專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對血液、尿等生物試樣進行定量、定性分析的自動分析裝置，特別涉及具有將試樣容器運送到分析裝置的運送裝置的自動分析裝置。
背景技術(shù)：
對如血液、尿之類的生物試樣自動地進行定量、定性分析的自動分析裝置以需要在短時間內(nèi)處理大量患者檢測物試樣的大醫(yī)院、臨床檢查中心為中心已顯著普及，根據(jù)處理能力，開發(fā)出大型、中型、小型的各種自動分析裝置。尤其是在對大量檢測物試樣進行分析處理的大型分析裝置的場合，在將許多放入了檢測物試樣的檢測物容器保持在被稱為檢測物架的支架上的狀態(tài)下，通過輸送線(運送裝置)將其運送到多個分析裝置，檢查技師僅僅通過將檢測物架投入檢測物架投入口，就能自動地進行分析直到輸出分析結(jié)果。在這種情況下，就檢測物架而言，利用傳送帶式的輸送線來運送已被投入檢測物架投入口的檢測物架，在運送的過程中利用運送線上的條碼讀取裝置來識別架的種類及檢測物，并進行分析。作為這樣的自動分析系統(tǒng)，公知的有例如專利文獻1記載的系統(tǒng)。在專利文獻1中，公開了下述技術(shù)分析單元將架提取到分析單元內(nèi)，并分別設(shè)置向分析單元外送出的移送機構(gòu)，在分析單元的上游設(shè)置用于識別檢測物的委托項目的識別機構(gòu)，判斷應(yīng)當(dāng)用哪種分析單元進行作業(yè)，再對該分析模塊發(fā)出架的提取指示。另外，在專利文獻2中，在每個分析單元中設(shè)有緩沖器，使等待再次檢查的架等進行待機?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 日本特開2002-180741號公報專利文獻2 日本特開2007-331312號公報通常，不能用一臺檢查裝置來維持全部檢查項目。因此，在醫(yī)院的檢查室內(nèi)設(shè)有多臺自動分析裝置。當(dāng)實施某項檢查時，有時也要根據(jù)該檢查結(jié)果緊急委托另外的檢查項目。尤其是像手術(shù)過程中的患者及送來急救的患者等那樣，存在必須迅速地輸出追加的檢查結(jié)果的情況。在這種情況下，由于在某自動分析裝置內(nèi)再次檢查等的原因，對于處于停滯狀態(tài)的檢測物，由于不具有從裝置內(nèi)取出檢測物的機構(gòu)，因而不能分析上述緊急委托的項目。在上述專利文獻1記載的自動分析裝置中，在將架運送到分析單元之前決定架的運送路徑。因而，在需要用多個分析單元進行分析的場合，則從上游側(cè)依次進行運送，在必須在上游側(cè)進行分析的檢測物有許多的場合，架的運送路徑堵塞，即使有只需在下游側(cè)進行分析的檢測物也不能進行超越。另外，在上述專利文獻2記載的自動分析裝置中，雖然在每個分析模塊中設(shè)有緩沖器，其隨機存取性優(yōu)越，但為了進行作為課題的追加項目的迅速測定，必須將架一次排出容納部。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了下述的自動分析裝置。自動分析裝置具有輸出所分析的檢測物的測定結(jié)果，判斷是否需要進行再次測定，并實施再次測定的功能。為了實現(xiàn)該功能，設(shè)有用于分析、并直到輸出測定結(jié)果之前進行待機的緩沖區(qū)域。在各分析單元中，成對具有能對該緩沖區(qū)域隨機地進行存取的緩沖單元，在該緩沖區(qū)域附近確?？扇〕鰴z測物、且能再次投入的位置。操作人員通過在操作部上發(fā)出排出指示，從而將在緩沖區(qū)域內(nèi)進行待機的搭載有該檢測物的架排出到上述取出位置。通過從所排出的架上對該檢測物進行必要的操作并再次投入，從而能對除該檢測物以外的檢測物繼續(xù)進行分析。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在使用架而運用的自動分析裝置中，能夠?qū)Ψ治鲋械臋z測物實現(xiàn)暫時的取出，其結(jié)果，可以迅速地對該檢測物進行追加項目的測定。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的一個實施例的取樣器單元的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的一個實施例的緩沖器單元的結(jié)構(gòu)圖。圖4是進行檢測物取出指示的操作屏幕。圖5是在進行檢測物取出指示時所登錄的注解信息輸入的操作屏幕。圖6是表示發(fā)生了檢測物異常，進行檢測物取出的操作屏幕。圖7是檢測物取出處理的流程圖。圖8是對已取出的檢測物進行再投入的流程圖。
具體實施例方式以下，說明本發(fā)明的一個實施例。圖1是本發(fā)明的一個實施例的自動分析裝置的俯視圖。在圖1中，以包括以下各部分的系統(tǒng)為例子進行檢測物架的投入和容納的取樣器單元100 ；在取樣器單元與各分析模塊之間運送檢測物架的架運送單元200 ；在與架運送單元200之間進行檢測物架的轉(zhuǎn)裝，并暫時使檢測物架處于待機狀態(tài)的緩沖器單元300 ；配置在緩沖器單元300右側(cè)的分析模塊400 ；以及配置在緩沖器單元300左側(cè)的分析模塊500。下面，分別對系統(tǒng)的構(gòu)成單元及系統(tǒng)的整體的工作進行說明。圖2表示取樣器單元100的結(jié)構(gòu)。取樣器單元100具有如下各部分用于將檢測物架投入系統(tǒng)的投入部101 ；用于從系統(tǒng)取出檢測物架的容納部102 ；將來自投入部的檢測物架運送到架運送單元200的投入架移動單元103 ；用于識別檢測物架ID的架ID識別單元104 ；用于確認在檢測物架上是否架設(shè)有檢測物容器并檢測檢測物容器高度的檢測物容器高度檢測單元105 ；用于識別粘貼在架設(shè)于檢測物架上的檢測物容器上的檢測物ID的檢測物ID識別單元106 ；在識別粘貼在架設(shè)于檢測物架上的檢測物容器上的檢測物ID時，用于使檢測物容器旋轉(zhuǎn)的檢測物旋轉(zhuǎn)單元107 ；將來自架運送單元200的架移動到容納部102的容納架移動單元108 ；以及用于將緊急檢測物架投入本系統(tǒng)的緊急檢測物投入部109。投入部101包括架設(shè)能夠架設(shè)多個檢測物架并使其移動的檢測物架盤的投入盤架設(shè)部121 ；以及位于盤架設(shè)部與投入架移動單元103之間的投入緩沖部122。另外，投入部101還具有用于向Y方向運送檢測物架的投入桿123。當(dāng)在投入盤架設(shè)部121上架設(shè)檢測物架盤時，使投入桿123向Y軸正方向移動，檢測物架經(jīng)投入緩沖部122而運送到投入架移動單元103。當(dāng)投入緩沖部122的全部架變成沒有之后，投入桿123向Y軸負方向移動，直到架設(shè)下一個檢測物架盤之前進行待機。在被架設(shè)的檢測物架全部都已移動到投入緩沖部122的時刻，就能卸下檢測物架盤，并能架設(shè)新的另外的檢測物架盤。另外，在本實施例中，檢測物投入部有兩個，在一方的檢測物架運送處理結(jié)束而沒有架的時刻，則進行另一方的檢測物架運送處理。此外，雖然本實施例有兩個檢測物投入部，但兩個以上的情況也同樣按順序進行處理。投入架移動單元103在將從投入部移動的架移動到架ID識別單元104，并進行了 ID的讀取后，再移動到檢測物容器高度檢測單元105。由檢測物容器高度檢測單元105確認在檢測物架的各個位置上是否架設(shè)有檢測物容器并檢測檢測物容器的高度。其后，檢測物架移動到檢測物ID讀取位置，由檢測物ID識別單元106進行檢測物 ID的讀取。檢測物ID —般使用條碼，作為檢測物容器可以使用杯、試管、在試管上放有杯的器具等。作為檢測物ID的條碼，通常以為了具有必要的信息量所需要的尺寸而只粘貼在試管上，利用上述的架ID識別信息和檢測物容器高度信息，進行檢測物ID的讀取并判斷檢測物容器旋轉(zhuǎn)的必要性的處理。根據(jù)以上的架ID及檢測物ID信息，對檢測物架決定必要的處理，從而決定作為運送目的地的分析模塊400、500。在決定了檢測物架的運送目的地之后，由投入架移動單元103將檢測物架移動到架運送單元200。緊急檢測物架從緊急檢測物投入部109投入取樣器單元100。從緊急檢測物投入部109投入的架由投入架移動單元103進行運送，在進行與來自上述檢測物投入部101的架相同的處理后，再移動到架運送單元200。另外，結(jié)束了由各分析模塊400、500進行必要處理的檢測物架利用容納架移動單元108移動到容納部102。容納部102與投入部101同樣地包括架設(shè)能夠架設(shè)多個檢測物架并使其移動的檢測物架盤的容納盤架設(shè)部131 ；以及位于容納盤架設(shè)部131與投入架移動單元103之間的容納緩沖部132。另外，容納部102還具有用于使容納架移動的容納桿133。利用容納架移動單元108運送到容納部102之前的檢測物架再利用容納桿133移動到容納緩沖部132或者容納盤架設(shè)部131上的容納盤。圖1的架運送單元200具有兩個架運送通道，即將檢測物架從取樣器單元100運送到各分析模塊400、500的送進通道201、以及將檢測物架從各分析模塊400、500運送到取樣器單元100的返回通道202。傳送帶機構(gòu)210是在送進通道201及返回通道202中利用傳送帶在取樣器單元 100與各分析模塊400、500之間進行檢測物架的運送的機構(gòu)。在本實施例中，傳送帶雖然由送進通道、返回通道各一個構(gòu)成，但為了提高處理的迅速性，即使傳送帶由雙向多個通道構(gòu)成也是同樣的。圖3表示緩沖器單元300的結(jié)構(gòu)。緩沖器單元300具有架送進送出待機部301 ；緩沖部302 ；模塊送進送出待機位置303 ；架運送部310 ；—個架投入取出部320 ；ID讀取部321 ；架轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330 ；架移動機構(gòu) ；340 ；以及架送出機構(gòu)350。架送進送出待機部301是具有使一個架待機的空間、并將來自架運送單元200的檢測物架轉(zhuǎn)裝到緩沖器單元300的位置，并且是使從緩沖器單元300送出到架運送單元200 的檢測物架待機的位置。緩沖部302由能夠使檢測物架暫時待機的獨立的多個長孔構(gòu)成。模塊送進送出待機位置303是具有使一個架待機的空間、并將來自緩沖器單元 300的檢測物架送出到分析模塊400的位置，并且是將由分析模塊400分析結(jié)束的架送進到緩沖器單元300的位置。架運送部310是在模塊送進送出待機位置304與分析模塊400之間進行檢測物架的運送的部分。一個架投入取出部320為用于未經(jīng)由架運送單元200而在分析模塊400、500進行檢測物架處理的檢測物投入取出部。架轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330是在架送進送出待機部301與上述的架運送單元200的送進通道 201及返回通道202之間雙向進行檢測物架的轉(zhuǎn)裝的機構(gòu)。架移動機構(gòu)340是在架送進送出待機部301、緩沖部302、模塊送進送出待機位置 303、一個架投入取出部320之間進行檢測物架的轉(zhuǎn)裝的機構(gòu)。架送出機構(gòu)350具有將模塊送進送出待機位置304上的檢測物架送出到架運送部 310的功能。另外，還具有對鄰接緩沖器單元300左側(cè)設(shè)置的分析單元500送進架的功能。分析單元400、500利用緩沖器單元300送進檢測物架，并對檢測物進行所委托的項目的分析，再將檢測物架送出到緩沖器單元300。使用圖7說明檢測物取出的處理流程。通常，就自動分析裝置而言，檢測物的分析處理包括檢測物的吸引、試劑的添加、 反應(yīng)時間的待機，直到輸出測定結(jié)果需要數(shù)分鐘的時間。再有，對檢測物的測定結(jié)果判斷有無異常，若有異常還需進行再次檢測處理。因此，檢測物架在檢測物分注處理結(jié)束后，則在預(yù)定的待機位置進行待機。在本實施例中，則在緩沖部302上進行待機。當(dāng)經(jīng)過了反應(yīng)時間、確定了測定結(jié)果后，則進行是否需要進行再次檢測的判定，若判斷為需要再次檢測，則再次將檢測物架運送到分析模塊400、500，進行分析處理。另一方面，若判斷為不需要再次檢測，則借助于架運送單元200將檢測物架運送到容納部102。一般的比色測定法的分析項目的反應(yīng)時間需要3 10分鐘，包含處于等待再次檢測狀態(tài)的檢測物的檢測物架在緩沖部302進行待機。在追加委托緊急的檢查項目的情況下，操作人員在操作屏幕上的取出檢測物選擇屏幕600上進行取出檢測物的選擇601，按下取出指示鍵602。當(dāng)按下取出指示鍵602時，進行要求取出的檢測物是否正在裝置內(nèi)待機的檢索處理701。在取出所指示的檢測物在裝置內(nèi)不存在的情況下，由于已經(jīng)運送到容納部102，因而輸出內(nèi)容為該檢測物不存在的信息707。在要求取出的檢測物在裝置內(nèi)存在的情況下，實行輸出注解信息輸入屏幕的步驟 702，顯示的是取出檢測物注解輸入屏幕610。雖然在檢測物架上能設(shè)置多個檢測物，但多數(shù)情況是要進行檢測物取出處理的僅為其中的一個。在這種情況下，為了明確處理已因特定的檢測物取出處理而暫時中斷，便輸入注解信息611，由注解信息登錄步驟704對該檢測物架上的所有檢測物附加該注解信息 611。接著，由取出架檢索步驟705確認要求取出的檢測物是否在緩沖部302進行待機， 在該架未在緩沖部302進行待機的情況下，使其狀態(tài)繼續(xù)。在該架在緩沖部302進行待機的情況下，由取出運送處理步驟706將緩沖部302 上的該架移動到一個架投入取出部320。操作人員可以將被移動的架取下，將該檢測物抽出。下面，使用圖8說明檢測物再次投入的處理流程。操作人員再次將檢測物架設(shè)置在一個架投入取出部320。由架設(shè)置檢測步驟801對已設(shè)置的檢測物架進行識別，由架ID讀取步驟802將已識別的架移動到ID讀取部321對架ID進行讀取。由取出架判定步驟803判定已投入的架是否為通過先前已說明的取出處理而被取出的架。在與被取出的架不同的場合，將所設(shè)置的架移動到一個架投入取出部320，就被投入的架而言，輸出內(nèi)容為與被取出的架不同的信息809而結(jié)束。在與被取出的架相同的場合，讀取檢測物ID804，判定該檢測物是否通過取出處理已被取出805。在設(shè)置有要被取出的檢測物的場合，則繼續(xù)此前的處理。在未設(shè)置有要被取出的檢測物的場合，也就是說，由于成為所謂被取出的對象，因而對該檢測物的處理狀態(tài)進行更新806，不進行該檢測物的再次檢測處理等以下的步驟。在所設(shè)置的架上的所有的檢測物的處理完成了的時刻，將所設(shè)置的架運送到緩沖部302，返回到此前的分析處理流程。對于檢測物的再設(shè)置，設(shè)有時限。這是因為，在將一次被取出的架上的檢測物的測定結(jié)果全部輸出之后，進行了再設(shè)置的場合，檢測物的處理狀態(tài)從取出過程中的狀態(tài)過渡到測定結(jié)束狀態(tài)。在未超過時限時，S卩，在檢測物的處理狀態(tài)為檢測物取出過程中的狀態(tài)時，能繼續(xù)由上述再設(shè)置進行的分析。但是，在超過時限時，即，在檢測物的狀態(tài)已過渡到測定結(jié)束狀態(tài)時，則將所設(shè)置的架移動到一個架投入取出部320，輸出內(nèi)容為不能設(shè)置的信息而結(jié)束。在本實施例中，如圖1所示，由于具有多個緩沖器單元300，因而也同樣具有多個一個架投入取出部320?？梢钥紤]例如，從取樣器單元100 —側(cè)起對緩沖器單元300按照順序以1、2、3的升序給予編號，還允許從第一的一個架投入取出部320進行架的取出，在第二的一個架投入取出部320設(shè)置架。這時，在步驟803中，對已取出的檢測物形成狀態(tài)管理，由于能識別檢測物取出過程中的狀態(tài)，因而能將其存儲在第二緩沖器單元300的緩沖部302中。一般，當(dāng)繼續(xù)進行大量的檢測物的分析時，有時會因沒有稀的必要分注量的檢測物或因檢測物中的浮游物(纖維蛋白)而產(chǎn)生檢測物堵塞等情況。在現(xiàn)有的裝置中，由于不能對這樣的檢測物繼續(xù)進行分析，因而不得不完全刪除未分注的檢查項目。再有，在設(shè)有該檢測物的架上還設(shè)有其它檢測物，由于在直到這些檢測物的分析結(jié)束的期間內(nèi)都未將架排出，因而為了能夠?qū)υ摍z測物的分析實施再次測定，需要較長的時間。根據(jù)本發(fā)明的自動分析裝置，在產(chǎn)生如上所述的檢測物的情況下，由于該檢測物顯示的是檢測物異常狀態(tài)603(在本實施例中，標記為符號E)，因而通過選擇該檢測物，按下上述取出鍵602，就能使檢測物異常狀態(tài)603過渡到取出過程中的狀態(tài)，并進行取出。由此，對于已識別為異常的檢測物，若為檢測物量不足則進行檢測物的追加，若為存在浮游物則將其除去，此后，通過再次設(shè)置檢測物，從而能繼續(xù)進行暫時中斷的分析，并且能夠?qū)嵤┈F(xiàn)有技術(shù)將被刪除的委托測定。此外，在實際的檢查室中，用一臺自動分析裝置進行必要的全部檢查這種情況是很少的，一般，往往在檢查室內(nèi)設(shè)置多臺自動分析裝置，按順序測定一個檢測物。在這樣的狀況下，有時也要求對現(xiàn)在正在進行測定的檢測物追加測定新的檢查項目。在這樣的情況下，若為本實施方式所示的自動分析裝置，則判定要求新追加測定的檢查項目的優(yōu)先順序，若該項目判定為優(yōu)先順序高的項目，并且是在測定中的自動分析裝置內(nèi)無法測定的項目，則能夠暫時中斷測定中的狀態(tài)，在一個架投入取出部320中實施取出。通過拆下已取出的檢測物，并設(shè)置在另外的自動分析裝置中，就能夠?qū)嵤┧蟮臋z查項目的測定。另外，即使判定為要求新追加測定的檢查項目是能在測定中的自動分析裝置內(nèi)進行測定的項目，若估計檢測物量不足，則也能夠?qū)嵤┩瑯拥娜〕鎏幚恚谧芳訖z測物后實施再投入。符號的說明100-取樣器單元，101-投入部，102-容納部，103-投入架移動單元，104-架ID 識別單元，105-檢測物容器高度檢測單元，106-檢測物ID識別單元，107-檢測物旋轉(zhuǎn)單元，108-容納架移動單元，109-緊急檢測物投入部，121-投入盤架設(shè)部，122-投入緩沖部， 123-投入桿，131-容納盤架設(shè)部，132-容納緩沖部，133-容納桿，200-架運送單元，201-送進通道，202-返回通道，210-傳送帶機構(gòu)，300-緩沖器單元，301-架送進送出待機部， 302-緩沖部，303-模塊送進送出待機位置，310-架運送部，320- 一個架投入取出部，321-ID 讀取部，330-架轉(zhuǎn)裝機構(gòu)，340-架移動機構(gòu)，350-架送出機構(gòu)，400、500-分析模塊，600-取出檢測物選擇屏幕，601-取出檢測物選擇狀態(tài)，602-取出指示鍵，603-檢測物異常狀態(tài)， 610-取出檢測物注解輸入屏幕，611-取出檢測物注解輸入?yún)^(qū)域，612-取出檢測物注解登錄鍵，701、805-取出檢測物注解檢索步驟，702-注解信息輸入屏幕顯示步驟，703-注解信息輸入判定步驟，704-注解信息登錄步驟，705-取出架檢索步驟，706、808-取出運送處理步驟，707-沒有該檢測物信息輸出步驟，801-架設(shè)置檢測步驟，802-架ID讀取步驟，803-取出架判定步驟，804-檢測物ID讀取步驟，806-取出檢測物狀態(tài)更新步驟，807-緩沖部運送處理步驟，809-非取出架信息輸出步驟。
權(quán)利要求
1.一種自動分析裝置，具有對檢測物進行分析的分析單元；將放置有保持多個上述檢測物的檢測物容器的檢測物架運送到上述分析單元的架運送裝置；向上述架運送裝置供給檢測物架的架投入部；從上述架運送裝置回收檢測物架的架回收部；以及保持上述架的緩沖裝置，該自動分析裝置的特征在于，上述緩沖裝置具有能夠直接投入檢測物架或者回收檢測物架的架設(shè)置位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于，具有對自動分析裝置內(nèi)的任意檢測物架發(fā)出將該檢測物架回收到上述架設(shè)置位置上的指示的指示機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于，具有，在為了回收檢測物架而利用上述指示機構(gòu)發(fā)出指示的場合，對于放置在已發(fā)出回收指示的上述檢測物架上的檢測物記錄回收理由的記錄機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)Ψ治鲋械臋z測物產(chǎn)生的追加檢查委托項目、以及檢測物所產(chǎn)生的異常迅速地進行處理的自動分析裝置。該自動分析裝置具有輸出所分析的檢測物的測定結(jié)果，判斷是否需要進行再次測定，并實施再次測定的功能。為了實現(xiàn)該功能，設(shè)有用于分析、并直到輸出測定結(jié)果之前進行待機的緩沖區(qū)域。在各分析單元中，成對具有能對該緩沖區(qū)域隨機地進行存取的緩沖器單元，在該緩沖區(qū)域附近確?？扇〕鰴z測物、且能再次投入的位置。操作人員通過在操作部上發(fā)出排出指示，從而將在緩沖區(qū)域內(nèi)進行待機的、搭載有該檢測物的架排出到上述取出位置。通過從所排出的架上對檢測物進行必要的操作并再次投入，從而能對除該檢測物以外的檢測物繼續(xù)進行分析。
文檔編號G01N35/04GK102265165SQ20098015268
公開日2011年11月30日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者圷正志, 時枝仁, 松原茂樹, 高木由充 申請人:株式會社日立高新技術(shù)