專(zhuān)利名稱(chēng)：支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種保持多個(gè)支架并且被放置在自動(dòng)分析裝置上的支架托盤(pán)，一種支架，和一種使用該支架托盤(pán)的支架傳送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在過(guò)去，當(dāng)分配器或者自動(dòng)分析裝置供給或者收集樣本時(shí)，使用能夠布置并且保持支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平第10-123146號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)第2002-90378號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的支架托盤(pán)中，T型突起被形成在支架托盤(pán)的上表面上并且被嵌合在支架下部的T型溝中，以獲得支架的墜落防止機(jī)構(gòu)。但是，例如當(dāng)支架托盤(pán)因傳送而傾斜時(shí)，支架在支架托盤(pán)上滑動(dòng)并且使支架與支架托盤(pán)的一端相接觸，從而可能引起樣本在所有方向上飛散。由于支架被嵌合在托盤(pán)的T型突起上，所以不容易設(shè)置支架，并且布置多個(gè)支架需要很長(zhǎng)時(shí)間并且會(huì)帶來(lái)很多麻煩。此外，由于不能僅從多個(gè)布置的支架的最末端支架取出支架，所以不能毫無(wú)問(wèn)題地取出一些中間支架。由于專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)的支架托盤(pán)沿導(dǎo)軌傳送支架并且通過(guò)使用布置在導(dǎo)軌中間的狹窄的傾斜部來(lái)附接或拆卸支架，所以不能逐個(gè)設(shè)置支架。由于不能容易地設(shè)置支架，所以布置多個(gè)支架需要很長(zhǎng)時(shí)間并且會(huì)帶來(lái)許多麻煩，從而不可能將支架容易地設(shè)置在期望位置處?？紤]到上述說(shuō)明而作出了本發(fā)明并且本發(fā)明的目的在于提供一種支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)，其中當(dāng)布置支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架時(shí)，該支架托盤(pán)能夠安全傳送支架并且能夠?qū)⒃撝Ъ茉O(shè)置在裝置中。解決問(wèn)題的方式為了解決上述問(wèn)題并且獲得本發(fā)明的目的，根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)是布置并且保持支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架的支架托盤(pán)，其特征在于，包含托盤(pán)基部，所述托盤(pán)基部收納多個(gè)支架；支架脫落防止機(jī)構(gòu)，所述支架脫落防止機(jī)構(gòu)從支架托盤(pán)的開(kāi)口突出，從而當(dāng)支架被收納在托盤(pán)基部上時(shí)防止支架脫落；和支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)，所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)在托盤(pán)基部上移動(dòng)，以將布置在托盤(pán)基部上的多個(gè)支架按壓到支架脫落防止機(jī)構(gòu)側(cè)。 根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，包含導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在與保持和收納在托盤(pán)基部上的支架的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的位置處具有多個(gè)嚙合部，并且通過(guò)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)保持的鎖定部與嚙合部嚙合以鎖定支架的移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，嚙合部是形成在導(dǎo)軌上的突起，支架托盤(pán)開(kāi)口側(cè)上的斜面的傾斜度被設(shè)置得高，并且另一個(gè)斜面的傾斜度被設(shè)置得低。
根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)包括上推鎖定部的手柄部，握緊并且推動(dòng)手柄部以上推鎖定部，從而解除與嚙合部的嚙合，并且移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，在與收納在托盤(pán)基部上的支架的布置方向相平行的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上包含把手構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)包括通過(guò)手柄部支持的并且延伸到導(dǎo)軌的下部的軸，并且導(dǎo)軌包括隨著支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而使軸經(jīng)過(guò)的溝部。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，導(dǎo)軌獨(dú)立于托盤(pán)基部被形成，通過(guò)接合構(gòu)件被接合到托盤(pán)基部，并且施力以上推導(dǎo)軌的彈簧被布置在接合構(gòu)件和導(dǎo)軌之間。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，托盤(pán)基部包括除了在支架行進(jìn)方向上的開(kāi)口之外的三側(cè)上的導(dǎo)壁，并且平行于行進(jìn)方向的兩側(cè)中的任何一側(cè)的導(dǎo)壁具有在其側(cè)表面上形成的支架上嵌合的嵌合部。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，保持并且收納具有在導(dǎo)壁的嵌合部中嵌合的突起部的支架。根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)，在上述發(fā)明中，其特征在于，在行進(jìn)方向上布置在支架的開(kāi)口側(cè)上的把手構(gòu)件被布置成，從把手構(gòu)件的布置位置偏離保持部。根據(jù)本發(fā)明的支架運(yùn)輸系統(tǒng)包括支架托盤(pán)設(shè)置部，在所述支架托盤(pán)設(shè)置部上放置上述任意一個(gè)說(shuō)明的支架托盤(pán)，支架托盤(pán)布置和保持支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架；支架回收部，在所述支架回收部上放置根據(jù)上述任意一個(gè)說(shuō)明的空的支架托盤(pán)，并且支架回收部回收支持分配的多個(gè)樣本容器的支架；和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)從支架托盤(pán)設(shè)置部向分配機(jī)構(gòu)傳送支架，從所有的樣本容器中分配樣本，此后將支架傳送到支架回收部。
根據(jù)本發(fā)明的支架運(yùn)輸系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，支架回收部包括支架托盤(pán)的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的支架運(yùn)輸系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，鎖定解除機(jī)構(gòu)是上推支架托盤(pán)的軸的上推構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的支架運(yùn)輸系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，鎖定解除機(jī)構(gòu)是上推支架托盤(pán)的接合構(gòu)件以便下推支架托盤(pán)的導(dǎo)軌的上推構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的支架運(yùn)輸系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，支架托盤(pán)設(shè)置部和支架回收部包括支架托盤(pán)的支架脫落防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的支架，該支架保持并且收納根據(jù)上述任意一個(gè)所述的支架托盤(pán)，其特征在于，支架包含突起部，突起部在托盤(pán)基部的導(dǎo)壁的嵌合部中被嵌合。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在導(dǎo)軌上形成嚙合部，并且支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的鎖定部與嚙合部嚙合以鎖定支架的移動(dòng)，從而獲得能夠安全地執(zhí)行在其上布置多個(gè)支架的支架托盤(pán)的傳送以及能夠安全執(zhí)行支架托盤(pán)在裝置中的設(shè)置的效果。


圖1是顯示使用根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)的自動(dòng)分析裝置的主要部分構(gòu)造的模式圖。圖2是根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)的立體圖。圖3是收納保持樣本容器的支架的支架托盤(pán)的立體圖。圖4是圖3所示的支架托盤(pán)沿A-A線的截面圖。圖5-1是根據(jù)實(shí)施例1的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的操作圖。圖5-2是根據(jù)實(shí)施例1的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的操作圖。圖6是包括根據(jù)實(shí)施例1的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌的嚙合部的橫截面圖。圖7是根據(jù)實(shí)施例1的支架回收部的立體圖。圖8-1是根據(jù)實(shí)施例1的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除的操作圖。圖8-2是根據(jù)實(shí)施例1的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除的操作圖。圖9是圖3所示的支架托盤(pán)沿B-B線的截面圖。圖10是根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)設(shè)置部的立體圖。圖11-1是根據(jù)實(shí)施例1的支架脫落防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除的操作圖。圖11-2是根據(jù)實(shí)施例1的支架脫落防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除的操作圖。圖12-1是顯示根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)的變化例的正視圖。圖12-2是顯示使用根據(jù)實(shí)施例1的變化例的支架托盤(pán)的自動(dòng)分析裝置的主要部分構(gòu)造的模式圖。圖13是顯示根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)的另一個(gè)變化例連同支架和支架回收部的截面圖。圖14是包括根據(jù)實(shí)施例2的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌的嚙合部的橫截面圖。圖15-1根據(jù)實(shí)施例2的支架托盤(pán)連同支架和支架回收部的截面圖。圖15-2根據(jù)實(shí)施例2的支架托盤(pán)連同支架和支架回收部的截面圖。UlA 自動(dòng)分析裝置2、3第一和第二試劑存儲(chǔ)器2a、3a 試劑容器4反應(yīng)臺(tái)4a保持部4b光路5反應(yīng)容器6、7 第一和第二試劑分配器6a, 7a 臂6b、7b 探針8、8’ 支架傳送系統(tǒng)8a推出桿8A支架托盤(pán)設(shè)置部8B、8B，傳送機(jī)構(gòu)8C支架回收部9支架9a樣本容器
10、10A、10BU0C 支架托盤(pán)
IOa支架基部
IOb支架脫落防止機(jī)構(gòu)
10c, IOcMOc"支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)
IOd把手構(gòu)件
IOeUOe'導(dǎo)軌
IOf導(dǎo)壁
IOg基板
IOh,61 嚙合部
IOi，IOj 溝
IOk, 101 隔板
IOmUOr,33 彈簧
IOnUOq,32 軸
IOoE 環(huán)
IOp,60 突起
IOs脫落防止桿
IOtUOtMOu 上推部
IOw孔
11分析光學(xué)系統(tǒng)
12清洗機(jī)構(gòu)
13、14 第一和第二攪拌裝置
15控制部
16輸入部
17分析部
18內(nèi)存部
19輸出部
20樣本分配器
30接合構(gòu)件
31接合部 40 測(cè)量機(jī)構(gòu) 50 控制機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式通過(guò)使用例如分析諸如血液的液體樣本的自動(dòng)分析裝置，下面將參照

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)。在以下說(shuō)明中參照的附圖都是典型的。 當(dāng)在不同的圖中顯示相同的對(duì)象時(shí)，該對(duì)象的尺寸、比例等可能是彼此互不相同的，但是本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。在圖中，相同部件由相同的參考標(biāo)號(hào)表示。(實(shí)施例1)
圖1是顯示使用根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)10和支架傳送系統(tǒng)8的自動(dòng)分析裝置 1的構(gòu)造的模式圖。如圖1所示，自動(dòng)分析裝置1包括測(cè)量機(jī)構(gòu)40和控制機(jī)構(gòu)50，測(cè)量機(jī)構(gòu)40將要被分析的樣本和試劑分別分配到反應(yīng)容器5中并且光學(xué)測(cè)量在其內(nèi)分配了樣本和試劑的反應(yīng)容器5中發(fā)生的反應(yīng)，控制機(jī)構(gòu)50控制包括測(cè)量機(jī)構(gòu)40的整個(gè)自動(dòng)分析裝置1并且分析測(cè)量機(jī)構(gòu)40中的測(cè)量結(jié)果。自動(dòng)分析裝置1通過(guò)這兩種機(jī)構(gòu)的結(jié)合自動(dòng)進(jìn)行多個(gè)樣本的生物化學(xué)的、免疫學(xué)的、或者遺傳學(xué)的分析。測(cè)量機(jī)構(gòu)40包括第一試劑存儲(chǔ)器2、第二試劑存儲(chǔ)器3、反應(yīng)臺(tái)4、第一試劑分配器 6、第二試劑分配器7、支架傳送系統(tǒng)8、分析光學(xué)系統(tǒng)11、清洗機(jī)構(gòu)12、第一攪拌裝置13、第二攪拌裝置14、和樣本分配器20。如圖1所示，在第一試劑存儲(chǔ)器2中，在圓周方向上布置收納第一試劑的多個(gè)試劑容器加。通過(guò)驅(qū)動(dòng)手段(未顯示)旋轉(zhuǎn)第一試劑存儲(chǔ)器2以在圓周方向上傳送試劑容器加。取決于檢驗(yàn)項(xiàng)目，多個(gè)試劑容器加分別被充滿(mǎn)試劑。在試劑容器加的外表面上粘貼信息記錄介質(zhì)(未顯示)，在信息記錄介質(zhì)上記錄諸如收納試劑的類(lèi)型、批次和有效期限的信息。在這種情況下，在第一試劑存儲(chǔ)器2的外圍上，安裝讀取裝置(未顯示)，讀取裝置讀取在試劑容器加上粘貼的信息記錄介質(zhì)上記錄的試劑信息并且向控制部15輸出試劑信息。在第一試劑存儲(chǔ)器2的上方，布置可開(kāi)關(guān)的蓋(未顯示)以抑制試劑被蒸發(fā)或者變質(zhì)。 用于冷卻試劑的恒溫槽(未顯示)被布置在第一試劑存儲(chǔ)器2的下方。如圖1所示，在第二試劑存儲(chǔ)器3中，在圓周方向上布置收納第二試劑的多個(gè)試劑容器3a。像第一試劑存儲(chǔ)器2那樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)手段(未顯示)旋轉(zhuǎn)第二試劑存儲(chǔ)器3以在圓周方向上傳送試劑容器3a。取決于檢驗(yàn)項(xiàng)目，多個(gè)試劑容器3a分別被充滿(mǎn)試劑。在試劑容器3a的外表面上粘貼信息記錄介質(zhì)(未顯示)，在信息記錄介質(zhì)上記錄諸如收納試劑的類(lèi)型、批次和有效期限的信息。在這種情況下，在第二試劑存儲(chǔ)器3的外圍上，安裝讀取裝置(未顯示)，讀取裝置讀取在試劑容器3a上粘貼的信息記錄介質(zhì)上記錄的試劑信息并且向控制部15輸出試劑信息。在第二試劑存儲(chǔ)器3的上方，布置可開(kāi)關(guān)的蓋(未顯示)以抑制試劑被蒸發(fā)或者變質(zhì)。用于冷卻試劑的恒溫槽(未顯示)被布置在第二試劑存儲(chǔ)器3的下方。如圖1所示，在反應(yīng)臺(tái)4上，沿圓周方向布置多個(gè)反應(yīng)容器5。通過(guò)與驅(qū)動(dòng)第一和第二試劑存儲(chǔ)器2和3的驅(qū)動(dòng)手段不同的驅(qū)動(dòng)手段(未顯示)在由箭頭所指示的方向上旋轉(zhuǎn)反應(yīng)臺(tái)4，從而在圓周方向上移動(dòng)反應(yīng)容器5。反應(yīng)臺(tái)4被布置在光源Ila和分光器lib 之間并且具有保持反應(yīng)容器5和光路4b的保持部4，其中通過(guò)引導(dǎo)從光源Ila向分光器lib 發(fā)射的光束的圓形開(kāi)口而形成光路4b。保持部如沿圓周方向以預(yù)定間隔被布置在反應(yīng)臺(tái) 4的外周上，并且具有在形成于其中的保持部如的內(nèi)周側(cè)上徑向延伸的光路4b?？砷_(kāi)關(guān)的蓋(未顯示)被布置在反應(yīng)臺(tái)4的上方，并且恒溫槽(未顯示)被布置在反應(yīng)臺(tái)4的下方， 該恒溫槽用于加熱到使樣本和試劑之間的反應(yīng)加速的溫度。稱(chēng)作試管的反應(yīng)容器5是形成為由使從分析光學(xué)系統(tǒng)11發(fā)射的分析光(340至 800nm)中的80%或者更多的光透過(guò)的例如包括耐熱玻璃的玻璃、環(huán)狀烯烴或者聚苯乙烯的光學(xué)透明的材料制成的矩形管狀的容器。第一試劑分配器6包括臂6a，該臂6a垂直移動(dòng)并且繞經(jīng)過(guò)臂6a的近端的垂直線自由旋轉(zhuǎn)。在臂6a的遠(yuǎn)端，附接吸取并且排出樣本的探針6b。第一試劑分配器6包括使用排吸注射器或者壓電元件(未顯示)的排吸機(jī)構(gòu)。第一試劑分配器6利用探針6b從移動(dòng)到上述第一試劑存儲(chǔ)器2上的預(yù)定位置的試劑容器加中吸取第一試劑，在圖中的順時(shí)針?lè)较蛏蠐u擺臂6a，并且將第一試劑排出到反應(yīng)容器5中以進(jìn)行分配操作。利用清水清洗探針 6b的清洗槽6d被安裝在探針6b的樞軸軌跡上。第二試劑分配器7包括臂7a，臂7a垂直移動(dòng)并且繞經(jīng)過(guò)臂7a的遠(yuǎn)端的垂直線自由旋轉(zhuǎn)。在臂7a的遠(yuǎn)端，附接吸取并且排出樣本的探針7b。第二試劑分配器7包括使用排吸注射器或者壓電元件(未顯示)的排吸機(jī)構(gòu)。第二試劑分配器7利用探針7b從移動(dòng)到上述第二試劑存儲(chǔ)器3上的預(yù)定位置的試劑容器3a中吸取第二試劑，在圖中的逆時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng)臂7a，并且將第二試劑排出到反應(yīng)容器5中以進(jìn)行分配操作。利用清冼水清洗探針 7b的清洗槽7d被安裝在探針7b的樞軸痕跡上。分析光學(xué)系統(tǒng)11是使得分析光(340至SOOnm)透過(guò)反應(yīng)容器5中由試劑和樣本之間的反應(yīng)獲得的液體樣本以進(jìn)行分析的光學(xué)系統(tǒng)，并且具有光源11a、分光器lib和受光部11c。從光源Ila發(fā)出的分析光透過(guò)反應(yīng)容器5中的液體樣本并且通過(guò)布置在與分光器 lib相對(duì)的位置處的受光部Ilc被接受。在第一和第二攪拌裝置13和14中，攪拌棒13a和1 攪拌分配的樣本和試劑，從而引起均勻反應(yīng)。在清洗機(jī)構(gòu)12中，噴嘴12a吸取和排出通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)11測(cè)量的反應(yīng)容器5 中的反應(yīng)液體，并且傾倒和吸取諸如清洗劑或者清洗液的清洗液劑以進(jìn)行清洗。雖然清洗的反應(yīng)容器5是重復(fù)利用的，但是在進(jìn)行一次測(cè)量之后取決于檢查內(nèi)容，可以廢棄反應(yīng)容
5 ο樣本分配器20包括臂20a，臂20a垂直移動(dòng)并且繞經(jīng)過(guò)臂20a的近端的垂直線自由旋轉(zhuǎn)。在臂20a的遠(yuǎn)端處，附接吸取并且排出樣本的探針20b。樣本分配器20包括使用排吸注射器或者壓電元件(未顯示)的排吸機(jī)構(gòu)。樣本分配器20利用探針20b從通過(guò)支架傳送系統(tǒng)8(如下文中將說(shuō)明的)移動(dòng)到分配位置的樣本容器9中吸取樣本，在圖中的順時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng)臂20a，并且將樣本排出到反應(yīng)容器5中以進(jìn)行分配操作。利用清冼水清洗探針20b的清洗槽20d被安裝在探針20b的樞軸痕跡上。如圖1所示，支架傳送系統(tǒng)8包括在其上放置支架托盤(pán)10的支架托盤(pán)設(shè)置部8A、 支架回收部8C和傳送支架9的傳送機(jī)構(gòu)8B，其中，在支架托盤(pán)10中布置和保持支持多個(gè)樣本容器9a的多個(gè)支架9，在支架回收部8C上放置空的支架托盤(pán)10并且支架回收部8C回收支持完成其分配操作的樣本容器的支架，傳送機(jī)構(gòu)8B將利用推出桿8a從支架托盤(pán)設(shè)置部 8A中推出的支架9傳送到樣本分配器20的分配位置，并且在通過(guò)樣本分配器20從由支架 9支持的樣本容器9a中分配樣本之后將支架9傳送到支架回收部8C。為了將樣本容器9a供給到樣本分配器20，支架托盤(pán)10被放置在支架托盤(pán)設(shè)置部 8A，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)8B在支架托盤(pán)10中設(shè)置的多個(gè)支架9，在由箭頭Dl指示的第一方向上通過(guò)推出桿8a被傳送，從而向傳送機(jī)構(gòu)8B連續(xù)發(fā)送多個(gè)支架9。推出桿8a通過(guò)諸如帶式運(yùn)輸機(jī)(未顯示)的傳送手段被傳送。在沿延伸到樣本容器20的傳送機(jī)構(gòu)8B使支架10 步進(jìn)的同時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)8B利用推出桿8a將發(fā)送的支架10傳送到樣本分配器20的分配位置。在支架托盤(pán)10被布置在支架傳送系統(tǒng)8中之前，支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb突出到支架托盤(pán)10的開(kāi)口中，從而防止支架9從開(kāi)口被脫落(見(jiàn)圖幻。但是，當(dāng)支架托盤(pán)10被布置在支架托盤(pán)放置部8A中時(shí)，支架托盤(pán)放置部8A(在下文中將說(shuō)明)上的支架脫落防止解除機(jī)構(gòu)IOu(見(jiàn)圖10)解除支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的鎖定，從而可以利用推出桿8a從開(kāi)口向傳送機(jī)構(gòu)8B傳送支架9。在通過(guò)樣本分配器20從由支架9支持的樣本容器9a中分配樣本之后，傳送機(jī)構(gòu) 8B從樣本分配器20的分配位置向與支架回收部8C相對(duì)的位置傳送支架9。在由箭頭D2 所指示的方向上利用推出桿(未顯示)從傳送機(jī)構(gòu)8B將支架9推出到支架回收部8C側(cè)， 并且通過(guò)支架托盤(pán)10回收支架9。像支架托盤(pán)放置部8A那樣，支架回收部8C包括支架脫落防止解除機(jī)構(gòu)IOu (見(jiàn)圖7)。當(dāng)空的支架托盤(pán)10被放置在支架回收部8C時(shí)，支架脫落防止機(jī)構(gòu)8b是解鎖的，從而可以利用推出桿(未顯示)從傳送機(jī)構(gòu)8B向支架回收部8C傳送支架9?？刂茩C(jī)構(gòu)50包括控制部15、輸入部16、分析部17、內(nèi)存部18和輸出部19?？刂撇?5被連接到包括在測(cè)量機(jī)構(gòu)40和控制機(jī)構(gòu)中的每個(gè)部分。作為控制部15，微型計(jì)算機(jī)等等被用于控制每個(gè)部分的操作?？刂撇?5關(guān)于每個(gè)組成部分輸入/輸出的信息執(zhí)行預(yù)定的輸入/輸出控制，并且對(duì)該信息執(zhí)行預(yù)定的信息處理?？刂撇?5控制自動(dòng)分析裝置 1的每個(gè)部分的操作并且，當(dāng)基于從信息記錄介質(zhì)讀取的信息，試劑的有效期限等等超出設(shè)置范圍時(shí)，控制部15控制自動(dòng)分析裝置1以停止分析操作或者向操作者給出警告。控制部 15還能起到控制支架傳送系統(tǒng)8的操作的傳送控制部的作用。輸入部16是通過(guò)利用鍵盤(pán)鼠標(biāo)等等組成的，并且獲取分析樣本所需要的各種各樣的信息、來(lái)自外部的分析操作的指令信息。分析部17基于從分析光學(xué)系統(tǒng)11獲取的測(cè)量結(jié)果在算術(shù)上運(yùn)算吸光度等等，以進(jìn)行樣本等等的成分分析。內(nèi)存部18被配置成通過(guò)使用磁性地存儲(chǔ)信息的硬盤(pán)和內(nèi)存，存儲(chǔ)包括樣本等等的分析結(jié)果的各種信息，當(dāng)自動(dòng)分析裝置1執(zhí)行處理時(shí)，內(nèi)存從硬盤(pán)裝載與處理有關(guān)的各種程序并且電存儲(chǔ)各種程序。內(nèi)存部 18可以包括能夠讀取存儲(chǔ)在諸如CD-ROM、DVD-ROM或者PC卡的存儲(chǔ)介質(zhì)中的信息的輔助內(nèi)存裝置。輸出部19是通過(guò)使用打印機(jī)、通信機(jī)構(gòu)等等被配置，并且輸出包括樣本的分析結(jié)果的各種各樣的多個(gè)信息以通知用戶(hù)。在如上所述配置的自動(dòng)分析裝置1中，在第一試劑分配器6將試劑容器加中的第一試劑分配到順序地成行傳送的多個(gè)反應(yīng)容器5之后，樣本分配器20分配樣本容器9a中的樣本，第二試劑分配器7分配試劑容器3a中的第二試劑，并且分析光學(xué)系統(tǒng)11測(cè)量通過(guò)樣本和試劑之間的反應(yīng)獲得的樣品的分光強(qiáng)度。通過(guò)分析部17分析測(cè)量結(jié)果以自動(dòng)進(jìn)行樣本等等的成分分析。在反應(yīng)容器5正在被傳送的同時(shí)，在通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)11完成測(cè)量之后被傳送的反應(yīng)容器5通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)12被清洗，從而連續(xù)地重復(fù)一系列分析操作。以下參照?qǐng)D2將具體說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)10。圖2是根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)10的立體圖。支架托盤(pán)10大致包括托盤(pán)基部10a、支架脫落防止機(jī)構(gòu)10b、支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c、把手構(gòu)件IOd和導(dǎo)軌10e。托盤(pán)基部IOa具有支持支架9的基板10g，并且導(dǎo)壁IOf被布置在基板IOg的三側(cè)上的。支架托盤(pán)10在沒(méi)有形成導(dǎo)壁IOf的一側(cè)中具有開(kāi)口，支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb突出到開(kāi)口中，從而防止收納在托盤(pán)基部IOa上的多個(gè)支架9 從開(kāi)口脫落。把手構(gòu)件IOd被布置在開(kāi)口和與開(kāi)口相對(duì)的一側(cè)上的導(dǎo)壁IOf上，并且握緊把手構(gòu)件IOd的保持部以傳送支架托盤(pán)10。如圖2所示的把手構(gòu)件IOd從導(dǎo)壁IOf垂直上升并且在保持部彎曲，以形成倒轉(zhuǎn)的U字型。但是，布置在開(kāi)口上的把手構(gòu)件IOd可以具有彎曲部，該彎曲部能夠在垂直上升的管的中間在托盤(pán)基部IOa的外側(cè)被水平彎曲，從而可以在支架托盤(pán)10的外側(cè)偏離保持部。把手構(gòu)件IOd被偏移，從而使得易于放入或者取出支架9。在實(shí)施例1中，導(dǎo)軌IOe與托盤(pán)基部IOa成一體并且被形成為平行于布置和保持的支架10的行進(jìn)方向。在導(dǎo)軌IOe的中心部具有溝IOi并且為軸(稍后將說(shuō)明)的行進(jìn)而設(shè)置溝10i。在導(dǎo)軌IOe的上表面上，在與要被收納的支架的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的位置上形成多個(gè)嚙合部IOh。通過(guò)從溝IOj側(cè)插入導(dǎo)軌IOe，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc被導(dǎo)軌IOe支持(見(jiàn)圖 6)。用作支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc (稍后將說(shuō)明)的鎖定部的突起IOp (見(jiàn)圖4)與形成在導(dǎo)軌IOe上的嚙合部IOh嚙合，以鎖定支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c。以這種方式，防止保持的支架 9移動(dòng)。以下參照附圖將說(shuō)明支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc。圖3是在其中收納保持樣本容器9a 的支架9的支架托盤(pán)10的立體圖。圖4是圖3中的支架托盤(pán)10沿A-A線的截面圖。圖 5-1和5-2是支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的操作圖。圖6是包括支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc和導(dǎo)軌 IOe的嚙合部的橫截面圖。如圖3所示，保持樣本容器9a的支架9從開(kāi)口平行地被布置在支架托盤(pán)10的托盤(pán)基部IOa中并且通過(guò)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc在開(kāi)口側(cè)上被推動(dòng)，以防止支架9移動(dòng)和墜落。 如圖4所示，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc具有包括隔板IOk和隔板101的手柄部，推動(dòng)彈簧IOm 被布置在隔板IOk和隔板101之間以對(duì)隔板101向下施力。突起IOp被形成在隔板101的遠(yuǎn)端處。突起IOp以支架9的寬度作為一個(gè)節(jié)距的間隔在布置在導(dǎo)軌IOe上的多個(gè)嚙合部 IOh之間被嚙合。延伸到導(dǎo)軌IOe的下部的軸IOn被支持在隔板101上，并且E環(huán)IOo被附接在軸IOn和隔板101之間。在移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc時(shí)，軸IOn在導(dǎo)軌IOe之間形成的溝IOi中移動(dòng)(見(jiàn)圖2、圖4和圖6)。軸IOn作為鎖定解除機(jī)構(gòu)的一部分使用，當(dāng)支架托盤(pán)10被放置在支架回收部8C上時(shí)，鎖定解除機(jī)構(gòu)通過(guò)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc解除支架 9的移動(dòng)的防止。嚙合部IOh具有突出的形狀，在支架9的行進(jìn)方向上在開(kāi)口側(cè)上的斜面的傾斜度被設(shè)置得高，并且另一個(gè)斜面的傾斜度被設(shè)置得低。因此，為了在行進(jìn)方向上在開(kāi)口側(cè)上移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c，用作手柄部的隔板IOk或者隔板101可以被推動(dòng)。但是，當(dāng)隔板 IOk或者隔板101在相反方向上被推動(dòng)時(shí)，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc不能被移動(dòng)到與行進(jìn)方向相對(duì)的開(kāi)口的后側(cè)，并且由于嚙合部IOh在開(kāi)口側(cè)上的傾斜度是高的，所以向后移動(dòng)被鎖定。為了在向前或者向后方向上移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c，如圖5-1所示，從上側(cè)和下側(cè)握緊并且推動(dòng)用作手柄部的隔板IOk和隔板101。以這種方式，隔板101被上推。當(dāng)隔板 101被上推時(shí)，如圖5-2所示，在隔板101的遠(yuǎn)端處的突起IOp上升。當(dāng)隔板101被上推時(shí)， 解除支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的突起IOp和在導(dǎo)軌IOe上的嚙合部IOh之間的嚙合，從而可以將支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc移動(dòng)到開(kāi)口的后側(cè)。通過(guò)支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb和支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc防止保持和收納在支架托盤(pán)上的支架9在向前或者向后的方向上移動(dòng)，并且通過(guò)支架托盤(pán)10的相對(duì)的導(dǎo)壁IOf防止該支架9縱向移動(dòng)。但是，由于不能禁止向上移動(dòng)， 所以向上拉動(dòng)支架9的一部分，從而可以從支架托盤(pán)10的任意位置隨便拾取要被收納的支架9中的任何一個(gè)而無(wú)需移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10，并且能夠非常容易地放入或者取出支 ^k 9 ο以下參照?qǐng)D7、圖8-1和圖8-2將說(shuō)明支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的鎖定解除機(jī)構(gòu)。圖7是支架回收部8C的立體圖。圖8-1和8-2是支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的鎖定解除的操作圖。當(dāng)支架托盤(pán)10被設(shè)置在支架回收部8C上以回收支架9時(shí)，鎖定的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu) IOc阻礙支架9被回收。因此，為了避免手動(dòng)移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc帶來(lái)麻煩，布置支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的鎖定解除機(jī)構(gòu)。如圖7所示，在支架回收部8C上，連同軸IOn的用作支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的鎖定解除機(jī)構(gòu)的上推部IOt以及用作支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的鎖定解除機(jī)構(gòu)的上推部IOu被形成。上推部IOt是平行于支架行進(jìn)方向地形成在支架回收部 8C的中心部處的狹窄的突出部。如圖8-1所示，當(dāng)支架托盤(pán)10被布置在支架回收部8C上時(shí)，使延伸到導(dǎo)軌IOe的下部的軸IOn與支架回收部8C上的上推部IOt接觸并且被上推。 當(dāng)軸IOn被上推時(shí)，固定到軸IOn的隔板101也被上推。因此，如圖8_2所示，在隔板101 的遠(yuǎn)端處的突起IOp被向上舉起以解除與導(dǎo)軌IOe上的嚙合部IOh的嚙合。利用支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的鎖定解除機(jī)構(gòu)，在沒(méi)有從上側(cè)和下側(cè)握緊和按壓用作手柄部的隔板IOk和隔板101的情況下，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc能夠在與開(kāi)口相對(duì)的方向上移動(dòng)。以這種方式， 當(dāng)利用傳送機(jī)構(gòu)8B的推桿將支架9推動(dòng)到支架回收部8C側(cè)時(shí)，未鎖定的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc連同支架9 一起也在與支架托盤(pán)10的開(kāi)口相對(duì)的方向上被移動(dòng)。以下參照附圖將說(shuō)明支架脫落防止機(jī)構(gòu)10b。圖9是圖3中的支架托盤(pán)10沿B-B 線的橫截面圖。如圖9所示，支架脫落防止IOb具有防止支架9從開(kāi)口脫落的脫落防止桿 10s。形成為階梯狀的平坦的脫落防止桿IOs在基板IOg下方水平延伸并且從形成在開(kāi)口附近的孔IOw(見(jiàn)圖2)被彎曲以及垂直向上升，從而防止支架9脫落。脫落防止桿IOs利用軸IOq被支持在托盤(pán)基部IOa的基板IOg上，彈簧IOr被設(shè)置在基板IOg的底部表面和脫落防止桿IOs之間，以對(duì)從孔IOw向上升的脫落防止桿IOs的端部向上施力。在圖9中， 盡管卷簧被用作彈簧10r，但是可以使用板簧、拉簧等等。參照?qǐng)D10、圖11-1和圖11-2，以下將說(shuō)明支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的鎖定解除機(jī)構(gòu)。圖10是支架托盤(pán)設(shè)置部8A的立體圖。圖11-1和圖11-2是支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的鎖定解除的操作圖。如圖10所示，在支架托盤(pán)設(shè)置部8A上，形成在傳送機(jī)構(gòu)8B側(cè)上推出支架9的推出桿8a和用作支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的鎖定解除機(jī)構(gòu)的上推部10u。上推部 IOu是形成在開(kāi)口側(cè)上的支架托盤(pán)設(shè)置部8A上的突起。在實(shí)施例1中，由于支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb被形成在兩個(gè)位置(左和右)，所以上推部IOu也形成在兩個(gè)位置。在布置支架托盤(pán)10之前，推出桿8a被插入支架托盤(pán)設(shè)置部8A，并且在布置支架托盤(pán)10之后，推出桿8a 行進(jìn)經(jīng)過(guò)溝8b和支架托盤(pán)10的溝10j，從而將開(kāi)口側(cè)上的支架9推出。如圖11-1所示，當(dāng)支架托盤(pán)10被設(shè)置在支架托盤(pán)設(shè)置部8A上時(shí)，使得在基板IOg的下方水平延伸的脫落防止桿IOs的端部與支架托盤(pán)設(shè)置部8A上的上推部IOu接觸。利用該接觸通過(guò)上推部IOu上推脫落防止桿IOs的端部，并且通過(guò)使用作為旋轉(zhuǎn)軸的軸IOq下推脫落防止桿IOs的另一端。以這種方式，如圖11-2所示，從在開(kāi)口中形成的孔IOw垂直上升的脫落防止桿IOs被下拉以解除鎖定狀態(tài)。插入支架托盤(pán)設(shè)置部8A中的推出桿8a被移動(dòng)以將支架9推出到傳送機(jī)構(gòu)8B，并且傳送機(jī)構(gòu)8B將支架9傳送到樣本分配器20。在實(shí)施例1中，支架托盤(pán)設(shè)置部8A不包括用作支架移動(dòng)防止IOc的鎖定解除機(jī)構(gòu)的上推部10t。但是，當(dāng)僅稍微推動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc的隔板IOk時(shí)，能夠移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c。因此，支架托盤(pán)設(shè)置部8A可以包括上推部10t。作為根據(jù)實(shí)施例1的支架托盤(pán)10的變化例，如圖12-1所示，圖示了支架托盤(pán)10A，在支架托盤(pán)IOA中，平行于支架9的行進(jìn)方向的兩側(cè)中任意一側(cè)的導(dǎo)壁IOf的與支架9A接觸的側(cè)表面部被挖空以在該側(cè)表面部上形成嵌合部10x。嵌合部IOx被形成在與導(dǎo)壁IOf 的基板IOg接觸的側(cè)表面的整個(gè)下部上。在支架托盤(pán)IOA上，較佳地收納具有在嵌合部IOx 中嵌合的突起部9x的支架9A。通過(guò)嵌合部IOx和突起部虹使支架托盤(pán)IOA和支架9A嵌合，從而可以更穩(wěn)定地傳送支架托盤(pán)并且在裝置中設(shè)置支架托盤(pán)。嵌合部IOx防止支架9 和支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)IOc —起墜落和移動(dòng)。在圖12-1中，嵌合部10是矩形凹部，并且突起部9x是在凹部中嵌合的矩形突起部。嵌合部IOx和突起部虹只需要彼此嵌合，并且可以采用梯形形狀等等。利用圖12-1中所示的支架9A和支架托盤(pán)10A，使用包括如圖12-2所示的支架傳送系統(tǒng)8’的自動(dòng)分析裝置1A。由于因?yàn)樾纬闪送黄鸩?x和嵌合部IOx所以支架9A和支架托盤(pán)IOA是水平非對(duì)稱(chēng)的，因此當(dāng)支架托盤(pán)設(shè)置部8A中的支架托盤(pán)IOA面向支架回收部8C時(shí)，支架9A不能容易地被回收在支架回收部8C中。因此，當(dāng)使用支架9A 和支架托盤(pán)IOA時(shí)，如圖12-2所示，需要改變支架托盤(pán)設(shè)置部8A和支架回收部8的布置以改變支架傳送系統(tǒng)，以便在相同方向上布置支架托盤(pán)10A。作為另一個(gè)變化例，圖示了圖13 中所示的支架托盤(pán)10B。在支架托盤(pán)IOB中，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c’不具有軸10η，并且導(dǎo)軌IOe上的嚙合部10h’的兩個(gè)斜面的傾斜度被設(shè)置成彼此相等。當(dāng)斜面的傾斜度被設(shè)置成彼此相等時(shí)，能夠用相同的力在向前或者后向的方向上移動(dòng)支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)10c’。當(dāng)利用傳送機(jī)構(gòu)8B的推出桿(未顯示)推動(dòng)支架9時(shí)，突起IOp在嚙合部10h’上移動(dòng)從而可以解除鎖定狀態(tài)。在實(shí)施例1中，基于圖1，已經(jīng)說(shuō)明了具有一個(gè)支架托盤(pán)設(shè)置部8A和一個(gè)支架回收部8C的支架傳送系統(tǒng)8。但是支架托盤(pán)設(shè)置部的數(shù)量和支架回收部的數(shù)量?jī)H需要是彼此相等的，該系統(tǒng)可以具有兩個(gè)或者更多的支架托盤(pán)設(shè)置部以及兩個(gè)或者更多的支架回收部。此外，在圖1中，圖示了具有布置在樣本分配器20右側(cè)上的支架傳送系統(tǒng)8的自動(dòng)分析裝置。但是，在不背離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改，例如能夠使用這樣的支架傳送系統(tǒng)在樣本分配器20附近及右側(cè)上布置支架托盤(pán)設(shè)置部8A，在左側(cè)布置支架回收部8C并且在分析裝置的下部中布置傳送機(jī)構(gòu)8B，以便支架托盤(pán)設(shè)置部8A被連接到支架回收部8C。(實(shí)施例2)以下參照附圖將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的支架托盤(pán)和支架傳送系統(tǒng)。圖14是包括支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c”和導(dǎo)軌10e’的嚙合部的橫截面圖。圖15-1和圖15_2是顯示根據(jù)實(shí)施例2的支架托盤(pán)IOc和支架9及支架回收部8C’的截面圖。根據(jù)實(shí)施例2的支架托盤(pán)10C與實(shí)施例1的支架托盤(pán)的顯著不同之處在于，導(dǎo)軌10e’是獨(dú)立于托盤(pán)基部被形成的。如圖14所示，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10C”不具有軸IOn(見(jiàn)圖4)。因此，導(dǎo)軌10e’不具有軸IOn經(jīng)過(guò)的溝10i，并且在導(dǎo)軌10e，的每個(gè)位置處都布置一個(gè)嚙合部10h，。隔板10k， 包括在其遠(yuǎn)端處的突起60，以便通過(guò)托盤(pán)基部10a’而不是導(dǎo)軌10e’支持該隔板10k’，并且突起60與形成在托盤(pán)基部10a’上的嚙合部61嚙合。如圖14所示，根據(jù)實(shí)施例2的導(dǎo)軌10e’獨(dú)立于托盤(pán)基部10a’被形成并且通過(guò)接合構(gòu)件30接合到托盤(pán)基部10a’。施力以使導(dǎo)軌10e’向上升的彈簧33被布置在接合構(gòu)件33和導(dǎo)軌10e’之間。導(dǎo)軌10e’通過(guò)接合部31被接合到接合構(gòu)件30并且通過(guò)用作接合構(gòu)件30和托盤(pán)基部10a’之間的接合部的軸32被支持在托盤(pán)基部10a’上。除了在導(dǎo)軌10e’上的每個(gè)位置處形成一個(gè)嚙合部10h’之外，導(dǎo)軌10e’上的嚙合部10h’的形狀以及嚙合部10h’與隔板101’的突起IOp之間的嚙合與實(shí)施例1的相同。推動(dòng)用作手柄部的隔板10k’或者隔板101’，從而可以將支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c”移動(dòng)到開(kāi)口側(cè)。但是，不能在相反方向上進(jìn)行移動(dòng)，直到從上側(cè)和下側(cè)握緊和按壓隔板10k’和隔板101’從而解除嚙合部10h’和突起IOp的嚙合。省略支架脫落防止機(jī)構(gòu)IOb的說(shuō)明。但是，支架托盤(pán)IOC包括如實(shí)施例1中的支架脫落防止機(jī)構(gòu)10b。以下將說(shuō)明使用根據(jù)實(shí)施例2的支架托盤(pán)IOC的支架傳送系統(tǒng)。像根據(jù)實(shí)施例1 的支架傳送系統(tǒng)那樣，使用支架托盤(pán)IOC的支架傳送系統(tǒng)包括支架托盤(pán)設(shè)置部、傳送機(jī)構(gòu)和支架回收部。但是，如圖15-1所示，根據(jù)實(shí)施例2的支架回收部8C’包括上推部10t’， 該上推部10t’上推支架托盤(pán)10C的接合構(gòu)件30以下推導(dǎo)軌10e’。上推部10t’被布置在接合構(gòu)件30下方的支架回收部8C’上。如圖15-1所示，當(dāng)從上方在支架回收部8C’中布置支架托盤(pán)10C時(shí)，使上推部10t’與接合構(gòu)件30接觸，如圖15-2中箭頭Yl所指示的，上推部10t’從外側(cè)上推接合構(gòu)件30。利用上推操作，接合構(gòu)件30通過(guò)使用作為旋轉(zhuǎn)軸的軸 32旋轉(zhuǎn)以下推導(dǎo)軌10e’。當(dāng)下推導(dǎo)軌10e’時(shí)，在隔板101’的遠(yuǎn)端處的突起IOp和嚙合部 IOh之間的嚙合被解除，從而可以在向后的方向(由箭頭Y2指示的)上移動(dòng)支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)10c”。工業(yè)實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)被有效地用于自動(dòng)分析裝置中，該自動(dòng)分析裝置光學(xué)測(cè)量樣本和試劑之間的反應(yīng)以分析樣本的成分，特別是，當(dāng)布置支持物質(zhì)容器的多個(gè)支架時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)適用于安全傳送和在裝置中的設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種支架托盤(pán)，所述支架托盤(pán)布置和保持支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架，其特征在于，所述支架托盤(pán)包含托盤(pán)基部，所述托盤(pán)基部收納所述多個(gè)支架；支架脫落防止機(jī)構(gòu)，所述支架脫落防止機(jī)構(gòu)從所述支架托盤(pán)的開(kāi)口突出，從而當(dāng)所述支架被收納在所述托盤(pán)基部上時(shí)防止所述支架脫落；和支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)，所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)在所述托盤(pán)基部上移動(dòng)，以將布置在所述托盤(pán)基部上的所述多個(gè)支架按壓到所述支架脫落防止機(jī)構(gòu)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的支架托盤(pán)，其特征在于，包含導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在與被保持和收納在所述托盤(pán)基部上的所述支架的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的位置處具有多個(gè)嚙合部，其中，通過(guò)所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)保持的鎖定部與所述嚙合部嚙合以鎖定所述支架的移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的支架托盤(pán)，其特征在于，所述嚙合部是形成在所述導(dǎo)軌上的突起，所述支架托盤(pán)開(kāi)口側(cè)上的斜面的傾斜度被設(shè)置得高，并且另一個(gè)斜面的傾斜度被設(shè)置得低。
4.如權(quán)利要求2或3所述的支架托盤(pán)，其特征在于，所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)包括上推所述鎖定部的手柄部，握緊并且推動(dòng)所述手柄部以上推所述鎖定部，從而解除與所述嚙合部的嚙合，并且移動(dòng)所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的支架托盤(pán)，其特征在于，在與收納在所述托盤(pán)基部上的所述支架的布置方向相平行的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上包含把手構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求4或5所述的支架托盤(pán)，其特征在于，所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)包括通過(guò)所述手柄部支持的并且延伸到所述導(dǎo)軌的下部的軸，并且所述導(dǎo)軌包括隨著所述支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而使所述軸經(jīng)過(guò)的溝部。
7.如權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的支架托盤(pán)，其特征在于，所述導(dǎo)軌獨(dú)立于所述托盤(pán)基部被形成，通過(guò)接合構(gòu)件被接合到所述托盤(pán)基部，并且施力以上推所述導(dǎo)軌的彈簧被布置在所述接合構(gòu)件和所述導(dǎo)軌之間。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的支架托盤(pán)，其特征在于，所述托盤(pán)基部包括除了在所述支架行進(jìn)方向上的所述開(kāi)口之外的三側(cè)上的導(dǎo)壁，并且平行于所述行進(jìn)方向的兩側(cè)中的任何一側(cè)的所述導(dǎo)壁具有在其側(cè)表面上形成的在所述支架上嵌合的嵌合部。
9.如權(quán)利要求8所述的支架托盤(pán)，其特征在于，保持并且收納具有在所述導(dǎo)壁的所述嵌合部中嵌合的突起部的支架。
10.如權(quán)利要求5至9所述的支架托盤(pán)，其特征在于，在所述行進(jìn)方向上布置在所述支架的所述開(kāi)口側(cè)上的所述把手構(gòu)件被布置成，從所述把手構(gòu)件的布置位置偏離所述保持部。
11.一種支架傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述支架傳送系統(tǒng)包含支架托盤(pán)設(shè)置部，在所述支架托盤(pán)設(shè)置部上放置如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的支架托盤(pán)，所述支架托盤(pán)布置和保持支持多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架；支架回收部，在所述支架回收部上放置如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的空的支架托盤(pán)，并且所述支架回收部回收支持分配的多個(gè)樣本容器的支架；和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)從所述支架托盤(pán)設(shè)置部向分配機(jī)構(gòu)傳送所述支架，從所有的所述樣本容器中分配樣本，此后將所述支架傳送到所述支架回收部。
12.如權(quán)利要求11所述的支架傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述支架回收部包括所述支架托盤(pán)的支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的支架傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定解除機(jī)構(gòu)是上推所述支架托盤(pán)的軸的上推構(gòu)件。
14.如權(quán)利要求12所述的支架傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定解除機(jī)構(gòu)是上推所述支架托盤(pán)的接合構(gòu)件以下推所述支架托盤(pán)的所述導(dǎo)軌的上推構(gòu)件。
15.如權(quán)利要求11至14中任意一項(xiàng)所述的支架傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述支架托盤(pán)設(shè)置部和所述支架回收部包括所述支架托盤(pán)的支架脫落防止機(jī)構(gòu)的鎖定解除機(jī)構(gòu)。
16.一種支架，所述支架被保持并且收納在如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的支架托盤(pán)上，其特征在于，所述支架包含突起部，所述突起部在托盤(pán)基部的導(dǎo)壁的嵌合部中被嵌
全文摘要
提供一種支架托盤(pán)、支架和支架傳送系統(tǒng)，能夠安全進(jìn)行傳送并且利用支持布置的多個(gè)樣本容器的多個(gè)支架設(shè)置在裝置中。為了達(dá)到該目的，它包含支架脫落防止機(jī)構(gòu)(10b)，當(dāng)在托盤(pán)基部(10a)上收納支架(9)時(shí)，支架脫落防止機(jī)構(gòu)(10b)防止支架(9)從支架托盤(pán)(10)脫落；支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)(10c)，支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)防止布置在托盤(pán)基部(10a)上的多個(gè)支架(9)移動(dòng)和墜落；和導(dǎo)軌(10e)，所述導(dǎo)軌在與保持和收納在托盤(pán)基部(10a)上的支架的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的位置處具有多個(gè)嚙合部(10h)。支架移動(dòng)防止機(jī)構(gòu)(10c)包含突起(10p)并且突起(10p)與嚙合部嚙合從而鎖定支架托盤(pán)開(kāi)口的向后方向的移動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N35/04GK102246048SQ200980150309
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者海賀正博 申請(qǐng)人:貝克曼考爾特公司