專利名稱:鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置。
背景技術(shù):
鍛壓設(shè)備滑塊運(yùn)動(dòng)的位移速度在自動(dòng)控制時(shí)是需要及時(shí)檢測的,但是鍛壓設(shè)備 的工作環(huán)境比較惡劣,設(shè)備工作時(shí)振動(dòng)大,目前市場上的鍛壓設(shè)備滑塊運(yùn)動(dòng)的位移速度 檢測裝置安全可靠性低,對位移速度的檢測存在較大的誤差,不能滿足對滑塊位移速度 檢測精確度的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,安全可靠性 高,可準(zhǔn)確的檢測鍛壓設(shè)備滑塊的行程和速度,以克服現(xiàn)有市場上的鍛壓設(shè)備滑塊運(yùn)動(dòng) 的位移速度檢測裝置存在的上述問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,包括底座、直線導(dǎo)軌、固定撥板和光 電開關(guān),所述底座上靠近頂端和底端處分別設(shè)有上軸承座和下軸承座,上軸承座和下軸 承座的內(nèi)部分別通過第一軸承固定第一軸和第二軸,第一軸和第二軸上均通過平鍵固定 同步帶輪,兩同步帶輪之間連接同步帶;所述上軸承座的頂部設(shè)有光電開關(guān),光電開關(guān) 的左右位置可調(diào),上軸承座的右側(cè)設(shè)有編碼器座,編碼器座的右側(cè)固定編碼器,編碼器 的左端通過聯(lián)軸節(jié)與所述第一軸連接;所述同步帶的左側(cè)設(shè)有與同步帶平行的直線導(dǎo) 軌,直線導(dǎo)軌上設(shè)有固定座,固定座的內(nèi)部設(shè)有固定軸,固定軸的頂部設(shè)有第二軸承, 第二軸承的外圈卡設(shè)在固定撥板右端的方槽內(nèi),固定撥板的頂端設(shè)有與固定座連接的擋 板,固定座的頂部設(shè)有上壓板,上壓板的右端通過夾板與同步帶固定,上壓板與夾板之 間通過螺栓連接固定。本實(shí)用新型的有益效果為1、由于鍛壓設(shè)備的滑塊通過固定撥板的方槽與第二軸承的外圈接觸,因而滑塊 的運(yùn)動(dòng)誤差不會影響裝置的可靠性。2、直線導(dǎo)軌與編碼器之間采用同步帶傳動(dòng),因而設(shè)備的振動(dòng)對編碼器的影響也 不大。3、當(dāng)編碼器、聯(lián)軸節(jié)、同步帶中任一元件發(fā)生故障時(shí),光電開關(guān)也會在滑塊運(yùn) 行至最大行程時(shí)發(fā)出停機(jī)訊號,因而提高了裝置的安全可靠性。4、滑塊的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù),即可測 出滑塊的實(shí)時(shí)位置;根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)測得的脈沖數(shù)即可測出滑塊的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。
下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的主視圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置的俯視圖。圖中1、底座;2、直線導(dǎo)軌;3、固定撥板;4、光電開關(guān);5、上軸承座;6、下軸 承座;7、第一軸承;8、第一軸;9、第二軸;10、同步帶輪;11、同步帶;12、編碼 器座;13、編碼器;14、聯(lián)軸節(jié);15、固定座;16、固定軸;17、第二軸承;18、擋 板;19、上壓板;20、夾板。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝 置,包括底座1、直線導(dǎo)軌2、固定撥板3和光電開關(guān)4,所述底座1上靠近頂端和底端處 分別設(shè)有上軸承座5和下軸承座6,上軸承座5和下軸承座6的內(nèi)部分別通過第一軸承7 固定第一軸8和第二軸9,第一軸8和第二軸9上均通過平鍵固定同步帶輪10,兩同步帶 輪10之間連接同步帶11;所述上軸承座5的頂部設(shè)有光電開關(guān)4,光電開關(guān)4的左右位 置可調(diào),上軸承座5的右側(cè)設(shè)有編碼器座12,編碼器座12的右側(cè)固定編碼器13,編碼器 13的左端通過聯(lián)軸節(jié)14與所述第一軸8連接;所述同步帶11的左側(cè)設(shè)有與同步帶11平 行的直線導(dǎo)軌2,直線導(dǎo)軌2上設(shè)有固定座15,固定座15的內(nèi)部設(shè)有固定軸16,固定軸 16的頂部設(shè)有第二軸承17,第二軸承17的外圈卡設(shè)在固定撥板3右端的方槽內(nèi),固定撥 板3的頂端設(shè)有與固定座15連接的擋板18,固定座15的頂部設(shè)有上壓板19,上壓板19 的右端通過夾板20與同步帶11固定,上壓板19與夾板20之間通過螺栓連接固定。具體工作時(shí),固定撥板3的左端與鍛壓設(shè)備的滑塊相固定,當(dāng)鍛壓設(shè)備的滑塊 位于最大行程時(shí),檔板18擋住光電開關(guān)4,發(fā)出訊號,使滑塊停止上行運(yùn)動(dòng)。鍛壓設(shè)備 的滑塊做直線運(yùn)動(dòng)時(shí),固定在滑塊上的固定撥板3通過同步帶11帶動(dòng)編碼器13做旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。根據(jù)編碼器13發(fā)出的脈沖數(shù),即可測出滑塊的實(shí)時(shí)位置和速度。由于鍛壓設(shè)備的 滑塊通過固定撥板3的方槽與第二軸承17的外圈接觸,因而滑塊的運(yùn)動(dòng)誤差不會影響裝 置的可靠性。直線導(dǎo)軌2與編碼器13之間采用同步帶傳動(dòng),因而設(shè)備的振動(dòng)對編碼器13 的影響也不大。當(dāng)編碼器13、聯(lián)軸節(jié)14、同步帶11中任一元件發(fā)生故障時(shí),光電開關(guān) 4也會在滑塊運(yùn)行至最大行程時(shí)發(fā)出停機(jī)訊號,因而提高了裝置的安全可靠性。鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度的計(jì)算1、滑塊做直線運(yùn)動(dòng)時(shí),固定在滑塊上的固定撥板3通過同步帶11帶動(dòng)編碼器13 做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)編碼器13發(fā)出的脈沖數(shù),即可測出滑塊的實(shí)時(shí)位置和速度。若已接收到編碼器脈沖數(shù)為8000個(gè),求滑塊行程。同步帶輪10的型號為HTD 20-5M,即其齒數(shù)Z=20,模數(shù)M=5,節(jié)徑 d=31.83mm ;編碼器13的型號為OVW2-20-2MHT,即編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出2000個(gè)脈沖;1)同步帶輪10旋轉(zhuǎn)一周時(shí),滑塊運(yùn)動(dòng)位移。S=Ji d=3.14=3.1415 X 31.83^100 (mm)2)每個(gè)脈沖ρ換算為mm數(shù)p=100+ 2000=0.05mm[0027]3)滑塊行程HH=np=8000 X 0.05=400mm2、根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)測得的脈沖數(shù)增量,即可測得滑塊的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。若在At=0.01時(shí)段內(nèi),檢測到編碼器的脈沖增量Δ P為120個(gè),求該時(shí)段內(nèi)滑塊 的V。1)求該時(shí)段內(nèi)的位移增量Δ sΔ S= Δ PXp=120X0.05=6 (mm)2)求該時(shí)段內(nèi)滑塊的速度νV= Δ s/ Δ t=6/0.01=600 (mm/s) =0.6m/s。
權(quán)利要求1.一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,包括底座(1)、直線導(dǎo)軌(2)、固定 撥板(3)和光電開關(guān)(4),其特征在于所述底座(1)上靠近頂端和底端處分別設(shè) 有上軸承座(5)和下軸承座(6),上軸承座(5)和下軸承座(6)的內(nèi)部分別通過 第一軸承(7)固定第一軸(8)和第二軸(9),第一軸(8)和第二軸(9)上均通 過平鍵固定同步帶輪(10),兩同步帶輪(10)之間連接同步帶(11);所述上軸承座(5)的右側(cè)設(shè)有編碼器座(12),編碼器座(12)的右側(cè)固定編碼器(13);所述同 步帶(11)的左側(cè)設(shè)有與同步帶(11)平行的直線導(dǎo)軌(2),直線導(dǎo)軌(2)上設(shè)有 固定座(15),固定座(15)的內(nèi)部設(shè)有固定軸(16),固定軸(16)的頂部設(shè)有第二 軸承(17),第二軸承(17)的外圈卡設(shè)在固定撥板(3)右端的方槽內(nèi);所述固定座 (15)的頂部設(shè)有上壓板(19),上壓板(19)的右端通過夾板(20)與同步帶(11) 固定;所述上軸承座(5)的頂部設(shè)有光電開關(guān)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,其特征在于固定撥 板(3)的頂端設(shè)有與固定座(15)連接的擋板(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,其特征在于所述編 碼器(13)的左端通過聯(lián)軸節(jié)(14)與所述第一軸(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,其特征在于 所述上壓板(19)與夾板(20)之間通過螺栓連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鍛壓設(shè)備滑塊行程和速度檢測裝置,包括底座、直線導(dǎo)軌、固定撥板和光電開關(guān),所述底座上靠近頂端和底端處分別設(shè)有上軸承座和下軸承座,上軸承座和下軸承座的內(nèi)部分別通過第一軸承固定第一軸和第二軸,第一軸和第二軸上均通過平鍵固定同步帶輪,兩同步帶輪之間連接同步帶;上軸承座的右側(cè)設(shè)有編碼器座,編碼器座的右側(cè)固定編碼器;所述同步帶的左側(cè)設(shè)有與同步帶平行的直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上設(shè)有固定座,固定座的頂部設(shè)有上壓板,上壓板的右端通過夾板與同步帶固定。本實(shí)用新型的有益效果為光電開關(guān)也會在滑塊運(yùn)行至最大行程時(shí)發(fā)出停機(jī)訊號,安全可靠性高;根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)可準(zhǔn)確的檢測鍛壓設(shè)備滑塊的行程和速度。
文檔編號G01B11/02GK201803701SQ20102050589
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者熊幼斌, 賀敬安, 黃加林 申請人:湖北富升鍛壓機(jī)械有限公司