專利名稱：車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型涉及一種電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，尤其涉及一種車載衛(wèi)星天線電子
羅盤自動(dòng)校正控制裝置。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)階段我國內(nèi)的車載衛(wèi)星天線校正電子羅盤的方法都是采用人工手動(dòng)校正 電子羅盤和半人工校正電子羅盤方法，人工校正電子羅盤的方法是在衛(wèi)星天線裝車之前把 電子羅盤在調(diào)試車間里校正好再安裝在車頂上，這樣的方法導(dǎo)致電子羅盤會(huì)對車體的磁場 環(huán)境忽略，衛(wèi)星天線隨車子到了新的地方也無法識別新的地方的磁場環(huán)境，會(huì)給電子羅盤 的定向產(chǎn)生極大的誤差，還有更換電子羅盤后的校正和地域磁場的差別后的電子羅盤校正 都是非常麻煩的，從而給衛(wèi)星天線自動(dòng)對星對不上衛(wèi)星或者對星時(shí)間很長。半人工校正的 方法就是靠一個(gè)司機(jī)開車車子在平地上轉(zhuǎn)2個(gè)圓圈即720度，同時(shí)要把系統(tǒng)通上電源，給系 統(tǒng)讀取標(biāo)定的值，如果沒有成功還要重新再來一次，還有更換電子羅盤和地域磁場差別重 新校正電子羅盤對地平面的水平度要求很高，對于衛(wèi)星通信應(yīng)急這塊來說到救災(zāi)現(xiàn)場很難 有平地可找，還有時(shí)間上也相當(dāng)?shù)拈L和配備的人員要2個(gè)人才能完成，而本車載衛(wèi)星天線 電子羅盤自動(dòng)校正的控制裝置和控制方法，既能很好的解決上的不利之處還能同時(shí)非常簡 便快捷的把電子羅盤校正結(jié)束。而且不受地面是否水平，是否更換電子羅盤再次校正，與地 域限制，只要系統(tǒng)通上電一個(gè)人就能在5分鐘內(nèi)把電子羅盤校正結(jié)束。同時(shí)此方法也能使 用自動(dòng)便攜式對星系統(tǒng)等等，方便，快捷的電子羅盤校正方法能夠?yàn)橄旅娴男l(wèi)星天線自動(dòng) 對星的準(zhǔn)確無誤起到關(guān)鍵性作用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自 動(dòng)校正控制裝置。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案 本實(shí)用新型車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于包括自動(dòng)對星 控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅盤， 其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上，并與饋源支架成30度夾角；俯仰傳感器 安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上，并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時(shí)俯仰角度 傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電 子羅盤分別接自動(dòng)對星控制系統(tǒng)的輸入端。 本實(shí)用新型采用自動(dòng)校正控制裝置，成本低廉，安裝簡單，操作簡便，控制簡單，穩(wěn) 定性高和精度高。

圖1 :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。[0008] 圖2 :本實(shí)用新型方法流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明 如圖l所示，車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于包括自動(dòng)對 星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅 盤，其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上，并與饋源支架成30度夾角；俯仰傳 感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上，并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為O度時(shí)俯仰 角度傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器 和電子羅盤分別接自動(dòng)對星控制系統(tǒng)的輸入端。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述俯仰角度傳感 器為ACCUSTAR傾角傳感器。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述方位傳感器為 WS-1電位器。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述電子羅盤為 HMR3000電子羅盤。 如圖2所示，本實(shí)用新型車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置的控制方法， 其特征在于包括如下步驟 第一步，打開設(shè)備電源，打開電腦上安裝的自動(dòng)對星系統(tǒng)界面準(zhǔn)備操作。 第二步，開始校正電子羅盤，自動(dòng)對星系統(tǒng)開始向電子羅盤發(fā)送開始校正電子羅
盤的指令#F33. 4 = 0*51〈CRXlf>。 第三步，衛(wèi)星天線首先抬起到電子羅盤的俯仰角為0度。 第四步，同時(shí)自動(dòng)對星系統(tǒng)開始讀取俯仰角度傳感器的角度是否為0度，保證電 子羅盤和俯仰角度傳感器的角度都同時(shí)處在0度位置，為0度就繼續(xù)想下動(dòng)作，否則就繼續(xù) 展開到俯仰傳感器為0度為止。 第五步，自動(dòng)對星系統(tǒng)開始讀取衛(wèi)星天線起始方位O度角度傳感器，確定天線的 起始位置，為了保證校正電子羅盤時(shí)能夠準(zhǔn)確的衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)動(dòng)720度。 第六步，自動(dòng)對星系統(tǒng)開始控制衛(wèi)星天線方位緩慢無規(guī)則運(yùn)動(dòng)，每次的運(yùn)動(dòng)角度
不的超過15度，才能保證校正電子羅盤時(shí)能確定周圍磁場環(huán)境，多采集標(biāo)定值。 第七步，為了確保衛(wèi)星天線方位轉(zhuǎn)動(dòng)不超過15度，自動(dòng)對星系統(tǒng)還的在衛(wèi)星天線
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還要時(shí)時(shí)讀取方位角度傳感器的數(shù)值，來確保轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確。 第八步，自動(dòng)對星系統(tǒng)在衛(wèi)星天線方位轉(zhuǎn)動(dòng)一次的時(shí)候，開始天線俯仰上下緩慢
運(yùn)動(dòng)，也是為了電子羅盤校正時(shí)能夠都采集標(biāo)定值來確定周圍的磁場環(huán)境。 第九步，自動(dòng)對星控制系統(tǒng)為了確保俯仰方向運(yùn)動(dòng)的范圍不要超過電子羅盤的俯
仰角度的有效值，要時(shí)時(shí)讀取俯仰角度的傳感器的值，來保證俯仰方向運(yùn)動(dòng)的角度在負(fù)40
度到正40度之間。 第十步，在經(jīng)過6，7，8，9，的反復(fù)動(dòng)作后，自動(dòng)對星系統(tǒng)開始讀取方位180度限位 傳感器，當(dāng)讀到衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過方位180度限位傳感器2次時(shí)，校正電子羅盤開始下面動(dòng) 作。[0025] 第十一步，自動(dòng)對星系統(tǒng)開始通過向電子羅盤發(fā)送查詢指令#26C
承31〈CRXlf〉，來判斷電子羅盤是否采集到標(biāo)定值275個(gè)點(diǎn)，采集到了就開始下面動(dòng)作，否
則就要重新校正電子羅盤。 第十二步，校正電子羅盤結(jié)束。
權(quán)利要求一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于包括自動(dòng)對星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤，其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上，并與饋源支架成30度夾角；俯仰傳感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上，并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時(shí)俯仰角度傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤分別接自動(dòng)對星控制系統(tǒng)的輸入端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述 俯仰角度傳感器為ACCUSTAR傾角傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述 方位傳感器為WS-1電位器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，其特征在于所述 電子羅盤為HMR3000電子羅盤。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動(dòng)校正控制裝置，包括自動(dòng)對星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤，其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上，并與饋源支架成30度夾角；俯仰傳感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上，并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時(shí)俯仰角度傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤分別接自動(dòng)對星控制系統(tǒng)的輸入端。本實(shí)用新型成本低廉，安裝簡單，操作簡便，控制簡單，穩(wěn)定性高和精度高。
文檔編號G01C17/38GK201535675SQ20092023528
公開日2010年7月28日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者王冰, 達(dá)勛, 顏成寶, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司