專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車試驗臺，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證汽車按照駕駛員的意志進行轉(zhuǎn)向行駛或保持穩(wěn)定的重要部 件，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和操縱性。因此，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗 對于轉(zhuǎn)向器設計參數(shù)的確定和保證轉(zhuǎn)向器性能的可靠性都具有十分重要的意義?，F(xiàn)有的 試驗臺產(chǎn)品是分別針對機械齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，液壓動力轉(zhuǎn)向器和電動助力轉(zhuǎn)向器的部件測 試，沒有三者通用的轉(zhuǎn)向器實驗臺，也沒有針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實驗臺?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器總成試 驗臺為針對轉(zhuǎn)向器的三軸性能測試，如國內(nèi)許多廠家生產(chǎn)的不同型號的齒輪齒條式液壓 助力轉(zhuǎn)向機綜合性能試驗臺和汽車電動助力轉(zhuǎn)向機實驗室綜合性能試驗臺等。中國專利 03278430. 9 "—種汽車轉(zhuǎn)向器總成變負荷試驗臺加載裝置"，采用加載裝置來代替現(xiàn)有技術(shù) 的加載箱，以實現(xiàn)擴充功能的目的，其作用僅是對加載方式的改進。上述的試驗臺均存在總 體安裝方案只能滿足某一種轉(zhuǎn)向系，安裝對象單一，不具有通用性，不能對同一受試轉(zhuǎn)向系 的機構(gòu)參數(shù)快速調(diào)整，分析驗證其不同條件下的性能。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提供了一種一點定位五軸聯(lián)動，可一次實現(xiàn) BELL機構(gòu)及整個汽車轉(zhuǎn)向系快速安裝調(diào)整的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，不但適用不 同車型轉(zhuǎn)向器的性能檢測，而且具有通用性廣的優(yōu)點。 本發(fā)明提供的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，包括工作臺以及設置在工作臺上 的轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置、分別位于轉(zhuǎn)向器下方左右兩側(cè)的垂直加載軸調(diào)節(jié)裝 置和分別位于轉(zhuǎn)向器左右兩側(cè)的側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置； 所述轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置包括拆卸式安裝板、三軸位移機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)拆卸式安裝板 傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述三軸位移機構(gòu)的底端固定連接在工作臺上，頂端與拆卸式 安裝板的一端固定連接，拆卸式安裝板靠近三軸位移機構(gòu)端與轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系連接的球鉸 固定連接；所述傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在拆卸式安裝板的另一端與工作臺之間；
所述汽車的轉(zhuǎn)向器固定設置在水平位置可調(diào)的轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置上；
所述垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置包括滑軌111、滑塊III和垂直加載軸定位板，所述滑軌 III固定設置在工作臺上，滑塊III設置在滑軌III上并與其單自由度滑動配合，垂直加載 軸定位板固定連接在滑塊III上； 所述側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置包括固定螺母1、絲桿I和可調(diào)安裝板，所述固定螺母I 旋套在絲桿I上并固定設置在工作臺上，絲桿I的一端為動力端，另一端與可調(diào)安裝板固定 連接，可調(diào)安裝板與側(cè)向加載軸連接。 進一步，所述傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可傾支座和轉(zhuǎn)向支架，轉(zhuǎn)向支架的底端固定設置 在工作臺上，頂端與可傾支座的底端鉸接；所述可傾支座的頂端與拆卸式安裝板固定連接；所述拆卸式安裝板與轉(zhuǎn)向柱固定連接； 進一步，所述側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置還包括橫向滑座和縱向滑座，所述橫向滑座包
括滑軌I和滑塊I，所述滑軌I固定設置在工作臺上，滑塊I設置在滑軌I上并與其單自由
度滑動配合；所述縱向滑座包括滑軌II和滑塊II，滑軌II固定設置在滑塊I上，滑塊II設
置在滑軌II上并與其單自由度滑動配合，所述固定螺母I固定設置在滑塊II上； 進一步，轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置包括可調(diào)夾具和夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述可調(diào)夾具包括帶有T
形槽的夾具底座、安裝連接板和可拆卸的定心裝置，所述安裝連接板和可拆卸的定心裝置
設置在T形槽中，轉(zhuǎn)向器通過齒條軸固定在可拆卸的定心裝置上，并通過安裝連接板固定
在夾具底座上；所述夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定螺母II和絲桿II，固定螺母II旋套在絲桿II
上并固定設置在工作臺上，絲桿II的一端為動力端，另一端與夾具底座固定連接。 本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)
向系連接的球鉸預先定位，以此為基礎(chǔ)，通過轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)安裝轉(zhuǎn)向軸的傾斜角度，
通過垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩垂直加載軸之間的位置，通過側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩
側(cè)BELL機構(gòu)和側(cè)向加載軸的位置，達到球鉸定位五軸聯(lián)動，可一次實現(xiàn)BELL機構(gòu)及整個汽
車轉(zhuǎn)向系快速安裝調(diào)整，不但具有較強的通用性，而且與現(xiàn)有的實驗臺調(diào)整裝置相比還具
有如下優(yōu)點 1、方向軸的安裝采用三軸位移機構(gòu)，使其安裝調(diào)試更方便，對不同車型的轉(zhuǎn)向器 試驗時，使轉(zhuǎn)向器安裝盡可能與裝車方式相同。 2、轉(zhuǎn)向器本體采用可調(diào)夾具裝夾，保證其在測試過程中的位置準確可靠，且調(diào)整 方便。 3、所有測試不同型號的轉(zhuǎn)向器的調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整位置時，均可采用滑塊或?qū)к壖咏z 桿的結(jié)構(gòu)，電動或手動調(diào)整其位置，調(diào)節(jié)靈活、使用方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為橫向滑座和縱向滑座安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的附圖標記所代表的結(jié)構(gòu)如下 1-工作臺2-拆卸式安裝板3-三軸位移機構(gòu)4-可傾支座5-轉(zhuǎn)向支架6-轉(zhuǎn) 向柱7-轉(zhuǎn)向器8-固定螺母I 9-絲桿110-可調(diào)安裝板11-側(cè)向加載軸12-橫向滑座 13-縱向滑座121-滑軌I 122-滑塊I 131-滑軌11 132-滑塊11 14-滑軌III15-垂直 加載軸定位板16-夾具底座17-安裝連接板18-定心裝置19-齒條軸20-固定螺母11 21-絲桿11 22-轉(zhuǎn)向軸23-球鉸24-導軌25-BELL機構(gòu)
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細地描述。 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示汽 車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)包括工作臺1以及設置在工作臺1上的轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn) 向器調(diào)節(jié)裝置、分別位于轉(zhuǎn)向器7下方左右兩側(cè)的垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置和分別位于轉(zhuǎn)向器7左右兩側(cè)的側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置。 轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置包括拆卸式安裝板2、三軸位移機構(gòu)3和用于調(diào)節(jié)拆卸式安裝板 2傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)。傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可傾支座4和轉(zhuǎn)向支架5。三軸位移機構(gòu) 3的底端固定連接在工作臺1上，頂端與拆卸式安裝板2的一端通過螺栓固定連接；拆卸式 安裝板2靠近三軸位移機構(gòu)3端與轉(zhuǎn)向軸22和轉(zhuǎn)向系連接的球鉸23固定連接；轉(zhuǎn)向支架 5的底端固定設置在工作臺1上，頂端與可傾支座4的底端鉸接；可傾支座4的頂端與拆卸 式安裝板2的另一端通過螺栓固定連接，拆卸式安裝板2與轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向柱6固定連接。
在檢測轉(zhuǎn)向軸在不同傾斜角度下的各種性能參數(shù)時，可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置 實現(xiàn)。調(diào)節(jié)時，首先確定球鉸23的位置，以此為調(diào)節(jié)基準，調(diào)節(jié)三軸位移機構(gòu)3的豎直軸、 水平橫向軸和水平縱向軸，把可調(diào)安裝板10的底端調(diào)節(jié)到合適的位置；再通過轉(zhuǎn)動可傾支 座4，使整個轉(zhuǎn)向軸繞可傾支座4與轉(zhuǎn)向支架5的連接部位轉(zhuǎn)動，達到合適的位置時，將拆卸 式安裝板2與轉(zhuǎn)向柱6固定連接。 汽車的轉(zhuǎn)向器7固定設置在水平位置可調(diào)的轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置上，轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置 包括可調(diào)夾具和夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)?？烧{(diào)夾具包括帶有T形槽的夾具底座16、安裝連接板17和 可拆卸的定心裝置18，安裝連接板17和可拆卸的定心裝置18設置在T形槽中，轉(zhuǎn)向器7通 過齒條軸19固定設置可拆卸的定心裝置18上，并通過安裝連接板17固定在夾具底座16
上。夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定螺母n 20和絲桿n 21，固定螺母n 20旋套在絲桿n 21上
并固定設置在工作臺l上，絲桿II 21—端為動力端，另一端與夾具底座16固定連接。手 動或電動驅(qū)動絲桿I121的動力端，絲桿II 21旋轉(zhuǎn)帶動與絲桿I1 21連接的夾具底座16 移動，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器7的水平位置，同時通過調(diào)節(jié)安裝連接板17和可拆卸的定心裝置18調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)向器7在可調(diào)夾具上的位置，使其轉(zhuǎn)向器7在測試過程中精確定位。
在轉(zhuǎn)向器7的下方左右兩側(cè)分別設置結(jié)構(gòu)相同的垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置，垂直加載 軸調(diào)節(jié)裝置包括滑軌III 14、滑塊III和垂直加載軸定位板15，滑軌ni 14固定設置在工 作臺l上，滑塊III通過滾珠安裝在滑軌III 14上并與其單自由度滑動配合，垂直加載軸 定位板15固定連接在滑塊III上，垂直加載軸通過軸承總成固定安裝在垂直加載軸定位板 15上。針對不同車型的轉(zhuǎn)向器試驗時，通過垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩垂直加載軸之間的 距離，既可調(diào)近，又可調(diào)遠。調(diào)節(jié)時，手動或采用液壓缸推動滑軌ni 14上的滑塊III，使其 在滑軌III 14上左右水平滑動，從而調(diào)節(jié)安裝在垂直加載軸定位板15上的垂直加載軸的 位置。 在轉(zhuǎn)向器7的左右兩側(cè)分別設置結(jié)構(gòu)相同的側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置，側(cè)向加載軸調(diào) 節(jié)裝置包括固定螺母I 8、絲桿I 9、可調(diào)安裝板10、橫向滑座12和縱向滑座13。圖3為 橫向滑座和縱向滑座安裝的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，橫向滑座12包括滑軌I 121和滑塊I 122，滑軌I 121固定設置在工作臺1上，滑塊1122通過滾珠安裝在滑軌I 121上并與其單 自由度滑動配合；縱向滑座13包括滑軌I1 131和滑塊I1 132，滑軌11 131固定設置在滑 塊I 122上，滑塊I1 132通過滾珠安裝在滑軌I1 131上并與其單自由度滑動配合，固定螺 母I 8旋套在絲桿I9上并固定設置滑塊I1 132上，絲桿I 9的一端為動力端，另一端與可 調(diào)安裝板10固定連接，可調(diào)安裝板10通過導軌24與側(cè)向加載軸11連接。通過手動或采 用液壓缸推動滑軌I 121上的滑塊I 122調(diào)節(jié)側(cè)向加載軸11以及連接側(cè)向加載軸11與轉(zhuǎn) 向器7的BELL機構(gòu)25的橫向位置；通過手動或采用液壓缸推動滑軌II 131上的滑塊II132調(diào)節(jié)側(cè)向加載軸11和BELL機構(gòu)25的縱向位置；再配合手動和電動旋轉(zhuǎn)絲桿I 9精確 調(diào)節(jié)側(cè)向加載軸11和BELL機構(gòu)25的位置。 采用上述各調(diào)節(jié)機構(gòu)時，轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系連接的球鉸預先定位，以此為基礎(chǔ)，通過 轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置的可調(diào)夾具和夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器的水平位置，通過轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)安裝轉(zhuǎn)向軸的傾斜角度，通過垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩垂直加載軸之間的位置，通 過側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩側(cè)BELL機構(gòu)和側(cè)向加載軸的位置，達到球鉸定位五軸聯(lián)動， 可一次實現(xiàn)BELL機構(gòu)及整個汽車轉(zhuǎn)向系快速安裝調(diào)整，各個調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)既可手動、電動或采 用液壓推動，驅(qū)動靈活，使用方便，具有很強的通用性。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技 術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本 發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
一種汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，包括工作臺(1)，其特征在于還包括設置在工作臺(1)上的轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置、分別位于轉(zhuǎn)向器(7)下方左右兩側(cè)的垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置和分別位于轉(zhuǎn)向器(7)左右兩側(cè)的側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置；所述轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置包括拆卸式安裝板(2)、三軸位移機構(gòu)(3)和用于調(diào)節(jié)拆卸式安裝板(2)傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述三軸位移機構(gòu)(3)的底端固定連接在工作臺(1)上，頂端與拆卸式安裝板(2)的一端固定連接，拆卸式安裝板(2)靠近三軸位移機構(gòu)(3)端與轉(zhuǎn)向軸(22)和轉(zhuǎn)向系連接的球鉸(23)固定連接；所述傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在拆卸式安裝板(2)的另一端與工作臺(1)之間；所述汽車的轉(zhuǎn)向器(7)固定設置在水平位置可調(diào)的轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置上；所述垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置包括滑軌III(14)、滑塊III和垂直加載軸定位板(15)，所述滑軌III(14)固定設置在工作臺(1)上，滑塊III設置在滑軌III(14)上并與其單自由度滑動配合，垂直加載軸定位板(15)固定連接在滑塊III上；所述側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置包括固定螺母I(8)、絲桿I(9)和可調(diào)安裝板(10)，所述固定螺母I(8)旋套在絲桿I(9)上并固定設置在工作臺(1)上，絲桿I(9)的一端為動力端，另一端與可調(diào)安裝板(10)固定連接，可調(diào)安裝板(10)與側(cè)向加載軸(11)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述傾斜調(diào) 節(jié)機構(gòu)包括可傾支座(4)和轉(zhuǎn)向支架(5)，轉(zhuǎn)向支架(5)的底端固定設置在工作臺(1)上， 頂端與可傾支座(4)的底端鉸接；所述可傾支座(4)的頂端與拆卸式安裝板(2)固定連接； 所述拆卸式安裝板(2)與轉(zhuǎn)向柱(6)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述側(cè)向加 載軸調(diào)節(jié)裝置還包括橫向滑座(12)和縱向滑座(13)，所述橫向滑座(12)包括滑軌1(121) 和滑塊I (122)，所述滑軌1(121)固定設置在工作臺(1)上，滑塊I (122)設置在滑軌1(121) 上并與其單自由度滑動配合；所述縱向滑座(13)包括滑軌I1(131)和滑塊II(132)，滑軌 11(131)固定設置在滑塊1(122)上，滑塊11(132)設置在滑軌I1(131)上并與其單自由度 滑動配合，所述固定螺母I(8)固定設置在滑塊I1(132)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，其 特征在于轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置包括可調(diào)夾具和夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述可調(diào)夾具包括帶有T形槽 的夾具底座(16)、安裝連接板(17)和可拆卸的定心裝置(18)，所述安裝連接板(17)和可 拆卸的定心裝置(18)設置在T形槽中，轉(zhuǎn)向器(7)通過齒條軸(19)固定在可拆卸的定心 裝置(18)上，并通過安裝連接板(17)固定在夾具底座(16)上；所述夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固 定螺母II (20)和絲桿II (21)，固定螺母II (20)旋套在絲桿II (21)上并固定設置在工作臺 (1)上，絲桿11(21)的一端為動力端，另一端與夾具底座(16)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車轉(zhuǎn)向系試驗臺安裝調(diào)整系統(tǒng)，包括工作臺、轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn)向器調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn)向器下方左右兩側(cè)的垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向器左右兩側(cè)的側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系連接的球鉸預先定位，以此為基礎(chǔ)，通過轉(zhuǎn)向軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)安裝轉(zhuǎn)向軸的傾斜角度，通過垂直加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩垂直加載軸之間的位置，通過側(cè)向加載軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩側(cè)BELL機構(gòu)和側(cè)向加載軸的位置，達到球鉸定位五軸聯(lián)動，可一次實現(xiàn)BELL機構(gòu)及整個汽車轉(zhuǎn)向系快速安裝定位，能對同一受試轉(zhuǎn)向系的機構(gòu)參數(shù)快速調(diào)整，分析驗證其不同條件下的性能。對不同車型的轉(zhuǎn)向器試驗時，使轉(zhuǎn)向器安裝盡可能與裝車方式相同，具有通用性廣的優(yōu)點。
文檔編號G01M17/06GK101710028SQ20091019132
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者廖林清, 張君, 李志立, 楊翔宇, 王黎明, 石曉輝, 謝明 申請人:重慶理工大學