專(zhuān)利名稱(chēng)：基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法
專(zhuān)利說(shuō)明本發(fā)明涉及激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn) 中心的方法。
背景技術(shù)：
激光自混合干涉是指激光器輸出光被外部物體反射或散射后，部分光反饋回激光 器內(nèi)，與激光腔內(nèi)光相混合后，引起激光器輸出功率發(fā)生變化的現(xiàn)象，也可稱(chēng)為光回饋，即 激光器輸出的光反饋?zhàn)陨淼闹C振腔內(nèi)。光回饋引起的功率變化輸出信號(hào)與傳統(tǒng)的雙光束干 涉信號(hào)類(lèi)似，外部反射物的移動(dòng)導(dǎo)致回饋光的光程出現(xiàn)變化時(shí)，激光器輸出功率將出現(xiàn)周 期變化。激光自混合干涉系統(tǒng)僅有一個(gè)光學(xué)通道，并且可以做到“絕對(duì)”測(cè)量，相對(duì)傳統(tǒng)的 激光干涉系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易準(zhǔn)直等優(yōu)點(diǎn)，在許多場(chǎng)合可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)干涉儀。當(dāng)激光束入射到一旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，如果激光束偏離被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，被測(cè)物 體的角度變化將導(dǎo)致回饋光的光程變化，將出現(xiàn)激光自混合干涉現(xiàn)象，參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利 ZL200610123674. 6 基于激光自混合干涉的微小角度測(cè)量方法及裝置。在結(jié)構(gòu)光投影三維面型測(cè)量中，如果要實(shí)現(xiàn)360度的三維圖像重建，通常是將被 測(cè)物體置于一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)被測(cè)物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將360度內(nèi)多個(gè)角度拍攝測(cè)量得 到的三維圖像進(jìn)行拼接，即可獲得被測(cè)物體360度的三維圖像重建。在多角度三維圖像的 拼接過(guò)程中，需要精確確定三維重建幾何坐標(biāo)，其中被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)中心幾何位置非常關(guān) 鍵，旋轉(zhuǎn)中心幾何位置的定位誤差會(huì)引起不同角度面型的拼接誤差，在拼接處出現(xiàn)明顯的 不連貫。在計(jì)算機(jī)X射線斷層成像系統(tǒng)中，是將X射線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描成像，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的 確定同樣是非常關(guān)鍵，其定位誤差會(huì)引起計(jì)算機(jī)斷層成像圖像的偽影。在機(jī)械加工、設(shè)備組 裝等領(lǐng)域也經(jīng)常遇到旋轉(zhuǎn)中心的精確定位問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供基于激光自混合干涉的確定物體旋轉(zhuǎn)中心位置的方法，該 方法精度高。本發(fā)明提供兩種方案，第一種方案為—種基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，——設(shè)置一套激光定位裝置，激光定位裝置包括激光器，激光器固定在一維平移臺(tái)上，一維平移臺(tái)的平移方向與激光束垂直， 激光束與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直，一維平移臺(tái)的平移方向與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直；所述 激光束由激光器發(fā)射；還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的低反射率反射鏡，低反射率反射鏡的法線與激光束基本 重合，從而使激光束經(jīng)過(guò)低反射率反射鏡反射后的光線將反饋到激光器的激光腔中，形成 激光自混合干涉；還包括用于探測(cè)激光器的尾光光強(qiáng)的光電探測(cè)器以及與光電探測(cè)器相連的數(shù)據(jù)采集單元；——在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)低反射率反射鏡一起旋轉(zhuǎn)，激光束入射到低反射 率反射鏡，通常情況下，在入射角為士0.05°的范圍內(nèi)從低反射率反射鏡反射的光線將反 饋到激光器的激光腔中，形成激光自混合干涉，通過(guò)光電探測(cè)器和數(shù)據(jù)采集單元即可獲得 激光自混合干涉信號(hào)，形成激光自混合干涉條紋；——移動(dòng)一維平移臺(tái)，使激光器在垂直激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)激光自混合干涉 條紋隨著激光器的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明激光束已通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心——當(dāng)激光自混合干涉條紋消失時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體上標(biāo)記一條對(duì)應(yīng)激光束的直線，該 直線通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；——然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一定角度，激光束與上述所標(biāo)記的直線的交點(diǎn)或激光束與上 述所標(biāo)記的直線在與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)軸垂直的平面上的投影的交點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心。本發(fā)明的第二種方案為一種基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，——設(shè)置兩套激光定位裝置；每套激光定位裝置中包括激光器，激光器固定在一維平移臺(tái)上，一維平移臺(tái)的平移方向與激光束垂直， 激光束與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直，一維平移臺(tái)的平移方向與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直；所述 激光束由激光器發(fā)射；還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的低反射率反射鏡，低反射率反射鏡的法線與激光束基本 重合，從而使激光束經(jīng)過(guò)低反射率反射鏡反射后的光線將反饋到激光器的激光腔中，形成 激光自混合干涉；還包括用于探測(cè)激光器的尾光光強(qiáng)的光電探測(cè)器以及與光電探測(cè)器相連的數(shù)據(jù) 采集單元；兩激光束的交角為10 90° ；——在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)低反射率反射鏡一起旋轉(zhuǎn)，激光束入射到低反射 率反射鏡，通常情況下，在入射角為士0.05°的范圍內(nèi)從低反射率反射鏡反射的光線將反 饋到原激光器的激光腔中，形成激光自混合干涉，通過(guò)光電探測(cè)器和數(shù)據(jù)采集單元即可獲 得激光自混合干涉信號(hào)，形成激光自混合干涉條紋；——移動(dòng)其中一套激光定位裝置的一維平移臺(tái)，使該套激光定位裝置的激光器在 垂直該激光器的激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)該套激光定位裝置的激光自混合干涉條紋隨著激 光器的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明該套激光定位裝置的激光器發(fā)射的激光束已通過(guò) 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；——移動(dòng)另外一套激光定位裝置的一維平移臺(tái)，使該套激光定位裝置的激光器在 垂直該激光器的激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)該套激光定位裝置的激光自混合干涉條紋隨著激 光器的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明該套激光定位裝置的激光器發(fā)射的激光束已通過(guò) 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；——當(dāng)兩套激光定位裝置各自的激光器發(fā)出的激光束均通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心 時(shí)，兩激光束的交點(diǎn)或兩激光束在與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)軸垂直的平面上的投影的交點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)體的 旋轉(zhuǎn)中心。上述的低反射率反射鏡是指反射率不大于5%的反射鏡，可以為平面反射鏡或楔形反射鏡。楔形反射鏡的楔角最好為大于1度。本發(fā)明的第一種方案采用一套激光定位裝置，因此需要先標(biāo)定一條直線，第二種 方案采用兩套激光定位裝置，定位后的激光束的交點(diǎn)就是旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心，更直觀，且精 度更高。我們?cè)l(fā)現(xiàn)當(dāng)激光束入射到一旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，如果激光束偏離被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)中心 時(shí)，被測(cè)物體的角度變化將導(dǎo)致回饋光的光程變化，將出現(xiàn)激光自混合干涉現(xiàn)象，但最近我 們又發(fā)現(xiàn)如果激光束通過(guò)被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，被測(cè)物體的角度變化將不會(huì)導(dǎo)致回饋光 的光程變化，也就不會(huì)出現(xiàn)激光自混合干涉現(xiàn)象。本發(fā)明正是利用這一現(xiàn)象，用來(lái)確定旋轉(zhuǎn) 體的旋轉(zhuǎn)中心。本發(fā)明的方法基于一種激光自混合干涉現(xiàn)象
激光自混合干涉，是指激光器輸出光被外部物體反射或散射后，部分光反饋回激 光器諧振腔內(nèi)，與激光腔內(nèi)的光場(chǎng)相混合后進(jìn)行干涉。當(dāng)外部物體移動(dòng)時(shí)，反饋光的光程將 發(fā)生變化，腔內(nèi)自混合干涉引起激光器輸出功率也將出現(xiàn)周期性變化，在弱反饋水平下，激 光器輸出功率的變化和雙光束干涉信號(hào)類(lèi)似。激光自混合干涉效應(yīng)通?？捎萌鐖D1所示的三腔鏡法_珀腔來(lái)解釋。激光器諧振 腔的兩個(gè)端面和被測(cè)靶面構(gòu)成了兩個(gè)法-珀腔。激光器發(fā)射的光在外腔中傳播到靶面，一 部分輸出光被反射返回到激光腔，和激光腔內(nèi)的光形成自混合干涉，自混合干涉的結(jié)果使 得激光器發(fā)射光的振幅和頻率受到調(diào)制。在反饋較弱的情況下，可不考慮外腔多重反饋，激 光器的輸出功率可表示為P - PqW + //cos(4^·—)](1)
λ其中，L是外腔的長(zhǎng)度，Ptl為無(wú)反饋光時(shí)激光器輸出的功率，λ為激光波長(zhǎng)，μ為 與反饋量有關(guān)的比例系數(shù)。當(dāng)被測(cè)靶面旋轉(zhuǎn)一微小角度θ時(shí)，如圖1所示，外腔的長(zhǎng)度將發(fā)生改變。設(shè)旋轉(zhuǎn) 中心0到A點(diǎn)的距離為d，激光入射點(diǎn)B到點(diǎn)A的距離為h，那么外腔的長(zhǎng)度改變量為AL = d(—~ tg-)tg9(2)
d 2在微小角度近似下，有 ‘ tg6 ~ θQβ2(3)
tg—tgG ~一 0
I 2 2則激光器的輸出功率可表示為ρ = P0W + μ cos(4;r 丄0 + 秘)](4 )
Λ式中，Ltl為θ等于零時(shí)的外腔的長(zhǎng)度。顯然根據(jù)(4)式，激光輸出功率是隨θ按 余弦關(guān)系變化的干涉信號(hào)，當(dāng)θ每改變?chǔ)?2h時(shí)，干涉信號(hào)變化一個(gè)周期。顯然，h越小， 自混合干涉信號(hào)越稀疏，當(dāng)h為零時(shí)，自混合干涉信號(hào)消失。因此我們可以逐漸使h變小， 觀察自混合干涉信號(hào)，如果自混合干涉信號(hào)消失，可以判斷此時(shí)h為零，激光束通過(guò)旋轉(zhuǎn)體 的旋轉(zhuǎn)中心。
由于光干涉法具有光波長(zhǎng)級(jí)的高測(cè)量精度(約幾百個(gè)納米)，本發(fā)明的基于激光 自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，是一種高精度的旋轉(zhuǎn)中心定位方法，在360度 的三維圖像重建、計(jì)算機(jī)X射線斷層成像及機(jī)械加工、設(shè)備組裝等領(lǐng)域，將具有廣泛的應(yīng)用 前景。


圖1是自混合干涉外腔長(zhǎng)度與角度的關(guān)系示意圖；圖2是具體實(shí)施方式
示意圖；圖3是實(shí)施例示意圖；圖4是h為6mm時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的曲線。圖5是h為3mm時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的曲線。圖6是h為Omm時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的曲線。圖中，1-旋轉(zhuǎn)體；2-低反射率反射鏡；3-激光器；4-一維平移臺(tái)；5-光電探測(cè)器； 6_數(shù)據(jù)采集單元；7-步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，激光定位裝置包括激光器3，激光器3固定在一維平移臺(tái)4上，一維平 移臺(tái)4的平移方向與激光束垂直，激光器3發(fā)射的激光束與旋轉(zhuǎn)體1的轉(zhuǎn)軸垂直，一維平移 臺(tái)4的平移方向還與旋轉(zhuǎn)體1的轉(zhuǎn)軸垂直。在旋轉(zhuǎn)體1上設(shè)置一個(gè)低反射率反射鏡2 ；在 被測(cè)旋轉(zhuǎn)物體1旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，激光器3從前端發(fā)射激光束入射到低反射率反射鏡2，當(dāng)從低 反射率反射鏡2反射回的光線反饋到激光器3的腔內(nèi)時(shí)，形成激光自混合干涉，用一光電探 測(cè)器5從激光器3的后端探測(cè)尾光光強(qiáng)，再經(jīng)數(shù)據(jù)采集單元6獲得激光自混合干涉信號(hào)；移 動(dòng)一維平移臺(tái)4，使激光器3在垂直激光束的方向上移動(dòng)，激光自混合干涉條紋隨著激光器 3的移動(dòng)逐漸變稀直至條紋消失，此時(shí)表明激光束已通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；此后轉(zhuǎn)動(dòng)物體，激光束都將通過(guò)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)中心，由此即可確定旋轉(zhuǎn)體1的旋 轉(zhuǎn)中心。實(shí)施例如圖3所示，本發(fā)明方法可用于確定被步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心。激 光器3的參數(shù)為腔長(zhǎng)為250毫米、輸出功率為3毫瓦、波長(zhǎng)為632. 8nm，低反射率反射鏡2 為楔形反射鏡，其楔角為3度。楔形反射鏡2固定在旋轉(zhuǎn)體1上，旋轉(zhuǎn)體1可由步進(jìn)電機(jī)7 推動(dòng)旋轉(zhuǎn)。自混合干涉信號(hào)由光電探測(cè)器5從激光器后端探測(cè)尾光光強(qiáng)獲得。移動(dòng)一維平 移臺(tái)4可帶動(dòng)激光器3移動(dòng)，從而改變圖中的h值，每改變一次h值，測(cè)一次自混合干涉信 號(hào)，直至發(fā)現(xiàn)干涉信號(hào)消失，即h為零，此時(shí)激光束通過(guò)旋轉(zhuǎn)體1的中心。圖4為實(shí)測(cè)到的h為6mm時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的曲線；圖5為實(shí)測(cè)到的h為 3mm時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的曲線；圖6為實(shí)測(cè)到的h為0時(shí)自混合信號(hào)隨角度變化的 曲線。從這些圖中可以看出當(dāng)h的值變小時(shí)干涉條紋逐漸變稀，條紋變小，當(dāng)h為0時(shí)自混 合干涉條紋消失，由此可確定此時(shí)激光束所在的直線通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心。將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn) 過(guò)一角度，再測(cè)一次獲得第二條通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心的直線。兩直線的交點(diǎn)即為平臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 中心。
權(quán)利要求
一種基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，其特征在于——設(shè)置一套激光定位裝置，激光定位裝置包括激光器，激光器固定在一維平移臺(tái)上，一維平移臺(tái)的平移方向與激光束垂直，激光束與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直，一維平移臺(tái)的平移方向與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直；所述激光束由激光器發(fā)射；還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的低反射率反射鏡，低反射率反射鏡的法線與激光束基本重合，從而使激光束經(jīng)過(guò)低反射率反射鏡反射后的光線將反饋到激光器的激光腔中，形成激光自混合干涉；還包括用于探測(cè)激光器的尾光光強(qiáng)的光電探測(cè)器以及與光電探測(cè)器相連的數(shù)據(jù)采集單元；——在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)低反射率反射鏡一起旋轉(zhuǎn)，激光束入射到低反射率反射鏡，通常情況下，在入射角為±0.05°的范圍內(nèi)從低反射率反射鏡反射的光線將反饋到激光器的激光腔中，形成激光自混合干涉，通過(guò)光電探測(cè)器和數(shù)據(jù)采集單元即可獲得激光自混合干涉信號(hào)，形成激光自混合干涉條紋；——移動(dòng)一維平移臺(tái)，使激光器在垂直激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)激光自混合干涉條紋隨著激光器的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明激光束已通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；——當(dāng)激光自混合干涉條紋消失時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體上標(biāo)記一條對(duì)應(yīng)激光束的直線，該直線通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心；——然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一定角度，激光束與上述所標(biāo)記的直線的交點(diǎn)或激光束與上述所標(biāo)記的直線在與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)軸垂直的平面上的投影的交點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于低反射率反射鏡為平面反射鏡或楔形反 射鏡。
3.一種基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，其特征在于——設(shè)置兩套激光定位裝置；每套激光定位裝置中包括激光器，激光器固定在一維平移臺(tái)上，一維平移臺(tái)的平移方向與激光束垂直，激光 束與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直，一維平移臺(tái)的平移方向與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸方向垂直；所述激光 束由激光器發(fā)射；還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的低反射率反射鏡，低反射率反射鏡的法線與激光束基本重 合，從而使激光束經(jīng)過(guò)低反射率反射鏡反射后的光線將反饋到激光器的激光腔中，形成激 光自混合干涉；還包括用于探測(cè)激光器的尾光光強(qiáng)的光電探測(cè)器以及與光電探測(cè)器相連的數(shù)據(jù)采集 單元；兩激光束的交角為10 90° ；——在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)低反射率反射鏡一起旋轉(zhuǎn)，激光束入射到低反射率反 射鏡，通常情況下，在入射角為士0.05°的范圍內(nèi)從低反射率反射鏡反射的光線將反饋到 原激光器的激光腔中，形成激光自混合干涉，通過(guò)光電探測(cè)器和數(shù)據(jù)采集單元即可獲得激 光自混合干涉信號(hào)，形成激光自混合干涉條紋；——移動(dòng)其中一套激光定位裝置的一維平移臺(tái)，使該套激光定位裝置的激光器在垂直 該激光器的激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)該套激光定位裝置的激光自混合干涉條紋隨著激光器的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明該套激光定位裝置的激光器發(fā)射的激光束已通過(guò)旋轉(zhuǎn) 體的旋轉(zhuǎn)中心；——移動(dòng)另外一套激光定位裝置的一維平移臺(tái)，使該套激光定位裝置的激光器在垂直 該激光器的激光束的方向上移動(dòng)，當(dāng)該套激光定位裝置的激光自混合干涉條紋隨著激光器 的移動(dòng)逐漸變稀直至消失，此時(shí)表明該套激光定位裝置的激光器發(fā)射的激光束已通過(guò)旋轉(zhuǎn) 體的旋轉(zhuǎn)中心；——當(dāng)兩套激光定位裝置各自的激光器發(fā)出的激光束均通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，兩 激光束的交點(diǎn)或兩激光束在與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)軸垂直的平面上的投影的交點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn) 中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于低反射率反射鏡為平面反射鏡或楔形反射鏡。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，設(shè)置一套或兩套激光定位裝置，激光定位裝置包括固定在一維平移臺(tái)上激光器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的低反射率反射鏡、用于探測(cè)激光器的尾光光強(qiáng)的光電探測(cè)器以及與光電探測(cè)器相連的數(shù)據(jù)采集單元；在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)低反射率反射鏡一起旋轉(zhuǎn)，形成激光自混合干涉，通過(guò)測(cè)量激光自混合干涉條紋從而確定旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心。本發(fā)明的基于激光自混合干涉的確定旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心的方法，是一種高精度的旋轉(zhuǎn)中心定位方法，在360度的三維圖像重建、計(jì)算機(jī)X射線斷層成像及機(jī)械加工、設(shè)備組裝等領(lǐng)域，將具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01B11/00GK101963490SQ20101027414
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者鐘金鋼, 齊攀 申請(qǐng)人:暨南大學(xué)