專利名稱：空心軸重載旋變編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域，確切地說，是指一種空心軸重載旋變編碼器。
背景技術(shù)：
目前，高精度重載光電編碼器被廣泛的應(yīng)用在各種大功率主傳動(dòng)電機(jī)的角位測量 和速度測量的工業(yè)現(xiàn)場中。光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將輸入的軸角位置信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng) 的數(shù)字代碼。光電編碼器主要由光電碼盤、光柵、光電轉(zhuǎn)換管以及轉(zhuǎn)換電路組成。而光電碼 盤的材料主要有三種玻璃，塑料，金屬。玻璃質(zhì)的碼盤溫度特性好，不變形，隨著光刻技術(shù) 的發(fā)展可做到高精度，但易碎；塑料質(zhì)的碼盤各方面性能都比較差，但價(jià)格便宜；金屬質(zhì)的 碼盤溫度特性較差易變形，因不能應(yīng)用光刻技術(shù)而只能做到中等或低精度，但堅(jiān)固耐用；光 電轉(zhuǎn)換管長時(shí)間連續(xù)工作會(huì)產(chǎn)生老化，發(fā)射率下降，使光電編碼器可靠性變差。盡管工程師 們在高精度光電編碼器使用方面做了重載設(shè)計(jì)，但由于光電編碼器中的玻璃碼盤和光電轉(zhuǎn) 換管自有的缺陷，在實(shí)際應(yīng)用中，大功率電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端可能會(huì)產(chǎn)生軸電流而損壞光電編碼 器，隨著時(shí)間的推移光電轉(zhuǎn)換管也會(huì)老化，其可靠性會(huì)大大下降，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)對可靠性 高精度方面的要求越來越高，當(dāng)今，被廣泛應(yīng)用的光電編碼器已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)平頂階段，尤 其已不能滿足同時(shí)要求高可靠性和高精度的工業(yè)現(xiàn)場。高精度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)緊迫期待 替代產(chǎn)品的問世。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變換成與之成某_函數(shù)關(guān)系的微電機(jī)信號的元件。 原理上相當(dāng)于一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的變壓器，結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于一個(gè)兩極兩相線繞式的異步電動(dòng)機(jī)， 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和結(jié)構(gòu)決定了它具有自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)1、適合在惡劣的環(huán)境下工作，如震動(dòng)，灰塵，沖擊，高溫，腐蝕等環(huán)境；2、在很寬的溫度范圍內(nèi)具備高可靠性，高精度以及高機(jī)械特性，可以 在-50°C _155°C之間穩(wěn)定工作。3、由于沒有軸承，適合在高轉(zhuǎn)速及高加速度的情況下工作，可以經(jīng)受高達(dá) 500g(IOms)的沖擊，在震動(dòng)頻率為10-500HZ的情況下可以承受20g的震動(dòng)。4、絕對不存在老化問題。5、具備將模擬信號傳輸較長距離的特性。以上特點(diǎn)決定了旋轉(zhuǎn)變壓器具有很廣泛的應(yīng)用范圍，可應(yīng)用在高可靠性及高精度 和環(huán)境非常惡劣的場合。而以前除了在軍用方面和特殊領(lǐng)域使用外，而在工業(yè)領(lǐng)域沒有得到推廣，主要是 因?yàn)楸仨毥?jīng)過復(fù)雜的高頻勵(lì)磁電路和解碼電路，才能把角位信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而實(shí)現(xiàn)這 種復(fù)雜的勵(lì)磁電路和解碼電路，技術(shù)難度大，成本也高。如今，隨著微電子技術(shù)及微處理器 專用芯片的發(fā)展，國際上已經(jīng)開發(fā)出RD微處理器專用芯片，其制造成本與光電編碼器相比 并不高，因此使基于旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角測量裝置在實(shí)現(xiàn)重載設(shè)計(jì)一體化、小型化、高精度、 并輸出可靠的數(shù)字信號成為可能。目前國際上只有分體式旋變編碼器的應(yīng)用，尚無一體化 的空心軸重載旋變編碼器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是向各種重載設(shè)備大功率電機(jī)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝、技術(shù) 新穎、高可靠、高精度、寬應(yīng)用范圍、帶有高端接口的小型化、一體化、網(wǎng)絡(luò)化的軸角位置和 速度測量的新型空心軸重載旋變編碼器。本發(fā)明在設(shè)計(jì)上，把旋轉(zhuǎn)變壓器與微處理器解碼 芯片以及重載結(jié)構(gòu)完美的結(jié)合在一起，它完全克服了光電編碼器存在的所有缺陷，構(gòu)成了 小型一體化的高可靠性、高精度的重載旋變編碼器產(chǎn)品。與光電編碼器相比，尤其在同時(shí)需 要高可靠性高精度的位置、速度反饋系統(tǒng)中會(huì)明顯優(yōu)于光電編碼器。本發(fā)明經(jīng)試驗(yàn)，已經(jīng)獲 得了滿意的效果，在不久將來會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種的空心軸重載旋變編碼器，所述的空心軸重載旋變編碼器以旋 轉(zhuǎn)變壓器為軸角發(fā)送器，通過旋轉(zhuǎn)變壓器的RS連接線與智能R/D解碼電路板連接，再通過 輸出接插件將轉(zhuǎn)換后的角位數(shù)據(jù)輸出。所述的空心軸重載旋變編碼器主要包括編碼器軸 套、鎖緊環(huán)、旋轉(zhuǎn)變壓器、旋變轉(zhuǎn)子、旋變定子、旋變機(jī)座、旋變機(jī)蓋、RD接線盒、智能R/D解 碼器電路板、輸出接插件、脹套和機(jī)座軸承蓋，所述的旋變轉(zhuǎn)子通過脹套安裝在編碼器軸套 上而形成脹緊連接，不松動(dòng)打滑。旋變定子被旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋牢固的固定在旋變機(jī)座 內(nèi)部，旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋螺栓密封連接。安裝時(shí)，通過編碼器軸套直接套在旋變編碼器絕 緣適配軸的右端，然后用鎖緊環(huán)鎖緊編碼器軸套。所述的空心軸重載旋變編碼器可以通過 一個(gè)編碼器力矩支架進(jìn)行支撐，保證編碼器具有一個(gè)穩(wěn)定的基準(zhǔn)面。在不需要使用編碼器 力矩支架和編碼器絕緣適配軸的情況下，空心軸重載旋變編碼器可直接使用客制化法蘭組 件安裝在大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端的設(shè)備軸上。RD接線盒螺絲連接在旋變機(jī)蓋和旋變機(jī)座上，或者 僅與旋變機(jī)座固接。RD接線盒內(nèi)部裝有智能R/D解碼電路板，外部裝有輸出接插件，上述的 所有部件組裝完成后，就成為完整的一體化空心軸重載旋變編碼器。所述空心軸重載旋變 編碼器與編碼器絕緣適配軸合用，在安裝時(shí)可免除對同心度的要求，可免除軸電流對編碼 器的損壞。本發(fā)明克服了光電編碼器存在的所有缺陷，可完全替代現(xiàn)有的各種空心軸光電編 碼器的使用，與旋變編碼器絕緣適配軸(申請?zhí)?010102433697，發(fā)明名稱為旋變編碼器 絕緣適配軸)合用，更適用于重載設(shè)備大電機(jī)主傳動(dòng)編碼器測速和位置檢測，適用于高溫、 高濕、高密度粉塵、高壓腐氣以及大的震動(dòng)和沖擊的惡劣環(huán)境，并帶有高端接口。本發(fā)明用于軸角位置和速度測量的優(yōu)點(diǎn)在于1.使用單一直流電源工作方式；2.適應(yīng)惡劣的使用環(huán)境、高溫、高濕、大的震動(dòng)和沖擊；3.解決了依賴外加復(fù)雜的勵(lì)磁電源和多路直流電源問題；4.實(shí)現(xiàn)了一體化小型化網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)；5.可有效防止電源反接而引起的模塊損壞；6.結(jié)構(gòu)簡單、新穎，采用旋轉(zhuǎn)編碼器絕緣適配軸，免除了安裝時(shí)對同心度的要求；7.所述編碼器即可作為絕對編碼器使用，也可作為增量式編碼器使用，還可作為 軸角變送器使用，可完全替代光電編碼器。8.與旋變編碼器絕緣適配軸合用，并采用堅(jiān)固的重載金屬外殼，可完全適用于正 反轉(zhuǎn)起動(dòng)頻繁的各種重載設(shè)備的大功率主傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，可抗擊大的沖擊和震動(dòng)； 可完全克服軸電流、電磁輻射對編碼器的損壞和干擾。


圖1為本發(fā)明提供的空心軸重載旋變編碼器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖Ia為本發(fā)明中編碼器軸套的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖Ib為圖Ia的側(cè)視圖； 圖Ic本發(fā)明中脹套的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中所用的智能R/D解碼電路板的工作原理示意圖。 圖中
3.旋變轉(zhuǎn)子4.旋變定子5. RS連接線
7. RD接線盒8.旋變機(jī)蓋
10.大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端11.脹套 12.機(jī)座軸承蓋 15.高速軸承16.編碼器力矩支架
18.盲孔19.輸出接插件
22.彈性擋圈23.縮口 24.鎖緊螺栓
27.開環(huán)28.小圓孔
1.旋變機(jī)座2.旋轉(zhuǎn)變壓器 6.智能RD解碼器電路板 9.旋變編碼器絕緣適配軸 13.編碼器軸套14.鎖緊環(huán) 17.客制化法蘭組件 20.止推軸環(huán) 21.溝槽 25.圓柱沉孔 26.螺紋孔
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參見圖1所示，本發(fā)明提供的空心軸重載旋變編碼器包括旋變機(jī)座1、旋轉(zhuǎn)變壓 器2、旋變轉(zhuǎn)子3、旋變定子4、RS連接線5、智能R/D解碼器電路板6、RD接線盒7、旋變機(jī)蓋 8、脹套11、軸承蓋12、編碼器軸套13、鎖緊環(huán)14、輸出接插件19，還包括旋變編碼器絕緣適 配軸9、編碼器力矩支架16，該空心軸重載旋變編碼器以旋轉(zhuǎn)變壓器2為軸角發(fā)送器，通過 旋轉(zhuǎn)變壓器2的RS連接線5與智能R/D解碼器電路板6連接進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，再通過輸出接 插件19將轉(zhuǎn)換后的角位數(shù)據(jù)輸出。其中，旋變機(jī)座1的左端止口上連接旋轉(zhuǎn)變壓器2，旋變 轉(zhuǎn)子3通過脹套11安裝在編碼器軸套13上而形成脹緊連接，旋變定子4被旋變機(jī)座1和 旋變機(jī)蓋8牢固的固定在旋變機(jī)座1內(nèi)部，旋變機(jī)蓋8與旋變機(jī)座左端螺栓連接；旋變機(jī)座 1的右端兩個(gè)止口鑲?cè)敫咚佥S承15和軸承蓋12，軸承蓋12與旋變機(jī)座1螺釘連接；所述的 編碼器軸套13套在旋變編碼器絕緣適配軸9上或者直接套在大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端10的設(shè)備軸 上；如圖1和圖Ia所示，所述的編碼器軸套13外形為長形圓管，材料選用優(yōu)質(zhì)不銹 鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的剛度。編碼器軸套13右側(cè)為軸向開環(huán)結(jié)構(gòu)，并且具有向外突起 結(jié)構(gòu)的止推軸環(huán)20，止推軸環(huán)20的左側(cè)平面緊靠高速軸承15，止推軸環(huán)20可有效的克服 來自安裝過程不規(guī)范的操作而對編碼器軸套13右側(cè)產(chǎn)生較大軸向力。編碼器軸套13左側(cè) 加工有環(huán)形溝槽21，軸用彈性擋圈22卡在溝槽21內(nèi)，用以克服編碼器軸套13產(chǎn)生左向位 移。上述的編碼器軸套13的止推軸環(huán)20與環(huán)形溝槽21之間的部分安裝在旋變機(jī)蓋8和 軸承蓋12之間，編碼器軸套13的兩端端口部的外緣加工成縮口 23，鎖緊環(huán)14套裝在縮口 23上。當(dāng)所述編碼器軸套13套裝在旋變編碼器絕緣適配軸9上后，調(diào)整鎖緊環(huán)14的鎖緊 螺栓24，編碼器軸套13被緊緊的鎖死在旋變編碼器絕緣適配軸9上。所述編碼器軸套13 與旋變機(jī)蓋8、軸承蓋12在旋轉(zhuǎn)吻接處分別設(shè)計(jì)為軸向迷宮式密封結(jié)構(gòu)，有效防止灰塵、水
5淋、腐氣的侵入。在不需要使用旋變編碼器絕緣適配軸9的情況下，編碼器軸套13可直接 套裝在大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端10的設(shè)備軸上。上述鎖緊環(huán)14的機(jī)構(gòu)如圖Ib所示，鎖緊環(huán)14外形為有一定厚度的開環(huán)圓環(huán)，內(nèi) 徑套裝在縮口 23上。鎖緊環(huán)14上部開環(huán)27位置徑向中心處的一側(cè)為圓柱沉孔25，一側(cè)為 螺紋孔26，鎖緊螺栓24旋在圓柱沉孔25和螺紋孔26內(nèi)。鎖緊環(huán)14下部與開環(huán)27相對的 一側(cè)，沿軸向加工有小圓孔28并與鎖緊環(huán)14的內(nèi)徑相通，從而使鎖緊環(huán)14具有彈性。所 述的小圓孔28的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)，并且其中一個(gè)小圓孔28的圓心與開環(huán)27位于同一條直 線上。當(dāng)所述編碼器軸套13套裝在旋變編碼器絕緣適配軸9上后，調(diào)整鎖緊環(huán)14的鎖緊 螺栓24，編碼器軸套13被緊緊的鎖死在旋變編碼器絕緣適配軸9上。旋變轉(zhuǎn)子3通過脹套11安裝在編碼器軸套13上，脹套11材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼， 如圖lc，脹套11分成三段A、B、C，中間B段較長，外形為開環(huán)，內(nèi)徑兩端為錐口。兩側(cè)A、C 段稍短，外形為開環(huán)，A、C段的一側(cè)帶止口用以卡住旋變轉(zhuǎn)子3，另一側(cè)外徑為錐口，并與中 間B段的內(nèi)徑兩端的錐口吻接。當(dāng)旋變機(jī)座1和旋變機(jī)蓋8組裝連接時(shí)，產(chǎn)生的軸向力通 過高速軸承15，使中間的B段外環(huán)脹大，兩側(cè)A、C段內(nèi)環(huán)縮小，從而使脹套11、旋變轉(zhuǎn)子3、 編碼器軸套13形成脹緊連接，而不松動(dòng)打滑。旋變轉(zhuǎn)子3也可直接膠固在編碼器軸套13 上。旋變機(jī)座1外形為圓環(huán)形，材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼或輕型合金鋁，中心為通孔，如圖 1所示，旋變機(jī)座1的右側(cè)有兩階止口，用以鑲?cè)敫咚佥S承15和軸承蓋12，左側(cè)止口鑲?cè)?旋變定子4，左側(cè)止口外圓平面鉆有均勻分布的六個(gè)螺栓盲孔，盲孔的外圓加工有密封圈溝 槽，六個(gè)螺栓盲孔用以連接旋變機(jī)蓋8，當(dāng)旋變機(jī)座1和旋變機(jī)蓋8合裝時(shí)應(yīng)在溝槽內(nèi)安放 密封圈。旋變機(jī)座1徑向鉆有過線孔，用以把旋轉(zhuǎn)變壓器2的RS連接線5連接到智能RD 解碼器電路板6上。旋變機(jī)蓋8外形為圓環(huán)形，材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼或輕型合金鋁，中心為通孔，右側(cè) 有兩階止口，用以鑲?cè)敫咚佥S承15和旋變定子4，左側(cè)外圓止口可嵌入客制化法蘭組件17， 左側(cè)止口外圓平面鉆有均勻分布的六個(gè)螺栓盲孔18和六個(gè)圓柱沉孔，六個(gè)螺栓盲孔18用 以連接客制化法蘭組件17，六個(gè)圓柱沉孔用以連接旋變機(jī)座1，使得旋變機(jī)座1與旋變機(jī)蓋 8螺栓連接。RD接線盒7，材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼或輕型合金鋁，外形為帶有上蓋的長方體，上蓋 的相對面加工成為弧形面，與旋變機(jī)座1和旋變機(jī)蓋8的外徑圓弧相一致，RD接線盒7的 弧形面與旋變機(jī)座1和旋變機(jī)蓋8螺絲連接，或與旋變機(jī)座1固接。輸出接插件19固接在 RD接線盒7上并且與旋變編碼器絕緣適配軸軸線垂直或平行。智能RD解碼器電路板6被 牢固的安裝在RD接線盒7的內(nèi)部，并與RD接線盒7絕緣。所有部件組裝完成后便構(gòu)成了小型一體化的高可靠性、高精度的空心軸重載旋變 編碼器產(chǎn)品。把空心軸重載旋變編碼器套裝在編碼器絕緣適配軸9上，然后用鎖緊環(huán)14鎖 緊編碼器軸套13。編碼器絕緣適配軸9的左端法蘭與大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端10連接。而編碼器 力矩支架16僅起到對空心軸旋變編碼器的支撐作用。在不需要使用編碼器力矩支架16和 編碼器絕緣適配軸9的情況下，空心軸重載旋變編碼器可直接安裝在大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端10設(shè) 備軸上，然后使用客制化法蘭組件17右端面與空心軸重載旋變編碼器連接，左端與設(shè)備軸 止口端面連接。
所述智能R/D解碼電路板6給旋轉(zhuǎn)變壓器2提供正弦勵(lì)磁電源，旋轉(zhuǎn)變壓器2在 勵(lì)磁電源的作用下，旋變定子4形成定子磁場，旋變轉(zhuǎn)子3上有兩套相互正交的繞組，這兩 套繞組結(jié)構(gòu)完全相同，在這兩個(gè)相互正交的繞組上分別感應(yīng)出與轉(zhuǎn)角成正余弦關(guān)系的角度 信號。該正余弦信號通過旋轉(zhuǎn)變壓器2的RS連接線5傳給智能R/D解碼電路板6，由智能 R/D解碼電路板6將該正余弦信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并行、串行輸出、模擬量4-20mA輸出、現(xiàn)場 總線接口及工業(yè)以太網(wǎng)輸出，以滿足工業(yè)控制的各種需要。請參見圖2所示，智能R/D解碼電路板6上設(shè)有R/D (軸角-數(shù)字)解碼芯片601、 D/A轉(zhuǎn)換芯片602、電源管理電路603、長線傳輸驅(qū)動(dòng)芯片604、DSP芯片608、工業(yè)以太網(wǎng)模 塊609、ProfiBus-DP模塊610、CAN總線模塊611和SSI模塊612，此外還設(shè)有抗干擾電路 607、電氣隔離芯片605和反接保護(hù)電路606。智能R/D解碼電路板6的功能包括高倍位 (10、12、14、16位)軸角-數(shù)字解碼并行輸出、串行輸出、模擬量4-20mA輸出、現(xiàn)場總線接口 以及工業(yè)以太網(wǎng)輸出。上述的所有芯片均為專用的集成芯片。R/D解碼芯片601為旋轉(zhuǎn)變 壓器2提供勵(lì)磁電源，所述R/D解碼芯片601將來自旋轉(zhuǎn)變壓器2的正余弦信號轉(zhuǎn)換為數(shù) 字信號；D/A轉(zhuǎn)換芯片602將該數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成4-20mA的模擬量輸出；長線傳輸驅(qū)動(dòng)芯片 604可實(shí)現(xiàn)信號的長距離傳輸問題，并用于輸出數(shù)字量為D0-D15并口輸出和串口輸出；電 氣隔離芯片605則是為了防止電源和外界對電路的干擾；所述長線傳輸驅(qū)動(dòng)芯片604輸出 為數(shù)字量并口輸出和串口輸出；電源管理電路603為各集成芯片提供其所需的電源；反接 保護(hù)電路606及抗干擾電路607則是為電源管理電路603提供反接保護(hù)和抗干擾的功能； DSP芯片608通過長線傳輸驅(qū)動(dòng)芯片604的串口輸出接收數(shù)字信號；DSP芯片608通過其外 擴(kuò)總線與工業(yè)以太網(wǎng)模塊609和ProfiBus-DP模塊610相連接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線與工業(yè)以太 網(wǎng)的接口輸出；DSP芯片608與CAN總線模塊611和SSI模塊612相連，實(shí)現(xiàn)CAN總線輸出 及同步串行接口的功能。從而實(shí)現(xiàn)一體化小型化網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，滿足現(xiàn)代化工業(yè)控制和通 訊的需要。
權(quán)利要求
空心軸重載旋變編碼器，其特征在于主要包括編碼器軸套、鎖緊環(huán)、旋轉(zhuǎn)變壓器、旋變轉(zhuǎn)子、旋變定子、旋變機(jī)座、旋變機(jī)蓋、RD接線盒、智能R/D解碼器電路板、輸出接插件、脹套、高速軸承和軸承蓋，所述的旋變機(jī)座的左端止口上連接旋轉(zhuǎn)變壓器，旋變轉(zhuǎn)子安裝在編碼器軸套上；旋變定子被旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋牢固的固定在旋變機(jī)座內(nèi)部，旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋螺栓密封連接；旋變機(jī)座的右端兩階止口鑲?cè)敫咚佥S承和軸承蓋，軸承蓋與旋變機(jī)座螺釘連接；編碼器軸套套裝在旋變編碼器絕緣適配軸的右端，然后用鎖緊環(huán)鎖緊，旋變編碼器絕緣適配軸的左端法蘭與大電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端10連接；RD接線盒螺絲連接在旋變機(jī)蓋和旋變機(jī)座上，或者僅與旋變機(jī)座固接，RD接線盒內(nèi)部裝有智能R/D解碼電路板，外部裝有輸出接插件，旋轉(zhuǎn)變壓器通過RS連接線與智能R/D解碼電路板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于所述的空心軸重載旋 變編碼器通過一個(gè)編碼器力矩支架進(jìn)行支撐，保證編碼器具有一個(gè)穩(wěn)定的基準(zhǔn)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于所述的編碼器軸套外 形為長形圓管，編碼器軸套右側(cè)有向外突起結(jié)構(gòu)的止推軸環(huán)，止推軸環(huán)的左側(cè)平面緊靠高 速軸承；編碼器軸套左側(cè)加工有環(huán)形溝槽，軸用彈性擋圈卡在溝槽內(nèi)；編碼器軸套的兩端 端口部的外緣加工成縮口，鎖緊環(huán)套裝在縮口上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于所述編碼器軸套與旋 變機(jī)蓋、軸承蓋在旋轉(zhuǎn)吻接處分別設(shè)計(jì)為軸向迷宮式密封結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于所述鎖緊環(huán)外形為有 一定厚度的開環(huán)圓環(huán)，內(nèi)徑套裝在編碼器軸套的縮口上；鎖緊環(huán)上部開環(huán)位置徑向中心處 的一側(cè)為圓柱沉孔，一側(cè)為螺紋孔，鎖緊螺栓旋在圓柱沉孔和螺紋孔內(nèi)；鎖緊環(huán)下部沿軸向 加工有小圓孔并與內(nèi)徑相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于所述旋變轉(zhuǎn)子通過脹 套固定在編碼器軸套上，所述脹套分成三段，中間段較長，外形為開環(huán)，內(nèi)徑兩端為錐口，兩 側(cè)段稍短，外形為開環(huán)，兩側(cè)段的一側(cè)帶止口用以卡住旋變轉(zhuǎn)子，另一側(cè)外徑為錐口，并與 中間段的內(nèi)徑兩端的錐口吻接。所述旋變轉(zhuǎn)子也可直接膠固在編碼器軸套上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于旋變機(jī)座外形為圓環(huán) 形，中心為通孔，旋變機(jī)座的右側(cè)有兩階止口，左側(cè)止口外圓平面鉆有均勻分布的螺紋盲 孔，螺紋盲孔的外圓加工有密封圈溝槽，螺紋盲孔用以連接旋變機(jī)蓋，旋變機(jī)座徑向鉆有過 線孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋 合裝時(shí)，在溝槽內(nèi)安放密封圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于RD接線盒外形為帶有 上蓋的長方體，上蓋的相對面加工成為弧形面，與旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋的外徑圓弧相一致， RD接線盒的弧形面與旋變機(jī)座固接，或者用螺釘連接在旋變機(jī)座與旋變機(jī)蓋上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸重載旋變編碼器，其特征在于輸出接插件安裝方位 與旋變編碼器絕緣適配軸軸線垂直或平行。
全文摘要
本發(fā)明公開一種空心軸重載旋變編碼器，屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域。主要包括編碼器軸套、鎖緊環(huán)、旋轉(zhuǎn)變壓器、旋變轉(zhuǎn)子、旋變定子、旋變機(jī)座、旋變機(jī)蓋、RD接線盒、智能R/D解碼器電路板、輸出接插件、脹套和機(jī)座軸承蓋，所述的旋變轉(zhuǎn)子通過脹套安裝在編碼器軸套上，旋變定子被旋變機(jī)座和旋變機(jī)蓋固定在旋變機(jī)座內(nèi)部，編碼器軸套套在旋變編碼器絕緣適配軸上，用鎖緊環(huán)鎖緊編碼器軸套，RD接線盒連接在旋變機(jī)蓋和旋變機(jī)座上，或者僅與旋變機(jī)座固接，RD接線盒內(nèi)部裝有智能R/D解碼電路板，外部裝有輸出接插件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，寬應(yīng)用范圍，在同時(shí)需要高可靠性高精度的位置、速度反饋系統(tǒng)中會(huì)明顯優(yōu)于光電編碼器。
文檔編號G01D5/12GK101975592SQ201010294609
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者王敏, 葛鋼, 鄒鳳欣, 高增雪 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司