專利名稱：高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，該 裝置能夠為整車的穩(wěn)定性控制提供依據(jù)。
背景技術：
高空作業(yè)車進行作業(yè)時，需要使用支腿將車輛支撐穩(wěn)固。支腿包括由液壓油缸推 動的四條水平支腿和四條垂直支腿，作業(yè)時，水平支腿水平向外伸出，增大支腿支撐面積， 提高穩(wěn)定性；垂直支腿垂直向下伸出，將車輛撐起，四條垂直支腿和地面接觸，形成剛性支 撐，保證高空作業(yè)穩(wěn)定。水平支腿伸出量越大，支撐面積越大，支腿提供的穩(wěn)定性越好，高空作業(yè)車可以在 更大范圍內安全作業(yè)，但同時，水平支腿的伸長量越大，占用的地面空間越大，在城市或道 路上使用時，對交通的影響越大。現(xiàn)在的高空作業(yè)車控制系統(tǒng)能夠通過檢測臂架仰角、伸 長量等參數(shù)，對高空作業(yè)車的臂架狀態(tài)進行準確的控制。因此如果準確檢測到水平支腿的 伸長量，就可以實現(xiàn)根據(jù)不同的支腿伸長量，控制臂架最大作業(yè)范圍，使其始終處于安全狀 態(tài)。這樣既保證高空作業(yè)安全，又提高了作業(yè)靈活性，使高空作業(yè)車的使用性能得到提升。目前高空作業(yè)車水平支腿的檢測有三種方式，一是不帶檢測，依靠操作人員將水 平支腿全部伸出，保證穩(wěn)定性，安全性沒有保證；二是帶水平支腿完全伸出狀態(tài)的檢測，只 能檢測到水平支腿全部伸出的信號，如果水平支腿沒有完全伸出，視為水平支腿全部縮回， 這種方式保證了安全，但過于保守，嚴重降低了使用性能。三是使用長度傳感器檢測伸長 量，及時掌握各支腿伸出長度信號，控制準確、精密，但技術復雜，成本高。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有水平支腿檢測裝置存在的不足，提供一種高 空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，是一種方便、高效、可靠的支腿檢測裝置，能夠檢測到支 腿的多種狀態(tài)，提高作業(yè)靈活性。本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案是一種高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測 裝置，被檢測的水平支腿由水平活動支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測裝 置由信號拾取裝置及用以觸發(fā)該信號拾取裝置的若干檢測條組成，所述的信號拾取裝置固 定在水平固定支腿上；所述的若干檢測條固定在水平活動支腿上；其特征在于，所述檢測 條的設置方式是設置有全縮狀態(tài)檢測條、全收狀態(tài)檢測條，以及在全縮狀態(tài)檢測條與全收 狀態(tài)檢測條之間至少設置一個中間狀態(tài)檢測條，分別用于檢測水平活動支腿的不同狀態(tài)。所述的信號拾取裝置可以采用行程開關、接近開關或其它信號拾取裝置。本發(fā)明的優(yōu)化方案有所述信號拾取裝置(例如行程開關)是通過安裝板固定在水平固定支腿上；所述信號拾取裝置(例如行程開關)的觸頭是通過水平固定支腿上開的檢測孔深 入到水平固定支腿內。
本發(fā)明的水平支腿檢測裝置，除全縮和全收狀態(tài)外，根據(jù)水平支腿最大伸長量不同，在支腿行程的中間位置設置一至二個狀態(tài)，并能夠準確判定支腿當前所處狀態(tài)。由于水 平支腿伸出長度一般不長，除全伸狀態(tài)外，通過中間位置設置一至二個狀態(tài)，將支腿伸長量 分為2 3檔，已經(jīng)能夠滿足絕大多數(shù)高空作業(yè)車的使用要求，因此本裝置具有簡單、準確、 可靠、靈活的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明水平活動支腿全收狀態(tài)結構圖。圖2為本發(fā)明水平活動支腿結構示意圖。圖3為本發(fā)明水平活動支腿結構圖。圖4為本發(fā)明水平活動支腿全收狀態(tài)結構放大圖。圖5為本發(fā)明行程開關安裝結構放大圖。圖6為本發(fā)明水平活動支腿中間狀態(tài)結構圖。
具體實施方案實施例1，參照圖1 水平支腿由水平活動支腿1和水平固定支腿7兩部分組成。 在液壓油缸5的驅動下進行伸縮運動。為實現(xiàn)支腿檢測功能，在水平活動支腿上1安裝有 檢測條2、檢測條3、檢測條4，分別用于檢測水平活動支腿1的不同狀態(tài)。行程開關8通過 安裝板6固定在水平固定支腿7上，行程開關6的觸頭通過水平固定支腿7上開的檢測孔 深入到水平固定支腿7內，由水平活動支腿1上安裝的檢測條觸發(fā)。行程開關數(shù)量和檢測 條數(shù)量相配。本例中設三個檢測條和三個行程開關。如圖1，圖4，圖5所示，當水平活動支 腿1全部收回時，所有行程開關全部處于初始狀態(tài)，當水平活動支腿1向外伸出時，和檢測 條1對應的行程開關6被觸發(fā)，系統(tǒng)得到水平活動支腿1已離開全收狀態(tài)的信號，檢測條2 的長度貫穿水平活動支腿1的全部行程范圍，因此，系統(tǒng)始終能夠得到水平活動支腿1不在 初始位置的信號。如圖6，當水平活動支腿1伸出到需檢測的中間位置狀態(tài)時，檢測條3觸 發(fā)相對應的行程開關，并始終保持觸發(fā)狀態(tài)，和檢測條2對應的行程開關共同向系統(tǒng)提供 水平活動支腿1已達到中間長度的狀態(tài)信號。同樣，當水平活動支腿繼續(xù)向前伸出，到達全 伸狀態(tài)時，檢測條4觸發(fā)對應行程開關，三組行程開關共同提供信號，系統(tǒng)可準確判別出水 平活動支腿的現(xiàn)位置狀態(tài)。根據(jù)控制要求，通過增加或減少檢測條和行程開關的組數(shù)，可以檢測水平活動支 腿狀態(tài)更多或更少的狀態(tài)情況。創(chuàng)新點1、使用行程開關或微動開關，實現(xiàn)檢測多種狀態(tài)；2、通過檢測條，使行程開關既實現(xiàn)位置檢測又實現(xiàn)狀態(tài)保持；3、檢測機構的設計實現(xiàn)了將檢測開關集中布置在支腿外側，方便安裝、調整和維 護。
權利要求
一種高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，被檢測的水平支腿由水平活動支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測裝置由信號拾取裝置及用以觸發(fā)該信號拾取裝置的若干檢測條組成，所述的信號拾取裝置固定在水平固定支腿上；所述的若干檢測條固定在水平活動支腿上；其特征在于，所述檢測條的設置方式是設置有全縮狀態(tài)檢測條、全收狀態(tài)檢測條，以及在全縮狀態(tài)檢測條與全收狀態(tài)檢測條之間至少設置一個中間狀態(tài)檢測條，分別用于檢測水平活動支腿的不同狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述的信 號拾取裝置采用行程開關或接近開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述信號 拾取裝置是通過安裝板固定在水平固定支腿上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所 述信號拾取裝置的觸頭是通過水平固定支腿上開的檢測孔深入到水平固定支腿內。
5.根據(jù)權利要求4所述的高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，在全縮狀 態(tài)檢測條與全收狀態(tài)檢測條之間設置有兩個中間狀態(tài)檢測條。
全文摘要
高空作業(yè)車水平支腿狀態(tài)檢測裝置，被檢測的水平支腿由水平活動支腿和水平固定支腿兩部分組成；所述的狀態(tài)檢測裝置由信號拾取裝置及用以觸發(fā)該信號拾取裝置的若干檢測條組成，所述的信號拾取裝置固定在水平固定支腿上；所述的若干檢測條固定在水平活動支腿上；其特征在于，所述檢測條的設置方式是設置有全縮狀態(tài)檢測條、全收狀態(tài)檢測條，以及在全縮狀態(tài)檢測條與全收狀態(tài)檢測條之間至少設置一個中間狀態(tài)檢測條，分別用于檢測水平活動支腿的不同狀態(tài)。本發(fā)明除全縮和全收狀態(tài)外，能夠準確判定支腿當前所處狀態(tài)，包括中間位置的至少二個狀態(tài)。能夠滿足絕大多數(shù)高空作業(yè)車的使用要求，因此本裝置具有簡單、準確、可靠、靈活的優(yōu)點。
文檔編號G01B21/02GK101858740SQ20101018768
公開日2010年10月13日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權日2010年5月28日
發(fā)明者李成英, 蔡雷 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司