專利名稱：一種平臺(tái)秤的稱量控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種稱量控制裝置及其方法，尤其是一種適用于平臺(tái)秤的稱量控制裝
置及其方法。
背景技術(shù)：
目前，平臺(tái)秤多采用在稱重平臺(tái)下設(shè)置稱重傳感器并將各稱重傳感器輸出的稱重 信號(hào)并聯(lián)成一路稱重信號(hào)送入稱重控制器，并在稱重控制器上顯示一種稱重結(jié)果的稱量控 制裝置。這種結(jié)構(gòu)形式的平臺(tái)秤的稱量控制裝置，由于各路稱重信號(hào)并聯(lián)成一路稱重信號(hào) 送入稱重控制器，這樣當(dāng)其中有一個(gè)傳感器發(fā)生故障時(shí)，則整個(gè)平臺(tái)秤將計(jì)量不準(zhǔn)，而且在 計(jì)量過程中不易被發(fā)現(xiàn)，因此在稱量物料過程中會(huì)由于計(jì)量的不準(zhǔn)造成損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種臺(tái)秤的稱量控制裝置及其 方法，通過改變稱重信號(hào)組合方式及將相應(yīng)稱量值進(jìn)行比較，能監(jiān)測(cè)到某個(gè)稱重傳感器發(fā) 生故障，并控制當(dāng)某個(gè)稱重傳感器損壞時(shí)，平臺(tái)秤仍可進(jìn)行較為準(zhǔn)確稱量并顯示該稱量值。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明平臺(tái)秤的稱量控制裝置，包括全懸浮稱重平臺(tái)，設(shè)在全懸 浮稱重平臺(tái)下方左右兩側(cè)的稱重傳感器，左側(cè)的稱重傳感器分別為左一稱重傳感器、左二 稱重傳感器到左N稱重傳感器；右側(cè)的稱重傳感器分別為右一稱重傳感器、右二稱重傳感 器到右N稱重傳感器；稱重傳感器的信號(hào)輸出端分左右兩路連接由計(jì)算機(jī)或電子稱重顯示 控制儀表構(gòu)成的稱重控制器，左一稱重傳感器、左二稱重傳感器到左N稱重傳感器產(chǎn)生的 一路稱重信號(hào)分別為左一稱重信號(hào)、左二稱重信號(hào)到左N稱重信號(hào)，右一稱重傳感器、右二 稱重傳感器到右N稱重傳感器產(chǎn)生的一路稱重信號(hào)分別為右一稱重信號(hào)、右二稱重信號(hào)到 右N稱重信號(hào)；通過稱重控制器的控制程序?qū)ψ笥覂陕贩Q重信號(hào)組合得到三組稱重量，即 由左一稱重信號(hào)、左二稱重信號(hào)到左N稱重信號(hào)和右一稱重信號(hào)、右二稱重信號(hào)到右N稱重 信號(hào)兩路稱重信號(hào)合并得到的一組合稱重量；由左一稱重信號(hào)、左二稱重信號(hào)到左N稱重 信號(hào)這一路稱重信號(hào)得到的一組分稱重量；由右一稱重信號(hào)、右二稱重信號(hào)到右N稱重信 號(hào)這一路稱重信號(hào)得到的另一組分稱重量。
本發(fā)明平臺(tái)秤的稱量控制方法 a、在平臺(tái)秤稱量物料之前，通過稱重控制器的控制程序?qū)⒆笠环Q重信號(hào)、左二稱
重信號(hào)到左N稱重信號(hào)和右一稱重信號(hào)、右二稱重信號(hào)到右N稱重信號(hào)兩路稱重信號(hào)組合
得到的三組稱重量校準(zhǔn)后分別測(cè)出合稱重量和兩組分稱重量的零點(diǎn)值； b、當(dāng)平臺(tái)秤稱量物料時(shí)，通過稱重控制器的控制程序測(cè)量得出物料的一組合稱重
量和兩組分稱重量； C、實(shí)時(shí)在線比對(duì)
0009] 若兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的誤差在預(yù)先設(shè)定范圍內(nèi)，此時(shí)顯示器顯示合稱重
若兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的誤差超出預(yù)先設(shè)定范圍，通過稱重控制器分別將此 時(shí)無物料稱量的兩組分稱重量的零點(diǎn)值與平臺(tái)秤稱量物料之前的零點(diǎn)值進(jìn)行比較；判定 零點(diǎn)值誤差較大的一組分稱重量對(duì)應(yīng)的一路稱重傳感器有故障，稱重控制器對(duì)該組分稱重 量及故障稱重傳感器報(bào)警，同時(shí)選擇零點(diǎn)值誤差較小的一組物料分稱重量代替合稱重量顯 示。 有益效果本發(fā)明通過對(duì)稱重平臺(tái)左右兩側(cè)稱重傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行三種不同 的組合得到一組合稱重量和兩組分稱重量的數(shù)值，通過稱重控制器的控制程序?qū)山M分稱 重量數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)在線比對(duì)，并通過將平臺(tái)秤無物料時(shí)左右兩側(cè)稱重傳感器獲得的零點(diǎn)值 與各自初始零點(diǎn)值比較，判斷其中一個(gè)或一組稱重傳感器是否有故障并報(bào)警，同時(shí)顯示兩 側(cè)稱重傳感器中輸出正常的一組稱重量數(shù)值。從而保證即使某一個(gè)或一組稱重傳感器發(fā)生 故障，另一側(cè)輸出正常的稱重傳感器的稱重量數(shù)值仍能作為平臺(tái)秤的稱量值使用，從而避 免了由于某一稱重傳感器發(fā)生故障而導(dǎo)致整個(gè)平臺(tái)秤秤沒有稱量值可使用的損失。解決了 在稱量工作中由于傳感器發(fā)生異常，造成計(jì)量不準(zhǔn)，同時(shí)又不容易發(fā)現(xiàn)計(jì)量不準(zhǔn)的難題，提 高了平臺(tái)秤的可靠性。其方法簡(jiǎn)單，可靠性高，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的稱量控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的信號(hào)比對(duì)程序流程圖； 圖中1-稱重傳感器、2_信號(hào)轉(zhuǎn)換器、3_輔稱重器、4_稱重控制器、5_稱重平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述 本發(fā)明的稱量控制裝置主要由全懸浮稱重平臺(tái)5，支承在全懸浮稱重平臺(tái)5下方 左右兩側(cè)的稱重傳感器1、一個(gè)稱重控制器4構(gòu)成，左右兩側(cè)稱重傳感器1的數(shù)量至少各有 兩個(gè)。在圖1圖2中，左右兩側(cè)稱重傳感器1分別為左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb 到左N稱重傳感器Ln和右一稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn。當(dāng) 左右兩側(cè)稱重傳感器1采用模擬信號(hào)傳感器時(shí)，左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到 左N稱重傳感器Ln和右一稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn的輸出 端分兩路通過信號(hào)轉(zhuǎn)換器2連接由計(jì)算機(jī)或電子稱重顯示控制儀表構(gòu)成的稱重控制器4 ; 當(dāng)左右兩列稱重傳感器1采用數(shù)字信號(hào)的傳感器時(shí)，可不需要信號(hào)轉(zhuǎn)換器2而直接連接由 計(jì)算機(jī)或電子稱重顯示控制儀表構(gòu)成的稱重控制器4。稱重控制器4主要包括處理器、存儲(chǔ) 器、顯示器和電源，其中信號(hào)轉(zhuǎn)換器2為24位模數(shù)轉(zhuǎn)換電路AD7710，處理器為32位CPU集 成電路S3C44B0X，存儲(chǔ)器為集成電路39VF160，顯示器為640X320點(diǎn)陣，電源為220V交流 電。左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到左N稱重傳感器Ln和右一稱重傳感器Ra、 右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn產(chǎn)生的稱重信號(hào)分別為左一稱重信號(hào)Lal、左二 稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào) Rnl ;通過稱重控制器4的控制程序，將左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信 號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl這兩路稱重信號(hào)組合為三組稱重量，即由左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信 號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl這兩路稱重信號(hào)合并得到的一組合稱重量； 由左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl這一路稱重信號(hào)得到的一組分 稱重量；由右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl這一路稱重信號(hào)得到 的另一組分稱重量，即對(duì)稱重平臺(tái)進(jìn)行一組全懸浮式合稱重量和兩組杠桿式分稱重量的測(cè) 重。 對(duì)應(yīng)以上的稱重信號(hào)的組合方式，平臺(tái)秤在不作任何結(jié)構(gòu)變化的情況下，而僅改 變左右兩側(cè)稱重傳感器1與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)的功能就可以得到三種不同形式的稱重平 臺(tái)5，第一種形式稱重平臺(tái)5中的左右兩側(cè)稱重傳感器1與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)均作為測(cè) 力點(diǎn)，此時(shí)稱重平臺(tái)5組合變換形成的是一個(gè)合稱重平臺(tái)5 ;第二種形式稱重平臺(tái)5中左
一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到左N稱重傳感器Ln與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)僅作為 支點(diǎn)，而右一稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn與稱重平臺(tái)5的鉸接 點(diǎn)作為測(cè)力點(diǎn)，此時(shí)稱重平臺(tái)5組合變換形成一個(gè)以左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器 Lb到左N稱重傳感器Ln與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作為支點(diǎn)，以右一稱重傳感器Ra、右二稱重 傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作為測(cè)力點(diǎn)的一個(gè)杠桿式分稱重平 臺(tái)5 ;第三種形式稱重平臺(tái)5中左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到左N稱重傳感器 Ln與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作為測(cè)力點(diǎn)，而右一稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱 重傳感器Rn與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作為支點(diǎn)，此時(shí)稱重平臺(tái)5組合變換形成一個(gè)以左一稱 重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到左N稱重傳感器Ln與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作為測(cè)力點(diǎn)， 以右一稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn與稱重平臺(tái)5的鉸接點(diǎn)作 為支點(diǎn)的另一個(gè)杠桿式分稱重平臺(tái)5。即由全懸浮式主稱重平臺(tái)5對(duì)應(yīng)一個(gè)合稱重量，由杠 桿式分稱重平臺(tái)5對(duì)應(yīng)兩個(gè)分稱重量。 本發(fā)明平臺(tái)秤的稱量控制方法對(duì)于全懸浮式的稱重平臺(tái)5，其左右兩側(cè)設(shè)置的 稱重傳感器1分別為左一稱重傳感器La、左二稱重傳感器Lb到左N稱重傳感器Ln和右一 稱重傳感器Ra、右二稱重傳感器Rb到右N稱重傳感器Rn，連接由計(jì)算機(jī)或電子稱重顯示控 制儀表構(gòu)成的稱重控制器4，通過稱重控制器4的控制程序?qū)⒆笠环Q重傳信號(hào)Lal、左二稱 重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào) Rnl兩路稱重信號(hào)組合得到三組稱重量。在平臺(tái)秤稱量物料之前，通過稱重控制器4的控制 程序?qū)⒆笠环Q重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右 二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl兩路稱重信號(hào)組合得到的三組稱重量校準(zhǔn)后分別測(cè)出 一組合稱重量和兩組分稱重量的零點(diǎn)值；當(dāng)平臺(tái)秤稱量物料時(shí)，通過稱重控制器4的控制 程序測(cè)量出物料的一組合稱重量和兩組分稱重量的值；在平臺(tái)秤稱量物料的同時(shí)，通過稱 重控制器4的控制程序?qū)蓚€(gè)輔稱重器3的分稱重量實(shí)時(shí)進(jìn)行比對(duì)、判定控制。正常工作情 況下，兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的誤差在預(yù)先設(shè)定范圍內(nèi)，即預(yù)先設(shè)定的允許誤差范圍值， 例如1% 5%，此時(shí)顯示器顯示合稱重量的值，即左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到 左N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl兩路稱重信 號(hào)合并的得到的合稱重量，為正常工作值。非正常工作情況下，兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的 誤差超出預(yù)先設(shè)定范圍，即稱重傳感器1出現(xiàn)故障；待平臺(tái)秤無物料時(shí)，稱重控制器4分別 將兩組分稱重量與平臺(tái)秤稱量物料之前二組分稱重量的零點(diǎn)值進(jìn)行比較，即處理器中的控制程序?qū)蓚€(gè)輔稱重器3分別對(duì)應(yīng)的左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào) Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl —路的稱重信號(hào)得到的兩 個(gè)分稱重量與平臺(tái)秤稱量物料之前的二組分稱重量的零點(diǎn)值進(jìn)行比較；判定零點(diǎn)值誤差較 大的一組分稱重量對(duì)應(yīng)的稱重傳感器有故障，稱重控制器4對(duì)該組分稱重量及故障稱重傳 感器報(bào)警，同時(shí)選擇零點(diǎn)值誤差較小的一組分稱重量代替合稱重量顯示，從而保證即使某 一個(gè)或某幾個(gè)稱重傳感器1發(fā)生故障平臺(tái)秤仍可有稱量值輸出，大大提高了平臺(tái)秤的可靠 性。 圖3所示為信號(hào)比對(duì)程序流程 a.對(duì)兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的誤差是否在預(yù)先設(shè)定范圍； b.是，則顯示器顯示左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左N稱重信號(hào)Lnl和 右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl兩路稱重信號(hào)合并的合稱重量；
c.否，則由處理器對(duì)平臺(tái)秤無物料時(shí)對(duì)左一稱重信號(hào)Lal、左二稱重信號(hào)Lbl到左 N稱重信號(hào)Lnl和右一稱重信號(hào)Ral、右二稱重信號(hào)Rbl到右N稱重信號(hào)Rnl分別的零點(diǎn)值 與各自初始零點(diǎn)值進(jìn)行比較； d.判定零點(diǎn)值誤差較大的左側(cè)或右側(cè)一路稱重傳感器1為故障稱重傳感器，并報(bào)
氛 e.將零點(diǎn)值誤差較小的左路稱重信號(hào)或右路稱重信號(hào)的分稱重量送入顯示器中 進(jìn)行顯示。
權(quán)利要求
一種平臺(tái)秤的稱量控制裝置，包括全懸浮稱重平臺(tái)(5)，設(shè)在全懸浮稱重平臺(tái)(5)下方左右兩側(cè)的稱重傳感器(1)，左側(cè)的稱重傳感器分別為左一稱重傳感器(La)、左二稱重傳感器(Lb)到左N稱重傳感器(Ln)；右側(cè)的稱重傳感器分別為右一稱重傳感器(Ra)、右二稱重傳感器(Rb)到右N稱重傳感器(Rn)；稱重傳感器的信號(hào)輸出端分左右兩路連接由計(jì)算機(jī)或電子稱重顯示控制儀表構(gòu)成的稱重控制器(4)；左一稱重傳感器(La)、左二稱重傳感器(Lb)到左N稱重傳感器(Ln)產(chǎn)生的一路稱重信號(hào)分別為左一稱重信號(hào)(La1)、左二稱重信號(hào)(Lb1)到左N稱重信號(hào)(Ln1)，右一稱重傳感器(Ra)、右二稱重傳感器(Rb)到右N稱重傳感器(Rn)產(chǎn)生的一路稱重信號(hào)分別為右一稱重信號(hào)(Ra1)、右二稱重信號(hào)(Rb1)到右N稱重信號(hào)(Rn1)；其特征在于通過稱重控制器(4)的控制程序，將接收到的左右兩路稱重信號(hào)組合為三組稱重量，即由左一稱重信號(hào)(La1)、左二稱重信號(hào)(Lb1)到左N稱重信號(hào)(Ln1)和右一稱重信號(hào)(Ra1)、右二稱重信號(hào)(Rb1)到右N稱重信號(hào)(Rn1)兩路稱重信號(hào)合并得到的一組合稱重量；由左一稱重信號(hào)(La1)、左二稱重信號(hào)(Lb1)到左N稱重信號(hào)(Ln1)得到的一組分稱重量；由右一稱重信號(hào)(Ra1)、右二稱重信號(hào)(Rb1)到右N稱重信號(hào)(Rn1)得到的另一組分稱重量。
2. —種如權(quán)利要求1所述平臺(tái)秤的稱量控制裝置的控制方法，其特征在于a、 在平臺(tái)秤稱量物料之前，通過稱重控制器(4)的控制程序?qū)⒆笠环Q重信號(hào)(Lal)、左 二稱重信號(hào)(Lbl)到左N稱重信號(hào)(Lnl)和右一稱重信號(hào)(Ral)、右二稱重信號(hào)(Rbl)到 右N稱重信號(hào)(Rnl)兩路稱重信號(hào)組合得到的三組稱重量校準(zhǔn)后、分別測(cè)出并記錄合稱重 量和兩組分稱重量的零點(diǎn)值；b、 當(dāng)平臺(tái)秤稱量物料時(shí)，通過稱重控制器(4)的控制程序測(cè)量出物料的一組合稱重量 和兩組分稱重量；c、 實(shí)時(shí)在線比對(duì)若兩組分際重量比對(duì)其數(shù)值的誤差在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)，此時(shí)顯示器顯示合稱重量； 若兩組分稱重量比對(duì)其數(shù)值的誤差超出預(yù)先設(shè)定范圍，通過稱重控制器(4)分別將此 時(shí)無物料稱量的兩組分稱重量的零點(diǎn)值與平臺(tái)秤稱量物料之前記錄的兩組分稱重量的零 點(diǎn)值進(jìn)行比較；判定零點(diǎn)值誤差較大的一組分稱重量所對(duì)應(yīng)的一路稱重傳感器有故障，稱 重控制器(4)對(duì)該組分稱重量及故障稱重傳感器報(bào)警，同時(shí)選擇零點(diǎn)值誤差較小的一組分 稱重量代替合稱重量顯示。
全文摘要
一種平臺(tái)秤的稱量控制裝置及其方法，包括左右兩側(cè)稱重傳感器、全懸浮稱重平臺(tái)、及稱重控制器，左右兩側(cè)稱重傳感器的輸出信號(hào)分左右兩路分別進(jìn)入稱重控制器，通過程序控制對(duì)左右兩路稱重信號(hào)組合形成三組稱重量，即一組合稱重量和兩組分稱重量，對(duì)其中兩組分稱重量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線比對(duì)，如兩組分稱重量數(shù)值誤差過大，則當(dāng)平臺(tái)秤無物料時(shí)將各組稱重傳感器的零點(diǎn)值同各自初始零點(diǎn)值比較，稱重控制器取零點(diǎn)值誤差小的一組物料分稱重量替代合稱重量，同時(shí)稱重控制器顯示稱重傳感器輸出正常的這組稱重量數(shù)值，從而保證即使一組中稱重傳感器有故障時(shí)，另一組稱重傳感器仍可工作，平臺(tái)秤仍有準(zhǔn)確的稱量值輸出，提高了平臺(tái)秤的可靠性。
文檔編號(hào)G01G23/00GK101788328SQ20101011663
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者何福勝, 厲達(dá), 張興國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇賽摩集團(tuán)有限公司