專利名稱：車載設(shè)備及其導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及一種車載設(shè)備及其導(dǎo)航方法，特別是涉及一種提高定位精度的車載設(shè)備及其導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的車載設(shè)備領(lǐng)域中，車輛的移動位置多數(shù)是在導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏上以箭頭的方式進行實時的顯示的，這是因為車載設(shè)備的GPS模塊也是實時地從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息。但是當(dāng)GPS模塊接收不到衛(wèi)星信號時，比如在隧道中行駛或者在地下車庫中時，就需要陀螺儀計算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離，然后傳遞給車載設(shè)備的CPU，由CPU完成位置匹配算法，獲取車輛在下一個位置的經(jīng)緯度信息。 使顯示屏上能夠?qū)崟r地顯示出車輛的當(dāng)前位置。但是這種方式?jīng)]有對模擬信號進行專門轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一方面加重了車載設(shè)備的CPU的負(fù)擔(dān)，另一方面，沒有專門進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的設(shè)備，通過CPU進行轉(zhuǎn)換精度不高，會使數(shù)據(jù)產(chǎn)生失真，影響了導(dǎo)航的精確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的車載設(shè)備在模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中有數(shù)據(jù)偏差、CPU負(fù)擔(dān)重等缺陷，提供一種模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中無數(shù)據(jù)偏差、定位精度高的車載設(shè)備。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種車載設(shè)備，其特點在于，其包括一陀螺儀，用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離；—模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；一 CPU，用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。其中，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其中，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為6bit、8bit、12bit或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。其中，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過同步串口通訊協(xié)議連接到所述的CPU。其中，該車載設(shè)備還包括一 GPS模塊，用于從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，并傳遞給CPU。本發(fā)明的另一技術(shù)方案為一種前述的車載設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特點在于，其包括以下步驟S1、陀螺儀根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離，并傳遞到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；S2、模數(shù)轉(zhuǎn)換器將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；S3, CPU根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。本發(fā)明的積極進步效果在于本發(fā)明的車載設(shè)備通過增加高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，采用專門的設(shè)備進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，減輕了 CPU的運算負(fù)擔(dān)，并且轉(zhuǎn)換過程中沒有數(shù)據(jù)偏差，從而保證了車載設(shè)備的定位精度，為車主的正常駕駛提供了便利條件。


圖1為本發(fā)明較佳實施例的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明較佳實施例的車載設(shè)備導(dǎo)航方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，本發(fā)明的車載設(shè)備，包括陀螺儀3，用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離；模數(shù)轉(zhuǎn)換器2，用于將陀螺儀3傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；CPU1，用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器2輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。為保證模擬信號向數(shù)字信號轉(zhuǎn)換時的高精度，本實施例中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器選用12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以選用其他高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，比如6bit、8bit或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片通過SPI (同步串口)通訊協(xié)議連接到CPU1。車載設(shè)備還包括一 GPS模塊4，用于從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，并傳遞給CPUl。如圖2所示為本發(fā)明的車載設(shè)備的導(dǎo)航方法，包括以下步驟步驟101、陀螺儀根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離，并傳遞到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；其中，陀螺儀計算偏轉(zhuǎn)角度和距離的原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員廣泛公知的常識，在此不再贅述。步驟102、模數(shù)轉(zhuǎn)換器將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字
信號；步驟103、CPU根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，以及前一位置時GPS模塊從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。 其中，位置導(dǎo)航匹配算法可以采用本領(lǐng)域所公知的算法，在此不再贅述。通過上述步驟，即使當(dāng)GPS模塊接收不到衛(wèi)星信號時，比如在隧道中行駛或者在地下車庫中時，也能夠通過陀螺儀和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片獲取車輛在下一個位置的經(jīng)緯度信息，使顯示屏上能夠?qū)崟r地顯示出車輛的當(dāng)前位置。并且不會加重車載設(shè)備的CPU的負(fù)擔(dān)，并且在轉(zhuǎn)換過程中不會發(fā)生數(shù)據(jù)偏差，保證了導(dǎo)航的精確度。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種車載設(shè)備，其特征在于，其包括一陀螺儀，用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離；一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；一 CPU,用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
3.如權(quán)利要求2所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器為6bit、8bit、12bit 或12bit以上位數(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過同步串口通訊協(xié)議連接到所述的CPU。
5.如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，該車載設(shè)備還包括一GPS模塊，用于從衛(wèi)星獲取車輛的經(jīng)緯度位置信息，并傳遞給CPU。
6.一種如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，其包括以下步驟s1、陀螺儀根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離，并傳遞到模數(shù)轉(zhuǎn)換器；s2、模數(shù)轉(zhuǎn)換器將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；s3、CPU根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載設(shè)備，其包括一陀螺儀，用于根據(jù)車速信號運算出車輛在下一個位置時，相對于前一個位置的偏轉(zhuǎn)角度和距離；一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將陀螺儀傳遞來的偏轉(zhuǎn)角度和距離的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號；一CPU，用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號，完成位置導(dǎo)航匹配算法，獲取車輛下一個位置的經(jīng)緯度信息。本發(fā)明還公開了一種車載設(shè)備的導(dǎo)航方法。本發(fā)明的車載設(shè)備通過增加高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，采用專門的設(shè)備進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，減輕了CPU的運算負(fù)擔(dān)，并且轉(zhuǎn)換過程中沒有數(shù)據(jù)偏差，從而保證了車載設(shè)備的定位精度，為車主的正常駕駛提供了便利條件。
文檔編號G01C21/20GK102155954SQ20101011002
公開日2011年8月17日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者張彬, 時紅仁 申請人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司, 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司