專利名稱:多功能軸角編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種多功能軸角編碼器,特別是一種按幅值編碼的多功能軸角編碼器。
現(xiàn)有的按幅值編碼的軸角編碼器,主要由雙通道測(cè)角元件、相敏解調(diào)器、絕對(duì)值產(chǎn)生器、信號(hào)比較分選器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)處理器、數(shù)字顯示器、輸出接口和操作面板組成。軸角經(jīng)雙通道測(cè)角元件變換成相應(yīng)的電壓信號(hào),相敏解調(diào)器將其整流為具有相應(yīng)極性的直流信號(hào),取絕對(duì)值并經(jīng)信號(hào)比較分選后送到A/D變換器產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字量,經(jīng)數(shù)據(jù)處理器處理后即得到所需的軸角編碼值。它雖具有轉(zhuǎn)換速度高、靜態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn),但還存在以下問題(一)具有較大的動(dòng)態(tài)誤差,且有溫度漂移,從而導(dǎo)致零位漂移。(二)功能單一,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性不高,且體積大,成本高。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種多功能軸角編碼器,它能有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,可靠性好,智能化程度高,不但能實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)角,而且兼有測(cè)速度的功能。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它由雙通道測(cè)角元件、絕對(duì)值產(chǎn)生器、信號(hào)比較分選器、數(shù)字顯示器、輸出接口和操作面板等組成,其特征是在信號(hào)比較分選器與數(shù)字顯示器和輸出接口之間設(shè)置有一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng);在雙通道測(cè)角元件與單片機(jī)系統(tǒng)之間設(shè)置由比較器、異或門和鑒零器組成的符號(hào)鑒別器;在絕對(duì)值產(chǎn)生器與信號(hào)比較分選器之間設(shè)置由采樣保持器和多極單穩(wěn)延時(shí)器組成的采樣器;所述信號(hào)比較分選器為峰值比較器。雙通道測(cè)角元件的輸出信號(hào)送入符號(hào)鑒別器和絕對(duì)值產(chǎn)生器;符號(hào)鑒別器求得信號(hào)極性后,將符號(hào)送到單片機(jī)系統(tǒng);信號(hào)的絕對(duì)值由絕對(duì)值產(chǎn)生器求得并送到采樣器;采樣器對(duì)信號(hào)采樣,采樣值由采用峰值比較器的信號(hào)比較分選器處理后送到單片機(jī)系統(tǒng);單片機(jī)系統(tǒng)將軸角編碼值分別送到數(shù)字顯示器和輸出接口。現(xiàn)有技術(shù)存在的可靠性不高,功能單一,主要原因是使用元器件太多,若要使軸角編碼器增加一些實(shí)用的功能,如在任意位置調(diào)零、修正誤差、角度制互換等,所用電子線路的復(fù)雜性會(huì)大大增加,隨之成本大大提高,可靠性進(jìn)一步下降。為解決上述問題,并進(jìn)一步開發(fā)軸角編碼器的功能,使用單片機(jī)系統(tǒng)是十分合適的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)系統(tǒng)只要用一片單片機(jī)加上必要的幾個(gè)外圍芯片即可構(gòu)成,它的集成度高,可靠性好,功能強(qiáng),價(jià)格低。一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)只需人民幣幾十元,而一臺(tái)單板機(jī)至少要400~500元。因此,本實(shí)用新型采用單片機(jī)系統(tǒng)作為軸角編碼器的數(shù)據(jù)處理器和A/D轉(zhuǎn)換器,并配以適量軟件,便使軸角編碼器的功能和可靠性大大提高,成本大大下降。此外,現(xiàn)有技術(shù)中采用相敏解調(diào)器求取信號(hào)的幅值和極性,造成信號(hào)的動(dòng)態(tài)滯后和溫度漂移,這是產(chǎn)生軸角編碼器動(dòng)態(tài)特性差和零位漂移的主要原因。為解決這個(gè)問題,本實(shí)用新型采用符號(hào)鑒別器求取信號(hào)的極性,以保證無動(dòng)態(tài)滯后和溫度漂移,并在絕對(duì)值產(chǎn)生器后加入一采樣器,根據(jù)要求在信號(hào)的每個(gè)周期內(nèi)可采樣1~4點(diǎn),相應(yīng)于軸角編碼器轉(zhuǎn)換頻率(激磁頻率為400Hz時(shí))為400~1600次/秒。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu),由以下實(shí)施例及其附圖給出。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)總裝配圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作過程作進(jìn)一步描述。
按圖1、圖2所示,它由雙通道測(cè)角元件1、符號(hào)鑒別器2、絕對(duì)值產(chǎn)生器3、采樣器4、信號(hào)比較分選器5、單片機(jī)系統(tǒng)6、數(shù)字顯示器7、輸出接口8、操作面板9、激磁電源10和直流穩(wěn)壓電源11組成。雙通道測(cè)角元件1(110XFS007)的功能是將機(jī)械軸角θ轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào),它的轉(zhuǎn)子上安放激磁繞組,其軸線與基準(zhǔn)軸線的夾角為θ;定子上安放兩組相互垂直的繞組,其輸出電壓分別為U1、U2(稱為粗通道),U3、U4(稱為精通道),且U1=Umsinθsinωt,U2=Umcosθsinωt,U3=Umsin32θsinωt,U4=Umcos32θsinωt,ω為測(cè)角元件的激磁電壓頻率。所需的激磁電源10由400Hz交流電壓源組件IC7和功放集成塊IC8組成,輸出安裝了保險(xiǎn)絲RX2。整個(gè)裝置所需的直流穩(wěn)壓電源11由變壓器B、開關(guān)K、保險(xiǎn)絲RX1、整流二極管D11~D64、濾波電容C11~C62、穩(wěn)壓塊IC1~I(xiàn)C6組成,共有六路輸出,記為±E1、±E2、+E31、+E32。
雙通道測(cè)角元件的輸出分粗、精兩個(gè)通道分別送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路,粗、精兩通道轉(zhuǎn)換電路相同。下面以粗通道為例加以說明絕對(duì)值產(chǎn)生器3由一片運(yùn)放IC9和電阻R1~R7、二極管D1、D2組成,它將U1、U2整流成|U1|、|U2|;采樣器4由采樣保持放大器IC10和四級(jí)單穩(wěn)延時(shí)器IC12、IC13、若干電阻R8~R11、電容C1~C5以及一片或非門IC11組成,其中IC11、IC12、IC13用以產(chǎn)生800Hz正脈沖,控制IC10在sinωt的峰值處采樣;符號(hào)鑒別器2由鑒零器1/4IC14(左邊)、異或門IC15及比較器1/4IC14(右邊)組成,其中電阻R12、R13、R16、R17作為限流電阻,R14、R15作為上拉電阻,U1、U2和sinωt由鑒零器得400Hz方波,前兩者分別和后者異或,得sinθ、cosθ的極性,記為S、C,采樣保持放大器IC10的兩路輸出送比較器得|c(diǎn)osθ|-|sinθ|的極性。記為|C|-|S|,S、C、|C|-|S|三者相互異或后得粗通道的高三位,送單片機(jī)系統(tǒng)6;采樣器4的輸出經(jīng)信號(hào)比較分選器5分出大小后送單片機(jī)系統(tǒng)6的IC18,分選器5的控制信號(hào)由|C|-|S|及反相器1/6IC17產(chǎn)生。精通道也按同樣的方式轉(zhuǎn)換,在圖2中以和粗通道相同的功能塊2,3,4,5簡(jiǎn)化表示。
單片機(jī)系統(tǒng)6由IC18、IC19、IC20、IC21組成,它的任務(wù)是將粗、精兩個(gè)通道的信號(hào)在θ≤45°范圍內(nèi)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換(由IC18完成),將其輸出送單片機(jī)IC19;IC20用以鎖存高位地址,IC21存放程序及數(shù)表;IC19對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分別得到粗、精兩通道各為11位二進(jìn)制的角度數(shù)據(jù),然后取粗通道高5位,精通道11位進(jìn)行組合、糾錯(cuò),得到360°范圍內(nèi)實(shí)際角度的16位二進(jìn)制編碼值,一路送輸出接口8(由鎖存器IC22和25芯插座組成),另一路轉(zhuǎn)換成BCD碼送數(shù)字顯示器7(由6個(gè)數(shù)碼管組成)。操作面板9由兩個(gè)按鈕K1,K2,四個(gè)開關(guān)L1~L4及發(fā)光二極管D3組成,并和單片機(jī)IC19相連,便于各功能的實(shí)施。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著特點(diǎn)是①智能化程度高,可方便地進(jìn)行任意位置的調(diào)零,誤差修正等。②能以度和密位兩種單位制顯示角度和角速度,顯示分辨率為0.01°或0.1密位,具有測(cè)角和測(cè)速功能,測(cè)角范圍為0~359.999°或0~5999.99密位,測(cè)速范圍為0~179.999°/秒或0~2999.99密位/秒。③可方便地與計(jì)算機(jī)聯(lián)接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。若在輸出接口配以微型打印機(jī),還可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)記錄。④測(cè)量精度高,可靠性及動(dòng)態(tài)性能好,轉(zhuǎn)換頻率高達(dá)800次/秒以上,且無零位漂移,重復(fù)誤差≤0.1密位,測(cè)量均方誤差≤0.2密位。⑤體積小,功能價(jià)格比高。⑥使用方便,符合機(jī)電一體化的要求。
本實(shí)用新型不僅可作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的角度一數(shù)字變換裝置,而且可用作獨(dú)立的測(cè)角顯示裝置,可廣泛應(yīng)用于火控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、高精度分度頭和天文測(cè)量等技術(shù)領(lǐng)域,具有一機(jī)多功能的特色。
權(quán)利要求1.一種多功能軸角編碼器,它主要包括雙通道測(cè)角元件1、絕對(duì)值產(chǎn)生器3、信號(hào)比較分選器5、數(shù)字顯示器7、輸出接口8和操作面板9等,其特征是在信號(hào)比較分選器5與數(shù)字顯示器7和輸出接口8之間設(shè)置有一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)6,在雙通道測(cè)角元件1與單片機(jī)系統(tǒng)6之間設(shè)置由比較器、異或門和鑒零器組成的符號(hào)鑒別器2,在絕對(duì)值產(chǎn)生器3與信號(hào)比較分選器5之間設(shè)置由采樣保持器和多級(jí)單穩(wěn)延時(shí)器組成的采樣器4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸角編碼器,其特征是信號(hào)比較分選器5為峰值比較器。
專利摘要一種多功能軸角編碼器,它包括雙通道測(cè)角元件、絕對(duì)值產(chǎn)生器和數(shù)字顯示器等,其主要特征是用單片機(jī)系統(tǒng)取代數(shù)據(jù)處理器。該軸角編碼器智能化程度高,便于進(jìn)行任意位置的調(diào)零、誤差修正等,測(cè)量精度高,可靠性好,無零位漂移。具有測(cè)角和測(cè)速功能,且體積小,功能價(jià)格比高,使用方便。可作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的角度一數(shù)字變換裝置及獨(dú)立的測(cè)角顯示裝置,廣泛用于火控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、高精度分度頭及天文測(cè)量等領(lǐng)域,具有一機(jī)多能的特色。
文檔編號(hào)H03M1/48GK2067467SQ9021218
公開日1990年12月12日 申請(qǐng)日期1990年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月27日
發(fā)明者胡維禮, 陳慶偉, 徐全梁, 錢堯新 申請(qǐng)人:華東工學(xué)院