專利名稱：基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于標(biāo)定設(shè)備，特別是涉及一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng) 態(tài)標(biāo)定裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)動(dòng)車檢測線上，對滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的標(biāo)定是采用專用砝碼杠桿 法，方法如下將專用杠桿固緊在制動(dòng)臺適當(dāng)部位上，調(diào)整好杠桿的靜平衡和水平，按制動(dòng) 臺滿量程的百分比選擇幾個(gè)測量點(diǎn)，逐級加載至滿量程，然后逐級減載至零，讀取各點(diǎn)相應(yīng) 的制動(dòng)臺示值。其突出的特點(diǎn)是靜態(tài)的，而制動(dòng)臺在檢測制動(dòng)力時(shí)卻是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程。因 為靜態(tài)的標(biāo)定是無法反應(yīng)制動(dòng)臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的，所以會(huì)出現(xiàn)通過靜態(tài)標(biāo)定合格的制動(dòng)臺在 測試制動(dòng)力時(shí)所得到的數(shù)據(jù)無法較真實(shí)地反應(yīng)客觀實(shí)際情況，使得測試可靠性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的標(biāo)定設(shè)備無法對制動(dòng) 臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)作出評價(jià)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，測試可靠的基于液壓伺服的滾筒反力 式制動(dòng)試驗(yàn)臺的動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置。本發(fā)明的上述目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，結(jié)合


如下一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，主要由液壓伺服施力 裝置A、緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C、測力機(jī)構(gòu)D和支撐框架機(jī)構(gòu)E組成，緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端通過關(guān)節(jié)軸承38固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上；測力機(jī)構(gòu)D 的一端通過銷軸座43固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上，另一端通過伸出架54與滾筒反力式制 動(dòng)臺試驗(yàn)的減速器固定連接；傳力梁機(jī)構(gòu)C通過球面軸承39連接在支撐框架機(jī)構(gòu)E上，支 撐框架機(jī)構(gòu)E通過螺栓固定連接在制動(dòng)臺的邊框上。所說的液壓伺服施力裝置A包括液壓站F與施力機(jī)構(gòu)G兩部分，施力機(jī)構(gòu)G的一端 通過活塞桿20固定連接在緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端。所述的伺服施力機(jī)構(gòu)A提供驅(qū)動(dòng)力，經(jīng) 緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C和測力機(jī)構(gòu)D傳遞作用到制動(dòng)臺減速器上，該力值由裝在測 力機(jī)構(gòu)D中的測力傳感器經(jīng)伺服放大器反饋給施力機(jī)構(gòu)G中的電液伺服閥29，由電液伺服 閥29按要求調(diào)整后，控制施加在制動(dòng)臺減速器上的力值大小，構(gòu)成力值的閉環(huán)控制系統(tǒng)。所說的液壓站F包括固定連接在油箱蓋5上的電機(jī)1、過濾器7、集成塊8，蓄能 器13和注油口過濾網(wǎng)14，通過螺栓固定在電機(jī)接盤2上、并通過聯(lián)軸器3與電機(jī)1相連的 液壓泵4，一端通過油鋼管與集成塊8相連、另一端通過油鋼管與三通12相連的單向閥11， 通過油鋼管與集成塊8相連的壓力表10，安裝在油箱體6的側(cè)面上的液位溫度計(jì)15，通過 螺栓固定在集成塊8上的溢流閥9，所述的油箱蓋5通過螺釘固定連接在油箱體6上，三通 12的一端通過油鋼管與蓄能器13連接，另一端通過軟管與施力機(jī)構(gòu)G中的電液伺服閥29 相連；所述的施力機(jī)構(gòu)G主要由油缸裝配體H、關(guān)節(jié)軸承33、電液伺服閥29和連接塊30
3組成，所述的油缸裝配體H通過關(guān)節(jié)軸承33與支撐框架機(jī)構(gòu)E中的中間連接槽鋼架57螺 栓固定連接，所述的電液伺服閥29通過螺栓固定在連接塊30上，連接塊30的進(jìn)、出油口分 別通過軟管與液壓站F中的三通12和油箱體6的回油口相連，電液伺服閥29兩端分別通 過鋼管26與油缸裝配體H中的油缸前法蘭23和油缸后法蘭31連接。所述的油缸裝配體H由油缸28和活塞桿20組成，油缸前法蘭23和油缸后法蘭31 通過長螺栓27與28固定連接，尾部銷軸連接座32通過螺栓與油缸后法蘭31固定連接，活 塞桿20裝配在油缸28里，并通過緊固螺母22與活塞21固定連接，活塞桿20的一端通過 螺紋與緩沖減震機(jī)構(gòu)B中的彈簧連接塊35相連。所說的緩沖減震機(jī)構(gòu)B主要由螺旋彈簧34組成，螺旋彈簧34的兩端分別安裝有 彈簧連接塊35，兩塊防松片36通過螺釘分別固定連接在螺旋彈簧34兩端的彈簧連接塊35 上，以防止螺旋彈簧34竄動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承38通過M20緊固螺母37固定連接在螺旋彈簧34 — 端的彈簧連接塊35上，螺旋彈簧34的另一端的彈簧連接塊35通過M20緊固螺母37與伺 服施力裝置A中活塞桿20固定連接。所說的傳力梁機(jī)構(gòu)C由傳力梁41和傳力梁軸42組成，傳力梁41與傳力梁軸42 過盈配合連接，傳力梁軸42的兩端分別與球面軸承39連接，并通過傳力梁軸套40進(jìn)行軸 向定位。所說的測力機(jī)構(gòu)D主要由測力傳感器、上連接鋼管48和下連接鋼管51組成，上連 接鋼管48和下連接鋼管51的一端通過通過螺紋套50連接，并通過卡箍49緊固，上連接鋼 管48的另一端與M39桿端關(guān)節(jié)軸承46螺紋連接，并通過M39緊固螺母47防松，M39桿端 關(guān)節(jié)軸承46通過銷軸式測力傳感器45與銷軸座43連接，并通過螺釘固定連接在銷軸座43 上的擋片44對銷軸式測力傳感器45進(jìn)行軸向定位與圓周定位，下連接鋼管51與關(guān)節(jié)軸承 53螺紋連接，并通過M33緊固螺母52防松，關(guān)節(jié)軸承53通過螺栓固定連接在伸出架54上。所說的支撐框架機(jī)構(gòu)E中，前支撐槽鋼架55通過中間接槽鋼架57與后連接槽鋼 58連接，兩根等邊角鋼斜拉梁56通過螺栓連接在前支撐槽鋼架55和后連接槽鋼58上；前 支撐槽鋼架55的下端和后連接槽鋼58通過螺栓與制動(dòng)臺的邊框固定連接。本發(fā)明能解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的標(biāo)定設(shè)備無法對制動(dòng)臺的動(dòng)態(tài)響 應(yīng)作出評價(jià)的問題，實(shí)現(xiàn)對滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的動(dòng)態(tài)標(biāo)定，從而保證制動(dòng)臺測試數(shù)據(jù) 的可靠性。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，測試可靠。

圖1是基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置在制動(dòng)試驗(yàn)臺上的 布置示意圖；圖2是基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置示意圖；圖3是基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置側(cè)視圖；圖4是液壓站示意圖；圖5是液壓站側(cè)面剖視圖；圖6 (a)是液壓站頂視圖；圖6(b)是液壓站側(cè)視圖；圖7 (a)是施力機(jī)構(gòu)示意圖7 (b)是施力機(jī)構(gòu)側(cè)面局部剖視圖；圖8是緩沖機(jī)構(gòu)示意圖；圖9是傳力梁機(jī)構(gòu)示意圖；圖10(a)是測力機(jī)構(gòu)示意圖；圖10(b)是圖10(a)上部的局部放大示意圖；圖10(c)是圖10(a)中部的局部放大示意圖；圖11 (a)是支撐框架機(jī)構(gòu)示意圖；圖11 (b)是支撐框架機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖12是液壓控制的力值閉環(huán)控制系統(tǒng)圖。圖中A.液壓伺服施力裝置B.緩沖減震機(jī)構(gòu)C.傳力梁機(jī)構(gòu)D.測力機(jī)構(gòu)E.支 撐框架機(jī)構(gòu)F.液壓站G.施力機(jī)構(gòu)H.油缸裝配體1.電機(jī)2.電機(jī)接盤3.聯(lián)軸器4.液壓泵5.油箱蓋6.油箱體7.過濾器8.集 成塊9.溢流閥10.液壓表11.單向閥12.三通13.蓄能器14.油液過濾網(wǎng)15.液面 溫度計(jì)16.放油塞17.提手18.扣壓式軟管接頭19.直通管接頭20.液壓桿21.活塞 22.緊固螺母23.油缸前法蘭24.鉸接管接頭25.鉸接管接頭螺絲26.鋼管27.長螺 栓28.油缸體29.電液伺服閥30.連接塊31.油缸后法蘭32.尾部銷軸連接座33.關(guān)節(jié) 軸承34.螺旋彈簧35.彈簧連接塊36.防松板37.緊固螺母38.關(guān)節(jié)軸承39.球面軸 承40.傳力梁軸套41.傳力梁42.傳力梁軸43.銷軸座44.擋片45.銷軸式測力傳感 器46.桿端關(guān)節(jié)軸承47.緊固螺母48.上連接鋼管49.卡箍50.螺紋套51.下連接鋼 管52.緊固螺母53.關(guān)節(jié)軸承54.伸出架55.前支撐槽鋼架56.等邊角鋼斜拉梁57.中 間連接槽鋼架58.后連接槽鋼
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示，進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體內(nèi)容及其工作過程。參見圖1、2、3，一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，主要由 液壓伺服施力裝置A、緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C、測力機(jī)構(gòu)D和支撐框架機(jī)構(gòu)E組成。 緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端通過關(guān)節(jié)軸承38固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上；測力機(jī)構(gòu)D的一端通 過銷軸座42固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上，另一端通過伸出架54與滾筒反力式制動(dòng)臺試驗(yàn) 的減速器固定連接；傳力梁機(jī)構(gòu)C通過球面軸承39連接在支撐框架機(jī)構(gòu)E上，支撐框架機(jī) 構(gòu)E通過螺栓固定連接在制動(dòng)臺的邊框上。所說的液壓伺服施力裝置A由液壓站F和施力 機(jī)構(gòu)G組成，施力機(jī)構(gòu)G的一端通過活塞桿20固定連接在緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端。所述的 伺服施力裝置A提供驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C和測力機(jī)構(gòu)D傳遞作用到制 動(dòng)臺減速器上，該力值由裝在測力機(jī)構(gòu)D中的測力傳感器經(jīng)伺服放大器反饋給施力機(jī)構(gòu)G 中的電液伺服閥29，由電液伺服閥29按要求調(diào)整后，控制施加在制動(dòng)臺減速器上的力值大 小，構(gòu)成力值的閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制施加在制動(dòng)臺減速器上的力值大小，提供按標(biāo)準(zhǔn)制 動(dòng)力值曲線變化的力，從而將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由制動(dòng)臺本身的測力傳感器測得的經(jīng)過 濾波放大電路后得到的測量力值曲線進(jìn)行比較，來評價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn) 動(dòng)態(tài)標(biāo)定。在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺中，減速器與力臂固定在同一根滾筒軸上，那么本裝置，也就通過力臂加載到制動(dòng)臺本身的測力傳感器上了。根據(jù)需 要，本裝置可以提供一個(gè)按照標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力值曲線變化的力，這個(gè)力通過上述的力的閉環(huán)控 制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)，并得到精確的控制。將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由制動(dòng)臺本身的測力傳感器 測得的經(jīng)過濾波放大電路后得到的測量力值曲線，進(jìn)行比較，來評價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺的動(dòng)態(tài)響 應(yīng)品質(zhì)。參見圖4、5、6、7，所說的液壓伺服施力裝置A由液壓站F與施力機(jī)構(gòu)G組成，所說 的液壓站F中，電機(jī)1通過電機(jī)接盤2固定連接在油箱蓋5上；液壓泵4通過螺栓固定在 電機(jī)接盤2上，并通過聯(lián)軸器3與電機(jī)1相連；過濾器7安裝在油箱蓋5上，其進(jìn)油口通過 油鋼管與液壓泵4的出油口相連，其進(jìn)油口通過油鋼管與集成塊8連接；溢流閥9通過螺 栓固定在集成塊8上，集成塊8通過螺栓固定連接在油箱蓋5上，壓力表10通過油鋼管與 集成塊8相連；單向閥11的一端通過油鋼管與集成塊8相連，另一端通過油鋼管與三通12 相連，三通12的一端通過油鋼管與蓄能器13連接，蓄能器13安裝在油箱蓋5上，三通的另 一端通過軟管與施力機(jī)構(gòu)G中電液伺服閥29相連；注油口過濾網(wǎng)14安裝在油箱蓋5上，油 箱蓋5通過螺釘固定連接在油箱體6上；液位溫度計(jì)15安裝在油箱體6的前側(cè)面上，放油 塞16安裝在油箱體6的前側(cè)面的下端，扣壓式軟管接頭18安裝在油箱體6后側(cè)面的上端。 所說的施力機(jī)構(gòu)G主要由油缸裝配體H、關(guān)節(jié)軸承33、電液伺服閥29和連接塊30組成，在 油缸裝配體H中，油缸前法蘭23和油缸后法蘭30通過長螺栓27與油缸28固定連接，尾部 銷軸連接座32通過螺栓與油缸后法蘭31固定連接，活塞桿20通過緊固螺母22與活塞21 固定連接裝配在油缸28里；油缸裝配體H中的尾部銷軸連接座32通過螺紋與關(guān)節(jié)軸承33 連接；電液伺服閥29通過螺栓固定在連接塊30上，連接塊30的進(jìn)油口通過軟管與液壓站 F中的三通12相連，連接塊30的出油口通過軟管與液壓站F中油箱體6的回油口相連；電 液伺服閥29的兩端分別通過鋼管26與油缸裝配體H中的油缸前法蘭23和油缸后法蘭31 連接，鉸接管接頭24和鉸接管接頭螺絲25對鋼管26與油缸前法蘭23和油缸后法蘭31的 連接起到連接與固定的作用；活塞桿20的一端通過螺紋與緩沖減震機(jī)構(gòu)B中的彈簧連接塊 35相連，關(guān)節(jié)軸承33與支撐框架機(jī)構(gòu)E中的中間連接槽鋼架57螺栓固定連接。參見圖8，所說的緩沖減震機(jī)構(gòu)B主要由螺旋彈簧34組成，螺旋彈簧34的兩端分 別安裝有彈簧連接塊35，兩塊防松片36通過螺釘分別固定連接在螺旋彈簧34兩端的彈簧 連接塊35上，以防止螺旋彈簧34竄動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承38通過M20緊固螺母37固定連接在螺旋 彈簧34 —端的彈簧連接塊35上，螺旋彈簧34的另一端的彈簧連接塊35通過M20緊固螺 母37與伺服施力裝置A中活塞桿20固定連接。于是，伺服施力裝置A的施力機(jī)構(gòu)G與緩 沖減震機(jī)構(gòu)B就組成了一個(gè)二力桿機(jī)構(gòu)，從而避免了不必要的機(jī)械干涉和對整個(gè)裝置裝配 精度的過高要求，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。參見圖9，所說的傳力梁機(jī)構(gòu)C由球面軸承39，傳力梁軸套40，傳力梁41和傳力梁 軸42組成。參見圖10，所說的測力機(jī)構(gòu)D是由銷軸座43，擋片44，銷軸式測力傳感器45，M39 桿端關(guān)節(jié)軸承46，M39緊固螺母47，上連接鋼管48，卡箍49，螺紋套50，下連接鋼管51，M33 緊固螺母52，關(guān)節(jié)軸承53，伸出架54組成。測力機(jī)構(gòu)D的一端通過銷軸座43與傳力梁機(jī) 構(gòu)C中的傳力梁41固定螺栓連接，另一端通過伸出架54與滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的減速 箱固定螺栓連接，于是銷軸式側(cè)力傳感器45測試出施加在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺減速箱
6上的力值，并把該力值反饋給伺服施力機(jī)構(gòu)A中的伺服驅(qū)動(dòng)器1，伺服驅(qū)動(dòng)器1再根據(jù)要求 調(diào)整伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，從而改變施加在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺減速箱上的力值，達(dá)到要 求力值大小。螺紋套50可調(diào)整上連接鋼管48與下連接鋼管51的相對位置，并通過卡箍49 緊固，起到防松作用。參見圖11 (a)、11 (b)，所述的支撐框架機(jī)構(gòu)E是由前支撐槽鋼架55，等邊角鋼斜拉 梁56，中間連接槽鋼架57，后連接槽鋼58組成。前支撐槽鋼架55通過中間連接槽鋼架57 與后連接槽鋼58連接，兩根等邊角鋼斜拉梁56通過螺栓連接在前支撐槽鋼架55和后連接 槽鋼58上，前支撐槽鋼架55的下端和后連接槽鋼58通過螺栓與制動(dòng)臺的邊框固定連接。 前支撐槽鋼架55的上端與傳力梁機(jī)構(gòu)C連接，中間連接槽鋼架57與伺服施力機(jī)構(gòu)A連接。參見圖12，所述的是液壓伺服系統(tǒng)的閉環(huán)力值控制系統(tǒng)方塊圖，圖左的圓圈表示 一個(gè)“相加點(diǎn)”，即把輸入或指令信號與力反饋信號相比，把存在的誤差信號送到伺服放大 器中，伺服放大器產(chǎn)生一個(gè)與輸入的誤差信號成比例的信號給電液伺服閥，電液伺服閥再 根據(jù)信號控制缸的動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，主要由液壓伺服施力裝置(A)、緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)、傳力梁機(jī)構(gòu)(C)、測力機(jī)構(gòu)(D)和支撐框架機(jī)構(gòu)(E)組成，其特征在于，所述的液壓伺服施力裝置(A)包括液壓站(F)與施力機(jī)構(gòu)(G)兩部分，所說的液壓站(F)包括固定連接在油箱蓋(5)上的電機(jī)(1)、過濾器(7)、集成塊(8)，蓄能器(13)和注油口過濾網(wǎng)(14)，通過螺栓固定在電機(jī)接盤(2)上、并通過聯(lián)軸器(3)與電機(jī)(1)相連的液壓泵(4)，一端通過油鋼管與集成塊(8)相連、另一端通過油鋼管與三通(12)相連的單向閥(11)，通過油鋼管與集成塊(8)相連的壓力表(10)，安裝在油箱體(6)的側(cè)面上的液位溫度計(jì)(15)，通過螺栓固定在集成塊(8)上的溢流閥(9)，所述的油箱蓋(5)通過螺釘固定連接在油箱體(6)上，三通(12)的一端通過油鋼管與蓄能器(13)連接，另一端通過軟管與施力機(jī)構(gòu)(G)中的電液伺服閥(29)相連；所述的施力機(jī)構(gòu)(G)主要由油缸裝配體(H)、關(guān)節(jié)軸承(33)、電液伺服閥(29)和連接塊(30)組成，所述的油缸裝配體(H)通過關(guān)節(jié)軸承(33)與支撐框架機(jī)構(gòu)(E)中的中間連接槽鋼架(57)螺栓固定連接，所述的電液伺服閥(29)通過螺栓固定在連接塊(30)上，連接塊(30)的進(jìn)、出油口分別通過軟管與液壓站(F)中的三通(12)和油箱體(6)的回油口相連，電液伺服閥(29)兩端分別通過鋼管(26)與油缸裝配體(H)中的油缸前法蘭(23)和油缸后法蘭(31)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置， 其特征在于，所述的油缸裝配體(H)由油缸(28)和活塞桿(20)組成，油缸前法蘭(23)和油 缸后法蘭(31)通過長螺栓(27)與(28)固定連接，尾部銷軸連接座(32)通過螺栓與油缸 后法蘭(31)固定連接，活塞桿(20)裝配在油缸(28)里，并通過緊固螺母(22)與活塞(21) 固定連接，活塞桿(20)的一端通過螺紋與緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)中的彈簧連接塊(35)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于液壓伺服的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，它主要由液壓伺服施力裝置、緩沖減震機(jī)構(gòu)、傳力梁機(jī)構(gòu)、測力機(jī)構(gòu)、支撐框架機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明的主要目的是為了解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺的標(biāo)定設(shè)備無法對制動(dòng)臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)作出評價(jià)的問題。將此動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置安裝在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺上，構(gòu)成一個(gè)力的閉環(huán)控制系統(tǒng)，為制動(dòng)臺的標(biāo)定提供按照理想標(biāo)準(zhǔn)力值曲線變化的力值，并將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由制動(dòng)臺本身的測力傳感器測得的經(jīng)過濾波放大電路后得到的測量力值曲線進(jìn)行比較，來評價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定。
文檔編號G01L5/28GK101943626SQ201010257509
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉玉梅, 單紅梅, 張棟林, 張立斌, 戴建國, 潘洪達(dá), 王星, 蘇建, 藍(lán)志坤, 陳熔 申請人:吉林大學(xué)