專利名稱：鐵路輪對制動特性模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測試與控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鐵路輪對制動特性模擬裝置，用于模 擬和研究鐵路輪對在制動過程中呈現(xiàn)的制動力、粘著、滑行、制動距離等相關(guān)特性。
背景技術(shù)：
《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》(2006-2020年)，已將高速軌道交通系統(tǒng)、 高效運輸技術(shù)裝備列入了優(yōu)先主題，并提出了“重點研究開發(fā)高速軌道交通控制和調(diào)速系 統(tǒng)、車輛制造、線路建設(shè)和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，形成系統(tǒng)成套技術(shù)，開展工程化運行試驗， 掌握運行控制、線路建設(shè)和系統(tǒng)集成技術(shù)”。隨著中國高速鐵路和客運專線的快速發(fā)展，高 速輪軌動車組將成為我國高速運輸?shù)闹髁鹘煌üぞ?。隨著我國列車速度的不斷提高，研究和掌握高速列車關(guān)鍵技術(shù)已逐漸成為相關(guān)研 究生產(chǎn)單位的主要任務(wù)之一，其中研究鐵路輪對在高速運動情況下的制動特性越來越受重 視。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對鐵路輪對在制動過程中呈現(xiàn)的各種特性，提供一種鐵路輪對 制動特性模擬裝置。通過該系統(tǒng)能夠(1)測量輪對在不同運動速度，不同載荷、不同制動工況情況下 的制動力大?。?2)能夠模擬輪對的整個制動過程，包括常用制動、階段制動以及緊急制 動；(3)能夠研究在不同載荷、各種制動狀況下的滑行實驗，即最大制動力/最高轉(zhuǎn)速間的關(guān)系。為達到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是—種鐵路輪對制動特性模擬裝置，其包括固定單元，與地基固連，為系統(tǒng)提供連接基礎(chǔ)；動力傳動與檢測單元，為主動輪提供動力驅(qū)動，并檢測主動輪的轉(zhuǎn)速變化；輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元，檢測輪對轉(zhuǎn)速變化；載荷調(diào)整單元，對輪對加載垂向力，并檢測垂向力的大小；制動及檢測單元，對輪對加載制動，并檢測制動力的大?。黄渲袆恿鲃优c檢測單元、輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元和制動及檢測單元分別安裝于固 定單元上，載荷調(diào)整單元安裝于輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元上。所述固定單元為固定架；所述動力傳動與檢測單元包括主動輪、伺服電機、伺服電機聯(lián)軸器、主動輪編碼器 和主動輪編碼器聯(lián)軸器，主動輪通過軸承與固定架相連，主動輪的一端通過伺服電機連軸 器與伺服電機相連，主動的另一端通過主動輪編碼器連軸器與主動輪編碼器相連；所述輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元包括輪對、輪對編碼器和輪對編碼器聯(lián)軸器，輪對與主 動輪接觸連接，輪對的軸線與主動輪的軸線平行，并且在一個垂直面上，輪對的一端通過輪對編碼器連軸器與輪對編碼器相連。輪對的軸線位置可通過制動力檢測傳感器、擋塊以及 滑動副微調(diào)保證。載荷調(diào)整單元產(chǎn)生的垂向力及輪對的重量共同作用在主動輪上。輪對的 轉(zhuǎn)動是通過主動輪與輪對之間的接觸摩擦力實現(xiàn)的。所述載荷調(diào)整單元包括載荷調(diào)整機構(gòu)、載荷調(diào)整彈簧、彈簧支撐架和載荷力檢測 傳感器，彈簧支撐架與固定架固連，載荷調(diào)整彈簧上下兩端分別與彈簧支撐架和載荷調(diào)整 機構(gòu)相連，載荷力傳感器安裝在輪對的軸端頂部與載荷調(diào)整機構(gòu)當中；所述制動及檢測單元包括電磁制動裝置、固定套筒、滑動副和制動力傳感器，電磁 制動裝置安裝于輪對中央部位，其一端與固定架固連，另一端對輪對實施制動作用；固定套 筒通過連接件安裝于固定架上；滑動副外側(cè)與固定套筒一端接觸，內(nèi)側(cè)可沿制動力檢測傳 感器的軸線方向移動，輪對的軸承可在滑動副上左右移動；制動力傳感器固定在固定套筒 上，其端部與輪對軸承接觸，且與軸承擋塊一起調(diào)整輪對軸承的左右位置。所述載荷調(diào)整單元為兩組，分別對稱安裝于輪對的軸的兩端。所述制動及檢測單元中電磁制動裝置為一組，制動力檢測為兩組，分別對稱安裝 于固定架兩側(cè)。所述動力傳動與檢測單元還包括伺服電機支撐架、主動輪編碼器支撐架，分別作 為伺服電機和主動輪編碼器的支撐平臺，其各自鎖固于固定架上；所述輪對與檢測單元還包括輪對編碼器支撐架，作為輪對編碼器的支撐平臺，其 鎖固于固定架上。其還設(shè)有電控系統(tǒng)對其進行控制處理，其包括工業(yè)控制計算機、人機界面、控制算 法、多路AD/DA卡、計數(shù)卡、精密電機驅(qū)動卡、數(shù)據(jù)處理、顯示打印裝置和環(huán)境監(jiān)測傳感器， 其中工業(yè)控制計算機作為整個系統(tǒng)控制中央，實現(xiàn)人機對話，控制實施、運算打印功能； AD/DA卡對系統(tǒng)中的傳感器信號進行實時采集、濾波、放大、存儲；計數(shù)卡則通過工業(yè)控制 計算機對編碼器進行采集、記錄與判斷；精密電機驅(qū)動卡則根據(jù)工業(yè)控制計算機信號對伺 服電機實施控制；環(huán)境監(jiān)測傳感器記錄系統(tǒng)工作的環(huán)境參數(shù)，用以對系統(tǒng)進行標定、補償。本發(fā)明的系統(tǒng)由固定架、伺服電機帶動的主動輪、輪對、2個測速編碼器、電磁制動 單元、載荷調(diào)整單元、制動力檢測單元、以及實現(xiàn)過程控制、信號采集、數(shù)據(jù)處理和環(huán)境溫度 補償?shù)碾娍叵到y(tǒng)組成。其連接方式為固定架與地基固定連接，用于支撐和連接伺服電機帶動的主動輪、 輪對、2個測速編碼器、電磁制動單元、載荷調(diào)整單元、制動力檢測單元等。主動輪兩端通過 軸承與固定架相連。伺服電機通過連軸器與主動輪的輪軸一端連接，伺服電機對主動輪進 行驅(qū)動。編碼器通過連軸器與主動輪另一端的輪軸連接，用以測量主動輪轉(zhuǎn)速。帶有制動 盤的輪對兩端通過滑動副與固定架相連。編碼器通過連軸器與輪對的輪軸一端連接，用以 測量輪對轉(zhuǎn)速。制動力檢測單元由制動力傳感器和固定套筒組成，并固定安裝在固定架上， 用以測量因制動產(chǎn)生的輪對兩端的制動力大小。制動單元固定安裝在固定架上，由電磁制 動部件及夾鉗組成，制動單元帶電工作，帶動夾鉗作用于制動盤上對輪對實施制動。載荷調(diào) 整單元分別安裝在輪對兩側(cè)，上下兩端分別通過載荷調(diào)整桿和彈簧支架與固定架連接，通 過載荷調(diào)整桿可對輪對載荷進行調(diào)整。電控系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、計數(shù)卡、AD/DA卡、電機驅(qū) 動卡、環(huán)境監(jiān)測傳感器及工業(yè)控制計算機等組成。伺服電機通過電機驅(qū)動器與工業(yè)控制計 算機相連，2個編碼器信號與計數(shù)卡相連，壓力傳感器信號及電磁制動裝置的控制由AD/DA卡通過工業(yè)控制計算機控制實現(xiàn)。本發(fā)明的工作原理(1)測量輪對在不同運動速度、不同載荷、不同制動工況情況 下的制動力大小系統(tǒng)通過工業(yè)控制計算機進行初始化即對2個編碼器、壓力傳感器、環(huán) 境監(jiān)測傳感器以及載荷調(diào)整裝置初始化。控制伺服電機驅(qū)動使輪對轉(zhuǎn)速達到一定轉(zhuǎn)速，通 過工業(yè)控制計算機采集制動力檢測傳感器讀數(shù)并作記錄，然后控制電磁制動裝置實施制 動，同時控制伺服電機空轉(zhuǎn)，記錄制動力檢測傳感器讀數(shù)變化，通過補償計算相應(yīng)制定力。 同樣，改變輪對轉(zhuǎn)速、初始載荷、制動裝置加緊力等參數(shù)可以得到不同工況情況下的制動力 變化；(2)模擬輪對的制動過程原理系統(tǒng)通過工業(yè)控制計算機進行初始化，即對2個編碼 器、壓力傳感器、環(huán)境監(jiān)測傳感器以及載荷調(diào)整裝置初始化?？刂扑欧姍C驅(qū)動使輪對轉(zhuǎn)速 達到設(shè)定轉(zhuǎn)速，通過工業(yè)控制計算機采集制動力檢測傳感器讀數(shù)并作記錄，然后控制電磁 制動裝置實施制動，實時檢測制動力壓力傳感器讀數(shù)變化，通過補償、計算，得出伺服電機 的控制信號。通過工業(yè)控制計算機控制伺服電機轉(zhuǎn)速直至停止轉(zhuǎn)動。整個過程記錄制定力 的變化、2個編碼器讀數(shù)，進而分析制定距離等參數(shù)特性。(3)在不同載荷、各種制動狀況下 的滑行實驗，即最大制動力/最高轉(zhuǎn)速間的關(guān)系工作原理系統(tǒng)通過工業(yè)控制計算機進行 初始化，即對2個編碼器、壓力傳感器、環(huán)境監(jiān)測傳感器以及載荷調(diào)整裝置初始化。通過載 荷調(diào)整裝置設(shè)定一定的載荷，控制電磁制動裝置實施一定的制動，啟動伺服電機驅(qū)動使輪 對轉(zhuǎn)動，監(jiān)控2個編碼器讀數(shù)變化，當變化達到一定范圍時，控制伺服電機空轉(zhuǎn)。記錄整個 過程的制動力等參數(shù)。通過工業(yè)控制計算機進行補償、計算滑行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)。同樣，改變 初始載荷、制動裝置加緊力等參數(shù)可以得到不同工況下的滑行狀態(tài)參數(shù)。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點1、本發(fā)明可以對鐵路輪對制動過程 的復雜因素進行單一因素進行模擬試驗，大大降低了在線試驗成本與周期；2、基于工業(yè)控 制計算機實時控制，通過相應(yīng)的算法實現(xiàn)各類工況模擬，為開發(fā)制定系統(tǒng)提供參考與依據(jù)； 3、采用模塊化設(shè)計思想，使各影響參數(shù)調(diào)整快捷、方便，系統(tǒng)性價比高；4、系統(tǒng)設(shè)計簡單、緊 湊，維護與完善方便。


圖1是本發(fā)明系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明圖1的A向視圖。圖3是本發(fā)明圖2的B處局部放大圖。圖1、圖2、圖3中，主動輪1、固定架2、伺服電機支撐架3、伺服電機4、伺服電機連 軸器5、載荷調(diào)整彈簧支架6、載荷調(diào)整彈簧7、載荷調(diào)整機構(gòu)8、載荷壓力傳感器9、輪對10、 電磁制動裝置11、輪對編碼器12、輪對編碼器連軸器13、輪對編碼器支撐架14、主動輪編碼 器連軸器15、主動輪編碼器16、主動輪編碼器支撐架17、滑動副18、固定套筒19、制動力檢 測傳感器20、連接螺栓21、輪對軸承擋塊22。圖4是本發(fā)明電控系統(tǒng)框圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的說明。本發(fā)明鐵路輪對制定特性試驗系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。本發(fā)明系統(tǒng)由固定單元、動力傳動與檢測單元、輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元、載荷調(diào)整單元、制動及檢測單元組成。 其中固定單元由固定架2與地基固定連接，為整個系統(tǒng)提供連接基礎(chǔ)。動力傳動與檢測單 元由主動輪1、伺服電機支撐架3、伺服電機4、伺服電機連軸器5、主動輪編碼器連軸器15、 主動輪編碼器16、主動輪編碼器支撐架17組成。輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元由輪對10、編碼器 12、編碼器連軸器13、編碼器支撐架14組成。載荷調(diào)整單元由彈簧支撐架6、載荷調(diào)整彈簧 7、載荷調(diào)整機構(gòu)8、載荷力檢測傳感器9組成。制動及檢測單元由電磁制動裝置11、滑動副 18、固定套筒19、制動力檢測傳感器20、連接螺栓21、輪對軸承擋塊22組成。固定架2與地基連接，為整個系統(tǒng)提供連接基礎(chǔ)。伺服電機支撐架3與固定架2相 連，作為伺服電機4的支撐平臺。主動輪1通過軸承與固定架相連，可以繞軸線轉(zhuǎn)動，主動 輪1的軸右端通過伺服電機連軸器5與伺服電機4相連，通過伺服電機4的驅(qū)動帶動主動 輪1的轉(zhuǎn)動。主動輪1的軸的左端通過編碼器連軸器15與編碼器16相連。編碼器16與 編碼器支撐架17固定連接，編碼器16用來檢測主動輪1的轉(zhuǎn)動情況。編碼器支撐架17與 固定架1固定連接。輪對10與主動輪1接觸連接，輪對10的軸線與主動輪的軸線平行、且 在同一個垂直面上。輪對10軸端兩側(cè)分別安裝有載荷調(diào)整單元，其中一端在載荷調(diào)整單元 外側(cè)通過編碼器連軸器13與編碼器12相連，編碼器12與編碼器固定架14固定連接，編碼 器12用來檢測輪對10的轉(zhuǎn)速。輪對10的軸承可在滑動副18上左、右運動，滑動副18不 承擔輪對10的重量及載荷調(diào)整單位產(chǎn)生的垂向力。輪對10的軸承的左、右位置通過輪對 軸承擋塊22及制動力檢測傳感器20調(diào)整固定，即通過調(diào)整輪對軸承擋塊22及制動力檢測 傳感器20的位置來調(diào)節(jié)輪對10的左右位置。載荷調(diào)整單元對稱安裝在輪對10的軸的兩 端，彈簧支撐架5與固定架2固定連接，載荷調(diào)整彈簧7上下兩端分別與彈簧支撐架5和載 荷調(diào)整機構(gòu)8相連，通過調(diào)整載荷調(diào)整機構(gòu)8使載荷調(diào)整彈簧7的長度變化，以實現(xiàn)載荷變 化的目的。兩個載荷力傳感器9分別安裝在輪對10的軸的兩端頂部與載荷調(diào)整機構(gòu)8當 中，用來測量因載荷變化引起的輪對10的軸兩端的載荷力大小。制動裝置11則安裝在輪 對10的中央部位，電磁制動裝置11 一端與固定架2固定連接，另一端通過夾鉗對輪對10 實施制動作用。固定套筒19通過連接螺栓21安裝在固定架2上，滑動副18外側(cè)與固定套 筒19 一端接觸，滑動副18的內(nèi)側(cè)可以沿制動力檢測傳感器20的軸線方向移動。制動力傳 感器20固定安裝在固定套筒19上，制動力傳感器20的端部與輪對軸承接觸?；瑒痈?8、 固定套筒19、制動力傳感器20、連接螺栓21、輪對軸承擋塊22共計2套分別對稱安裝在固 定架2兩側(cè)。本發(fā)明的鐵路輪對制動特性試驗系統(tǒng)的試驗過程如下系統(tǒng)通過工業(yè)控制計算機 進行初始化，即對編碼器12、編碼器16、載荷力檢測傳感器9、制動力檢測傳感器20進行初 始化。調(diào)整載荷調(diào)整機構(gòu)8使載荷調(diào)整至設(shè)定方式，然后控制伺服電機4驅(qū)動使輪對10轉(zhuǎn) 動，通過工業(yè)控制計算機采集制動力檢測傳感器20、編碼器12、編碼器16、以及載荷力檢測 傳感器9的讀數(shù)并進行運算。本發(fā)明裝置可進行的試驗有(1)制動力試驗通過工業(yè)控制計算機控制電磁制動裝置11實施制動。記錄并分 析2個制動力檢測傳感器20的讀數(shù)。改變輪對轉(zhuǎn)速、初始載荷、制動裝置加緊力等參數(shù)可 以得到不同工況情況下的制動力變化。(2)制動過程模擬通過工業(yè)控制計算機控制電磁制動裝置11實施制動。工業(yè)控制計算機將根據(jù)制動力檢測傳感器20、載荷力檢測傳感器9、編碼器12、編碼器16讀數(shù)，根 據(jù)設(shè)定算法控制伺服電機4的轉(zhuǎn)速，進而模擬制動過程。同樣，改變輪對轉(zhuǎn)速、初始載荷、制 動裝置加緊力等參數(shù)可以模擬不同工況情況下的制動過程。(3)滑行試驗通過工業(yè)控制計算機控制電磁制動裝置11實施制動。工業(yè)控制計 算機將根據(jù)制動力檢測傳感器20、載荷力檢測傳感器9、編碼器12、編碼器16讀數(shù)，根據(jù)設(shè) 定算法控制伺服電機4的轉(zhuǎn)速至主動輪1與輪對10發(fā)生滑行。記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并進行分析， 同樣，改變初始載荷、制動裝置加緊力、主動輪1與輪對10接觸表面情況，可以得到不同工 況情況下的滑行特性。圖4為本發(fā)明整個系統(tǒng)的電控框圖。電控系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機、人機界面、控制 算法、多路AD/DA卡、計數(shù)卡、精密電機驅(qū)動卡、數(shù)據(jù)處理、顯示打印裝置、環(huán)境監(jiān)測傳感器 組成。其中工業(yè)控制計算機作為整個系統(tǒng)控制中央，實現(xiàn)人機對話，控制實施、運算打印等 功能。AD/DA卡對系統(tǒng)4路力傳感器信號進行實時采集、濾波、放大、存儲等。計數(shù)卡則通過 工業(yè)控制計算機對2個編碼器進行采集、記錄與判斷。精密電機控制卡則根據(jù)工業(yè)控制計 算機信號對伺服電機實施控制。環(huán)境監(jiān)測傳感器記錄系統(tǒng)工作的環(huán)境參數(shù)，用以對系統(tǒng)進 行標定、補償?shù)?。系統(tǒng)工作完成后，工業(yè)控制計算機將按照有關(guān)要求顯示和打印實驗結(jié)果， 全部數(shù)據(jù)以文件的形式進行存儲。本發(fā)明的裝置通過制動單元實施多級制動功能；通過載荷調(diào)整單元設(shè)定多級載荷 以模擬軸重變化；通過伺服電機實現(xiàn)主動輪轉(zhuǎn)速調(diào)整；通過改變主動輪與輪對接觸表面工 況調(diào)整粘著。最終實現(xiàn)鐵路輪對制動過程不同工況下的制動力檢測與分析、制動過程模擬、 制動滑行特性分析。上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā) 明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的 一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施 例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對于本發(fā)明做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的 保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于其包括固定單元，與地基固連，為系統(tǒng)提供連接基礎(chǔ)；動力傳動與檢測單元，為主動輪提供動力驅(qū)動，并檢測主動輪的轉(zhuǎn)速變化；輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元，檢測輪對轉(zhuǎn)速變化；載荷調(diào)整單元，對輪對加載垂向力，并檢測垂向力的大小；制動及檢測單元，對輪對加載制動，并檢測制動力的大小；其中動力傳動與檢測單元、輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元和制動及檢測單元分別安裝于固定單元上，載荷調(diào)整單元安裝于輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元上。
2.如權(quán)利要求1所述的鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于 所述固定單元為固定架；所述動力傳動與檢測單元包括主動輪、伺服電機、伺服電機聯(lián)軸器、主動輪編碼器和主 動輪編碼器聯(lián)軸器，主動輪通過軸承與固定架相連，主動輪的一端通過伺服電機連軸器與 伺服電機相連，主動的另一端通過主動輪編碼器連軸器與主動輪編碼器相連；所述輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元包括輪對、輪對編碼器和輪對編碼器聯(lián)軸器，輪對與主動輪 接觸連接，輪對的軸線與主動輪的軸線平行，并且在一個垂直面上，輪對的一端通過輪對編 碼器連軸器與輪對編碼器相連。所述載荷調(diào)整單元包括載荷調(diào)整機構(gòu)、載荷調(diào)整彈簧、彈簧支撐架和載荷力檢測傳感 器，彈簧支撐架與固定架固連，載荷調(diào)整彈簧上下兩端分別與彈簧支撐架和載荷調(diào)整機構(gòu) 相連，載荷力傳感器安裝在輪對的軸端頂部與載荷調(diào)整機構(gòu)當中；所述制動及檢測單元包括電磁制動裝置、固定套筒、滑動副和制動力傳感器，電磁制動 裝置安裝于輪對中央部位，其一端與固定架固連，另一端對輪對實施制動作用；固定套筒通 過連接件安裝于固定架上；滑動副外側(cè)與固定套筒一端接觸，內(nèi)側(cè)可沿制動力檢測傳感器 的軸線方向移動，輪對的軸承可在滑動副上左右移動；制動力傳感器固定在固定套筒上，其 端部與輪對軸承接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于所述載荷調(diào)整單元 為兩組，分別對稱安裝于輪對的軸的兩端。
4.如權(quán)利要求2所述的鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于所述制動及檢測單 元中電磁制動裝置為一組，制動力檢測為兩組，分別對稱安裝于固定架兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于所述動力傳動與檢 測單元還包括伺服電機支撐架、主動輪編碼器支撐架，分別作為伺服電機和主動輪編碼器 的支撐平臺，其各自鎖固于固定架上；所述輪對與檢測單元還包括輪對編碼器支撐架，作為 輪對編碼器的支撐平臺，其鎖固于固定架上。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的鐵路輪對制動特性模擬裝置，其特征在于其還設(shè)有 電控系統(tǒng)對其進行控制處理，其包括工業(yè)控制計算機、人機界面、控制算法、多路AD/DA卡、 計數(shù)卡、精密電機驅(qū)動卡、數(shù)據(jù)處理、顯示打印裝置和環(huán)境監(jiān)測傳感器，其中工業(yè)控制計算 機作為整個系統(tǒng)控制中央，實現(xiàn)人機對話，控制實施、運算打印功能；AD/DA卡對系統(tǒng)中的 傳感器信號進行實時采集、濾波、放大、存儲；計數(shù)卡則通過工業(yè)控制計算機對編碼器進行 采集、記錄與判斷；精密電機驅(qū)動卡則根據(jù)工業(yè)控制計算機信號對伺服電機實施控制；環(huán) 境監(jiān)測傳感器記錄系統(tǒng)工作的環(huán)境參數(shù)，用以對系統(tǒng)進行標定、補償。
全文摘要
一種鐵路輪對制動特性模擬裝置，其包括固定單元，與地基固連，為系統(tǒng)提供連接基礎(chǔ)；動力傳動與檢測單元，為主動輪提供動力驅(qū)動，并檢測主動輪的轉(zhuǎn)速變化；輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元，檢測輪對轉(zhuǎn)速變化；載荷調(diào)整單元，對輪對加載垂向力，并檢測垂向力的大小；制動及檢測單元，對輪對加載制動，并檢測制動力的大??；其中動力傳動與檢測單元、輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元和制動及檢測單元分別安裝于固定單元上，載荷調(diào)整單元安裝于輪對與轉(zhuǎn)動檢測單元上。本發(fā)明的裝置通過制動單元實施多級制動功能；通過載荷調(diào)整單元設(shè)定多級載荷以模擬軸重變化；通過伺服電機實現(xiàn)主動輪轉(zhuǎn)速調(diào)整；通過改變主動輪與輪對接觸表面工況調(diào)整粘著。
文檔編號G01M17/10GK101975670SQ20101027594
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者左建勇, 王勇 申請人:同濟大學