專利名稱：便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明新型涉及一種便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，屬于電梯檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)
域。本發(fā)明不限于電梯的曳引機(jī)，能用于用電磁鐵和制動(dòng)彈簧實(shí)施制動(dòng)的裝置，尤其適用于電梯曳引機(jī)鼓式制動(dòng)器制動(dòng)性能的檢測(cè)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電梯已成為日常生活中不可缺少的交通工具，因此電梯的安全可靠性倍受焦點(diǎn)。電梯制動(dòng)系統(tǒng)是保障電梯安全運(yùn)行至關(guān)重要的組成部分。若制動(dòng)力矩不足，會(huì)造成"溜"梯甚至"飛"梯等電梯墜落、沖頂或剪切事故。電梯大部分運(yùn)行控制和安全保護(hù)，最終要靠制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作而使電梯制停。而且，制動(dòng)器制動(dòng)力的大小直接影響著電梯的乘坐舒適感和平層準(zhǔn)確度。但是，目前對(duì)電梯制動(dòng)器制動(dòng)力的檢測(cè)工作還多數(shù)采用外觀檢查或人為主觀判斷的方式，給電梯運(yùn)行留下了安全隱患。 目前，電梯上安裝的制動(dòng)器主要為鼓式制動(dòng)器(見(jiàn)圖1和圖2)。當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)對(duì)電磁鐵失電使其失去吸引力，在制動(dòng)彈簧作用下利用摩擦將制動(dòng)輪抱緊，成為制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵得電時(shí)迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其克服制動(dòng)彈簧的制動(dòng)力，使制動(dòng)瓦塊從制動(dòng)輪脫離而解除制動(dòng)。制動(dòng)彈簧在電梯工作時(shí)頻繁的壓縮和伸長(zhǎng)，因此，制動(dòng)彈簧剛度在長(zhǎng)期使用后可能會(huì)發(fā)生變化，即發(fā)生失效。而制動(dòng)彈簧失效會(huì)造成制動(dòng)力矩不足，最終導(dǎo)致電梯發(fā)生溜車、沖頂、燉底、剪切等事故。《電梯制造與安裝安全規(guī)范》12. 4. 2. 5規(guī)定"制動(dòng)閘瓦或襯墊的壓力應(yīng)用有導(dǎo)向的壓縮彈簧或重鉈施加"；《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》第三條"…在用電梯應(yīng)當(dāng)按照本規(guī)程對(duì)定期檢驗(yàn)規(guī)定的內(nèi)容，每年進(jìn)行一次檢驗(yàn)…"《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)內(nèi)容要求與方法》對(duì)制動(dòng)器檢測(cè)的要求"制動(dòng)器動(dòng)作靈活，工作可靠。制動(dòng)時(shí)兩側(cè)閘瓦應(yīng)緊密、均勻地貼合在制動(dòng)輪工作面上，松閘時(shí)制動(dòng)輪與閘瓦不發(fā)生摩擦"。檢驗(yàn)方法"外觀檢查，必要時(shí)用塞尺測(cè)量"。因此，目前對(duì)制動(dòng)器的檢查大都局限在用外觀檢查或人為主觀判斷的方式，檢查的準(zhǔn)確性受檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn)的影響。設(shè)計(jì)出準(zhǔn)確反映制動(dòng)器制動(dòng)性能的裝置，是電梯安全可靠運(yùn)行的重要保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，避免在線檢測(cè)中通過(guò)在制動(dòng)器永久安裝傳感器等帶來(lái)的非經(jīng)濟(jì)性，又能保證電梯制動(dòng)器在使用中的可靠性。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是本發(fā)明便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，包括安裝在電梯制動(dòng)彈簧軸向平面兩側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以單片機(jī)為核心部件構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集處理單元，數(shù)據(jù)采集處理器殼體。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要由雙螺母，墊圈，固定板，安裝軸，拉力傳感器和臂爪組成。所述數(shù)據(jù)采集處理器殼體內(nèi)放置數(shù)據(jù)采集處理單元和電源裝置。所述數(shù)據(jù)采集處理器殼體上布置有液晶顯示模塊，參數(shù)設(shè)置按鍵，蜂鳴器和電源開(kāi)關(guān)。通過(guò)導(dǎo)線將檢測(cè)裝置，數(shù)據(jù)采集處理單元和數(shù)據(jù)采集處理器殼體的相關(guān)部位連接。
所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要由雙螺母，墊圈，固定板，安裝軸，拉力傳感器和臂爪組成；所
述拉力傳感器的左端與所述安裝軸螺紋旋配連接，所述拉力傳感器右端與所述臂爪螺紋旋
配連接，安裝軸左端通過(guò)雙螺母擰合在固定板上，臂爪右端緊扣在電梯制動(dòng)臂外端；所述固
定板開(kāi)有腰形孔，可根據(jù)制動(dòng)臂的厚度調(diào)節(jié)安裝軸在固定板長(zhǎng)度方向上的安裝位置。 所述拉力傳感器為柱式拉力傳感器，其兩端面有突出的螺紋桿，分別與所述的安
裝軸的螺紋孔和所述臂爪的螺紋孔旋配連接；所述拉力傳感器徑向有所述的電源接口和信
號(hào)輸出接口 ；所述拉力傳感器徑向尺寸小于安裝軸和臂爪圓柱端的徑向尺寸。 所述固定板上有開(kāi)有腰形孔，安裝軸左端穿過(guò)腰形孔，墊圈滑配在安裝軸上，其右
端面貼合在固定板上。雙螺母旋配在安裝軸上，其右端面貼合在墊圈左端面上；所述固定板
開(kāi)有腰形孔，可根據(jù)制動(dòng)臂的厚度調(diào)節(jié)安裝軸在固定板長(zhǎng)度方向上的安裝位置。所述固定
板中心開(kāi)有通孔，通孔套在制動(dòng)器拉桿的雙螺母徑向端面上，右端貼合在制動(dòng)器擋圈上。 所述安裝軸有兩個(gè)，在所述的固定板的縱向中心面對(duì)稱分布。所述拉力傳感器有
兩個(gè)，在所述的固定板的縱向中心面對(duì)稱分布。所述臂爪有兩個(gè)，在所述的固定板的縱向中
心面對(duì)稱分布。 所述的數(shù)據(jù)采集處理單元有電源接口 ，信號(hào)輸入接口和數(shù)據(jù)輸出接口 。
所述數(shù)據(jù)采集處理器殼體內(nèi)放置數(shù)據(jù)采集處理單元和電源裝置。所述數(shù)據(jù)采集處理器殼體上布置有液晶顯示模塊，參數(shù)設(shè)置按鍵，蜂鳴器，電源開(kāi)關(guān)，電源接口和數(shù)據(jù)接口 ；所述的液晶顯示模塊有數(shù)據(jù)輸入接口和電源接口 。 所述的數(shù)據(jù)采集處理單元的信號(hào)輸入接口通過(guò)導(dǎo)線與檢測(cè)裝置的傳感器的信號(hào)輸出接口連接，數(shù)據(jù)采集處理單元的數(shù)據(jù)輸出接口通過(guò)導(dǎo)線與液晶顯示模塊數(shù)據(jù)輸入接口連接；所述的電源裝置通過(guò)導(dǎo)線分別與檢測(cè)裝置的傳感器電源接口，數(shù)據(jù)采集處理單元的電源接口和液晶顯示器電源接口連接。 當(dāng)制動(dòng)彈簧制動(dòng)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)線將傳感器的信號(hào)輸出到數(shù)據(jù)采集處理單元，在參數(shù)設(shè)置按鍵上輸入制動(dòng)器的相關(guān)尺寸，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集處理單元計(jì)算后，在液晶顯示模塊上可以顯示制動(dòng)力矩值，并判斷失效與否。若制動(dòng)彈簧失效，蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案 —種便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集處理器組成，其特征在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊固定板的兩端各有一螺栓穿孔分別各自通過(guò)一個(gè)螺母和一個(gè)墊圈旋接一根安裝軸的一端，安裝軸的另一端螺紋連接一個(gè)拉力傳感器的一端，拉力傳感器的另一端螺紋連接一個(gè)外端帶彎鉤的臂爪；所述兩個(gè)拉力傳感器的輸出導(dǎo)線連接到所述的數(shù)據(jù)采集處理器。 上述固定板中心有一個(gè)通孔，該通孔的尺寸適于曳引機(jī)彈簧導(dǎo)向桿及其旋配的雙螺母穿過(guò)，而能阻擋住制動(dòng)彈簧外端處的擋板；所述固定板兩端的螺栓穿孔為腰形孔。
上述安裝軸的長(zhǎng)度足夠使所述臂爪外段的彎鉤能鉤住在曳引機(jī)制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)壁上。 上述數(shù)據(jù)采集處理器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集處理單元的輸入端與所述拉力傳感器的輸出端連接，數(shù)據(jù)采集處理單元的輸出連接到一個(gè)液晶顯示模塊，液晶顯示模塊連接液晶顯示屏；一個(gè)電源電路為拉力傳感器、數(shù)據(jù)采集處理單元、液晶顯示模塊和液晶顯示屏提供工作電源。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明采用檢測(cè)裝置可調(diào)位可拆卸地安裝在被測(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)彈簧軸向平面兩側(cè)，從而避免了在線檢測(cè)中通過(guò)在制動(dòng)器永久安裝傳感器等帶來(lái)的非經(jīng)濟(jì)性，又保證電梯制動(dòng)器在使用中的可靠性。不僅結(jié)構(gòu)合理，而且使用方便。2、本發(fā)明所需檢測(cè)結(jié)果可在顯示模塊上直接讀出，無(wú)需檢測(cè)人員二次計(jì)算，若被檢測(cè)制動(dòng)彈簧失效，蜂鳴器還會(huì)發(fā)出報(bào)警聲。降低了對(duì)檢測(cè)人員的操作要求和專業(yè)要求。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)方便快捷，工作效率高，可靠性好，具有廣泛的實(shí)用性。可針對(duì)各類品牌型號(hào)的電梯曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)性能的檢測(cè)。


圖1是現(xiàn)有的鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是現(xiàn)有的鼓式制動(dòng)器的立體外觀圖。 圖3是本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體外觀圖。 圖4是本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)立體外觀圖。 圖5是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集處理器的電路原理框圖。 圖6是本發(fā)明的手持式數(shù)據(jù)采集處理器殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是圖6的仰視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下 實(shí)施例一 參見(jiàn)圖3、圖4和圖5，本便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集處理器組成，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊固定板12的兩端各有一螺栓穿孔13分別各自通過(guò)一個(gè)螺母10和一個(gè)墊圈9旋接一根安裝軸8的一端，安裝軸8的另一端螺紋連接一個(gè)拉力傳感器7的一端，拉力傳感器7的另一端螺紋連接一個(gè)外端帶彎鉤的臂爪6 ;所述兩個(gè)拉力傳感器7的輸出導(dǎo)線連接到所述的數(shù)據(jù)采集處理器。 實(shí)施例二 參見(jiàn)圖3、圖4和圖5，本實(shí)施與實(shí)施例一基本相同，特別之處在于所述固定板12中心有一個(gè)通孔ll，該通孔11的尺寸適于曳引機(jī)彈簧導(dǎo)向桿3及其旋配的雙螺母4穿過(guò)，而能阻擋住制動(dòng)彈簧2外端處的擋板5 ;所述固定板2兩端的螺栓穿孔13為腰形孔。所述安裝軸8的長(zhǎng)度足夠使所述臂爪6外段的彎鉤能鉤住在曳引機(jī)制動(dòng)臂1的內(nèi)側(cè)壁上。所述數(shù)據(jù)采集處理器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集處理單元14的輸入端與所述拉力傳感器7的輸出端連接，數(shù)據(jù)采集處理單元14的輸出連接到一個(gè)液晶顯示模塊15，液晶顯示模塊15連接液晶顯示屏18 ;—個(gè)電源電路16為拉力傳感器7、數(shù)據(jù)采集處理單元14、液晶顯示模塊15和液晶顯示屏18提供工作電源。 實(shí)施例三參見(jiàn)圖3、圖5、圖6和圖7，本便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，由一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和一個(gè)數(shù)據(jù)采集處理器構(gòu)成。參見(jiàn)圖3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)承對(duì)稱式分布，主要由雙螺母10，墊圈9，固定板12，安裝軸8，拉力傳感器7和臂爪6組成。拉力傳感器7的左端與安裝軸3螺紋旋配連接，拉力傳感器7右端與所述臂爪6螺紋旋配連接。固定板12上有開(kāi)有腰形孔13，安裝軸8左端穿過(guò)腰形孔13，墊圈9滑配在安裝軸8上，其右端面貼合在固定板12上。雙螺母10旋配在安裝軸8上，其右端面貼合在墊圈9左端面上。固定板12開(kāi)有腰形孔13，可根據(jù)制動(dòng)臂的厚度調(diào)節(jié)安裝軸8在固定板12長(zhǎng)度方向上的安裝位置。參見(jiàn)圖6和圖7，數(shù)據(jù)采集處理器的殼體17正面設(shè)有可顯示檢測(cè)力矩值的液晶顯示屏18， 還設(shè)有參數(shù)設(shè)置按鍵19，失效報(bào)警用的蜂鳴器20，數(shù)據(jù)接口 17-1和電源接口 17-2 ;數(shù)據(jù)采 集處理器的殼體17底面設(shè)有電源裝置21和電源開(kāi)關(guān)22。參見(jiàn)圖5，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器的 信號(hào)輸出接口 7-2通過(guò)導(dǎo)線連接到數(shù)據(jù)采集處理器殼體17的數(shù)據(jù)接口 17-1，再通過(guò)導(dǎo)線 連接到數(shù)據(jù)采集處理單元14的信號(hào)輸入接口 14-1。數(shù)據(jù)采集處理單元14的數(shù)據(jù)輸出接 口 14-3通過(guò)導(dǎo)線23與液晶顯示模塊15數(shù)據(jù)輸入接口 15-1連接。電源裝置21通過(guò)導(dǎo)線 23分別與檢測(cè)裝置的傳感器電源接口 7-l，數(shù)據(jù)采集處理單元14的電源接口 14-2和液晶 顯示器電源接口 15-2連接。 實(shí)施例四參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本實(shí)施與實(shí)施例三基本相 同，不同之處是將固定板12的通孔11套在制動(dòng)器拉桿的雙螺母徑向端面上，右端貼合在 制動(dòng)器擋圈上。再將拉力傳感器7的左端與安裝軸8螺紋旋配連接，拉力傳感器7右端與 臂爪6螺紋旋配連接，安裝軸左端通過(guò)雙螺母10和墊圈9擰合在固定板上，臂爪6右端緊 扣在電梯制動(dòng)臂l外端。檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)承對(duì)稱式分布。固定板12開(kāi)有腰形孔13，可根 據(jù)制動(dòng)臂1的厚度調(diào)節(jié)安裝軸8在固定板12長(zhǎng)度方向上的安裝位置。
安裝好檢測(cè)機(jī)構(gòu)好后，再將檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器的信號(hào)輸出接口 7-2通過(guò)導(dǎo)線連接 到數(shù)據(jù)采集處理器殼體17的數(shù)據(jù)接口 17-1，再通過(guò)導(dǎo)線連接到數(shù)據(jù)采集處理單元14的信 號(hào)輸入接口 14-1 ;數(shù)據(jù)采集處理單元的數(shù)據(jù)輸出接口 14-3通過(guò)導(dǎo)線23與液晶顯示模塊15 數(shù)據(jù)輸入接口 15-1連接；電源裝置21通過(guò)導(dǎo)線23分別與檢測(cè)裝置的傳感器電源接口7-1， 數(shù)據(jù)采集處理單元14的電源接口 14-2和液晶顯示器模塊15電源接口 15-2連接。
導(dǎo)線連接好后，接通數(shù)據(jù)采集處理器殼體的電源開(kāi)關(guān)22，準(zhǔn)備檢測(cè)。檢測(cè)操作方法 如下 a.檢測(cè)時(shí)應(yīng)使轎廂空載，在轎廂停在井道下部并在開(kāi)電梯電源狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)， 制動(dòng)器通電處于松閘狀態(tài)，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)臂使其壓縮制動(dòng)彈簧。 b. —人把住盤(pán)車手輪，防止制動(dòng)器因通電時(shí)松閘造成電梯溜車。另一人將檢測(cè)裝 置按上述說(shuō)明抱緊于制動(dòng)器一側(cè)的制動(dòng)臂1外端與制動(dòng)彈簧擋圈5之間，調(diào)整固定板12上 的左右兩邊的雙螺母IO，使兩個(gè)拉力傳感器7的受力界于零。 c.斷開(kāi)電梯電源，電磁鐵失去作用力，被壓縮的制動(dòng)彈簧有伸長(zhǎng)的趨勢(shì)，此彈簧力 施加在固定板12和兩臂爪6上，從而使兩拉力傳感器7受到拉力的作用。兩傳感器7的信 號(hào)通過(guò)導(dǎo)線傳到數(shù)據(jù)采集處理單元14，再通過(guò)參數(shù)設(shè)置按鍵19輸入電梯的相關(guān)尺寸，經(jīng)過(guò) 數(shù)據(jù)采集單元14的分析、計(jì)算，將數(shù)據(jù)輸出到液晶顯示模塊上，顯示的就是傳感器所在位 置承受的作用力和產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。若兩傳感器的讀數(shù)相差不大時(shí)，制動(dòng)彈簧的制動(dòng)力即 為兩讀數(shù)之和。若兩傳感器的讀數(shù)相差過(guò)大，則應(yīng)重新調(diào)整導(dǎo)向板上的螺母。若所計(jì)算出 的制動(dòng)力矩小于制動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求的制動(dòng)力據(jù)，蜂鳴器20就會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提醒檢測(cè)人員 制動(dòng)彈簧已失效。 d.連續(xù)三次檢測(cè)，取其平均值。左右制動(dòng)臂需分別測(cè)量。
權(quán)利要求
一種便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，它由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集處理器組成，其特征在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊固定板(12)的兩端各有一螺栓穿孔(13)分別各自通過(guò)一個(gè)螺母(10)和一個(gè)墊圈(9)旋接一根安裝軸(8)的一端，安裝軸(8)的另一端螺紋連接一個(gè)拉力傳感器(7)的一端，拉力傳感器(7)的另一端螺紋連接一個(gè)外端帶彎鉤的臂爪(6)；所述兩個(gè)拉力傳感器(7)的輸出導(dǎo)線連接到所述的數(shù)據(jù)采集處理器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，其特征在于所述固定 板(12)中心有一個(gè)通孔(ll)，該通孔(11)的尺寸適于曳引機(jī)彈簧導(dǎo)向桿(3)及其旋配的 雙螺母(4)穿過(guò)，而能阻擋住制動(dòng)彈簧(2)外端處的擋板(5);所述固定板(2)兩端的螺栓 穿孔(13)為腰形孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，其特征在于所述安裝 軸(8)的長(zhǎng)度足夠使所述臂爪(6)外段的彎鉤能鉤住在曳引機(jī)制動(dòng)臂(1)的內(nèi)側(cè)壁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù) 采集處理器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集處理單元(14)的輸入端與所述拉力傳感器(7)的輸出端連 接，數(shù)據(jù)采集處理單元(14)的輸出連接到一個(gè)液晶顯示模塊(15)，液晶顯示模塊(15)連接 液晶顯示屏(18);—個(gè)電源電路(16)為拉力傳感器(7)、數(shù)據(jù)采集處理單元(14)、液晶顯 示模塊(15)和液晶顯示屏(18)提供工作電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式電梯曳引機(jī)制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，它由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集處理器組成。該裝置既避免了在線檢測(cè)中通過(guò)在制動(dòng)器永久安裝傳感器等帶來(lái)的非經(jīng)濟(jì)性，又保證電梯制動(dòng)器在使用中的可靠性。本發(fā)明測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便，通用性好，具有廣泛的實(shí)用性，適用于電梯制動(dòng)器制動(dòng)力性能的檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01L5/28GK101788358SQ20101012641
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉亮, 李宇, 羅煥新, 翟宇毅, 陸文婷 申請(qǐng)人:上海大學(xué)