專利名稱：鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置。
背景技術(shù)：
鍛壓設(shè)備滑塊運動的位移速度在自動控制時是需要及時檢測的，但是鍛壓設(shè)備的 工作環(huán)境比較惡劣，設(shè)備工作時振動大，目前市場上的鍛壓設(shè)備滑塊運動的位移速度檢測 裝置安全可靠性低，對位移速度的檢測存在較大的誤差，不能滿足對滑塊位移速度檢測精 確度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，安全可靠性高，可 準確的檢測鍛壓設(shè)備滑塊的行程和速度，以克服現(xiàn)有市場上的鍛壓設(shè)備滑塊運動的位移速 度檢測裝置存在的上述問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，包括底座、直線導軌、固定撥板和光電開關(guān)， 所述底座上靠近頂端和底端處分別設(shè)有上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座的內(nèi)部 分別通過第一軸承固定第一軸和第二軸，第一軸和第二軸上均通過平鍵固定同步帶輪，兩 同步帶輪之間連接同步帶；所述上軸承座的頂部設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)的左右位置可調(diào)， 上軸承座的右側(cè)設(shè)有編碼器座，編碼器座的右側(cè)固定編碼器，編碼器的左端通過聯(lián)軸節(jié)與 所述第一軸連接；所述同步帶的左側(cè)設(shè)有與同步帶平行的直線導軌，直線導軌上設(shè)有固定 座，固定座的內(nèi)部設(shè)有固定軸，固定軸的頂部設(shè)有第二軸承，第二軸承的外圈卡設(shè)在固定撥 板右端的方槽內(nèi)，固定撥板的頂端設(shè)有與固定座連接的擋板，固定座的頂部設(shè)有上壓板，上 壓板的右端通過夾板與同步帶固定，上壓板與夾板之間通過螺栓連接固定。本發(fā)明的有益效果為
1、由于鍛壓設(shè)備的滑塊通過固定撥板的方槽與第二軸承的外圈接觸，因而滑塊的運動 誤差不會影響裝置的可靠性。2、直線導軌與編碼器之間采用同步帶傳動，因而設(shè)備的振動對編碼器的影響也不 大。3、當編碼器、聯(lián)軸節(jié)、同步帶中任一元件發(fā)生故障時，光電開關(guān)也會在滑塊運行至 最大行程時發(fā)出停機訊號，因而提高了裝置的安全可靠性。4、滑塊的直線運動帶動編碼器作旋轉(zhuǎn)運動；根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)，即可測出 滑塊的實時位置；根據(jù)單位時間內(nèi)測得的脈沖數(shù)即可測出滑塊的實時運動速度。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明實施例所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的俯視圖。圖中
1、底座；2、直線導軌；3、固定撥板；4、光電開關(guān)；5、上軸承座；6、下軸承座；7、第一軸 承；8、第一軸；9、第二軸；10、同步帶輪；11、同步帶；12、編碼器座；13、編碼器；14、聯(lián)軸節(jié)； 15、固定座；16、固定軸；17、第二軸承；18、擋板；19、上壓板；20、夾板。
具體實施例方式如圖1-2所示，本發(fā)明實施例所述的一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，包 括底座1、直線導軌2、固定撥板3和光電開關(guān)4，所述底座1上靠近頂端和底端處分別設(shè)有 上軸承座5和下軸承座6，上軸承座5和下軸承座6的內(nèi)部分別通過第一軸承7固定第一軸 8和第二軸9，第一軸8和第二軸9上均通過平鍵固定同步帶輪10，兩同步帶輪10之間連 接同步帶11 ；所述上軸承座5的頂部設(shè)有光電開關(guān)4，光電開關(guān)4的左右位置可調(diào)，上軸承 座5的右側(cè)設(shè)有編碼器座12，編碼器座12的右側(cè)固定編碼器13，編碼器13的左端通過聯(lián) 軸節(jié)14與所述第一軸8連接；所述同步帶11的左側(cè)設(shè)有與同步帶11平行的直線導軌2， 直線導軌2上設(shè)有固定座15，固定座15的內(nèi)部設(shè)有固定軸16，固定軸16的頂部設(shè)有第二 軸承17，第二軸承17的外圈卡設(shè)在固定撥板3右端的方槽內(nèi)，固定撥板3的頂端設(shè)有與固 定座15連接的擋板18，固定座15的頂部設(shè)有上壓板19，上壓板19的右端通過夾板20與 同步帶11固定，上壓板19與夾板20之間通過螺栓連接固定。具體工作時，固定撥板3的左端與鍛壓設(shè)備的滑塊相固定，當鍛壓設(shè)備的滑塊位 于最大行程時，檔板18擋住光電開關(guān)4，發(fā)出訊號，使滑塊停止上行運動。鍛壓設(shè)備的滑塊 做直線運動時，固定在滑塊上的固定撥板3通過同步帶11帶動編碼器13做旋轉(zhuǎn)運動。根 據(jù)編碼器13發(fā)出的脈沖數(shù)，即可測出滑塊的實時位置和速度。由于鍛壓設(shè)備的滑塊通過固 定撥板3的方槽與第二軸承17的外圈接觸，因而滑塊的運動誤差不會影響裝置的可靠性。 直線導軌2與編碼器13之間采用同步帶傳動，因而設(shè)備的振動對編碼器13的影響也不大。 當編碼器13、聯(lián)軸節(jié)14、同步帶11中任一元件發(fā)生故障時，光電開關(guān)4也會在滑塊運行至 最大行程時發(fā)出停機訊號，因而提高了裝置的安全可靠性。鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度的計算
1、滑塊做直線運動時，固定在滑塊上的固定撥板3通過同步帶11帶動編碼器13做旋 轉(zhuǎn)運動。根據(jù)編碼器13發(fā)出的脈沖數(shù)，即可測出滑塊的實時位置和速度。若已接收到編碼器脈沖數(shù)為8000個，求滑塊行程。同步帶輪10的型號為HTD 20-5M,即其齒數(shù)Z=20，模數(shù)M=5，節(jié)徑d=31. 83mm ； 編碼器13的型號為0VW2-20-2MHT，即編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出2000個脈沖；
1)同步帶輪10旋轉(zhuǎn)一周時，滑塊運動位移 S= 31 d=3. 14=3. 1415X31. 83 ^ 100 (mm)
2)每個脈沖ρ換算為mm數(shù) P=IOO2000=0. 05mm
3)滑塊行程H H=np=8000 X 0. 05=400mm
2、根據(jù)單位時間內(nèi)測得的脈沖數(shù)增量，即可測得滑塊的實時運動速度。
若在At=O. 01時段內(nèi)，檢測到編碼器的脈沖增量Δ P為120個，求該時段內(nèi)滑塊 的V。1)求該時段內(nèi)的位移增量Δ s Δ S= Δ ΡΧρ=120Χ0. 05=6 (mm) 2)求該時段內(nèi)滑塊的速度ν
V= Δ s/ Δ t=6/0. 01=600 (mm/s) =0. 6m/s
權(quán)利要求
一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，包括底座(1)、直線導軌(2)、固定撥板(3)和光電開關(guān)(4)，其特征在于所述底座(1)上靠近頂端和底端處分別設(shè)有上軸承座(5)和下軸承座(6)，上軸承座(5)和下軸承座(6)的內(nèi)部分別通過第一軸承(7)固定第一軸(8)和第二軸(9)，第一軸(8)和第二軸(9)上均通過平鍵固定同步帶輪(10)，兩同步帶輪(10)之間連接同步帶(11)；所述上軸承座(5)的右側(cè)設(shè)有編碼器座(12)，編碼器座(12)的右側(cè)固定編碼器(13)；所述同步帶(11)的左側(cè)設(shè)有與同步帶(11)平行的直線導軌(2)，直線導軌(2)上設(shè)有固定座(15)，固定座(15)的內(nèi)部設(shè)有固定軸(16)，固定軸(16)的頂部設(shè)有第二軸承(17)，第二軸承(17)的外圈卡設(shè)在固定撥板(3)右端的方槽內(nèi)；所述固定座(15)的頂部設(shè)有上壓板(19)，上壓板(19)的右端通過夾板(20)與同步帶(11)固定；所述上軸承座(5)的頂部設(shè)有左右位置可調(diào)的光電開關(guān)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，其特征在于固定撥板 (3)的頂端設(shè)有與固定座(15)連接的擋板(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，其特征在于所述編碼 器(13 )的左端通過聯(lián)軸節(jié)(14 )與所述第一軸(8 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，其特征在于 所述上壓板(19 )與夾板(20 )之間通過螺栓連接固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置，包括底座、直線導軌、固定撥板和光電開關(guān)，所述底座上靠近頂端和底端處分別設(shè)有上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座的內(nèi)部分別通過第一軸承固定第一軸和第二軸，第一軸和第二軸上均通過平鍵固定同步帶輪，兩同步帶輪之間連接同步帶；上軸承座的右側(cè)設(shè)有編碼器座，編碼器座的右側(cè)固定編碼器；所述同步帶的左側(cè)設(shè)有與同步帶平行的直線導軌，直線導軌上設(shè)有固定座，固定座的頂部設(shè)有上壓板，上壓板的右端通過夾板與同步帶固定。本發(fā)明的有益效果為光電開關(guān)也會在滑塊運行至最大行程時發(fā)出停機訊號，安全可靠性高；根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)可準確的檢測鍛壓設(shè)備滑塊的行程和速度。
文檔編號G01P3/68GK101936711SQ201010263720
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者熊幼斌, 賀敬安, 黃加林 申請人:湖北富升鍛壓機械有限公司