為最終地點(diǎn)，不確定)。由此，例如最初設(shè)行駛編號(hào)㈧為AAAl，行駛開(kāi)始年月日時(shí)刻⑶為BAAl。對(duì)設(shè) 行駛開(kāi)始地點(diǎn)(CBO)為CAA10、設(shè)單位距離第一行駛地點(diǎn)(CBl)為CAAll、同樣設(shè)單位距離 第二行駛地點(diǎn)為CAA12、設(shè)單位距離行駛第η行駛地點(diǎn)(CBn)為CAAln的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理。以 后進(jìn)行同樣的整理，然后檢測(cè)新的行駛軌跡地點(diǎn)，再對(duì)后來(lái)的新行駛存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)的 記錄在以往整理為行駛軌跡數(shù)據(jù)時(shí)能原樣使用已存在的數(shù)據(jù)，作為行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)， 另外根據(jù)上述數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行以后不需要顯示的地點(diǎn)的刪除或新數(shù)據(jù)的追加等。在行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4中，對(duì)于用行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取整理部3如 上述那樣整理如后所述在本發(fā)明中不顯示的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，刪除對(duì)應(yīng)的行駛軌 跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)。另外，對(duì)作為新產(chǎn)生的行駛軌跡數(shù)據(jù)的行駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行追加記錄。在行駛距離檢測(cè)部5中，通過(guò)當(dāng)前位置檢測(cè)部1的數(shù)據(jù)的累積來(lái)檢測(cè)行駛距離，將
6其輸出到新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6。新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6在根據(jù)該行駛距離的數(shù)據(jù)檢 測(cè)出例如IOm等規(guī)定距離時(shí)，從當(dāng)前位置檢測(cè)部1獲取該地點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，將其作為新行駛 軌跡地點(diǎn)輸出到行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4，如上所述記錄到行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取 整理部3。另外，將該新行駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸出到行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部 8，進(jìn)行后述的處理。在顯示用行駛軌跡地點(diǎn)選擇部7中，從整理到行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取整理部3 中的上述數(shù)據(jù)中，按從最新的數(shù)據(jù)向舊數(shù)據(jù)的順序選擇獲取行駛軌跡地點(diǎn)。將該選擇的行 駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸出到行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8。行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8具備對(duì)如上所述由顯示用行駛軌跡地點(diǎn) 選擇部7按順序選擇的行駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)檢測(cè)已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)附近的行駛軌跡 地點(diǎn)的存在的選擇地點(diǎn)處理部10的檢測(cè)處理部，和對(duì)由新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6檢測(cè)出的 新的行駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行同樣的處理的新地點(diǎn)處理部11。此時(shí)的行駛軌跡地點(diǎn)附近中的“附近”是指離該行駛軌跡地點(diǎn)例如6m等規(guī)定的距 離范圍內(nèi)，由顯示距離設(shè)定部9設(shè)定的距離。其中，該規(guī)定距離能根據(jù)顯示的地圖的比例尺 任意設(shè)定，例如關(guān)于地圖畫(huà)面中示出的一定長(zhǎng)度，在表示IOm時(shí)每IOm設(shè)定行駛軌跡地點(diǎn)的 顯示間隔，在表示500m時(shí)每500m設(shè)定行駛軌跡地點(diǎn)的顯示間隔，在表示IOkm時(shí)每IOkm設(shè) 定行駛軌跡地點(diǎn)的顯示間隔，此時(shí)也能分別設(shè)定為與一半左右的距離相對(duì)的值。除此以外，此時(shí)的規(guī)定距離也能任意選擇，但是為了由新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6 在如上述那樣顯示比例尺最小的地圖時(shí)也能得到規(guī)定的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)，在以行駛距離 為每IOm檢測(cè)行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，也可以設(shè)定為其一半的5m以上IOm以下程度的任意距離。 由此，顯示的行駛軌跡地點(diǎn)在多數(shù)情況下在1條道路上大致顯示一條軌跡地點(diǎn)的列。在行駛軌跡顯示辨別部12，第一對(duì)如上所述由選擇地點(diǎn)處理部10選擇的行駛軌 跡地點(diǎn)進(jìn)行行駛軌跡顯示辨別，在規(guī)定距離以?xún)?nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，將選擇的 地點(diǎn)設(shè)為非顯示13。與此相對(duì)，在辨別為對(duì)選擇地點(diǎn)處理部10的行駛軌跡地點(diǎn)的規(guī)定距離 附近不存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，將其設(shè)為顯示14。特別是，在此對(duì)于設(shè)為非顯示的行 駛軌跡地點(diǎn)，將該辨別結(jié)果輸出到行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4，由行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲 取整理部3對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除或另行建立非顯示標(biāo)志(7，々)等處理。另外，在此由后 述的行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部IB對(duì)辨別為顯示14的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種顯示處理。一方面，在行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部8中的新地點(diǎn)處理部11的處理中，對(duì) 于由新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6檢測(cè)出的新行駛軌跡地點(diǎn)，檢測(cè)在其規(guī)定的距離范圍內(nèi)已顯 示的行駛軌跡地點(diǎn)。其結(jié)果是，在檢測(cè)出在規(guī)定距離內(nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，在已 顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部15中，進(jìn)行將已顯示的該行駛軌跡地點(diǎn)的顯示刪除的處理。 此時(shí)，總是顯示新的行駛軌跡地點(diǎn)。因此，在用行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8進(jìn)行的對(duì)由顯示用行駛軌跡地 點(diǎn)選擇部7選擇的選擇地點(diǎn)處理部10所進(jìn)行的行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理中，在 檢測(cè)出存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行不顯示所選擇的地點(diǎn)的處理，與此相對(duì)，對(duì)于由 新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6檢測(cè)出的新地點(diǎn)處理部11，在此在檢測(cè)出已顯示的行駛軌跡地點(diǎn) 時(shí)，進(jìn)行將該檢測(cè)出的行駛軌跡地點(diǎn)刪除的處理，在這一點(diǎn)有較大區(qū)別。在行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部16中，如上所述，用行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8的選擇地點(diǎn)處理部10的處理中，通過(guò)利用行駛軌跡顯示辨別部12辨別為顯示14的 行駛軌跡地點(diǎn)和由新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6檢測(cè)出的新行駛軌跡地點(diǎn)來(lái)進(jìn)行顯示畫(huà)面整 體的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示處理。在圖示的行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理16中，示出了以各種方式進(jìn)行顯示處理的例子， 能根據(jù)需要任意選擇來(lái)進(jìn)行處理。在圖1示出的例子中，具備行駛軌跡地點(diǎn)濃淡顯示部17， 例如如圖6所示，例如關(guān)于新的行駛軌跡地點(diǎn)從Kl起按順序向過(guò)去側(cè)存在K2……K6時(shí)，從 最新側(cè)的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記Kl向過(guò)去側(cè)的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記K6濃度逐漸降低。由此在用 灰色顯示行駛軌跡時(shí)，最新側(cè)的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記為濃的灰色，向過(guò)去側(cè)逐漸變淡顯示。但是，淡到規(guī)定以上的顯示會(huì)幾乎看不到，因此也可以設(shè)置下限。由此，即使不對(duì) 顯示在道路地圖畫(huà)面上的行駛軌跡進(jìn)行上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理的非顯示 處理和由已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除處理部15進(jìn)行的顯示刪除處理，在整個(gè)道路畫(huà)面 中還存在多個(gè)行駛軌跡而難以看清道路地圖時(shí)，能通過(guò)該處理來(lái)使將道路地圖畫(huà)面容易看 清。在行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部16中的道路名稱(chēng)覆蓋顯示部18中，在描繪道路地圖 時(shí)，根據(jù)預(yù)先決定的描繪順序描繪道路地圖、道路名稱(chēng)之后顯示行駛軌跡，由此，如上述圖 1Kb)那樣，特別是對(duì)于存在多個(gè)行駛軌跡而難以看清道路名稱(chēng)這一點(diǎn)，通過(guò)本發(fā)明的上述 處理使所顯示的行駛軌跡地點(diǎn)比以往少因而容易看清，而在道路名稱(chēng)仍然與行駛軌跡地點(diǎn) 標(biāo)記重疊而不清楚時(shí)，能通過(guò)進(jìn)行該處理來(lái)使道路名稱(chēng)更容易看清。以往在進(jìn)行道路地圖的顯示時(shí)，對(duì)于顯示在該道路地圖中的各種數(shù)據(jù)，例如如圖 10所示描繪順序已決定，由此顯示道路名稱(chēng)的“TXT”比顯示行駛軌跡的“Locus”先顯示。 因此，例如如圖7(a)所示，考慮到道路名稱(chēng)與行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記重疊而在本發(fā)明中也難以 看清的情況，由道路名稱(chēng)覆蓋顯示部18從暫時(shí)這樣顯示的狀態(tài)再次進(jìn)行最終的道路名稱(chēng) 顯示處理，從而如該圖(b)所示將道路名稱(chēng)顯示在行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記之上，使道路名稱(chēng)顯 示容易看清。在相同道路相同位置顯示處理部19中進(jìn)行例如圖8示出的處理。即，在新顯示行 駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記時(shí)，在特定的道路鏈上行駛時(shí)，如圖所示從道路鏈起點(diǎn)S起每一定距離a決 定行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記顯示位置，由此在該道路上行駛時(shí)總是在該位置顯示行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo) 記。由此無(wú)論在該道路上行駛幾次，顯示在畫(huà)面中的道路軌跡地點(diǎn)也只會(huì)存在一個(gè)點(diǎn)列。其中，該規(guī)定間隔按照顯示于顯示器的地圖的比例尺來(lái)調(diào)整，例如如圖8(b)所 示，當(dāng)在地圖畫(huà)面中示出的一定長(zhǎng)度表示IOm時(shí)設(shè)定為每IOm位，當(dāng)表示IOOm時(shí)設(shè)定為每 100m,當(dāng)表示500m時(shí)設(shè)定為每500m，當(dāng)表示IOkm時(shí)設(shè)定為每10km。由此，即使地圖的比例 尺發(fā)生變化，也能在最接近原來(lái)顯示的地點(diǎn)的上述地點(diǎn)進(jìn)行顯示，能總是僅在規(guī)定位置顯 示行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記，因此能使由上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8的處理而容 易看清的行駛軌跡更容易看清。相同道路相同位置顯示處理部19為了進(jìn)行上述處理而具備鏈起點(diǎn)檢測(cè)部20，對(duì) 圖8所示的各道路檢測(cè)鏈的起點(diǎn)S。另外，顯示比例尺檢測(cè)部21通過(guò)獲取當(dāng)前顯示在顯示 器中的道路地圖的比例尺來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。行駛軌跡顯示地點(diǎn)運(yùn)算部22對(duì)圖8 (a)所示的各道 路運(yùn)算顯示行駛軌跡的地點(diǎn)。在原來(lái)將行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記顯示在由新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部 6檢測(cè)出的新的行駛軌跡顯示地點(diǎn)時(shí)，行駛軌跡地點(diǎn)顯示位置變更部23將顯示位置移動(dòng)到由行駛軌跡顯示地點(diǎn)運(yùn)算部22運(yùn)算出的地點(diǎn)內(nèi)最接近的地點(diǎn)。此外，該相同道路相同位置 顯示處理部19的處理需要較多運(yùn)算，因此處理負(fù)擔(dān)會(huì)變大，考慮到這一點(diǎn)，也可以?xún)H應(yīng)用 于推測(cè)為以上述處理難以看清時(shí)或者推測(cè)為難以看清的道路。行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部16中的顯示輸出部對(duì)輸出進(jìn)行了上述各種顯示處理的 行駛軌跡，將處理后的行駛軌跡顯示在顯示器的道路地圖中。該行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部 16的處理在原來(lái)不利用行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8進(jìn)行處理的情況下也能比 以往技術(shù)容易看清地顯示行駛軌跡，但是通過(guò)使兩者組合能進(jìn)行更容易看清的顯示。此外， 圖1(b) (c)示出了利用后述的圖4示出的例來(lái)進(jìn)行處理的代表例。圖2表示本發(fā)明的實(shí)施例的工作流程，圖3表示圖2中的步驟S8的處理的工作流 程。以下參照?qǐng)D1和圖4、圖5說(shuō)明這些工作。圖2示出的行駛軌跡顯示處理特別示出了 圖1中的行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8的工作。在圖2示出的行駛軌跡顯示處理 中，取得最初指定地附近的規(guī)定范圈內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)(步驟Si)。下面按行駛順序整理取得的地圖數(shù)據(jù)內(nèi)的行駛軌跡數(shù)據(jù)。如下這樣來(lái)實(shí)施這些處 理根據(jù)由圖1的當(dāng)前位置檢測(cè)部1檢測(cè)出的當(dāng)前位置，地圖數(shù)據(jù)獲取部2獲取規(guī)定范圍的 地圖，由行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取整理部3進(jìn)行例如圖9所示的數(shù)據(jù)的整理。其中，該數(shù)據(jù) 整理在行駛軌跡數(shù)據(jù)本身已經(jīng)以該狀態(tài)存在時(shí)，能直接使用該數(shù)據(jù)。然后，按新的行駛軌跡地點(diǎn)的順序進(jìn)行選擇(步驟S3)。下面辨別在所選擇的行駛 軌跡地點(diǎn)的規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)(步驟S4)。如下進(jìn)行這一 步驟在圖1中的行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8中，對(duì)于顯示用行駛軌跡地點(diǎn)選擇 部7從行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取部3所整理的數(shù)據(jù)中按新數(shù)據(jù)的順序選擇的行駛軌跡地點(diǎn) 數(shù)據(jù)，檢測(cè)在該行駛軌跡地點(diǎn)的規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)。在該步驟S4中，在辨別為在所選擇的行駛軌跡地點(diǎn)的規(guī)定的距離范圍內(nèi)不存在 已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟S5，將所選擇的行駛軌跡地點(diǎn)顯示為行駛軌跡。與此相 對(duì)，在步驟S4中辨別為在所選擇的行駛軌跡地點(diǎn)的規(guī)定的距離范圍內(nèi)存在已顯示的行駛 軌跡地點(diǎn)時(shí)，不顯示所選擇的行駛軌跡地點(diǎn)。這些處理例如如圖4所示來(lái)進(jìn)行。在圖4示出的例子中，在存在最初該圖(a)所 示的行駛軌跡地點(diǎn)的數(shù)據(jù)時(shí)，示出了經(jīng)過(guò)本發(fā)明的上述處理成為該圖(d)所示的顯示的例 子。即，在該圖(a)中示出了如下?tīng)顟B(tài)的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記從最初行駛路線(xiàn)Kll在丁字路 口右轉(zhuǎn)，按順序通過(guò)行駛路線(xiàn)K12、K13、K14之后，在丁字路口左轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)行駛路線(xiàn)K15走出 圖示的范圍，自此之后如行駛路線(xiàn)K2那樣直行走出圖示的范圍。其結(jié)果是，示出了在該圖 中最初的行駛軌跡地點(diǎn)為al，然后進(jìn)行a2、a3-^6的行駛，然后在該圖中最初的行駛軌跡 地點(diǎn)為bl，然后按b2、b3…bl4直進(jìn)行駛的例子。通過(guò)這樣的行駛，行駛軌跡部分重疊，如以往例子所示，由于行駛軌跡而使道路等 的顯示難以看清，因此在本發(fā)明中基本地以新的行駛軌跡為中心，不顯示該行駛軌跡地點(diǎn) 的規(guī)定的距離范圍內(nèi)的過(guò)去的行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記。該處理的狀態(tài)如圖4(b)、(c)中丁字路 口部分的放大圖所示，以新的行駛軌跡地點(diǎn)為中心，如在該圖中用圓圈所示，對(duì)于規(guī)定的距 離范圍內(nèi)存在的過(guò)去的行駛軌跡地點(diǎn)，不顯示其行駛軌跡地點(diǎn)標(biāo)記。因此，最終成為圖4 (d) 所示的行駛軌跡顯示，能消除由于行駛軌跡而使道路顯示無(wú)法看見(jiàn)等問(wèn)題。為了進(jìn)行該處理，也可以考慮例如與以往同樣地顯示全部行駛軌跡地點(diǎn)，然后如上所述刪除以新的行駛軌跡地點(diǎn)為中心規(guī)定距離以?xún)?nèi)的舊的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示方法。與 此相對(duì)，在圖2示出的處理方法中，在顯示行駛軌跡時(shí)，從新的行駛軌跡地點(diǎn)按順序進(jìn)行選 擇，研究是否顯示該行駛軌跡地點(diǎn)，在該行駛軌跡地點(diǎn)的規(guī)定范圍內(nèi)存在已顯示的行駛軌 跡地點(diǎn)時(shí)，不顯示該地點(diǎn)，通過(guò)采用這種方法，能實(shí)現(xiàn)處理效率極佳的顯示方法。進(jìn)行上述處理的結(jié)果也會(huì)在本發(fā)明中產(chǎn)生圖5所示的顯示效果。即，在圖5所示 的十字路口部分行駛軌跡交叉顯示，以往如該圖(a)所示全部顯示為例如灰色的行駛軌跡 地點(diǎn)標(biāo)記，由此特別是對(duì)于在行駛軌跡交叉部C中原來(lái)相互正交的行駛軌跡Jl和J2，無(wú)法 區(qū)別在該行駛軌跡交叉部是左右轉(zhuǎn)彎還是分別直行。與此相對(duì)，上述本發(fā)明的處理結(jié)果是，如該圖(b)所示，在首先顯示新的行駛軌跡 J1，然后顯示舊的行駛軌跡J2時(shí)，至少新的行駛軌跡Jl位于行駛軌跡交叉部分C的大致中 心的行駛軌跡地點(diǎn)JlC的規(guī)定距離范圍內(nèi)的行駛軌跡地點(diǎn)不被顯示。其結(jié)果是進(jìn)行如該圖 (c)所示的顯示，通過(guò)看見(jiàn)該行駛軌跡交叉部分的行駛軌跡，直行的新的行駛軌跡Jl與直 行的舊的行駛軌跡J2交叉，并且行駛軌跡Jl為較新的行駛軌跡可一目了然。此外，在圖4示出的例子中，示出了在檢測(cè)離各行駛軌跡地點(diǎn)規(guī)定距離以?xún)?nèi)存在 行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，將該規(guī)定距離設(shè)定為大于通過(guò)車(chē)輛的行駛而產(chǎn)生的新的行駛軌跡地點(diǎn)的 距離時(shí)的例子，在進(jìn)行這種設(shè)定時(shí)，在辨別已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)內(nèi)規(guī)定的距離范圍內(nèi)是 否存在顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，對(duì)屬于當(dāng)前選擇的行駛軌跡地點(diǎn)的行駛軌跡地點(diǎn)不進(jìn)行該 辨別就顯示，能通過(guò)進(jìn)行該處理來(lái)實(shí)施本發(fā)明。通過(guò)圖2的步驟S5和步驟S6中基于已存在的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理，能進(jìn)行 上述圖4和圖5所示的處理，在車(chē)輛當(dāng)前行駛時(shí)產(chǎn)生新的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)的處理如步驟S7 和S8那樣進(jìn)行。S卩，在步驟S7中辨別是否產(chǎn)生新的行駛軌跡地點(diǎn)，在此在辨別為產(chǎn)生了新 的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，在步驟S8中進(jìn)行圖3所示的追加新的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的行駛軌跡地 點(diǎn)顯示處理。在圖3示出的追加新的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理的例子中，作 為圖2的步驟58的處理，進(jìn)行在當(dāng)前顯示的行駛軌跡中在追加的行駛軌跡地點(diǎn)是否存在規(guī) 定距離以?xún)?nèi)的過(guò)去行駛軌跡地點(diǎn)的辨別(步驟S21)。在該辨別的結(jié)果是辨別為存在這種過(guò)去的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，刪除過(guò)去的行駛軌跡 地點(diǎn)的顯示(步驟S2》。同樣，從行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)刪除過(guò)去的行駛軌跡地點(diǎn)(步驟 S23)，并且顯示追加的行駛軌跡地點(diǎn)(步驟S24)，將追加的行駛軌跡地點(diǎn)記錄到行駛軌跡 數(shù)據(jù)中(步驟S2Q，在步驟S26中進(jìn)行圖2的步驟S9。該工作在圖1的行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)處理部8的新地點(diǎn)處理部11中，在 新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6中檢測(cè)出新的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)在該行駛軌跡地點(diǎn)附近是否 存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)，在檢測(cè)出存在時(shí)由已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部15刪除 檢測(cè)出的已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示，并且利用行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4對(duì)行駛軌 跡顯示用獲取整理部3進(jìn)行刪除處理。另外，對(duì)于新的行駛軌跡地點(diǎn)，由行駛軌跡地點(diǎn)顯示 處理部16進(jìn)行上述各種規(guī)定的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示處理，顯示到在顯示器中顯示的道路 地圖上。另外，利用行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)寫(xiě)入部4寫(xiě)入行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)獲取整理部3 的數(shù)據(jù)中來(lái)實(shí)施上述工作。圖2的步驟S9中，在步驟58的處理之后，在上述步驟S7中辨別為未產(chǎn)生新的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，并且辨別是否選擇了全部的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)，在辨別為未選擇全部的行 駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，再次返回步驟S3，繼續(xù)進(jìn)行按新的行駛軌跡地點(diǎn)的順序進(jìn)行選擇的工 作，以后進(jìn)行與上述同樣的處理，在該過(guò)程中再次產(chǎn)生新的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)進(jìn)行圖示的處 理，繼續(xù)全部的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)的選擇。如下實(shí)施該工作由圖1中的顯示用行駛軌跡地點(diǎn)選擇部7從行駛軌跡顯示用數(shù) 據(jù)獲取整理部3的數(shù)據(jù)中按順序從新的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇來(lái)進(jìn)行以后的處理，在該過(guò)程中在由 新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部6檢測(cè)出新的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行其以后的上述處理，由顯示用 行駛軌跡地點(diǎn)選擇部7繼續(xù)進(jìn)行該處理直到選擇全部獲取的行駛軌跡顯示用數(shù)據(jù)。在步驟S9中辨別為選擇了全部的行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，辨別用先前獲取的地圖 數(shù)據(jù)是否足夠成為顯示用的地圖數(shù)據(jù)(步驟S10)。在此，當(dāng)辨別為通過(guò)其后的行駛當(dāng)前位 置發(fā)生了較大移動(dòng)，先前獲取的地圖數(shù)據(jù)不足成為顯示用的地圖數(shù)據(jù)時(shí)，返回步驟Si，對(duì)由 于自車(chē)位置的移動(dòng)而與先前不同的指定地點(diǎn)，取得該指定地點(diǎn)附近的規(guī)定范圍內(nèi)的地圖數(shù) 據(jù)，重復(fù)以后的同樣的工作。在步驟SlO中，在辨別為用先前獲取的地圖數(shù)據(jù)仍足夠成為顯示用的地圖數(shù)據(jù) 時(shí)，在該例中辨別發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止(步驟Sll)，在辨別為發(fā)動(dòng)機(jī)未停止時(shí)再次返回步驟S7, 辨別是否產(chǎn)生新的行駛軌跡地點(diǎn)重復(fù)上述工作。另外，在辨別為發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，結(jié)束先前從 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始的一系列伴隨車(chē)輛行駛的行駛軌跡顯示處理(步驟S12)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，具備新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部，車(chē)輛每行駛規(guī) 定距離，檢測(cè)作為用于顯示行駛軌跡的地點(diǎn)的行駛軌跡地點(diǎn)；和行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部， 對(duì)由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛軌跡地點(diǎn)進(jìn)行顯示處理，所述導(dǎo)航裝置用行 駛軌跡顯示裝置的特征在于具備行駛軌跡地點(diǎn)選擇部，按新的順序，從將由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛 軌跡地點(diǎn)按行駛順序存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，選擇行駛軌跡地點(diǎn)；行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部，對(duì)由上述行駛軌跡地點(diǎn)選擇部選擇的行駛軌跡地 點(diǎn)，檢測(cè)在規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)；以及行駛軌跡顯示辨別部，在由上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部檢測(cè)出在規(guī)定的距離 范圍內(nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，將由上述行駛軌跡地點(diǎn)選擇部選擇的行駛軌跡地點(diǎn) 辨別為非顯示，在辨別為不存在時(shí)將上述選擇的行駛軌跡地點(diǎn)辨別為顯示，上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部對(duì)由上述行駛軌跡顯示辨別部辨別為顯示的行駛軌跡 地點(diǎn)進(jìn)行顯示處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部，對(duì)由上述新行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的新的 行駛軌跡地點(diǎn)，檢測(cè)在規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)，具備已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部，所述已顯示行駛軌跡地點(diǎn)顯示刪除部在由上述 行駛軌跡地點(diǎn)附近已顯示檢測(cè)部檢測(cè)出在規(guī)定的距離范圍內(nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn) 時(shí)，刪除該已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備行駛軌跡地點(diǎn)越新越濃地顯示的行駛軌跡地點(diǎn)濃 淡顯示部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備道路名稱(chēng)覆蓋顯示部，所述道路名稱(chēng)覆蓋顯示部將 行駛軌跡顯示之前顯示的道路名稱(chēng)在行駛軌跡顯示后再次顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點(diǎn)顯示處理部具備相同道路相同地方顯示處理部，所述相同道路相同 地方顯示處理部對(duì)相同道路在相同的地方顯示行駛軌跡地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述相同道路相同地方顯示處理部以各道路的一個(gè)鏈端為起點(diǎn)，每與顯示比例尺對(duì)應(yīng) 的規(guī)定距離顯示行駛軌跡地點(diǎn)。
全文摘要
為了解決將車(chē)輛行駛的軌跡顯示在導(dǎo)航裝置的道路地圖上時(shí)，由于在相同的道路上多次行駛導(dǎo)致行駛軌跡顯示得粗，難以看清道路地圖的問(wèn)題而提出導(dǎo)航裝置用行駛軌跡顯示裝置。車(chē)輛每行駛規(guī)定距離，檢測(cè)行駛軌跡地點(diǎn)，按順序存儲(chǔ)行駛軌跡地點(diǎn)數(shù)據(jù)，在用該數(shù)據(jù)顯示行駛軌跡時(shí)，按新的順序從存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)選擇行駛軌跡地點(diǎn)。對(duì)該選擇的行駛軌跡地點(diǎn)檢測(cè)在規(guī)定的距離范圍內(nèi)是否存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)。在存在時(shí)進(jìn)行使本次選擇的行駛軌跡地點(diǎn)不顯示的處理。另外，在顯示新檢測(cè)出的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，對(duì)該新的行駛軌跡地點(diǎn)，在檢測(cè)出在規(guī)定的距離范圍內(nèi)存在已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)時(shí)，刪除已顯示的行駛軌跡地點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK102128632SQ201010502289
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日
發(fā)明者新妻榮一 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社