專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，能夠很快地且正確地檢測洗滌液的起泡沫的程度。
背景技術(shù)：
在洗滌操作中，洗滌液的起泡沫的程度是一重要的參量。例如，當(dāng)洗滌液的起泡沫 的程度較高時(shí)，需要增加用來漂洗洗滌物的水量。另一方面，當(dāng)洗滌液的起泡沫的程度較小 時(shí)，從節(jié)約水資源的角度來看，最好是減少用來漂洗洗滌物的水量。日本專利公開公報(bào)特開2009-28113號(hào)中公開了一種洗衣機(jī)，根據(jù)在通過驅(qū)動(dòng)洗 滌槽，將洗滌液的泡沫引導(dǎo)至設(shè)置在光傳感器附近的導(dǎo)水槽內(nèi)之后到該泡沫消失為止的期 間，光的透射率的時(shí)間變化，來判斷起泡沫的程度。在上述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)中，為了判斷起泡沫，必需等待直至被引導(dǎo)至導(dǎo)水 槽內(nèi)的泡沫消失為止。由此，需要等待比較長的時(shí)間才能進(jìn)行判斷起泡沫的程度。因此，存 在當(dāng)洗滌時(shí)間較短時(shí)，無法判斷起泡沫的程度的問題。而且，還存在當(dāng)在洗滌中補(bǔ)充了水 時(shí)，由于光的透射率發(fā)生變化，所以無法正確地判斷起泡沫的程度的問題。導(dǎo)電度傳感器包括突出在洗滌液中的一對(duì)電極。通過在電極之間施加高頻電壓， 來檢測洗滌液的阻抗變化。因此，靠近光傳感器配置的導(dǎo)電度傳感器，會(huì)擾亂管路中流動(dòng)的 洗滌液，使光傳感器的檢測信號(hào)變得不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機(jī)，能夠很快地且正確地檢測洗滌液的起泡沫的程度。本發(fā)明所涉及的一種洗衣機(jī)包括具備洗滌液流入的流入口和排出所述洗滌液的 排出口的洗滌槽；與所述流入口和所述排出口連接的管路；使所述洗滌液從所述排出口通 過所述管路向所述流入口流動(dòng)的流動(dòng)裝置；檢測透過所述管路內(nèi)的洗滌液的光量的光傳感 器，以及根據(jù)所述光傳感器的檢測信號(hào)控制洗滌動(dòng)作的控制部，其中，所述光傳感器檢測并 輸出所述流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和所述流動(dòng)裝置停止期間的第二光量。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在洗滌槽內(nèi)被攪出泡沫的洗滌液從洗滌槽的排出口排出到管路 后，再次從洗滌槽的流入口返回到洗滌槽內(nèi)。由于在洗滌槽內(nèi)產(chǎn)生的洗滌液中的泡沫即使 在管路內(nèi)也不會(huì)馬上消失，且影響透過洗滌液的光的量，因此，通過光傳感器可以較好地測 量洗滌液的起泡沫的程度。光傳感器檢測流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和流動(dòng)裝置停止期 間的第二光量，并且將對(duì)第一光量和第二光量的檢測信號(hào)輸出至控制部?？刂撇扛鶕?jù)檢測 信號(hào)判斷起泡沫的程度，來控制洗滌動(dòng)作。因此，控制部不用等待洗滌液中的泡沫消失即可 判斷洗滌液的起泡沫的程度。而且，隨著判斷時(shí)間的縮短，在控制部進(jìn)行判斷的期間水不易 被補(bǔ)充。這樣，起泡沫的判斷不易受到補(bǔ)充水的影響。從而提供能夠很快且正確地檢測洗 滌液的起泡沫的程度的洗衣機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的排水控制單元所使用的筐體的示意圖。圖3是圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的排水控制單元的俯視圖。圖4是圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的排水控制單元的主視圖。圖5是圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的排水控制單元的側(cè)視圖。圖6是從相反的一側(cè)看到的圖5所示的排水控制單元的側(cè)視圖。圖7是表示圖3至圖6所示的排水控制單元中所使用的光傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的示 意圖。圖8是表示圖7所示的光傳感器的示意圖。圖9是說明圖8所示的光傳感器的支撐體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖10是表示圖3至圖6所示的排水控制單元中所使用的電極傳感器的示意圖。圖11是表示圖10所示的電極傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。圖12是說明圖11所示的電極傳感器周圍的洗滌液的流動(dòng)的示意圖。圖13是說明從圖7所示的光傳感器到圖11所示的電極傳感器為止的流路中的洗 滌液的流動(dòng)的示意圖。圖14是說明洗滌液從圖3至圖6所示的排水控制單元的電極傳感器向循環(huán)泵的 流動(dòng)的示意圖。圖15是說明圖3至圖6所示的排水控制單元的循環(huán)泵工作時(shí)及排水閥工作時(shí)的 電極傳感器周圍的洗滌液的流動(dòng)的示意圖。圖16是圖3至圖6所示的排水控制單元的循環(huán)泵的概略圖。圖17是說明圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的水槽的流入口周圍的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖18是說明圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)的控制電路部的功能結(jié)構(gòu)的示意圖。圖19是表示在循環(huán)泵進(jìn)行間歇?jiǎng)幼鞯钠陂g從光傳感器發(fā)送的信號(hào)的圖示。圖20是舉例說明存儲(chǔ)部所具有的關(guān)于光傳感器的上限閾值和下限閾值的數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，下面的說明中所用的 “上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的用語僅是為了讓說明變得明了，絲毫不限定本發(fā)明。 另外，下面的說明中所用的“上游”及/或“下游”的術(shù)語只要未作特別說明，均是指從后述 的洗滌槽的水槽的排出口流向排水控制單元的洗滌液流的“上游”及/或“下游”。圖1是一實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。此外，以下說明的原理 并不限定于圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)，也可以應(yīng)用于其他的洗衣機(jī)(例如，波輪(pulsator) 式洗衣機(jī)或攪拌式洗衣機(jī)等)。滾筒式洗衣機(jī)1具有筐體2?？痼w2的內(nèi)部設(shè)置有洗滌槽3。洗滌槽3包括在筐 體2的內(nèi)部搖動(dòng)自如地受到支撐的圓筒狀的水槽31、在水槽31內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐的圓 筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒32、以及使旋轉(zhuǎn)滾筒32旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)33。水槽31及旋轉(zhuǎn)滾筒32分別具有 底部。馬達(dá)33被安裝在水槽31的底部外面(outer surface) 0水槽31上形成有用來排出洗滌液的排出口 311及洗滌液流入的流入口 312。洗滌液從排出口 311向流入口 312循環(huán)。筐體2中還收容有向水槽31內(nèi)供水的供水系統(tǒng)4、對(duì)水槽31內(nèi)的洗滌液進(jìn)行排水 或使洗滌液循環(huán)的排水系統(tǒng)5、以及向洗滌槽3送入用來烘干洗滌物的熱風(fēng)的烘干系統(tǒng)6。 此外，并非必需有烘干系統(tǒng)6。烘干系統(tǒng)6具有循環(huán)管路61，該循環(huán)管路61包括與水槽31的排氣口 313連接的 一端部、及用來將烘干用空氣從水槽31的底部送入的通氣口。烘干系統(tǒng)6還包括設(shè)置在循 環(huán)管路61內(nèi)部的吹風(fēng)機(jī)62。吹風(fēng)機(jī)62使空氣在循環(huán)管路61內(nèi)流動(dòng)。根據(jù)需要，烘干系統(tǒng) 6也可包括捕集纖維屑類并且除塵的過濾器(filter)、對(duì)除塵后的導(dǎo)入空氣進(jìn)行除濕的除 濕部、及對(duì)除塵后的空氣進(jìn)行加熱并且制出干燥的高溫空氣的加熱部。滾筒式洗衣機(jī)1具有設(shè)置在筐體2前面的上部的操作面板8。使用者可以在操作 面板8上選擇滾筒式洗衣機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程(course)的模式或各種功能。操作面板8包括 控制電路部81?？刂齐娐凡?1在操作面板8所具備的顯示部顯示使用者輸入的信息。另 外，控制電路部81也可從例如作為檢測水槽31內(nèi)的液位的液位傳感器、檢測洗滌液的渾濁 度的渾濁度傳感器來使用的光傳感器72、或者作為檢測洗滌液的導(dǎo)電度的導(dǎo)電傳感器來使 用的電極傳感器73接收檢測信號(hào)。如果通過操作面板8設(shè)定滾筒式洗衣機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)開始， 則控制電路部81根據(jù)這些檢測信號(hào)，來控制供水系統(tǒng)4中所具備的電磁閥或排水系統(tǒng)5中 所具備的排水閥75。由控制電路部81自動(dòng)控制的馬達(dá)33、供水系統(tǒng)4、排水系統(tǒng)5及烘干 系統(tǒng)6，按照模式設(shè)定或控制程序協(xié)調(diào)運(yùn)作，至少執(zhí)行洗滌工序、漂洗工序、脫水工序及烘干 工序。供水系統(tǒng)4包括與水槽31連接的供水管路41及收容洗滌劑的洗滌劑收容部42。 供水系統(tǒng)4可通過電磁閥的開閉動(dòng)作，經(jīng)由供水管路41適時(shí)地對(duì)水槽31供水(參照?qǐng)D1 中的實(shí)線箭頭)。另外，圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)1可利用供水系統(tǒng)4的供水，將局部橫切 供水管路41而設(shè)置的洗滌劑收容部42內(nèi)的洗滌劑適時(shí)地投入到水槽31內(nèi)。排水系統(tǒng)5包括具有與水槽31的排出口 311連接的一端部的第一管路51、及與 第一管路51的另一端部連接的排水控制單元7。排水控制單元7接收來自水槽31的洗滌 液。排水系統(tǒng)5還包括在排水控制單元7所具備的循環(huán)泵71與水槽31之間延伸的第二管 路52。滾筒式洗衣機(jī)1的循環(huán)泵71被固定在臺(tái)板712上。第二管路52的一端部連接于循 環(huán)泵71的吐出口。另外，第二管路52的另一端部連接于水槽31的流入口 312。水槽31、 第一管路51、排水控制單元7及第二管路52形成洗滌液的循環(huán)路。循環(huán)泵71使洗滌液在 循環(huán)路內(nèi)從排出口 311向流入口 312流動(dòng)/循環(huán)。排水控制單元7除了包括循環(huán)泵71以外，還包括作為檢測洗滌液的渾濁度的渾 濁度傳感器使用的光傳感器72、作為檢測洗滌液的導(dǎo)電度的導(dǎo)電傳感器使用的電極傳感器 73、向外部排出洗滌液的排水管路74、及設(shè)置在排水管路74的中途部的排水閥75。排水閥 75使排水管路74開閉。排水控制單元7還包括捕集從第一管路51流入的洗滌液中所含的 棉絨(纖維屑等)的過濾部76。排水閥75例如在洗滌工序結(jié)束時(shí)或漂洗工序結(jié)束時(shí)打開。其結(jié)果，洗滌液從第一 管路51流入到排水控制單元7。之后，洗滌液通過過濾部76被施以棉絨的去除處理后被排 出到外部。
當(dāng)排水閥75閉合、循環(huán)泵71工作時(shí)，水槽31內(nèi)的洗滌液通過第一管路51流入到 排水控制單元7。之后，洗滌液的污濁成分通過設(shè)置在排水控制單元7內(nèi)的過濾部76而被 除去。流經(jīng)過濾部76的洗滌液，通過與循環(huán)泵71的抽吸口連接的抽吸管路711流入到循 環(huán)泵71內(nèi)。之后，洗滌液通過與循環(huán)泵71的吐出口連接的第二管路52返回到水槽31內(nèi)。 在執(zhí)行洗滌工序或漂洗工序的期間，也可根據(jù)需要反復(fù)進(jìn)行上述的洗滌液的循環(huán)。洗滌液 的反復(fù)循環(huán)將有助于高質(zhì)量的洗滌工序或漂洗工序。循環(huán)泵71的轉(zhuǎn)速可變化。如果循環(huán)泵71的轉(zhuǎn)速設(shè)定得較高(例如3500rpm)，流 入到水槽31的流入口 312中的洗滌液會(huì)沿著朝向旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的軌跡移動(dòng)(參照?qǐng)D1中 的箭頭Fi)。另一方面，如果循環(huán)泵71的轉(zhuǎn)速設(shè)定得較低(例如IOOOrpm)，流入到水槽31 的流入口 312中的洗滌液將流入在旋轉(zhuǎn)滾筒32與水槽31之間所形成的空間內(nèi)(參照?qǐng)D1 中的箭頭Fo)。循環(huán)泵71在例如洗滌工序和漂洗工序的至少其中之一的工序開始時(shí)低速旋轉(zhuǎn)。 其結(jié)果，可抑制洗滌結(jié)束時(shí)沒有溶解的洗滌劑或者柔順劑剛投入后的高濃度的柔順劑散落 在旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的洗滌物上。流入到旋轉(zhuǎn)滾筒32與水槽31之間的空間中的洗滌液從排出口 311排出到排水系 統(tǒng)5，并再次返回到水槽31的流入口 312 (水槽內(nèi)循環(huán)工序)。通過反復(fù)水槽內(nèi)循環(huán)工序， 從而促進(jìn)洗滌劑的溶解及/或柔順劑的濃度變得均勻。如此一來，可較好地避免因沒有溶 解的洗滌劑或高濃度的柔順劑所引起的洗滌物的污跡的問題。水槽內(nèi)循環(huán)工序被設(shè)定在例如洗滌工序及/或漂洗工序中的供水工序進(jìn)行約10 秒鐘之后較為理想。取而代之，水槽內(nèi)循環(huán)工序也可以在例如檢測到從水槽31的下端起約 40mm處的液位時(shí)開始。其結(jié)果，可適當(dāng)?shù)乇苊庋h(huán)泵71在洗滌液未充分填充到循環(huán)泵71 內(nèi)的期間工作。這樣，可避免由循環(huán)泵71的汽蝕(cavitation)所引起的異響、由洗滌液量 不足所引起的循環(huán)泵71的異常溫度及循環(huán)泵71在異常溫度下的工作。滾筒式洗衣機(jī)1還可具備向水槽31供應(yīng)浴缸水的泵。水槽內(nèi)循環(huán)工序也可在泵 將浴缸水供應(yīng)到水槽31中之后被執(zhí)行。如此一來，浴缸水供應(yīng)用泵與循環(huán)泵71不同時(shí)動(dòng) 作，從而抑制給使用者帶來不快的巨大噪音的產(chǎn)生。也可通過操作面板8的操作對(duì)滾筒式洗衣機(jī)1設(shè)定預(yù)約運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒式洗衣機(jī)1 預(yù)約運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，水槽內(nèi)循環(huán)工序可在例如平時(shí)的2倍的較長的期間進(jìn)行。其結(jié)果，可在預(yù)約待 機(jī)時(shí)(從預(yù)約設(shè)定后到滾筒式洗衣機(jī)1實(shí)際開始動(dòng)作為止的期間)較好地溶解固化的洗滌 劑。如此一來，可在預(yù)約運(yùn)轉(zhuǎn)的期間獲得充分的清洗力，并且減少未溶解的洗滌劑量。滾筒式洗衣機(jī)1也可根據(jù)需要而具備溫度傳感器。也可根據(jù)利用溫度傳感器測量 到的洗滌液的溫度，來改變水槽內(nèi)循環(huán)工序的執(zhí)行時(shí)間長度。例如，當(dāng)溫度傳感器檢測到洗 滌液的溫度為5°C時(shí)，水槽內(nèi)循環(huán)工序被執(zhí)行例如檢測出洗滌液的溫度為20°C時(shí)的雙倍的 時(shí)間長度。其結(jié)果，即使在低水溫下，洗滌劑也能充分溶解。圖2是圖1所示的排水控制單元7的筐體的剖視圖。圖2(a)表示筐體的其中一 側(cè)的剖面。圖2(b)表示筐體的另一側(cè)的剖面。排水控制單元7包括筐體70?？痼w70上安裝有圖1所示的循環(huán)泵71、光傳感器 72、電極傳感器73、排水管路74、排水閥75及過濾部76?？痼w70包括在水平方向上延伸的 直管部701。直管部701具有與第一管路51連接的一端部?？痼w70還包括與直管部701的另一端部連接的收容管部702。收容管部702從與直管部701的連接部起向斜上方延伸。 筐體70還包括收容在收容管部702內(nèi)的過濾部76。過濾部76從洗滌液中去除棉絨。直管 部701及收容管部702 —體地成型而構(gòu)成一個(gè)管路。大致圓管狀的直管部701具有平坦的內(nèi)面772。平坦的內(nèi)面772從直管部701的 中途部位向下游的收容管部702延伸。沿著通過直管部701的中心軸的水平面延伸的平坦 的內(nèi)面772，形成向收容管部702延伸的平坦的帶狀區(qū)域。用于光傳感器72的光的射出及 接收的平坦的內(nèi)面772，可防止光傳感器72所使用的紅外光線的不必要的折射。直管部701上形成有一對(duì)貫穿孔773。貫穿孔773中插入有電極傳感器73。電極 傳感器73的電極部向直管部701內(nèi)突出，并與直管部701中所包含的洗滌液接觸。在收容管部702的內(nèi)部空間下方形成有與排水管路74連接的第一開口部774、與 循環(huán)泵71的抽吸口連接的第二開口部771。第一開口部774及第二開口部771被設(shè)置在直 管部701的與貫穿孔773相對(duì)的面上。第一開口部774構(gòu)成與排水管路74連接的連接部。 另外，第二開口部771構(gòu)成與循環(huán)泵71連接的連接部。過濾部76包括形成網(wǎng)眼狀的過濾器776、及與過濾器776連接的蓋部704。蓋部 704可密封地連接于收容管部702的頂端開口部。形成過濾器776以去除棉絨。蓋部704 包括捏取部705。捏取部705從蓋部704的外表面起沿著收容管部702的軸向外側(cè)延伸。 過濾部76可在收容管部702中自由拆裝。因此，使用者可以捏住捏取部705，容易地從收容 管部702中取出過濾部76。圖3是排水控制單元7的俯視圖。圖4是排水控制單元7的主視圖。圖5是從循 環(huán)泵71 一側(cè)看到的排水控制單元7的側(cè)視圖。圖6是從電極傳感器73 —側(cè)看到的排水控 制單元7的側(cè)視圖。圖3、圖5及圖6部分地顯示第一管路51。洗滌液從水槽31通過第一管路51流 入排水控制單元7。光傳感器72檢測流入排水控制單元7的洗滌液的渾濁度。圖7表示安裝在排水控制單元7的筐體70的直管部701上的光傳感器72。圖8是 光傳感器72的縱剖視圖(圖8(a))、主視圖(圖8(b))、右側(cè)視圖(圖8(c))、左側(cè)視圖(圖 8(d))及俯視圖(圖8(e))。圖9是光傳感器72所具備的支撐體的縱剖視圖(圖9(a))、 主視圖(圖9(b))、右側(cè)視圖(圖9(c))、左側(cè)視圖(圖9(d))、俯視圖(圖9(e))及仰視圖 (圖 9(f))。光傳感器72包括射出紅外光線的發(fā)光元件721、及接收從發(fā)光元件721射出的紅 外光線的受光元件722。設(shè)置在直管部701的外側(cè)的發(fā)光元件721及受光元件722相互對(duì) 置，使在發(fā)光元件721與受光元件722之間形成紅外光線的光路。直管部701采用使紅外 光線透過的材料。來自發(fā)光元件721的紅外光線通過被填充在由直管部701的管壁部所圍 成的空間內(nèi)的洗滌液。當(dāng)洗滌液的渾濁度較大時(shí)，到達(dá)受光元件722的紅外光線的光量減 小，而當(dāng)洗滌液的渾濁度較小時(shí)，到達(dá)受光元件722的紅外光線的光量增大。這樣，光傳感 器72作為檢測洗滌液的渾濁度的渾濁度傳感器而發(fā)揮功能。光傳感器72還包括用來保持發(fā)光元件721及受光元件722的支撐體723。具有呈 大致U字形狀的截面的支撐體723包括支撐發(fā)光元件721的第一支撐部724 ；支撐受光元 件722的第二支撐部725 ；以及連接第一支撐部724與第二支撐部725的架橋部726。架橋 部726將發(fā)光元件721和受光元件722保持在相對(duì)置的位置上。直管部701的上面的架橋部726與直管部701的軸成直角地延伸。第一支撐部724內(nèi)除了配置有發(fā)光元件721以外，還配置有用于使發(fā)光元件721 射出紅外光線的電路基板727。第二支撐部725內(nèi)除了配置有受光元件722以外，還配置有 用于根據(jù)受光元件722接收到的紅外光線的光量生成電壓信號(hào)的電路基板728。此外，光傳 感器72還包括對(duì)電路基板727、728供電的電線729。薄板形狀的電路基板727、728 (參照 圖7及圖8)的長度方向軸沿上下方向延伸。第一支撐部724具有與第二支撐部725相對(duì)置的內(nèi)側(cè)面241。內(nèi)側(cè)面241包括發(fā) 光元件721的透鏡部211。從發(fā)光元件721射出的紅外光線透過透鏡部211射向第二支撐 部725。透鏡部211相對(duì)于內(nèi)側(cè)面241的其他部分略微隆起。沿著內(nèi)側(cè)面241的向上下方 向延伸的邊緣形成有第一肋部242。第一肋部242從內(nèi)側(cè)面241向內(nèi)側(cè)(直管部701的中 心軸方向)突出。第二支撐部725具有與第一支撐部724相對(duì)置的內(nèi)側(cè)面251。內(nèi)側(cè)面251包括受 光元件722的透鏡部221。從發(fā)光元件721射出的紅外光線透過透鏡部221到達(dá)受光元件 722。透鏡部221相對(duì)于內(nèi)側(cè)面251的其他部分略微隆起。沿著內(nèi)側(cè)面251的向上下方向 延伸的邊緣形成有第二肋部252。第二肋部252從內(nèi)側(cè)面251向內(nèi)側(cè)(直管部701的中心 軸方向)突出。形成有平坦的內(nèi)面(inner surface) 772的直管部701的管壁部分的外面(outer surface)也是被平坦地形成。因此，從發(fā)光元件721射出的紅外光線不會(huì)因直管部701的 兩壁面而產(chǎn)生不必要地折射。支撐體723從上方向下外嵌于直管部701。發(fā)光元件721從 直管部701外部射出紅外光線。受光元件722在直管部701外部接收紅外光線。當(dāng)支撐體 723與直管部701嵌合后，第一支撐部724的第一肋部242及第二支撐部725的第二肋部 252抵接于直管部701的平坦的外面。第一肋部242及第二肋部252，使第一支撐部724及 第二支撐部725的內(nèi)側(cè)面241、251與直管部701的平坦的外面隔離。其結(jié)果，抑制了因支 撐體723與直管部701的嵌合而造成的透鏡部211、221及直管部701的損傷。因此，肋部 242、252與直管部701的外面之間的壓力(嵌合力)也可被設(shè)定得較高。這樣，支撐體723 可牢固地安裝在直管部701上。在支撐體723的架橋部726的中央部，形成有沿上下方向延伸的環(huán)狀的收容壁 261。環(huán)狀的收容壁261與形成架橋部726的上面的承載板262 —起構(gòu)成圓柱形狀的收容 空間263。承載板262上形成有貫穿孔264。貫穿孔264與收容空間263連通。直管部701 包括向上方延伸的圓柱形狀的突出部265。當(dāng)支撐體723與直管部701嵌合后，突出部265 被插入到收容空間263中，突出部265的上面與承載板262的下面抵接。突出部265上形 成有向下方延伸的螺絲孔。插入到承載板262的貫穿孔264中的螺絲與突出部265的螺絲 孔螺合。如此一來，支撐體723被牢固地固定在直管部701上。橫跨在發(fā)光元件721及受 光元件722的上方的承載板262承接落向安裝有支撐體723的直管部701的部分的灰塵或 水滴等下落物。再次參照?qǐng)D2至圖6。相對(duì)于光傳感器72而稍靠下游一側(cè)設(shè)置的排水閥75，通過 排水管路74與排水控制單元7的筐體70連接。當(dāng)排水閥75打開時(shí)，直管部701及收容管 部702中內(nèi)部含有的洗滌液通過排水管路74被排出到外部。排水管路74與筐體70的連 接位置可設(shè)在收容管部702的基端部附近。其結(jié)果，通過打開排水閥75，在收容管部702及收容管部702與直管部701的連接部周邊，產(chǎn)生與循環(huán)泵71工作時(shí)的洗滌液的流向逆向的 洗滌液流。在與排水管路74和收容管部702的連接位置相比稍靠下游一側(cè)的位置設(shè)置有電 極傳感器73。電極傳感器73與光傳感器72相比配置在下游一側(cè)。光傳感器72作為檢測 洗滌液的渾濁度的渾濁度傳感器而發(fā)揮功能。電極傳感器73作為檢測洗滌液的導(dǎo)電度的 導(dǎo)電傳感器而發(fā)揮功能。電極傳感器73包括一對(duì)端子板731、732。端子板732與端子板731相比配置在下 游一側(cè)。兩端子板731、732上分別連接有電線733，以對(duì)端子板731、732提供高頻交流電 壓。所施加的電壓的頻率及振幅，只要能測量洗滌液的導(dǎo)電度則無特別限定。圖10是端子板731的概略圖。圖10(a)是端子板731的側(cè)視圖。圖10(b)是端 子板731的主視圖。同時(shí)參照?qǐng)D10、圖3及圖6。此外，結(jié)合圖2至圖6說明的下游的端子 板732的形狀及大小可與端子板731相同。端子板731由一金屬板形成。端子板731形成彎折結(jié)構(gòu)。端子板731的邊緣部 735,736以沿上下方向延伸的彎折線734為界向相同方向彎折。因此，對(duì)于圍繞橫切彎折線 734的軸的彎曲力矩(bending moment)，端子板731具有較高的剛性。在端子板731的上 部形成有與電線733連接的連接部737。在端子板731的與邊緣部735、736的彎折方向相反的一側(cè)的面上形成有圓板狀的 厚壁部738及圓柱狀的電極部739。端子板731通過厚壁部738與電極部739的基端部連 接。在電極部739的基端部上嵌合有0型環(huán)371。電極部739被插入到排水控制單元7的 筐體70的直管部701上所形成的貫穿孔773 (參照?qǐng)D2)中。端子板731上形成有一對(duì)貫穿孔310。其中之一的貫穿孔310位于電極部739的 上方。另一貫穿孔310位于電極部739的下方。一對(duì)貫穿孔310和電極部739沿上下方向 排列。彎折線734與連結(jié)一對(duì)貫穿孔310的中心點(diǎn)的線平行。貫穿孔310中插入有螺栓之 類的固定件。這樣，貫穿孔310作為用來將端子板731安裝在直管部701的外面上的固定 部而發(fā)揮功能。如果利用固定件將端子板731壓接于直管部701的外面，則安裝在電極部739的 基端部上的0型環(huán)371被壓縮。0型環(huán)371的恢復(fù)力及插入貫穿孔310中的固定件使端子 板731產(chǎn)生彎曲力矩。通過使端子板731的左右邊緣沿著在一對(duì)貫穿孔310的排列方向上 延伸的彎折線彎折，端子板731相對(duì)于彎曲力矩而具有較高的剛性。因此，端子板731可被 牢固地安裝在直管部701的外面上。其結(jié)果，設(shè)置在電極部739的基端部的0型環(huán)371因 受到較強(qiáng)的力的作用而被壓縮，從而發(fā)揮高密封性能。這樣，可適宜地抑制洗滌液通過直管 部701上所形成的貫穿孔773而泄漏。此外，在本實(shí)施方式中，彎折線734與彎曲力矩的軸 垂直，但彎折線734與彎曲力矩的軸的交差角度并無特別限定。另外，在本實(shí)施方式中，示 出貫穿孔310作為固定部，但也可取而代之，采用例如利用夾具(clamp)將端子板731壓接 于直管部701的外壁的固定手法，或采用為了使0型環(huán)發(fā)揮密封功能而以足夠大的力能將 端子板731壓接于直管部701的外壁的其他固定手法。此外，當(dāng)使用夾具時(shí)，端子板731的 被夾具夾持的部分作為固定部而發(fā)揮功能。圖11是安裝有端子板731、732的直管部701的剖視圖。圖11(a)是位于上游一 側(cè)的端子板731及電極部739周圍的剖視圖。圖11(b)是位于下游一側(cè)的端子板732及電極部739周圍的剖視圖。橫切直管部701的平坦的內(nèi)面772向直管部701內(nèi)部突出的電極部739與直管部 701中所含有的洗滌液接觸。通過電線733對(duì)端子板731、732施加高頻交流電壓，一對(duì)電極 部739的之間所存在的洗滌液的導(dǎo)電度(阻抗(impedance))得以測量。圖12是電極部739周圍的洗滌液的流動(dòng)的示意圖。此外，圖12中，對(duì)上游的電極 部標(biāo)注符號(hào)739a，對(duì)下游的電極部標(biāo)注符號(hào)739b。如圖12所示，一對(duì)電極部739a、739b沿著直管部701的長度方向排列配置。由一 對(duì)電極部739a、739b的軸定義的平面P與直管部701的軸大致平行。上游的電極部739a 將沿著直管部701的軸流動(dòng)的洗滌液上下方向分流。因此，橫切平面P的洗滌液的流量減 少。其結(jié)果，在適于測量洗滌液的導(dǎo)電度的電極部739a、739b之間的空間(例如15mm以上 且30mm以下的空間)，洗滌液的流動(dòng)性降低。這樣，可獲得適于測量導(dǎo)電度的洗滌液的流 動(dòng)。另外，如圖12所示，包含一對(duì)電極部739a、739b的軸的平面P為水平面。較為理 想的是，一對(duì)電極部739a、739b均不橫切直管部701的內(nèi)部空間上部(因排水控制單元7 的設(shè)計(jì)原因有可能發(fā)生空氣滯留的空間(例如，直管部701的內(nèi)部空間中的上側(cè)1/5的區(qū) 域))及直管部701的內(nèi)部空間下部(因排水控制單元7的設(shè)計(jì)原因有可能堆積污濁成分 的空間(例如，直管部701的內(nèi)部空間中的下側(cè)1/5的區(qū)域))。其結(jié)果，電極部739a、739b 的突出部分的整個(gè)面與直管部701內(nèi)的洗滌液接觸。因此，直管部701內(nèi)的空氣對(duì)導(dǎo)電度 的測量的影響得到抑制。另外，當(dāng)電極部739a、739b突出于直管部701的內(nèi)部空間中的上 側(cè)4/5的區(qū)域中時(shí)，直管部701內(nèi)堆積的污濁成分對(duì)導(dǎo)電度的測量的影響可以得到抑制。圖13是示意性地表示光傳感器72及電極傳感器73周圍的洗滌液的流動(dòng)。圖13 示出的是結(jié)合圖7至圖9而說明的光傳感器72的發(fā)光元件721與受光元件722之間的紅 外光線的光路250。另外，與圖12相同，對(duì)設(shè)置于上游一側(cè)的電極部標(biāo)注符號(hào)739a，對(duì)設(shè)置 于下游一側(cè)的電極部標(biāo)注符號(hào)739b。為了防止形成光路250的紅外光線的不必要的折射而在直管部701的內(nèi)壁面形成 的平坦的內(nèi)面772的上游側(cè)端部277，從其他的內(nèi)壁面隆起。因此，上游側(cè)端部277攪亂洗 滌液流。因此，為了使洗滌液流平整地到達(dá)光路250，上游側(cè)端部277形成在充分遠(yuǎn)離光路 250的上游一側(cè)的位置較為理想。此時(shí)，橫切光路250的洗滌液成為適于洗滌液的渾濁度的 測量的液流，其中，洗滌液的渾濁度是根據(jù)到達(dá)結(jié)合圖7至圖9而說明的光傳感器72的受 光元件722的紅外光線的光量而被判斷的。光傳感器72的紅外光線不會(huì)對(duì)洗滌液的流動(dòng) 帶來任何影響。因此，整流后的洗滌液流到達(dá)電極部739a、739b。如結(jié)合圖12所說明的那樣，由上游的電極部739a將與直管部701的軸方向平行 的液流的一部分上下分流。其結(jié)果，洗滌液流被攪亂。由電極部739a所引起的洗滌液流的 混亂是在結(jié)合圖7至圖9而說明的光傳感器72的下游一側(cè)產(chǎn)生，因此幾乎不會(huì)對(duì)光傳感器 72的渾濁度的測量帶來影響。如結(jié)合圖12所說明，由電極部739a、739b的軸定義的平面P與直管部701的軸大 致平行。因此，例如，當(dāng)使洗滌液在直管部701內(nèi)回流(從直管部701朝向水槽31的排出 口 311(參照?qǐng)D1)的方向)時(shí)，雖然電極部739b將洗滌液流上下分流，但由于電極部739a 在洗滌液的流動(dòng)方向上與電極部739b重合，所以不會(huì)過渡地?cái)噥y洗滌液流。因此，即使在洗滌液回流時(shí)，也能夠以比較高的精度檢測通過光路250的洗滌液的渾濁度。在規(guī)定平坦的內(nèi)面772的上側(cè)的邊界的上邊緣391、及規(guī)定平坦的內(nèi)面772的下側(cè) 的邊界的下邊緣392處，直管部701形成彎曲為凹狀的截面輪廓形狀(參照?qǐng)D7)。與其他 部分相比，洗滌液流更容易滯留在形成該彎曲的截面輪廓形狀的部分。如圖13所示，電極 部739a、739b被設(shè)置成其截面的一部分進(jìn)入平坦的內(nèi)面772中。在被電極部739a、739b夾 在中間的上邊緣391的附近，洗滌液特別容易滯留，因此能獲得適于測量洗滌液的導(dǎo)電性 的低流動(dòng)性的液流。另外，在電極部739a、739b之間規(guī)定的平面P與上邊緣391大致平行， 由此進(jìn)一步提高導(dǎo)電度的測量精度。再次參照?qǐng)D1至圖5。在電極傳感器73的下游處設(shè)置有循環(huán)泵71。在循環(huán)泵71 與排水控制單元7的筐體70之間設(shè)置有抽吸管路711，該抽吸管路711包括與循環(huán)泵71的 抽吸口連接的一端部、及與形成在排水控制單元7的筐體70上的第二開口部771連接的另 一端部。從循環(huán)泵71的吐出口延伸的第二管路52與形成在水槽31上的流入口 312連接。圖14是示意性地表示從電極傳感器73到循環(huán)泵71的洗滌液流的俯視圖。一起 來參照?qǐng)D14、圖1及圖2。圖14中示有抽吸管路711。如圖14所示，電極傳感器73，與抽 吸管路711和排水控制單元7的連接部771 (在圖2中，作為第二開口部771而被示出)相 比被設(shè)置在上游一側(cè)。另外，與圖12相同，對(duì)設(shè)置于上游一側(cè)的電極部標(biāo)注符號(hào)739a，對(duì)設(shè) 置于下游一側(cè)的電極部標(biāo)注符號(hào)739b。構(gòu)成排水控制單元7的筐體70的直管部701及收容管部702，俯視來看形成筆直 的流路(圖14中，用點(diǎn)線表示直管部701與收容管部702的邊界)。抽吸管路711連接于 直管部701及收容管部702所形成的筆直的流路。抽吸管路711向與直管部701及收容管 部702所形成的筆直的流路的延伸方向不同的方向(在圖14所示的排水控制單元7的結(jié) 構(gòu)中為直角方向)延伸。沿著筆直的流路流動(dòng)的洗滌液受到來自循環(huán)泵71的抽吸力而改 變流動(dòng)方向，向抽吸管路711流動(dòng)。電極傳感器73從與連接部771相對(duì)的一側(cè)的直管部 701的內(nèi)面突出。此外，“與連接部771相對(duì)的一側(cè)的內(nèi)面”是指收容管部702及/或直管 部701的內(nèi)面區(qū)域，該內(nèi)面區(qū)域存在于當(dāng)沿著直管部701及收容管部702的長度方向軸分 隔直管部701及收容管部702時(shí)，遠(yuǎn)離連接部771的位置一側(cè)的內(nèi)面，且以抽吸管路711的 軸為基點(diǎn)，位于例如抽吸管路711的內(nèi)徑的3倍至4倍長度的上游及/或下游。較為理想 的是，是指以抽吸管路711的軸為基點(diǎn)，位于抽吸管路711的內(nèi)徑的3. 5倍長度的上游及/ 或下游的收容管部702及/或直管部的內(nèi)面區(qū)域，更為理想的是，是指以抽吸管路711的軸 為基點(diǎn)，位于抽吸管路711的內(nèi)徑的3倍長度的上游及/或下游的收容管部702及/或直 管部701的內(nèi)面區(qū)域。電極傳感器73的電極部739a、739b從該內(nèi)面區(qū)域突出。圖14中示出橫切電極傳感器73附近的管路的截面C上的任意點(diǎn)P1。點(diǎn)P1是遠(yuǎn) 離連接部771的位置(S卩，與連接部771相對(duì)的面附近)的任意點(diǎn)。在點(diǎn)P1處，從電極部 739a、739b的基端部朝向頂端部的方向的洗滌液的流力VI起作用。因此，通過將電極傳感 器73設(shè)置在與連接部771相對(duì)的位置上，可促進(jìn)去除勾掛在電極傳感器73上的棉絨。如上所述，電極部739a、739b在直管部701內(nèi)形成突出部。因此，流入排水控制單 元7的洗滌液中所含的棉絨容易勾掛在電極部739a、739b上。然而，通過流力VI，勾掛在電 極部739a、739b上的棉絨比較容易地從電極部739a、739b上被除去。此外，如圖2所示，收 容在收容管部702中的過濾部76(參照?qǐng)D1)的一部分存在于電極傳感器73與連接部771之間。在圖14中，用影線區(qū)域概略性地表示過濾部76。洗滌液通過位于過濾部76的上游 位置的電極傳感器73之后，在到達(dá)位于過濾部76的下游位置的抽吸管路711之前，通過設(shè) 置在收容管部702內(nèi)的過濾部76。因此，棉絨在從電極部739a、739b上除去之后被過濾部 76捕獲。另外，出于過濾部76發(fā)揮著阻礙洗滌液的流動(dòng)的功能，因此在循環(huán)泵71剛剛停止 后電極部周圍的洗滌液的流動(dòng)急速降低。圖15是說明利用循環(huán)泵71及排水閥75去除棉絨的示意圖。圖15(a)是示意性地 表示從電極傳感器73到循環(huán)泵71的洗滌液流的俯視圖。圖15(b)是示意性地表示從電極 傳感器73到排水閥75的洗滌液流的俯視圖。一起來參照?qǐng)D15、圖1。此外，圖15中示出 了形成到達(dá)循環(huán)泵71的流路的抽吸管路711、及形成到達(dá)排水閥75的流路的排水管路74。 另外，與圖12相同，對(duì)上游的電極部標(biāo)注符號(hào)739a，對(duì)下游的電極部標(biāo)注符號(hào)739b。此外， 圖15(a)與圖14所示的示意圖相同，為了與圖15(b)所示的洗滌液的流動(dòng)形態(tài)進(jìn)行對(duì)比而 被示出。如圖15(a)所示，電極傳感器73相對(duì)于排水管路74的連接部774 (第一開口部 774)而設(shè)置在下游，且相對(duì)于抽吸管路711的連接部771 (第二開口部771)而設(shè)置在上游 較為理想。通過電極傳感器73的如此配置，在電極部739a、739b突出的管路部分，當(dāng)排水 閥75打開時(shí)，如圖15 (b)所示，產(chǎn)生與循環(huán)泵71工作時(shí)的洗滌液流逆向的洗滌液流。這樣， 勾掛在電極部739a、739b上的棉絨可容易地從電極部739a、739b上除去。圖16示出的是循環(huán)泵71。圖16(a)是循環(huán)泵71的剖視圖。圖16(b)是循環(huán)泵 71的俯視圖。圖16(c)是從抽吸口一側(cè)看到的循環(huán)泵71的示意圖。循環(huán)泵71包括形成循環(huán)泵71的外壁的泵殼713。在泵殼713內(nèi)部設(shè)置有軸承隔 板714。軸承隔板714將泵殼713的內(nèi)部空間劃分為兩個(gè)空間。在與抽吸口 715連通的空間 內(nèi)設(shè)置有葉輪(impeller) 717。在與設(shè)置有葉輪717的空間鄰接的空間內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)718。 作為馬達(dá)718，例如可適宜地使用直流無刷馬達(dá)(DC brushless motor)。馬達(dá)718的傳動(dòng) 軸(shaft) 719橫切軸承隔板714而延伸至設(shè)置有葉輪717的空間。與軸承隔板714成為一 體的葉輪717由傳動(dòng)軸719支撐。通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)718葉輪717與軸承隔板714 —起旋轉(zhuǎn)。在泵殼713上形成有與抽吸管路711連接的抽吸口 715、及與第二管路52連接的 吐出口 716。抽吸口 715及吐出口 716與設(shè)置有葉輪717的空間連通。安裝座131從泵殼713的外表面向半徑方向突出。圖16所示的循環(huán)泵71的安裝 座131包括向外側(cè)大幅突出的3個(gè)C型安裝片132。安裝片132通過螺栓而被固定在臺(tái)板 712(參照?qǐng)D1)的凸起部上。圖17示出的是水槽31與第二管路52的連接部的結(jié)構(gòu)。圖17(a)是構(gòu)成連接部的 管部(duct)的俯視圖。圖17(b)是圖17(a)所示的管部的橫剖視圖。圖17(c)是圖17(a) 所示的管部的縱剖視圖。水槽31的流入口 312由從水槽31的外壁向上方突出的環(huán)狀肋部121形成。沿著 環(huán)狀肋部121的內(nèi)周面設(shè)置有0型環(huán)122。0型環(huán)122被管部520按壓。管部520包括彎曲成L字狀的主體部521。主體部521包括與第二管路52連接的 導(dǎo)管(duct tube) 522、及從導(dǎo)管522向流入口 312延伸的下半管路523。下半管路523的 頂端部具有環(huán)狀突出部525，該環(huán)狀突出部525形成與流入口 312的開口部相配的外周輪 廓。在環(huán)狀突出部525的內(nèi)部設(shè)置有減幅壁(narrowing wall) 123。減幅壁123具有從環(huán)
13狀突出部525的內(nèi)部空間的大致中心位置向下方弧狀彎曲且朝向旋轉(zhuǎn)滾筒32的旋轉(zhuǎn)中心 方向的截面。減幅壁123的兩端連接于環(huán)狀突出部525的內(nèi)壁面。在環(huán)狀突出部525與環(huán) 狀肋部121之間設(shè)置有0型環(huán)122。0型環(huán)122在環(huán)狀突出部525與環(huán)狀肋部121之間被 壓縮，作為密封部件而發(fā)揮功能。導(dǎo)管520的下半管路523與環(huán)狀肋部121相鄰，并通過固定件125 (在圖17中示 有螺釘來作為固定件125)而被固定在水槽31的壁部上所形成的厚壁部124上。導(dǎo)管520還包括外罩524。外罩524與下半管路523 —起，形成從由導(dǎo)管522形成 的流路起彎曲而朝向流入口 312的流路。通過循環(huán)泵71的工作，洗滌液從第二管路52經(jīng) 由導(dǎo)管520流入流入口 312。此外，循環(huán)泵71以例如3500rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在水槽31的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾筒32。在旋轉(zhuǎn)滾筒32的上面與流入口 312之間設(shè) 置有阻擋壁126。阻擋壁126由與水槽31的外壁連接的連接壁127支撐。阻擋壁126與減 幅壁123 —起形成狹小的流路。該狹小的流路作為向洗滌槽3內(nèi)噴射洗滌液的噴射口 129 而發(fā)揮功能。通過由阻擋壁126與減幅壁123形成的噴射口 129的洗滌液，隨后通過在構(gòu)成水 槽31的外面的一部分的前端壁128與旋轉(zhuǎn)滾筒32的前端壁321之間形成的流路281而被 供應(yīng)到旋轉(zhuǎn)滾筒32的內(nèi)部。前端壁128與減幅壁123協(xié)作按壓0型環(huán)122。噴射口 129與旋轉(zhuǎn)滾筒32獨(dú)立地形成。旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的洗滌物不與噴射口 129 接觸。因此，噴射口 129幾乎不會(huì)對(duì)洗滌工序、漂洗工序或烘干工序帶來不利影響。噴射口 129也不會(huì)損壞或弄破洗滌物，且?guī)缀醪粫?huì)損害洗滌物的外觀。此外，噴射口 129的下游的 流路281由水槽31的前端壁128和旋轉(zhuǎn)滾筒32的前端壁321形成，因此不需要用以防止 漏水的追加結(jié)構(gòu)。在圖17所示的結(jié)構(gòu)中，僅使用0型環(huán)122作為密封部件。水槽31的前端壁128及旋轉(zhuǎn)滾筒32的前端壁321形成環(huán)狀的出口部282。通過 了流路281的洗滌液，通過環(huán)狀的出口部282向旋轉(zhuǎn)滾筒32的旋轉(zhuǎn)中心軸噴射。通過出口 部282噴射的洗滌液高效地向旋轉(zhuǎn)滾筒32的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域噴射。這樣，與收容在旋轉(zhuǎn)滾筒 32內(nèi)的洗滌物的量無關(guān)，洗滌液被高效地供給洗滌物。水槽31的前端壁128的里面(形成流路281的面)具有傾斜面283和彎曲面284。 使流路281的截面積向下游逐漸減小的傾斜面283，使通過流路281的洗滌液的流速逐漸增 加。因此，通過流路281的洗滌液一邊加速一邊流向彎曲面284。彎曲面284使洗滌液的流 向改變?yōu)槌蛐D(zhuǎn)滾筒32的底部的方向。因此，從出口部282噴射的洗滌液流向旋轉(zhuǎn)滾筒 32的底部。其結(jié)果，洗滌液被高效地供給洗滌物。噴射口 129在洗滌槽3的周方向的指定范圍內(nèi)開口。連接壁127及阻擋壁126使 噴射口 129朝旋轉(zhuǎn)中心軸方向開口。連接壁127及阻擋壁126幾乎不會(huì)攪亂流入流入口 312 的洗滌液地將其引導(dǎo)至流路281。洗滌液在到達(dá)噴射口 129之前在周方向上擴(kuò)散而穩(wěn)定地 流入流路281。之后，洗滌液在到達(dá)環(huán)狀的出口部282之前進(jìn)一步在周方向上擴(kuò)散并流動(dòng)。 因此，洗滌液從整個(gè)出口部282噴射，從而與收容在旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的洗滌物的量無關(guān)，被穩(wěn) 定地供給洗滌物。導(dǎo)管520的外罩524用簡單的安裝結(jié)構(gòu)形成朝向流入口 312的流路。通過適當(dāng)?shù)?規(guī)定覆蓋流入口 312的外罩524的形狀及尺寸、連接壁127的形狀及尺寸及阻擋壁126的 形狀及尺寸，可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)南礈煲合蛐D(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的流入。通過適當(dāng)?shù)匾?guī)定外罩524、連接壁127及阻擋壁126的設(shè)計(jì)參數(shù)，可適當(dāng)?shù)卮_定從噴射口 129噴射的洗滌液的液流寬度、液 流厚度及液流流速。這樣，與收容在旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的洗滌物的量無關(guān)，洗滌液被高效地供 給洗滌物。圖17所示的導(dǎo)管520的外罩524的安裝結(jié)構(gòu)或連接壁127及阻擋壁126的非常 簡單的結(jié)構(gòu)，既抑制漏水又有助于降低制造成本。如上所述，導(dǎo)管520利用下半管路523及外罩524形成朝向流入口 312的流路。如 圖1所示，導(dǎo)管520所形成的流路沿著水槽31的外面延伸。因此，使用下半管路523與外 罩524的具有矩形截面的平坦的管路，形成在水槽31與筐體2之間的狹小的空隙中。平坦 的管路規(guī)定適于噴射口 129的形狀/大小的液流寬及液流厚的洗滌液流。通過平坦的管路 的洗滌液被整流后朝向噴射口 129。在旋轉(zhuǎn)滾筒32的前端壁321上形成有多個(gè)突條322。突條322沿旋轉(zhuǎn)滾筒32的 前端壁321的周方向在指定長度的范圍內(nèi)延伸。多個(gè)突條322在周方向的位置及/或半徑 方向的位置也可互不相同。突條322使噴射口 129的下游的流路281的截面積局部性地減 小。在出口部282附近通過突條322而使流路截面積減小時(shí)，與在偏離出口部282的部位通 過突條322而使流路截面積減小時(shí)，從出口部282噴出的洗滌液的移動(dòng)軌跡是不同的。因 此，從出口部282排出的洗滌液在旋轉(zhuǎn)滾筒32內(nèi)的寬廣的范圍內(nèi)散開，從而實(shí)現(xiàn)向洗滌物 高效地供應(yīng)洗滌液。突條322的形狀并不限定于圖17所示的形狀。例如，突條322可呈波形形狀，也 可呈葉片形形狀。也可采用能夠改變從出口部282排出的洗滌液的移動(dòng)軌跡的任意形狀的 突條322。另外，也可采用能夠改變從出口部282排出的洗滌液的移動(dòng)軌跡的任意形狀的突 條322的配置。在阻擋壁126與旋轉(zhuǎn)滾筒32之間形成有空隙266。當(dāng)循環(huán)泵71低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(例 如lOOOrpm)，洗滌液從噴射口 129流入空隙266。流入空隙266的洗滌液通過旋轉(zhuǎn)滾筒32 與水槽31之間的空間流向水槽31的排出口 311。圖18例示出控制電路部81的功能結(jié)構(gòu)?？刂齐娐凡?1包括運(yùn)算部813、判斷部814及存儲(chǔ)部816。例如，當(dāng)使用者操作了 操作面板8時(shí)，運(yùn)算部813利用控制電路部81所具備的計(jì)時(shí)器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部816中的程 序，計(jì)算洗衣機(jī)1是否執(zhí)行使用者指定的洗滌模式的各工序中的哪一工序。運(yùn)算部813根 據(jù)計(jì)算出的結(jié)果，讓判斷部814判斷在執(zhí)行中的工序中是否需要指定的動(dòng)作。另外，也可以 將運(yùn)算部813計(jì)算出的結(jié)果臨時(shí)保存在存儲(chǔ)部816。例如，當(dāng)運(yùn)算部813將有關(guān)從漂洗工序 開始時(shí)起所經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間的信息輸出到判斷部814時(shí)，判斷部814判斷從漂洗工序開始 時(shí)起是否經(jīng)過了指定的時(shí)間。如果經(jīng)過了指定的時(shí)間，判斷部814向排水閥75發(fā)送用于打 開排水閥75的控制信號(hào)。同樣，供水系統(tǒng)4的電磁閥或排水系統(tǒng)5的循環(huán)泵71，根據(jù)來自 運(yùn)算部813的信號(hào)執(zhí)行洗滌模式的各工序中被預(yù)先規(guī)定的動(dòng)作。判斷部814從運(yùn)算部813接收洗滌工序及/或漂洗工序的開始時(shí)間、及/或，洗滌 工序及/或漂洗工序的經(jīng)過時(shí)間的信息，向循環(huán)泵71發(fā)送控制信號(hào)，使循環(huán)泵71在洗滌工 序及/或漂洗工序的指定期間的期間內(nèi)間歇地運(yùn)轉(zhuǎn)。接收到控制信號(hào)的循環(huán)泵71進(jìn)行反 復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的間歇?jiǎng)幼?。圖19是表示在循環(huán)泵71進(jìn)行間歇?jiǎng)幼鞯钠陂g從光傳感器發(fā)送的信號(hào)的圖示。圖19(a)表示洗滌液的起泡沫較大時(shí)的來自光傳感器的信號(hào)。圖19(b)表示洗滌液的起泡沫 較小時(shí)的來自光傳感器的信號(hào)。在圖19中，左側(cè)的縱軸表示循環(huán)泵71的轉(zhuǎn)速，右側(cè)的縱軸 用比特表示來自光傳感器72的輸出。另外，圖示中表示來自光傳感器72的輸出的各點(diǎn)為 5個(gè)取樣的平均值。在說明圖19所示的數(shù)據(jù)之前，對(duì)來自光傳感器72的輸出的變動(dòng)的原理進(jìn)行說明。 當(dāng)洗滌液的渾濁度較低時(shí)，光傳感器72的受光元件722接收的光比渾濁度較高時(shí)更多。因 此，當(dāng)洗滌液的渾濁度較低時(shí)，與渾濁度較高時(shí)相比有更多的電流流過受光元件722，這樣 施加在阻抗上的電壓下降。其結(jié)果，光傳感器72的輸出降低。當(dāng)洗滌液的渾濁度較高時(shí)， 光傳感器72的受光元件722接收的光比渾濁度較低時(shí)更少。因此，當(dāng)洗滌液的渾濁度較高 時(shí)，與渾濁度較低時(shí)相比有更少的電流流過受光元件722，這樣施加在阻抗上的電壓上升。 其結(jié)果，光傳感器72的輸出提高。下面來說明圖19所示的數(shù)據(jù)。如圖19所示，光傳感器72的輸出基本上與循環(huán)泵 71的間歇?jiǎng)幼魍降刈儎?dòng)。當(dāng)循環(huán)泵71的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，光傳感器72的輸出也增加。當(dāng)循 環(huán)泵71停止時(shí)，光傳感器72的輸出降低。從圖19(a)和圖19(b)的比較可知，當(dāng)洗滌液起 泡沫較大時(shí)，光傳感器72的輸出變化的振幅增大。由于洗滌液的泡沫使來自光傳感器72 的發(fā)光元件721的紅外光線漫射，因此，當(dāng)泡沫多時(shí)光傳感器72的輸出增大。另一方面，當(dāng) 泡沫少時(shí)光傳感器72的輸出減小。當(dāng)循環(huán)泵71運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在直管部701內(nèi)從水流產(chǎn)生較多 的泡沫。其結(jié)果，在直管部701內(nèi)流動(dòng)的泡沫變得比較多。由于流動(dòng)在直管部701內(nèi)的泡 沫使光傳感器72的光線漫射，因此，有較少的電流流過受光元件722。如上所述，由于當(dāng)有 較少的電流流過受光元件722時(shí)施加在阻抗上的電壓上升，因此光傳感器72的輸出增大。 另一方面，當(dāng)循環(huán)泵71停止時(shí)，由于洗滌液的流動(dòng)減弱，所以直管部701內(nèi)的泡沫向上方漂 浮。其結(jié)果，使光傳感器72的光線漫射的泡沫的量減少。因此，當(dāng)有較多的電流流過受光 元件722時(shí)施加在阻抗上的電壓下降。這樣，光傳感器72的輸出降低。如此，洗滌液的起 泡沫的程度與光傳感器72的光線的漫射量直接相關(guān)，從而被定義為使光傳感器72的光線 漫射的泡沫量。圖18所示的運(yùn)算部813例如計(jì)算循環(huán)泵71運(yùn)轉(zhuǎn)期間的光傳感器72的輸出和循 環(huán)泵71停止期間的光傳感器72的輸出的差(以下稱為輸出差)。在此，也可以將循環(huán)泵 71的運(yùn)轉(zhuǎn)期間和停止期間定義為“一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期”。為了減少包含在光傳感器72輸出中的 雜訊(noise)的影響，可以將在每一運(yùn)轉(zhuǎn)周期計(jì)算出的輸出差進(jìn)行平均。判斷部814可以 將例如保存在存儲(chǔ)部816中的光傳感器72的輸出差的閾值和運(yùn)算部813的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行 比較，來判斷洗滌液的起泡沫的程度。通過與被平均化的輸出差的閾值的比較，可以降低雜 訊對(duì)起泡沫的判斷的影響。另外，基于運(yùn)算部813的運(yùn)算并不僅限定在計(jì)算循環(huán)泵71運(yùn)轉(zhuǎn) 期間的光傳感器72的輸出和循環(huán)泵71停止期間的光傳感器72的輸出的差。也可以取而 代之，進(jìn)行其他的運(yùn)算，例如能夠算出循環(huán)泵71開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)或剛剛停止后的光傳感器72的 輸出的變化率或光傳感器72的輸出變動(dòng)的大小的運(yùn)算?？刂齐娐凡?1所具備的存儲(chǔ)部816中，可以存儲(chǔ)有例如用來作為光傳感器72的 輸出差的下限閾值的第一閾值及用來作為所述輸出差的上限閾值的第二閾值。判斷部814 從存儲(chǔ)部816中取出第一閾值及/或第二閾值，將運(yùn)算部813計(jì)算出的光傳感器72的輸出 差和第一閾值及/或第二閾值進(jìn)行比較。當(dāng)光傳感器72的輸出差在第一閾值以下時(shí)，判斷部814向供水系統(tǒng)4的電磁閥發(fā)送控制信號(hào)，使在洗滌工序及/或漂洗工序中供水時(shí)的供 水量比光傳感器72的輸出差大于第一閾值時(shí)更少。這樣，可以不用供應(yīng)不需要的水，從而 實(shí)現(xiàn)適宜的節(jié)水。當(dāng)光傳感器72的輸出差在第二閾值以上時(shí)，判斷部814向供水系統(tǒng)4的 電磁閥發(fā)送控制信號(hào)，使在洗滌工序及/或漂洗工序中供水時(shí)的供水量比光傳感器72的輸 出差小于第二閾值時(shí)更多。這樣，洗滌槽3內(nèi)的洗滌液的液位上升，洗滌工序及/或漂洗工 序在適當(dāng)?shù)钠鹋菽臓顟B(tài)下被執(zhí)行。圖20是舉例說明存儲(chǔ)部816所具有的關(guān)于光傳感器72的輸出差的上限閾值和下 限閾值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。一起來參照?qǐng)D18、圖20，舉例說明根據(jù)洗滌劑的種類，用不同的閾 值來判斷洗滌液的泡沫的方法。如圖20所示，存儲(chǔ)部816針對(duì)光傳感器72的輸出差按洗滌劑種類存儲(chǔ)有不同的 上限閾值和下限閾值。存儲(chǔ)部816還預(yù)先存儲(chǔ)有與洗滌開始時(shí)的供水工序中每種洗滌劑的 電極傳感器73的輸出及光傳感器72的輸出的變化有關(guān)的數(shù)據(jù)。從供水開始起經(jīng)過指定時(shí) 間后，控制電路部81向循環(huán)泵71發(fā)送控制信號(hào)讓循環(huán)泵71工作。在循環(huán)泵71工作的期 間，運(yùn)算部813在每一指定時(shí)間將電極傳感器73及光傳感器72的輸出存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部816。 判斷部814將預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部816中的數(shù)據(jù)和通過運(yùn)算部813而被存儲(chǔ)的電極傳感器73 及光傳感器72的輸出進(jìn)行比較，來判斷洗滌劑的種類。判斷結(jié)果被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部816。但 是，對(duì)于含沸石的粉末洗滌劑和一般不含沸石的液體洗滌劑，由于含沸石的粉末洗滌劑的 白渾濁度高，因此，也可以僅通過光傳感器72的輸出的比較來判斷粉末洗滌劑和液體洗滌 劑。例如，假設(shè)圖20中用“A1”表示的洗滌劑為粉末洗滌劑，用“A2”及“A3”表示的洗 滌劑為液體洗滌劑。此時(shí)，較為理想的是，將給洗滌劑A1分配的上限閾值UL1設(shè)定得大于 給其他的洗滌劑A2或A3分配的上限閾值UL2或UL3。當(dāng)判斷部814判斷出所使用的洗滌 劑為粉末洗滌劑時(shí)，判斷部814從存儲(chǔ)部816讀出上限閾值UL1，運(yùn)算部813將計(jì)算出的光 傳感器72的輸出差與上限閾值UL1進(jìn)行比較。當(dāng)光傳感器72的輸出差大于上限閾值UL1 時(shí)或在上限閾值UL1以上時(shí)，向供水系統(tǒng)4的電磁閥發(fā)送控制信號(hào)。其結(jié)果，與其他的洗滌 劑相比，可以控制節(jié)水來執(zhí)行漂洗工序。因此，對(duì)像堿性度較高、含有沸石這樣的粉末洗滌 劑提供了適宜的漂洗條件。存儲(chǔ)部816還可以存儲(chǔ)與洗滌劑的種類相應(yīng)的洗滌時(shí)間。例如，對(duì)于液體洗滌劑 A2、A3，被分配有比粉末洗滌劑A1更長的洗滌時(shí)間。當(dāng)判斷部814判斷出所使用的洗滌劑 為液體洗滌劑A2或A3時(shí)，運(yùn)算部813讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部816中的長的洗滌時(shí)間的數(shù)據(jù)，使 滾筒式洗衣機(jī)1在長的洗滌時(shí)間內(nèi)洗滌洗滌物。長時(shí)間洗滌工序的執(zhí)行結(jié)果，即使是乳化 力比較小、去污效果也較小的液體洗滌劑A2或A3，也能夠發(fā)揮充分的去污效果。另外，判斷部814也可以在判斷出所使用的洗滌劑為粉末洗滌劑或?yàn)橐后w洗滌劑 之后，根據(jù)光傳感器72的輸出來判斷洗滌劑液的起泡沫的程度。也可以進(jìn)一步采用一種序 列(sequence)，在判斷出洗滌劑為液體洗滌劑時(shí)，向供水系統(tǒng)4的電磁閥發(fā)送控制信號(hào)，使 在洗滌工序及/或漂洗工序中供水時(shí)的供水量比洗滌劑為粉末洗滌劑時(shí)減少。雖然有時(shí)根 據(jù)洗滌劑的量，在粉末洗滌劑和液體洗滌劑時(shí)由光傳感器72判斷的起泡沫的程度為相同 程度，但通過上述的判斷程序及序列，即使起泡沫的程度相同也可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)洗滌劑種類 的節(jié)水。另外，也可以在判斷出所使用的洗滌劑為液體洗滌劑時(shí)，使洗滌工序的執(zhí)行時(shí)間比洗滌劑為粉末洗滌劑時(shí)更長。在上述的說明中，測量導(dǎo)電度的電極傳感器73作為突出在流路中的傳感器而被 舉例說明，但上述的原理并不限定于此，也可應(yīng)用于使用為了檢測洗滌液的物理特性而必 須直接與洗滌液接觸的任意傳感器的滾筒式洗衣機(jī)。在上述的說明中，光傳感器72是用于測量洗滌液的渾濁度，但也可用于其他的測 量目的。上述的原理也可以適用于用來檢測污濁成分的堆積的光傳感器72、或能夠利用光 傳感器72而被適宜地測量的其他的物理特性或環(huán)境變化。在上述的說明中，作為使洗滌液流動(dòng)的流動(dòng)裝置舉例說明了泵，但也可以取而代 之，利用設(shè)置在循環(huán)路或流路中的螺旋槳等而使洗滌液流動(dòng)。也可以取代在本實(shí)施方式中作為排水裝置而被舉例說明的排水閥，利用根據(jù)電信 號(hào)能夠開閉排水管路74的任意的裝置作為排水裝置。而且，也可以取代作為供水裝置而被 舉例說明的電磁閥，利用根據(jù)電信號(hào)能夠開閉供水管路41的任意的裝置作為供水裝置。上述的實(shí)施方式中主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)。本發(fā)明所涉及的一種洗衣機(jī)包括具備洗滌液流入的流入口和排出洗滌液的排出 口的洗滌槽；與所述流入口和所述排出口連接的管路；使所述洗滌液從所述排出口通過所 述管路向所述流入口流動(dòng)的流動(dòng)裝置；檢測透過所述管路內(nèi)的洗滌液的光量的光傳感器； 以及根據(jù)所述光傳感器的檢測信號(hào)控制洗滌動(dòng)作的控制部，其中，所述光傳感器，檢測并輸 出所述流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和所述流動(dòng)裝置停止期間的第二光量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在洗滌槽內(nèi)被攪出泡沫的洗滌液從洗滌槽的排出口排出到管路 后，再次從洗滌槽的流入口返回到洗滌槽內(nèi)。由于在洗滌槽內(nèi)產(chǎn)生的洗滌液中的泡沫即使 在管路內(nèi)也不會(huì)馬上消失，且影響透過洗滌液的光的量，因此，通過光傳感器可以較好地測 量洗滌液的起泡沫的程度。光傳感器檢測流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和流動(dòng)裝置停止期 間的第二光量，并且將對(duì)第一光量和第二光量的檢測信號(hào)輸出至控制部?？刂撇扛鶕?jù)檢測 信號(hào)判斷起泡沫的程度，來控制洗滌動(dòng)作。因此，控制部不用等待洗滌液中的泡沫消失即可 判斷洗滌液的起泡沫的程度。而且，隨著判斷時(shí)間的縮短，在控制部進(jìn)行判斷的期間水不易 被補(bǔ)充。這樣，起泡沫的判斷不易受到補(bǔ)充水的影響。從而提供了能夠很快且正確地檢測 洗滌液的起泡沫的程度的洗衣機(jī)。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述控制部根據(jù)對(duì)所述第一光量的檢測信號(hào)和 對(duì)所述第二光量的檢測信號(hào)的差判斷所述洗滌液的起泡沫的程度，來控制所述洗滌動(dòng)作。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)對(duì)第一光量的檢測信號(hào)和對(duì)第二光量的檢測信號(hào)的差，控 制部判斷洗滌液的起泡沫的程度，來控制洗滌動(dòng)作。因此，不需要復(fù)雜的運(yùn)算或信號(hào)處理即 可判斷起泡沫的程度。從而可以進(jìn)一步很快地且正確地檢測洗滌液的起泡沫的程度。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是還包括向所述洗滌槽供水的供水裝置，所述控制 部具備存儲(chǔ)針對(duì)所述差的第一閾值的存儲(chǔ)部，當(dāng)所述差為所述第一閾值以下時(shí)，所述控制 部控制所述供水裝置使來自所述供水裝置的供水量小于所述差大于所述第一閾值時(shí)的供 水量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)光傳感器的檢測信號(hào)的差在存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的第一閾值以下 時(shí)，控制部控制供水裝置使來自供水裝置的供水量減小。光傳感器的檢測信號(hào)的差越小，洗 滌液的起泡沫的程度越小。洗滌液的起泡沫的程度較小時(shí)，所需要的供水量小。因此，當(dāng)檢測信號(hào)的差在第一閾值以下時(shí)，通過減小供水量可以抑制不需要的供水。這樣，可以獲得適 宜的節(jié)水效果。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)大于所述第一閾值的第二閾 值，當(dāng)所述差在所述第二閾值以上時(shí)，所述控制部控制所述供水裝置使來自所述供水裝置 的供水量大于所述差小于所述第二閾值時(shí)的供水量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)光傳感器的檢測信號(hào)的差在存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的第二閾值以上 時(shí)，控制部控制供水裝置使來自供水裝置的供水量增大。光傳感器的檢測信號(hào)的差越大，洗 滌液的起泡沫的程度越大。洗滌液的起泡沫的程度較大時(shí)，所需要的供水量大。因此，當(dāng)檢 測信號(hào)的差在第二閾值以上時(shí)，通過增大供水量可按照需要向洗滌槽多供應(yīng)些水。這樣，可 實(shí)現(xiàn)適于洗滌物的適宜的洗滌動(dòng)作。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與所述洗滌液中所含有的洗滌 劑種類相對(duì)應(yīng)的有關(guān)光量的數(shù)據(jù)，所述控制部將來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù) 進(jìn)行比較，來判斷所述洗滌液中所含的洗滌劑種類，所述第二閾值包含與所述洗滌劑種類 為粉末劑時(shí)相應(yīng)的第三閾值，所述控制部在判斷出所述洗滌劑種類為粉末洗滌劑時(shí)，且當(dāng) 所述差在所述第三閾值以上時(shí)控制所述供水裝置使來自所述供水裝置的供水量大于所述 差小于所述第三閾值時(shí)的供水量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，控制部除了判斷洗滌液的起泡沫的程度以外，還判斷洗滌液中 所含的洗滌劑種類。當(dāng)控制部判斷出洗滌液中所含的洗滌劑種類為粉末洗滌劑、且光傳感 器的檢測信號(hào)的差在為粉末洗滌劑用而規(guī)定的第三閾值以上時(shí)，進(jìn)行多些的供水。因此，可 根據(jù)需要使洗滌液的堿性度及洗滌液中的沸石的濃度降低。這樣，可適宜地抑制洗滌物的 損傷。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述洗滌動(dòng)作包括洗滌洗滌槽內(nèi)的洗滌物的洗 滌工序，所述控制部，當(dāng)根據(jù)來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù)的比較判斷出所述 洗滌劑種類為液體洗滌劑時(shí)，使所述洗滌工序的執(zhí)行時(shí)間長于當(dāng)判斷出所述洗滌劑種類為 所述液體洗滌劑以外的其它洗滌劑時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制部判斷出洗滌液中所含的洗滌劑種類為液體洗滌劑時(shí)， 用長時(shí)間的洗滌工序洗滌洗滌物。因此，即使是乳化力低、去污效果小的液體洗滌劑，也可 以發(fā)揮充分的洗滌作用。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，還包括檢測所述洗滌液的導(dǎo)電度并將檢測信號(hào) 輸出至所述控制部的導(dǎo)電傳感器，其中，所述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)與所述洗滌液中所含有的洗滌 劑種類對(duì)因的有關(guān)所述洗滌液的導(dǎo)電度和所述光量的組合的數(shù)據(jù)，所述控制部將來自所述 導(dǎo)電傳感器的輸出信號(hào)和來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來判斷所述 洗滌液中所含的洗滌劑種類。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的與洗滌液的導(dǎo)電度和光量的組合有關(guān)的數(shù) 據(jù)與來自導(dǎo)電傳感器和光傳感器的檢測信號(hào)進(jìn)行比較的控制部，除了判斷洗滌液的起泡沫 的程度以外，還將洗滌液的導(dǎo)電度考慮進(jìn)去而進(jìn)一步正確地判斷洗滌液中所含的洗滌劑種 類。通常，在使用同量的液體洗滌劑和粉末洗滌劑時(shí)，由于粉末洗滌劑與液體洗滌劑相比， 具有洗滌液的導(dǎo)電度增大的傾向，因此，導(dǎo)電傳感器的信號(hào)的同時(shí)使用，對(duì)洗滌劑種類的更 為正確的判斷做出貢獻(xiàn)。
在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述流動(dòng)裝置，進(jìn)行反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的間歇?jiǎng)?作，所述光傳感器，在所述流動(dòng)裝置進(jìn)行所述間歇?jiǎng)幼鞯钠陂g輸出所述第一光量的檢測信 號(hào)和所述第二光量的檢測信號(hào)，所述控制部，將所述流動(dòng)裝置的包含所述運(yùn)轉(zhuǎn)和所述停止 的運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的所述第一光量的檢測信號(hào)和所述第二光量的檢測信號(hào)的差進(jìn)行平均，根據(jù) 被平均的所述差，來判斷所述洗滌液的起泡沫的程度。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第一光量的檢測信號(hào)和第二光量的檢測信號(hào)被反復(fù)交替地輸出 至控制部?？刂撇繉z測信號(hào)的差進(jìn)行平均，來判斷洗滌液的起泡沫的程度。因此，檢測信 號(hào)中所含有的雜訊成份相對(duì)地減小，從而可提高對(duì)洗滌液的起泡沫的程度的判斷精確度。在上述的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，在所述流動(dòng)裝置和所述光傳感器之間還設(shè)有去 除所述洗滌液中所含有的污濁成分的過濾部。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，配置在流動(dòng)裝置的上游的過濾部對(duì)洗滌液的流動(dòng)起著阻抗的作 用。由于過濾部位于光傳感器的下游，所以給光傳感器的光量的檢測帶來的影響比較小。因 此，在流動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，光傳感器適于檢測第一光量。而且，由于在流動(dòng)裝置停止后， 洗滌液的流動(dòng)能夠比較早期地得到抑制，所以光傳感器可以穩(wěn)定第二光量而加以檢測。因 此，判斷部可以更快地且以高精確度來判斷起泡沫的程度。
權(quán)利要求
一種洗衣機(jī)，其特征在于包括洗滌槽，具備洗滌液流入的流入口和排出洗滌液的排出口；管路，與所述流入口和所述排出口連接；流動(dòng)裝置，使所述洗滌液從所述排出口通過所述管路向所述流入口流動(dòng)；光傳感器，檢測透過所述管路內(nèi)的洗滌液的光量；以及，控制部，根據(jù)所述光傳感器的檢測信號(hào)控制洗滌動(dòng)作，其中，所述光傳感器，檢測并輸出所述流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和所述流動(dòng)裝置停止期間的第二光量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述控制部，根據(jù)對(duì)所述第一光量的檢 測信號(hào)和對(duì)所述第二光量的檢測信號(hào)的差判斷所述洗滌液的起泡沫的程度，來控制所述洗 滌動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于還包括向所述洗滌槽供水的供水裝置， 其中，所述控制部，具備存儲(chǔ)針對(duì)所述差的第一閾值的存儲(chǔ)部，當(dāng)所述差在所述第一閾值以下時(shí)，所述控制部控制所述供水裝置使來自所述供水裝置 的供水量小于所述差大于所述第一閾值時(shí)的供水量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)大于所述第一閾值的第二閾值，當(dāng)所述差在所述第二閾值以上時(shí)，所述控制部控制所述供水裝置使來自所述供水裝置 的供水量大于所述差小于所述第二閾值時(shí)的供水量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與所述洗滌液中所含有的洗滌劑種類相對(duì)應(yīng)的有關(guān)所述光量的數(shù)據(jù)，所述控制部，將來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述洗滌液 中所含有的洗滌劑種類，所述第二閾值，包含與所述洗滌劑種類為粉末劑時(shí)相應(yīng)的第三閾值， 所述控制部，在判斷出所述洗滌劑種類為粉末洗滌劑的情況下，當(dāng)所述差在所述第三 閾值以上時(shí)控制所述供水裝置使來自所述供水裝置的供水量大于所述差小于所述第三閾 值時(shí)的供水量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述洗滌動(dòng)作包括洗滌所述洗滌槽內(nèi)的洗滌物的洗滌工序，所述控制部，當(dāng)根據(jù)來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù)的比較判斷出所述洗滌 劑種類為液體洗滌劑時(shí)，使所述洗滌工序的執(zhí)行時(shí)間長于當(dāng)判斷出所述洗滌劑種類為所述 液體洗滌劑以外的其它洗滌劑時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于還包括檢測所述洗滌液的導(dǎo)電度并將 檢測信號(hào)輸出至所述控制部的導(dǎo)電傳感器，其中，所述存儲(chǔ)部，還存儲(chǔ)與所述洗滌液中所含有的洗滌劑種類相對(duì)應(yīng)的有關(guān)所述洗滌液的 導(dǎo)電度和所述光量的組合的數(shù)據(jù)，所述控制部，將來自所述導(dǎo)電傳感器的輸出信號(hào)和來自所述光傳感器的輸出信號(hào)與所述數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述洗滌液中所含的洗滌劑種類。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述流動(dòng)裝置，進(jìn)行反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的間歇?jiǎng)幼?，所述光傳感器，在所述流?dòng)裝置進(jìn)行所述間歇?jiǎng)幼鞯钠陂g輸出所述第一光量的檢測信 號(hào)和所述第二光量的檢測信號(hào)，所述控制部，將所述流動(dòng)裝置的包含所述運(yùn)轉(zhuǎn)和所述停止的運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的所述第一光 量的檢測信號(hào)和所述第二光量的檢測信號(hào)的差進(jìn)行平均，根據(jù)被平均的所述差，來判斷所 述洗滌液的起泡沫的程度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于在所述流動(dòng)裝置和所述 光傳感器之間還設(shè)有去除所述洗滌液中所含有的污濁成分的過濾部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，包括具備洗滌液流入的流入口和排出所述洗滌液的排出口的洗滌槽、與所述流入口和所述排出口連接的管路、通過該管路使所述洗滌液從所述排出口向所述流入口流動(dòng)的流動(dòng)裝置、檢測透過所述管路內(nèi)的洗滌液的光量的光傳感器、以及根據(jù)所述光傳感器的檢測信號(hào)控制洗滌動(dòng)作的控制部，其中，所述光傳感器檢測并輸出所述流動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)期間的第一光量和所述流動(dòng)裝置停止期間的第二光量。因此，洗滌液的起泡沫的程度能夠很快且正確地被檢測。
文檔編號(hào)G01N21/17GK101994236SQ20101026362
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者久保光市, 堀部泰之, 大山真, 安井利彥, 繩間潤一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社