專利名稱：具有基于車輛速度控制的可變輸出功率的車輛雷達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷達(dá)裝置，更具體地，涉及一種控制毫米波雷達(dá)的雷達(dá)裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，自動(dòng)地控制車輛的行駛狀態(tài)的車輛控制單元已經(jīng)被開發(fā)。例如，將車輛速 度控制為一定的穩(wěn)定速度行駛控制單元以及通過維持離開前方車輛的預(yù)定距離來跟蹤前 方車輛的自適應(yīng)穩(wěn)定速度行駛控制單元是已知的。具體地，例如日本專利申請(qǐng)公開號(hào)1999-342766、1997-324666和1999-268558的 專利文獻(xiàn)公開了控制前方車輛的跟蹤的車輛控制單元。在用于跟蹤前方車輛的車輛控制單 元中，本車中的雷達(dá)裝置檢測(cè)離開前方車輛的距離以及前方車輛的行駛速度，由此車輛控 制單元基于檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)和檢測(cè)到的速度數(shù)據(jù)來控制本車。另外，專利文獻(xiàn)日本專利 號(hào)4087803公開了應(yīng)用于可在雷達(dá)裝置中使用的毫米波發(fā)射/接收模塊的方法。特別地， 公開了用于調(diào)整用于發(fā)射/接收模塊的偏置電路的方法。在以上描述的相關(guān)技術(shù)中，雷達(dá)裝置用于在車輛行駛時(shí)檢測(cè)車輛前方的障礙物。 然而，為了在車輛行駛時(shí)可靠地檢測(cè)障礙物，雷達(dá)裝置通常以大的輸出功率操作，從而可能 降低雷達(dá)裝置的能量效率。此外，根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)制定的法規(guī)，當(dāng)停車時(shí)，雷達(dá)波的輸出功率 被限制為預(yù)定值或更低。為了滿足該法規(guī)，當(dāng)停車時(shí)，雷達(dá)裝置的操作被禁止。然而，當(dāng)雷 達(dá)裝置被禁止時(shí)，不能檢測(cè)車輛前方的檢測(cè)區(qū)域中的障礙物。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問題做出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供一種雷達(dá)裝置，其可被配置 為提高雷達(dá)效率并且響應(yīng)于車輛的行駛狀態(tài)來充分地檢測(cè)車輛前方的障礙物。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種控制毫米波雷達(dá)操作的雷達(dá)裝置。該雷達(dá)裝 置被安裝在車輛上并且被配置為基于車輛速度來控制雷達(dá)操作，雷達(dá)裝置包括車輛速度 檢測(cè)部件，檢測(cè)車輛速度；輸出控制部件，控制雷達(dá)裝置的輸出功率(雷達(dá)輸出功率)；以及 輸出功率設(shè)定部件，響應(yīng)于車輛速度按至少兩個(gè)不同的輸出功率水平來設(shè)定雷達(dá)裝置的輸 出功率；其中，輸出功率設(shè)定部件被配置為驅(qū)動(dòng)輸出控制部件，以將輸出功率改變?yōu)橛稍O(shè)定 部件所設(shè)定的輸出功率。根據(jù)上述本發(fā)明，可以響應(yīng)于車輛速度將雷達(dá)裝置的輸出功率切換到至少兩個(gè)不 同的功率水平。如上所述，由車輛速度檢測(cè)部件(例如車輛速度傳感器)檢測(cè)行駛速度并 且微計(jì)算機(jī)等使用速度信息控制輸出功率。因此，可以容易地檢測(cè)根據(jù)行駛速度變化的必 要區(qū)域中的障礙物，并且作為本發(fā)明的效果，可以提高雷達(dá)裝置的能量效率。具體地，當(dāng)車輛以相對(duì)低的速度行駛時(shí)，較之車輛以較高速度行駛的情況，沒有必 要將雷達(dá)裝置的檢測(cè)區(qū)域設(shè)定為較寬的。因此，在本發(fā)明中，當(dāng)車輛速度是低的時(shí)候，較之 車輛速度是高的情況，可以降低雷達(dá)裝置的輸出。結(jié)果，可以基于車輛的行駛狀態(tài)使雷達(dá)裝置的檢測(cè)區(qū)域最優(yōu)化并且可以提高雷達(dá)裝置的能量效率。再者，當(dāng)車輛基本上停車時(shí)，雷達(dá)輸出可以被禁止。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，為了控制輸出功率，雷達(dá)裝置進(jìn)一步包括監(jiān)控部件，監(jiān)控雷達(dá)輸出功率；以及判定部件，判定輸出功率是否在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。根據(jù)上述本發(fā)明，雷達(dá)裝置可以被配置為監(jiān)控雷達(dá)裝置的輸出功率(例如輸出電 壓)以及判定雷達(dá)輸出是否在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。因此，雷達(dá)裝置可以檢查雷達(dá)輸出是否被 維持在最優(yōu)化的輸出范圍內(nèi)。結(jié)果，根據(jù)檢查結(jié)果，雷達(dá)裝置可以通知檢查結(jié)果并且可以將雷達(dá)輸出控制為目 標(biāo)值。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，雷達(dá)裝置進(jìn)一步包括目標(biāo)跟蹤部件，當(dāng)判定部件判定輸 出功率在預(yù)定目標(biāo)范圍之外時(shí)將雷達(dá)裝置的輸出功率控制為在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。根據(jù)上述本發(fā)明，當(dāng)判定部件判定雷達(dá)輸出在目標(biāo)范圍之外時(shí)，雷達(dá)輸出被控制 為在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。因此，雷達(dá)輸出功率可以被維持在最優(yōu)化的輸出范圍。除此之外，目 標(biāo)范圍可以基于預(yù)定范圍而變化，然而，如同反饋控制，可以使用單獨(dú)的目標(biāo)值來控制輸出 功率以使其維持在目標(biāo)值。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，雷達(dá)裝置進(jìn)一步包括禁止部件，當(dāng)判定部件判定雷達(dá)輸 出功率在預(yù)定目標(biāo)范圍之外時(shí)禁止雷達(dá)裝置。當(dāng)雷達(dá)輸出功率不在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，裝置中可能出現(xiàn)了故障。在此情況中，雷 達(dá)裝置的操作可以被禁止。可替選地，在未禁止雷達(dá)裝置的情況下，雷達(dá)裝置可以被配置為 不使用由雷達(dá)裝置自身獲得的雷達(dá)信息。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，雷達(dá)裝置包括高頻電路，使用單片微波集成電路 (MMIC)。雷達(dá)裝置被配置為，當(dāng)雷達(dá)裝置開始操作時(shí)，調(diào)整MMIC的偏置電壓，由此調(diào)整雷達(dá) 輸出功率。根據(jù)上述本發(fā)明，例示了一種用于調(diào)整雷達(dá)裝置的輸出功率的技術(shù)。具體地，將偏 置電壓調(diào)整到更高允許雷達(dá)輸出功率增加。相反，將偏置電壓調(diào)整到更低允許輸出功率減 小。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，由于雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)操 作，因此改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)以便于調(diào)整雷達(dá)輸出功率。根據(jù)上述本發(fā)明，例示了一種用于調(diào)整雷達(dá)裝置的輸出功率的技術(shù)。具體地，將調(diào) 制時(shí)段調(diào)整到更長(zhǎng)或?qū)⒄{(diào)制次數(shù)調(diào)整到更多，允許雷達(dá)輸出功率增加。相反，將調(diào)制時(shí)段調(diào) 整到更短或?qū)⒄{(diào)制次數(shù)調(diào)整到更少，允許輸出功率減小。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，雷達(dá)裝置被配置為響應(yīng)于調(diào)制時(shí)段的改變和/或調(diào)制次 數(shù)的改變，對(duì)提供給單片微波集成電路的功率進(jìn)行開/關(guān)控制。根據(jù)上述本發(fā)明，由于當(dāng)調(diào)制時(shí)段或調(diào)制次數(shù)被改變時(shí)，通過雷達(dá)裝置對(duì)MMIC的 供電進(jìn)行開/關(guān)控制。因此，可以有效地控制功耗，由此顯著地提高能量效率。具體地，雷達(dá)裝置在調(diào)制時(shí)段或調(diào)制次數(shù)被改變的期間將提供給MMIC的功率控 制為“開”，并且當(dāng)調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)未被改變時(shí)將提供給MMIC的功率控制為“關(guān)”。結(jié) 果，可以提高能量效率。


在附圖中圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的雷達(dá)裝置的車載系統(tǒng)的框圖；圖2是示出雷達(dá)裝置的配置的框圖；圖3是示出雷達(dá)裝置等的詳細(xì)配置的框圖；圖4是示出用于調(diào)整匪IC的偏置電壓的配置的說明圖；圖5是示出用于比較雷達(dá)輸出的發(fā)射電壓和參考電壓的配置的框圖；圖6是示出雷達(dá)輸出的發(fā)射功率的設(shè)定范圍的說明圖；圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于設(shè)定雷達(dá)輸出的發(fā)射功率的過程的流程圖；圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于判定雷達(dá)輸出的發(fā)射功率的過程的流程圖；圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例的雷達(dá)裝置的主要部分的框圖；圖10A至10C是示出通過使用FMCW信號(hào)來調(diào)整發(fā)射功率的過程的說明圖；圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的雷達(dá)裝置的主要部分的框圖；圖12是示出雷達(dá)輸出的發(fā)射功率的目標(biāo)值的說明圖；圖13是示出用于將根據(jù)第三實(shí)施例的雷達(dá)裝置的發(fā)射功率控制為目標(biāo)值的過程 的流程圖；圖14是示出用于設(shè)定根據(jù)第四實(shí)施例的雷達(dá)裝置的發(fā)射功率的過程的流程圖；圖15是示出用于判定根據(jù)第四實(shí)施例的雷達(dá)裝置的發(fā)射功率的過程的流程圖； 以及圖16是示出根據(jù)修改方案的脈沖雷達(dá)系統(tǒng)的主要部分的框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖描述根據(jù)實(shí)施例的雷達(dá)裝置。(第一實(shí)施例)參照附圖1至8，下面將描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)裝置響應(yīng)于車輛速度控制雷達(dá)裝置的發(fā)射功率。另外，雷達(dá)裝 置被配置為具有監(jiān)控雷達(dá)裝置的發(fā)射功率是否在目標(biāo)范圍內(nèi)的功能。a)首先，包括第一實(shí)施例的雷達(dá)裝置的車輛系統(tǒng)的大體配置被描述如下。如圖1所示，車輛配備有雷達(dá)裝置1、車輛速度傳感器3和車輛控制單元5，S卩，車 輛控制電子控制單元(ECU)。雷達(dá)裝置1檢測(cè)關(guān)于在本車前方行駛的前方車輛的行駛速度 或者離開前方車輛的距離等。車輛速度傳感器3檢測(cè)本車的行駛速度并且車輛控制單元5 基于通過雷達(dá)裝置1和車輛速度傳感器3獲得的信息來控制本車。雷達(dá)裝置1被配置為執(zhí)行FMCW毫米波雷達(dá)操作，其中待發(fā)射的毫米波的頻率被連 續(xù)調(diào)制。雷達(dá)裝置1包括控制發(fā)射毫米波時(shí)的發(fā)射功率的發(fā)射功率調(diào)整部11、朝車輛前方 發(fā)射毫米波并接收反射的毫米波的天線部7、以及監(jiān)控將從天線部7發(fā)射的毫米波的發(fā)射 功率的發(fā)射功率監(jiān)控部9。發(fā)射功率調(diào)整部11基于發(fā)射功率監(jiān)控部9檢測(cè)到的發(fā)射功率來 控制發(fā)射功率。b)下面，雷達(dá)裝置的配置將被詳細(xì)描述如下。如圖2所示，雷達(dá)裝置1包括天線 部7，其包括發(fā)射天線13和接收天線15 ；以及發(fā)射功率監(jiān)控部9。另外，雷達(dá)裝置1包括定制集成電路(IC) 17和高頻電路19，作為發(fā)射功率調(diào)整部11。定制IC 17包括作為雷達(dá)控制器件21的電子控制器件(微處理器)、產(chǎn)生用于產(chǎn) 生FMCW信號(hào)的三角波的FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路23、產(chǎn)生偏置電壓的偏置電壓產(chǎn)生電路25以 及模擬數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器27。雷達(dá)控制器件21控制雷達(dá)裝置1的發(fā)射和接收操作。再者，作為發(fā)射部的配置，高頻電路19包括電壓控制振蕩器(VC0)29、放大信號(hào)的 放大器31 (AMP1)、分頻器33和放大信號(hào)的放大器35 (AMP2)。電壓控制振蕩器29響應(yīng)于正 在接收的三角波而產(chǎn)生FMCW信號(hào)。分頻器33被配置為將FMCW信號(hào)分頻，并且將經(jīng)分頻的 FMCW信號(hào)分送到發(fā)射部并且作為本地信號(hào)分送到接收側(cè)。再者，作為接收部的配置，高頻電 路包括接收由分頻器33傳送的本地信號(hào)的混頻器37和放大所接收的信號(hào)等的視頻放大器 39。發(fā)射功率監(jiān)控部9連接到放大器35。發(fā)射功率監(jiān)控部9監(jiān)控放大器35處的表示 發(fā)射功率的電壓信號(hào)，并且該電壓信號(hào)被輸入到雷達(dá)控制器件21。c)下面，雷達(dá)裝置1的測(cè)量操作將被描述如下。如圖2所示，在雷達(dá)裝置1中，VC0 29響應(yīng)于由FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路23產(chǎn)生的 三角波，產(chǎn)生FMCW信號(hào)。FMCW信號(hào)包括上升調(diào)制信號(hào)，其中信號(hào)頻率在一定時(shí)段(上升 調(diào)制時(shí)段)期間上升；以及下降調(diào)制信號(hào)，其中信號(hào)頻率在一定時(shí)段(下降調(diào)制時(shí)段)期間 下降。由分頻器33等分頻的FMCW信號(hào)被提供給發(fā)射天線13。隨后，經(jīng)由發(fā)射天線13向 目標(biāo)對(duì)象發(fā)射毫米波。另外，經(jīng)分頻的FMCW信號(hào)的剩余部分作為本地信號(hào)被提供給混頻器 37。FMCW信號(hào)是例如，70GHz的毫米波。由接收天線15獲取的反射波作為接收信號(hào)被輸入到混頻器37?；祛l器37使來自 接收天線15的接收信號(hào)和來自分頻器33的本地信號(hào)混頻并且輸出拍頻信號(hào)，該拍頻信號(hào) 的頻率是這兩個(gè)信號(hào)之間的頻率差。在視頻放大器39將該拍頻信號(hào)放大到適當(dāng)?shù)男盘?hào)電平之后，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器27 將該拍頻信號(hào)輸入到雷達(dá)控制器件21。雷達(dá)控制器件21使用對(duì)應(yīng)于所輸入的拍頻信號(hào)中 的上升調(diào)制時(shí)段和下降調(diào)制時(shí)段的頻率來計(jì)算離開目標(biāo)對(duì)象的距離以及目標(biāo)對(duì)象的速度。d)下面將描述用于調(diào)整根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的發(fā)射功率的偏置電壓調(diào)整部的 配置及其操作。如圖2所示，在高頻電路19中，發(fā)射部(分頻器33等)和接收部(混頻器 37、視頻放大器39等)均被配置為多個(gè)單片微波集成電路(MMIC)。再者，VC0 29包括多個(gè) 匪IC以產(chǎn)生70GHz頻帶的毫米波信號(hào)，其中多個(gè)匪IC按多級(jí)連接，用于使具有例如19GHz 的頻率的信號(hào)倍頻以獲得所需的70GHz的頻率。根據(jù)第一實(shí)施例，具有匪IC的偏置電壓調(diào)整部如下被配置為包括雷達(dá)控制器件 21。如圖3所示，檢測(cè)高頻電路19中的環(huán)境溫度的溫度監(jiān)控器41和檢測(cè)流經(jīng)MMIC的漏極 電流的電流監(jiān)控器43被布置為接近高頻電路19。溫度監(jiān)控器41的輸出經(jīng)由偏置電壓產(chǎn)生 電路25輸入到雷達(dá)控制器件21。相似地，電流監(jiān)控器43的輸出經(jīng)由偏置電壓產(chǎn)生電路25 輸入到雷達(dá)控制器件21。除了以上描述的FMCW雷達(dá)裝置中的發(fā)射過程和測(cè)量過程之外，雷達(dá)控制器件21 允許偏置電壓產(chǎn)生電路25向每個(gè)匪IC提供偏置電壓。雷達(dá)控制器件21基于經(jīng)由偏置電 壓產(chǎn)生電路25輸入到雷達(dá)控制器件21的溫度監(jiān)控器41和電流監(jiān)控器43的各個(gè)輸出來設(shè)
7定偏置電壓。針對(duì)三個(gè)匪IC組，即適于發(fā)射部的匪IC、適于接收部的匪IC以及用于倍頻的 MMIC,單獨(dú)地調(diào)整偏置電壓。因此，上述每個(gè)MMIC組被分配給單獨(dú)的偏置調(diào)整部。如圖3所示，雷達(dá)控制器件21配備有控制器45、漏極電壓輸出部47、存儲(chǔ)器部49 以及柵極電壓輸出部51?？刂破?5執(zhí)行漏極電壓設(shè)定過程和關(guān)于柵極電壓的偏置調(diào)整過 程。漏極電壓輸出部47被配置為輸出將由控制器45設(shè)定的漏極電壓。存儲(chǔ)器部49包括 當(dāng)設(shè)定漏極電壓時(shí)由控制器45參考的溫度表、當(dāng)調(diào)整柵極電壓的偏置時(shí)用于控制器45的 數(shù)據(jù)區(qū)域以及當(dāng)設(shè)定柵極電壓時(shí)由控制器45參考的溫度表。柵極電壓輸出部51被配置為 輸出將由控制器45設(shè)定的柵極電壓。偏置電壓產(chǎn)生電路25包括具有輸入級(jí)上的數(shù)字模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器的漏極偏置調(diào) 節(jié)器53、A/D轉(zhuǎn)換器55、57以及(n片)D/A轉(zhuǎn)換器59、61、63。高頻電路19配備有(n片) MMIC 65、67、69，它們是上述三個(gè)MMIC組中的一個(gè)。進(jìn)一步地，上述溫度監(jiān)控器41和電流 監(jiān)控器43被安置在接近高頻電路19的部分中。電流監(jiān)控器43包括分流電阻器71和電壓 比較器電路73。此外，漏極電壓輸出部47的輸出被提供給漏極偏置調(diào)節(jié)器53。漏極偏置調(diào)節(jié)器 53的輸出經(jīng)由分流電阻器71被提供給匪IC 65至69的各個(gè)漏極電極D?？缭椒至麟娮杵?71的電壓被輸入到電壓比較器電路73并且電壓比較器電路73的輸出經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器55 被輸入到控制器45。溫度監(jiān)控器41的輸出經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器57被輸入到控制器45。D/A轉(zhuǎn) 換器59至63并聯(lián)連接到柵極電壓輸出部51的輸出端子。D/A轉(zhuǎn)換器59至63的輸出分別 連接到相應(yīng)的匪IC 65至69的柵極電極G。在第一實(shí)施例中，使用上述配置調(diào)整偏置電壓以便于調(diào)整發(fā)射電壓。然而，調(diào)整過 程與專利文獻(xiàn)4087803中描述的過程相似。因此，關(guān)于該過程的解釋將被概述如下。如圖4所示，放大器部75、77和79被布置在發(fā)射側(cè)的匪IC 65至69中并且放大 器部被配置為，放大器部75至79的漏極電壓被設(shè)定為較低的而放大器部77和79的柵極 電壓被設(shè)定為較高的(朝向負(fù)側(cè))，以便于將漏極電流設(shè)定為較低的。結(jié)果，可以通過降低 偏置電壓來減小發(fā)射功率。相反地，放大器部可以被配置為，放大器部75至79的漏極電壓被設(shè)定為較高的而 放大器部77和79的柵極電壓被設(shè)定為較低的(朝向負(fù)側(cè))以便于將漏極電流設(shè)定為較高 的。結(jié)果，可以通過較高的偏置電壓來增加發(fā)射功率。e)下面，構(gòu)成第一實(shí)施例的特征的用于監(jiān)控發(fā)射功率的配置被描述如下。如圖5 所示，發(fā)射功率監(jiān)控部9包括檢測(cè)二極管81、差分放大器83、比較器85、解碼器(控制邏 輯)87、8位D/A轉(zhuǎn)換器(DAC) 89和觸發(fā)器(F/F) 91。在發(fā)射功率監(jiān)控部9中，來自高頻電路19的放大器35的發(fā)射功率(發(fā)射電壓) 被輸入到檢測(cè)二極管81。跨越檢測(cè)二極管81的電壓指示了發(fā)射電壓(即電位差)。因此，可以通過接收跨越檢測(cè)二極管81的電壓的差分放大器83來獲得對(duì)應(yīng)于發(fā) 射電壓的信號(hào)。差分放大器83被配置為放大對(duì)應(yīng)于發(fā)射電壓的信號(hào)并且該信號(hào)被輸入到比較器 85的輸入端子(+)。同時(shí)，雷達(dá)控制器件21向解碼器87輸出功率監(jiān)控命令。功率監(jiān)控命 令用于經(jīng)由解碼器87使DAC 89輸出參考電壓。
如圖6所示，在第一實(shí)施例中，發(fā)射功率的范圍被分級(jí)為三個(gè)范圍，S卩，指示發(fā)射 關(guān)狀態(tài)(發(fā)射功率是低的)的低輸出范圍A、指示中間發(fā)射功率的中間輸出范圍B以及指示 高發(fā)射功率的高輸出范圍C。為了確定每個(gè)范圍的界限，限定了邊界值(邊界輸出)即a、 bl、b2、cl和c2(具體地，對(duì)應(yīng)于每個(gè)邊界輸出的參考電壓(Va、Vbl、Vb2、Vcl和Vc2)，其中 Va < Vbl < Vb2 < Vcl < Vc2)。因此，功率監(jiān)控命令用于使DAC 89輸出對(duì)應(yīng)于邊界輸出 的各個(gè)參考電壓。因此，當(dāng)響應(yīng)于接收到的功率監(jiān)控命令將來自解碼器87的信號(hào)輸入到DAC 89時(shí)， DAC 89將參考電壓輸入到比較器85的輸入端子(-)。隨后，比較器85將來自差分放大器 83的輸入信號(hào)與來自DAC 89的輸入信號(hào)比較。當(dāng)雷達(dá)發(fā)射功率(發(fā)射電壓)高于參考電 壓時(shí)，比較器輸出“1”，而當(dāng)雷達(dá)發(fā)射功率低于參考電壓時(shí)，比較器輸出“0”。比較器85的 輸出(即，判定結(jié)果1或0)被保持在F/F 91中，并且指示來自F/F 91的判定結(jié)果的功率 確定信號(hào)被輸出到雷達(dá)控制器件21。因此，雷達(dá)控制器件21可以確定雷達(dá)發(fā)射電壓是否高于參考電壓。結(jié)果，雷達(dá)控 制器件21可以判定雷達(dá)發(fā)射電壓(即，發(fā)射功率)對(duì)于車輛速度是否是適當(dāng)?shù)?。f)下面將描述由根據(jù)第一實(shí)施例的雷達(dá)裝置1中的雷達(dá)控制器件21執(zhí)行的控制 過程。1)描述了用于響應(yīng)于車輛速度來調(diào)整雷達(dá)發(fā)射功率的過程。如圖7所示，在步驟100(S100)中，判定是否從車輛速度傳感器3輸入了信號(hào)。如 果是，則雷達(dá)控制器件21前往步驟110，否則，終止該過程。在步驟110中，雷達(dá)控制器件21基于來自車輛速度傳感器3的信號(hào)來確定車輛速 度。具體地，按如下三個(gè)狀態(tài)來確定車輛速度V V< VI ；速度VI指示了車輛速度基本上是與停車相同的速度(例如2km/h)，或者V彡V2 ；速度V2指示了車輛處于正常速度狀態(tài)(例如30km/h)，或者V1<V<V2 ； 速度V指示了車輛處于低速度狀態(tài)。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件21前往步驟120，當(dāng)車輛處于低速度狀態(tài)時(shí) 雷達(dá)控制器件21前往步驟130，而當(dāng)車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件21前往步驟 140。隨后，在步驟120中，由于車輛處于停車狀態(tài)，因此判定雷達(dá)裝置1不必操作。因 此，針對(duì)MMIC 65至69的供電電壓被關(guān)閉以便于禁止雷達(dá)波的發(fā)射，并且雷達(dá)控制器件21 終止該過程。該停車狀態(tài)下的發(fā)射功率的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于低輸出范圍A。不同于關(guān)閉雷達(dá)波的 發(fā)射，為了檢測(cè)車輛周圍的近距離的障礙物，可以在低輸出范圍A內(nèi)發(fā)射雷達(dá)波。再者，在步驟140中，由于車輛處于正常速度狀態(tài)，因此雷達(dá)控制器件21使用正常 功率范圍來發(fā)射雷達(dá)波并且終止該過程，該正常功率范圍是預(yù)定的初始值。該正常速度狀 態(tài)下的發(fā)射功率的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于高輸出范圍C。此外，在步驟130中，由于車輛處于低速度狀態(tài)，因此檢測(cè)遠(yuǎn)距離的車輛是不必要 的。因此，雷達(dá)控制器件21使用低功率來發(fā)射雷達(dá)波并且終止該過程。該低速度狀態(tài)下的 發(fā)射功率的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于中間輸出范圍B。具體地，如圖4所示，放大器部75至79的漏極電壓被設(shè)定為較低的(較之正常發(fā) 射功率范圍)并且放大器部77和79的柵極電壓被設(shè)定為較高的，以便于將漏極電流設(shè)定為較低的(較之正常發(fā)射功率范圍)。結(jié)果，可以通過降低偏置電壓來減小發(fā)射功率。為了設(shè)定確定發(fā)射功率的漏極電壓和柵極電壓，在裝置的規(guī)范中的等級(jí)表等中指 定了對(duì)應(yīng)于各漏極/柵電壓的各發(fā)射功率值。2)用于確定雷達(dá)發(fā)射功率是否在適當(dāng)?shù)墓β史秶鷥?nèi)的過程首先，比較電壓的過程被描述如下。如圖5所示，由于發(fā)射雷達(dá)波時(shí)的發(fā)射電壓被輸入到比較器85的輸入端子(+)，因 此為了驗(yàn)證發(fā)射電壓，雷達(dá)控制器件21輸出命令以便于將參考電壓輸入到比較器85的輸 入端子㈠。隨后，如圖6所示，確定發(fā)射功率的輸出范圍是否對(duì)應(yīng)于輸出范圍中的任何一個(gè)， 即，低輸出范圍A、中間輸出范圍B和高輸出范圍C。這是通過使用參考電壓來確定的，該參 考電壓包括分別對(duì)應(yīng)于邊界輸出a、bl、b2、cl和c2的Va、Vbl、Vb2、Vcl和Vc2。具體地，如圖5所示，雷達(dá)控制器件21向解碼器87發(fā)送命令以使DAC 89輸出例 如，參考電壓Va。比較器85將此時(shí)的發(fā)射功率，即發(fā)射電壓與參考電壓Va比較。當(dāng)發(fā)射電 壓大于參考電壓Va時(shí)，F(xiàn)/F 91輸出“1”，否則，輸出“0”。因此，雷達(dá)控制器件21可以確定 發(fā)射電壓和參考電壓Va之間的量值關(guān)系。相似地，可以將發(fā)射電壓與參考電壓Vbl、Vb2、 Vcl和Vc2進(jìn)行比較。下面，用于判定雷達(dá)發(fā)射功率的適當(dāng)性的過程將被描述如下。該判定是使用車輛 速度的判定和電壓比較的判定來進(jìn)行的。如圖8所示，在步驟200中，基于速度傳感器3 確定車輛速度。具體地，判定車輛速度V是基本上與停車相同的速度，即速度V小于VI (V < VI)，還是車輛速度V等于或大于示出正常速度狀態(tài)的V2 (V2 ^ V)，還是車輛速度是低速 度狀態(tài)，即速度V是VI < V < V2。當(dāng)判定車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，雷達(dá)控制器件21前往步驟210，當(dāng)判定車輛處于低 速度狀態(tài)時(shí)，雷達(dá)控制器件21前往步驟220，并且當(dāng)判定車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)，雷達(dá)控 制器件21前往步驟230。在步驟210中，車輛處于停車狀態(tài)，從而使雷達(dá)裝置不必操作。因此，判定雷達(dá)裝 置的發(fā)射功率(雷達(dá)發(fā)射功率)是否在低輸出范圍A內(nèi)。具體地，判定發(fā)射功率是否等于 或小于參考電壓Va。此時(shí)，如果判定結(jié)果為是，則雷達(dá)控制器件21前往步驟240，如果判定 結(jié)果為否，則雷達(dá)控制器件21前往步驟250。在步驟240中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在低輸出范圍A內(nèi)，因此 判定雷達(dá)發(fā)射功率是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定結(jié)果并且終 止該過程。同時(shí)，在步驟250中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在低輸出范圍A之 外，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率不是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定 結(jié)果并且終止該過程。再者，在步驟220中，由于車輛處于低速度狀態(tài)，因此雷達(dá)裝置1必須以低輸出操 作。因此，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在中間輸出范圍B內(nèi)。具體地，判定發(fā)射電壓是否等于或 大于參考電壓Vbl并且等于或小于Vb2。如果判定結(jié)果為是，則雷達(dá)控制器件21前往步驟 240，如果判定結(jié)果為否，則雷達(dá)控制器件21前往步驟250。在步驟240中，由于當(dāng)車輛處于低速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在中間輸出范圍B內(nèi)，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定結(jié)果并且終止該過程。同時(shí)，在步驟250中，由于當(dāng)車輛處于低速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在中間輸出范 圍B之外，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率不是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指 示判定結(jié)果并且終止該過程。此外，在步驟230中，由于車輛處于正常速度狀態(tài)，因此雷達(dá)裝置1必須以正常輸 出操作。因此，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在高輸出范圍C內(nèi)。具體地，判定發(fā)射電壓是否等于 或大于參考電壓Vcl并且等于或小于Vc2。如果判定結(jié)果為是，則雷達(dá)控制器件21前往步 驟240中，如果判定結(jié)果為否，則雷達(dá)控制器件21前往步驟250。在步驟240中，由于當(dāng)車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在高輸出范圍C內(nèi)， 因此判定雷達(dá)發(fā)射功率是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定結(jié)果并 且終止該過程。同時(shí)，在步驟250中，由于當(dāng)車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在高輸出范 圍C之外，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率不是適當(dāng)?shù)摹ｋS后，雷達(dá)控制器件21設(shè)定標(biāo)志以便于指 示判定結(jié)果并且終止該過程。g)如上文所述，根據(jù)第一實(shí)施例的雷達(dá)裝置1，響應(yīng)于車輛速度來控制雷達(dá)發(fā)射 功率，并且還監(jiān)控是否響應(yīng)于車輛速度輸出雷達(dá)發(fā)射功率。因此，雷達(dá)控制器件21總是識(shí) 別是否輸出了適當(dāng)?shù)陌l(fā)射功率。結(jié)果，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整雷達(dá)發(fā)射功率并且可以檢測(cè)雷達(dá)裝置1上的異常。因此，可 以有利地執(zhí)行雷達(dá)控制。(第二實(shí)施例)參照?qǐng)D9至10A-10C，下面將描述第二實(shí)施例。然而，內(nèi)容與第一實(shí)施例相似的解 釋被省略。在第二實(shí)施例中，雷達(dá)發(fā)射功率的控制過程與第一實(shí)施例不同。如圖9所示，示 出了根據(jù)第二實(shí)施例的雷達(dá)裝置的主要部分。雷達(dá)控制器件101包括控制器103和存儲(chǔ) 器部105。與雷達(dá)控制器件101連接的FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路107輸出三角波，其被發(fā)送到 MMIC 的 VCO 109。用于調(diào)整雷達(dá)發(fā)射功率的特定過程被描述為如下三種類型的過程a)至C)。這里 描述了其中將車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)的發(fā)射功率切換到車輛處于低速度狀態(tài)時(shí)的發(fā)射 功率的過程。a) FMCW 調(diào)制 A如圖IOA所示，當(dāng)執(zhí)行FMCW調(diào)制時(shí)，設(shè)定關(guān)于從FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路107輸出的 三角波的調(diào)制時(shí)間(即，拐點(diǎn)之間的時(shí)間)。具體地，設(shè)定頻率上升的起點(diǎn)和頻率下降的起 點(diǎn)之間的時(shí)段(相似地，設(shè)定頻率下降的起點(diǎn)和頻率上升的起點(diǎn)之間的時(shí)段)。這里，調(diào)制時(shí)間被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于正常速度狀態(tài)中的高輸出范圍C的初始值。然而， 用于發(fā)射的匪IC的電源僅在執(zhí)行調(diào)制時(shí)才打開。否則，匪IC的電源關(guān)閉。因此，可以提高雷達(dá)裝置1中的能量效率。b) FMCW 調(diào)制 B如圖IOB所示，當(dāng)執(zhí)行FMCW調(diào)制時(shí)，改變從FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路107輸出的三角 波的調(diào)制時(shí)間，由此可以改變總的調(diào)制時(shí)間。具體地，通過縮短的調(diào)制時(shí)間使雷達(dá)發(fā)射功率減小。再者，還可以縮短用于發(fā)射的匪IC的電源的打開時(shí)間，由此可以提高雷達(dá)裝置1 中的能量效率。c)FMCW 調(diào)制 C如圖10C所示，當(dāng)執(zhí)行FMCW調(diào)制時(shí)，改變從FM調(diào)制電壓產(chǎn)生電路107輸出的三角 波的數(shù)量。具體地，通過減少調(diào)制次數(shù)來減小雷達(dá)發(fā)射功率。進(jìn)一步地，可以縮短用于發(fā)射的匪IC的電源的打開時(shí)間，由此可以提高雷達(dá)裝置 1中的能量效率。因此，根據(jù)第二實(shí)施例的雷達(dá)裝置1可以產(chǎn)生與第一實(shí)施例相似的優(yōu)點(diǎn)。(第三實(shí)施例)參照?qǐng)D11至13，下面將描述第三實(shí)施例。然而，內(nèi)容與第一實(shí)施例相似的解釋被 省略。在第三實(shí)施例中，監(jiān)控雷達(dá)裝置的雷達(dá)發(fā)射功率并且響應(yīng)于車輛速度來控制雷達(dá)發(fā) 射功率。a)首先，作為本發(fā)明的特征的用于監(jiān)控發(fā)射功率和控制發(fā)射功率的配置被描述如 下。如圖11所示，與第一實(shí)施例相似，高頻電路111包括VC0 113、放大器(AMP 1)115、分 頻器117、放大器(AMP 2) 119、發(fā)射天線121等。如圖11所示，發(fā)射功率監(jiān)控部123包括檢測(cè)二極管125、差分放大器126等。在發(fā) 射監(jiān)控部123中，來自高頻電路111的放大器119的發(fā)射功率(發(fā)射電壓)被輸入到檢測(cè) 二極管125。由于跨越檢測(cè)二極管125的電壓指示發(fā)射電壓(即，電位差)，因此跨越檢測(cè) 二極管125的電壓被輸入到差分放大器125。隨后，差分放大器125放大輸入信號(hào)并且經(jīng)放 大的信號(hào)在A/D轉(zhuǎn)換之后被輸入到雷達(dá)控制器件127 (微處理器)。雷達(dá)控制器件127基于來自差分放大器125的指示發(fā)射功率的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)控制IC 129，由此控制高頻電路111的匪IC。如圖12所示，與第一實(shí)施例相似，調(diào)整偏置電壓，由此 雷達(dá)發(fā)射功率被維持為目標(biāo)值。如圖12所示，在第三實(shí)施例中，發(fā)射功率的目標(biāo)值被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于輸出范圍。具 體地，目標(biāo)功率Ml(目標(biāo)電壓VM1)被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于指示發(fā)射關(guān)狀態(tài)的低輸出范圍A，目標(biāo) 功率M2(目標(biāo)電壓VM2)被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于中間輸出范圍B，并且目標(biāo)功率M3(目標(biāo)電壓VM3) 被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于高輸出范圍C。結(jié)果，雷達(dá)輸出電壓被控制為相應(yīng)的目標(biāo)電壓。進(jìn)一步地，對(duì)于目標(biāo)電壓VM1，可以采用對(duì)應(yīng)于低輸出范圍A的中心的值(縱軸的 中心值)，對(duì)于目標(biāo)電壓VM2，可以采用對(duì)應(yīng)于中間輸出范圍B的中心的值，并且對(duì)于目標(biāo) 電壓VM3，可以采用對(duì)應(yīng)于高輸出范圍C的中心的值。這里，目標(biāo)電壓之間的關(guān)系將是VM1 < VM2 < VM3。b)下面，根據(jù)第三實(shí)施例的雷達(dá)裝置中執(zhí)行的控制過程被描述如下。<用于響應(yīng)于車輛速度調(diào)整雷達(dá)發(fā)射功率的過程>如圖13所示，在步驟300中，雷達(dá)控制器件127基于來自車輛速度傳感器3的信 號(hào)確定車輛速度。具體地，按以下三種狀態(tài)確定車輛速度V :V < VI ；速度VI指示了車輛速 度基本上是與停車相同的速度，或者V>V2 ；速度V2指示了車輛處于正常速度狀態(tài)，或者 VI ^ V < V2 ；速度V指示了車輛處于低速度狀態(tài)。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟310，當(dāng)車輛處于低速度狀態(tài) 時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟320，并且當(dāng)車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件127前往步驟330。在步驟310中，車輛處于停車狀態(tài)，雷達(dá)裝置1不必操作，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否 對(duì)應(yīng)于低輸出范圍A。具體地，判定發(fā)射電壓是否等于或小于參考電壓Va。隨后，當(dāng)判定結(jié) 果為是時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟340，并且當(dāng)判定結(jié)果為否時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往 步驟350。在步驟340中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在低輸出范圍A內(nèi)，因此 判定雷達(dá)發(fā)射功率是適當(dāng)?shù)摹ｋS后，雷達(dá)控制器件127設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定結(jié)果并且 終止該過程。同時(shí)，在步驟中350中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在低輸出范圍A 之外，因此雷達(dá)控制器件127將雷達(dá)發(fā)射功率控制(即，反饋控制)為對(duì)應(yīng)于低輸出范圍A 的目標(biāo)值M1(S卩，目標(biāo)電壓VM1)并且終止該過程。再者，在步驟320中，由于車輛處于低速度狀態(tài)，因此雷達(dá)裝置1必須以低輸出操 作。因此，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在中間輸出范圍B內(nèi)。具體地，判定發(fā)射電壓是否等于或 大于參考電壓Vbl并且等于或小于Vb2。如果判定結(jié)果為是，則雷達(dá)控制器件127前往步驟 340，如果判定結(jié)果為否，則雷達(dá)控制器件127前往步驟360。在步驟360中，由于當(dāng)車輛處于低速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在中間輸出范圍B之 外，因此雷達(dá)控制器件127將雷達(dá)發(fā)射功率控制為對(duì)應(yīng)于中間輸出范圍B的目標(biāo)值M2(即， 目標(biāo)電壓VM2)并且終止該過程。此外，在步驟330中，由于車輛處于正常速度狀態(tài)，因此雷達(dá)裝置1必須以正常輸 出操作。因此，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在高輸出范圍C內(nèi)。具體地，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否 等于或大于參考電壓Vcl并且等于或小于Vc2。如果判定結(jié)果為是，則雷達(dá)控制器件127前 往步驟340，如果判定結(jié)果為否，則雷達(dá)控制器件127前往步驟370。同時(shí)，在步驟370中，由于當(dāng)車輛處于正常速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在高輸出范 圍C之外，因此雷達(dá)控制器件127將雷達(dá)發(fā)射功率控制為對(duì)應(yīng)于高輸出范圍C的目標(biāo)值 M3( S卩，目標(biāo)電壓VM3)并且終止該過程。因此，第三實(shí)施例中的上述控制過程產(chǎn)生了明顯的優(yōu)點(diǎn)，其在于可以總是響應(yīng)于 車輛速度使雷達(dá)發(fā)射功率最優(yōu)化。再者，例如，當(dāng)雷達(dá)輸出未在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，雷達(dá)裝置中 可能已經(jīng)出現(xiàn)某種異常。因此，可以停止雷達(dá)裝置的操作，或者可以暫?；诶走_(dá)裝置獲得 的信息的控制過程，或者可以在不使用雷達(dá)裝置獲得的信息的情況下執(zhí)行車輛控制。(第四實(shí)施例)參照?qǐng)D14和15，下面將描述第四實(shí)施例。然而，內(nèi)容與第一實(shí)施例相似的解釋被 省略。由于較之其他實(shí)施例，第四實(shí)施例的特征在于控制過程的內(nèi)容，因此其內(nèi)容被描述如 下。(1)用于響應(yīng)于車輛速度來調(diào)整雷達(dá)發(fā)射功率的過程。如圖14所示，在步驟400中，基于來自車輛傳感器3的信號(hào)確定車輛速度。具體 地，確定車輛速度V是否滿足條件，即，V < VI ；速度VI指示了車輛速度基本上是與停車相 同的速度(例如2km/h)；或者車輛速度V等于或者大于VI。這里，當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件127前往步驟410，而當(dāng)車輛處于正常 速度狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件127前往步驟420。在步驟410中，當(dāng)停車時(shí)(而非行駛狀態(tài))，
13為了識(shí)別車輛附近的車輛周圍情況，以低發(fā)射功率發(fā)射雷達(dá)波并且雷達(dá)控制器件127終止 該過程。同時(shí)，在步驟420中，由于車輛處于正常行駛狀態(tài)(而非停車狀態(tài))，因此較之車輛 處于停車狀態(tài)時(shí)使用的發(fā)射功率，以更大的正常功率來發(fā)射雷達(dá)波，以檢測(cè)遠(yuǎn)距離的周圍 情況并且終止該過程。(2)用于確定雷達(dá)發(fā)射功率是否在適當(dāng)?shù)墓β史秶鷥?nèi)的過程。如圖15所示，在步驟500中，基于來自車輛速度傳感器3的信號(hào)確定車輛速度。具 體地，判定車輛速度V基本上是與停車相同的速度，即，速度V小于VI (V < VI)，還是速度V 等于或者大于VI。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)控制器件127前往步驟510，而當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài) 時(shí)雷達(dá)控制器件127前往步驟520。在步驟510中，由于車輛處于停車狀態(tài)，因此沒有必要 執(zhí)行遠(yuǎn)距離雷達(dá)掃描。因此，判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在中間發(fā)射功率范圍B內(nèi)。結(jié)果，當(dāng)判 定結(jié)果為是時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟530，并且當(dāng)判定結(jié)果為否時(shí)，雷達(dá)控制器件127 前往步驟540。在步驟530中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在中間輸出功率范圍B 內(nèi)，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件127設(shè)定標(biāo)志以便于指示判定結(jié) 果并且終止該過程。同時(shí)，在步驟540中，由于當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率在中間輸出功率 范圍之外，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率不是適當(dāng)?shù)?。隨后，雷達(dá)控制器件127設(shè)定標(biāo)志以便于指 示判定結(jié)果并且終止該過程。再者，在步驟520中，由于車輛處于行駛狀態(tài)，由此雷達(dá)裝置1需要以正常輸出功 率范圍來操作，因此判定雷達(dá)發(fā)射功率是否在高發(fā)射功率范圍C內(nèi)。結(jié)果，當(dāng)判定結(jié)果為是 時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟530，并且當(dāng)判定結(jié)果為否時(shí)，雷達(dá)控制器件127前往步驟 540。在第四實(shí)施例中，響應(yīng)于車輛速度來控制雷達(dá)發(fā)射功率并且監(jiān)控雷達(dá)發(fā)射功率以 確定雷達(dá)發(fā)射功率的輸出是否響應(yīng)于車輛速度。因此，可以總是監(jiān)控雷達(dá)發(fā)射功率以確定 是否輸出了適當(dāng)?shù)睦走_(dá)發(fā)射功率。因此，例如，在步驟530中，基于車輛速度將雷達(dá)發(fā)射功 率控制為適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)值。在第四實(shí)施例中，例示了控制過程，S卩，當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率被設(shè) 定為中間發(fā)射功率范圍B(低輸出功率發(fā)射)，并且當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)雷達(dá)發(fā)射功率被 設(shè)定為高發(fā)射功率范圍C(正常輸出功率發(fā)射)。然而，只要根據(jù)車輛行駛狀態(tài)來控制雷達(dá) 發(fā)射功率，從而使車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)的發(fā)射功率比車輛處于停車狀態(tài)時(shí)的發(fā)射功率變得 更大，則控制過程不限于上述過程。(修改方案)然而本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而是可以通過下文提供的各種模式來實(shí)現(xiàn)。(1)例如，不同于根據(jù)第一實(shí)施例至第四實(shí)施例的FMCW雷達(dá)系統(tǒng)，本發(fā)明可以適 用于使用毫米波雷達(dá)的脈沖雷達(dá)系統(tǒng)。如圖16所示，根據(jù)修改方案的脈沖雷達(dá)系統(tǒng)包括作為控制微處理器的雷達(dá)控制 器件131。再者，作為發(fā)射器件，脈沖雷達(dá)系統(tǒng)包括脈沖產(chǎn)生器133、脈沖調(diào)制器135、放大器137以及發(fā)射天線139。作為用于監(jiān)控發(fā)射的器件，發(fā)射監(jiān)控器141和發(fā)射監(jiān)控電路143被 包括在脈沖雷達(dá)系統(tǒng)中。作為接收器件，脈沖雷達(dá)系統(tǒng)包括接收天線145、放大器147、振蕩 器149、混頻器151、低通濾波器155以及檢測(cè)器157。利用適用于脈沖雷達(dá)系統(tǒng)的該配置，雷達(dá)發(fā)射功率被監(jiān)控并驗(yàn)證發(fā)射功率是否在 目標(biāo)范圍內(nèi)。因此，可以對(duì)發(fā)射功率進(jìn)行反饋控制以便于在發(fā)射功率處于目標(biāo)范圍之外時(shí) 將發(fā)射功率改變?yōu)樘幱谀繕?biāo)范圍內(nèi)。(2)根據(jù)第一實(shí)施例至第四實(shí)施例，雖然發(fā)射功率被分級(jí)為三個(gè)范圍(即，對(duì)應(yīng)于 停車狀態(tài)的一個(gè)范圍和對(duì)應(yīng)于車輛行駛狀態(tài)的兩個(gè)范圍)，但是發(fā)射功率也可以被分級(jí)為 兩個(gè)范圍，這兩個(gè)范圍是分配給停車狀態(tài)的中間輸出范圍和分配給車輛行駛狀態(tài)的高輸出 范圍。此外，發(fā)射功率可以被分級(jí)為更精確的范圍，從而使每個(gè)范圍具有各自的由雷達(dá)控制 器件進(jìn)行控制的目的。(3)再者，發(fā)射功率可以被控制為，當(dāng)車輛速度增加時(shí)發(fā)射功率逐漸地增加。(4)在第一實(shí)施例至第四實(shí)施例中，公開了雷達(dá)裝置，然而，應(yīng)用于雷達(dá)裝置的控 制過程的內(nèi)容可以適用于控制雷達(dá)裝置的計(jì)算機(jī)程序或者其中存儲(chǔ)程序的記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)可以是諸如被配置為微處理器的電子控制單元、微芯片、軟盤、硬盤、光 盤等各種記錄介質(zhì)。因此，只要介質(zhì)被用于存儲(chǔ)適于控制上述雷達(dá)裝置的程序，則不限于使 用任何記錄介質(zhì)。
權(quán)利要求
一種安裝在車輛上的控制毫米波雷達(dá)操作的雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置包括車輛速度檢測(cè)部件，檢測(cè)車輛速度；輸出控制部件，控制所述雷達(dá)裝置的輸出功率；以及輸出功率設(shè)定部件，響應(yīng)于所述車輛速度按至少兩個(gè)不同的輸出功率水平來設(shè)定所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率；其中所述輸出功率設(shè)定部件被配置為驅(qū)動(dòng)所述輸出控制部件，以將所述輸出功率改變?yōu)橛伤鲚敵龉β试O(shè)定部件所設(shè)定的輸出功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括監(jiān)控部件，監(jiān)控所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率；以及判定部件，判定所述輸出功率是否在預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括目標(biāo)跟蹤部件，當(dāng)所述判定部件判定 所述輸出功率在所述預(yù)定目標(biāo)范圍之外時(shí)將所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率控制為在所述 預(yù)定目標(biāo)范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括禁止部件，當(dāng)所述判定部件判定所述 雷達(dá)裝置的所述輸出功率在所述預(yù)定目標(biāo)范圍之外時(shí)禁止所述雷達(dá)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括高頻電路，使用具有待控制的偏置電 壓的單片微波集成電路，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為使得當(dāng)所述雷達(dá)裝置開始操作時(shí)，調(diào) 整所述單片微波集成電路的所述偏置電壓，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括高頻電路，使用具有待控制的偏置電 壓的單片微波集成電路，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為使得當(dāng)所述雷達(dá)裝置開始操作時(shí)，調(diào) 整所述單片微波集成電路的所述偏置電壓，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括高頻電路，使用具有待控制的偏置電 壓的單片微波集成電路，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為使得當(dāng)所述雷達(dá)裝置開始操作時(shí)，調(diào) 整所述單片微波集成電路的所述偏置電壓，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，進(jìn)一步包括高頻電路，使用具有待控制的偏置電 壓的單片微波集成電路，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為使得當(dāng)所述雷達(dá)裝置開始操作時(shí)，調(diào) 整所述單片微波集成電路的所述偏置電壓，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所述輸出功率。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波 FMCff雷達(dá)操作，以及，改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所 述輸出功率。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波 FMCff雷達(dá)操作，以及，改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所 述輸出功率。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波 FMCW雷達(dá)操作，以及，改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所 述輸出功率。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波 FMCff雷達(dá)操作，以及，改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所 述輸出功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為執(zhí)行調(diào)頻連續(xù)波 FMCW雷達(dá)操作，以及，改變FMCW信號(hào)的調(diào)制時(shí)段和調(diào)制次數(shù)，由此調(diào)整所述雷達(dá)裝置的所 述輸出功率。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)裝置，其中，所述雷達(dá)裝置被配置為響應(yīng)于所述調(diào)制時(shí) 段的改變和/或所述調(diào)制次數(shù)的改變而控制單片微波集成電路的電源的開/關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制毫米波雷達(dá)操作的車輛雷達(dá)裝置。該雷達(dá)裝置被配置為基于車輛速度來控制雷達(dá)操作。在該雷達(dá)裝置中，檢測(cè)車輛速度，并且控制雷達(dá)裝置的輸出功率(雷達(dá)輸出功率)，從而響應(yīng)于車輛速度按至少兩個(gè)不同的輸出功率水平來設(shè)定雷達(dá)輸出功率。
文檔編號(hào)G01S13/56GK101876703SQ201010169719
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月1日
發(fā)明者安藤隆雅 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝