專利名稱：血液分析裝置及血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于使保持血液等試樣的liTAS (Micro-Total Analysis Systems,微全分析系統(tǒng))芯片離心旋轉(zhuǎn)、并通過吸光度分析法對被保持在 pTAS芯片中的測定液進(jìn)行測定的血液分析裝置及該血液分析裝置的測定 位置的設(shè)定方法，尤其是關(guān)于可對在進(jìn)行被保持在pTAS芯片中的測定液 的吸光度測定時(shí)的測定位置進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)定的血液分析裝置及血液分析裝置 的測定位置的設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
近年來，利用了pTAS芯片的分析方法受到關(guān)注，所述pTAS芯片應(yīng)用微 型機(jī)械技術(shù)，與以往的裝置相比能將化學(xué)分析等微細(xì)化地進(jìn)行，被稱為 >TAS"或"Lab on a chip (芯片實(shí)驗(yàn)室)"。
使用了此種pTAS芯片的分析系統(tǒng)(以下，稱為"pTAS芯片分析系統(tǒng)") 是以在通過微型機(jī)械制作技術(shù)形成于小基盤上的微細(xì)的流路內(nèi)進(jìn)行包含試 劑的混合、反應(yīng)、分離 、提取及檢測的所有分析工序?yàn)槟康牡南到y(tǒng)，被用 于例如醫(yī)療區(qū)域的血液的分析、超微量的蛋白質(zhì)或核酸等的生物分子的分 析等中。
尤其是在使用pTAS芯片分析系統(tǒng)進(jìn)行例如人的血液分析的情況下，由 于可得到以下的優(yōu)點(diǎn)，因而在近年來正在被積極地開發(fā)。
(1) 分析檢查所必須的血液(試樣)的量為微量即可，因而能減輕對 患者的負(fù)擔(dān)。
(2) 與血液混合所使用的試劑的量也較少，因而能降低分析成本。
(3) 能以小型裝置來構(gòu)成裝置本身，因而能容易地進(jìn)行分析。
一般，在此種pTAS芯片分析系統(tǒng)中，作為用于對測定液(試樣液)中 的檢測對象成分的濃度進(jìn)行測定的方法，例如可以使用吸光光度分析法。 作為使用吸光光度分析法的血液分析裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)l所述的裝置。
圖18表示血液分析裝置的測定部的構(gòu)成例。同圖是概略地表示血液分 析裝置的測定部的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。
血液分析裝置具備殼體(未圖示)，在殼體的內(nèi)部設(shè)有圖18所示的測 定部20、具有光源41的光源部、受光部43、未圖示的控制部、電源部等。
如圖18所示，測定部20具有中空圓柱狀的測定室21，在該測定室21內(nèi) 配置有例如有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)體25。以貫穿旋轉(zhuǎn)體25的下表面中央位置而 朝上下方向延伸的方式配置有驅(qū)動軸24b，該驅(qū)動軸24b與離心用馬達(dá)24a連 接。通過離心用馬達(dá)24a被驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)體25被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。以上述離心用馬達(dá) 24a、驅(qū)動軸24b、下述的編碼器24c來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24。
在旋轉(zhuǎn)體25的底部設(shè)有外徑比旋轉(zhuǎn)體25的半徑還要小的方向切換用齒 輪26，方向切換用齒輪26在旋轉(zhuǎn)體25上可旋轉(zhuǎn)地被軸支于與該旋轉(zhuǎn)軸中心C 平行的軸D的周圍，在該齒輪26上設(shè)有用以保持pTAS芯片60的芯片保持部 22。芯片保持部22配置成位于旋轉(zhuǎn)體25的外周緣側(cè)。
另外，測定部20能形成具有多個(gè)芯片保持部22的構(gòu)成，在圖18中，為 了將旋轉(zhuǎn)體25的旋轉(zhuǎn)平衡維持在適當(dāng)狀態(tài)，同一構(gòu)成的芯片保持部22設(shè)于 隔著旋轉(zhuǎn)軸中心C的相反側(cè)的位置。
在測定室21的下部、在旋轉(zhuǎn)體25及設(shè)有芯片保持部22的方向切換用齒 輪26的各個(gè)中形成有光導(dǎo)入用開口部22a及孔部23，該光導(dǎo)入用開口部22a 及孔部23在pTAS芯片60被保持于芯片保持部22的狀態(tài)下，用于將從光源41 經(jīng)由反射鏡42而入射的光導(dǎo)入至jiTAS芯片60的測定區(qū)(配置有測定液的 區(qū))，而在測定室21的上部設(shè)有接受通過pTAS芯片60的測定區(qū)的光的受光 部43、及安裝有對該光進(jìn)行導(dǎo)光的例如光纖44的開口部22b。
在進(jìn)行)aTAS芯片60的測定區(qū)內(nèi)的測定液的吸光度測定時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體25 的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下進(jìn)行，且必須將來自上述光源41的光導(dǎo)入至nTAS芯 片60的測定區(qū)內(nèi)。因此，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)體25的停止位置必須以高位置精度來 進(jìn)行控制。
因此，在用于使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的離心用馬達(dá)24a上連接有編碼器 24c，基于來自編碼器24c的信號來控制旋轉(zhuǎn)體25的停止位置。
此外，在測定室21的上表面及下表面的一部分區(qū)域中設(shè)有用于在分析檢查時(shí)將測定室21內(nèi)的溫度維持在例如37'C的恒定溫度的面狀加熱手段 (加熱器)35，基于利用例如熱敏電阻等的溫度測定手段36得到的檢測溫 度，將測定室內(nèi)的溫度控制成為恒定。
此外，測定部20具備芯片方向切換機(jī)構(gòu)30，所述芯片方向切換機(jī)構(gòu)30 用以調(diào)整被保持在芯片保持部22中的^TAS芯片60的方向，并具有與使旋轉(zhuǎn) 體25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)24不同的另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
該芯片方向切換機(jī)構(gòu)30具有原動側(cè)齒輪33和芯片方向切換用馬達(dá)31。 所述原動側(cè)齒輪33經(jīng)由例如滾珠軸承32等相對于離心用馬達(dá)24a的驅(qū)動軸 24b旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置，并與方向切換用齒輪26嚙合，所述芯片方向切換用 馬達(dá)31是用于使該原動側(cè)齒輪33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動源。
此外，通過驅(qū)動上述芯片方向切換用馬達(dá)31，原動側(cè)齒輪33旋轉(zhuǎn)，從 而與該原動側(cè)齒輪33嚙合的方向切換用齒輪26旋轉(zhuǎn)，由此使芯片保持部22 旋轉(zhuǎn)。由此，能改變)aTAS芯片60的方向(相對于旋轉(zhuǎn)體25的旋轉(zhuǎn)軸中心C 的方向)。
對于上述芯片方向切換機(jī)構(gòu)30的具體構(gòu)造、動作等，可參照例如專利 文獻(xiàn)2。
利用上述的血液分析裝置進(jìn)行的測定液的分析處理例如按照如下所述 來進(jìn)行。
使搭載了對試樣(血液)進(jìn)行保持的pTAS芯片的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，利用離 心力進(jìn)行將試樣離心分離的分離處理，對通過該分離處理所得到的試樣液 進(jìn)行稱量。
之后，將該測定對象物與試劑混合，并進(jìn)行前處理動作，所述前處理 動作包含使其進(jìn)行反應(yīng)的混合反應(yīng)處理及將由該混合反應(yīng)處理所得到的測 定液輸送至測定區(qū)的處理。
然后，在旋轉(zhuǎn)體25的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下，將來自光源部41的光導(dǎo)入 至pTAS芯片60的測定區(qū)，通過受光部接受透過測定區(qū)的光。由此，對測定 區(qū)內(nèi)的測定液的光吸收量進(jìn)行測定。
在使用^TAS芯片的血液分析裝置中，其特征在于即使微量的血液也能 分析。因此，通過將血液離心分離、與試劑的混合并反應(yīng)所生成的測定液 也成為微量。對該測定液進(jìn)行吸光度分析時(shí)，在^TAS芯片中的配置有測定
6液的測定區(qū)例如是1.2mmxl.2mm的微小區(qū)域。
由于希望測定透過測定液的光量，因此使經(jīng)縮小的光入射到測定區(qū)， 為此，例如孔部23的直徑為大約4)0.6mm。
另一方面，圍繞血液分析裝置的環(huán)境溫度是在冬季與夏季不相同。根 據(jù)由該環(huán)境溫度引起的變化，旋轉(zhuǎn)體25有時(shí)發(fā)生例如"膨脹、收縮"或"彎 曲"的變形。如果因環(huán)境溫度的變化而使旋轉(zhuǎn)體變形，則孔部23相對于從 光源至受光部43的光軸的位置發(fā)生偏離。
孔部23例如是直徑為O0.6mm的微小的貫通孔，因而只要直徑為 0170mm的旋轉(zhuǎn)體25稍微變形，則入射到孔部23的光量極端地降低。
另外，為了防止入射到孔部23的光量極端地降低，也可考慮加大孔部 23的直徑，但是如果使孔部23成為比pTAS芯片的測定區(qū)(測定液所在的區(qū)) 大，則來自光源的光也會入射到測定區(qū)之外的位置，從而無法僅測定透過 測定液的光量。
如上所述，因旋轉(zhuǎn)體25的變形而使得測定結(jié)果有很大不同的問題是以 微量的血液進(jìn)行分析的使用pTAS芯片的血液分析裝置的特有的問題。
尤其是，當(dāng)將試劑保持在pTAS芯片中，為了在pTAS芯片內(nèi)使試劑與試 樣液反應(yīng)而對^iTAS芯片進(jìn)行加熱的情況下，保持pTAS芯片的旋轉(zhuǎn)體也被加 熱，因而尤其存在旋轉(zhuǎn)體25的變形變大的問題。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2007-322208號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-110491號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述以往的問題點(diǎn)而作成的，其目的在于，即使因 環(huán)境溫度的變化等而使得旋轉(zhuǎn)體等變形，也可以得到在測定中所需要的光 量，從而可進(jìn)行高精度的測定。
為了解決上述課題，在本發(fā)明中，在對測定液進(jìn)行測定之前，將設(shè)置 有芯片保持部的旋轉(zhuǎn)體從事先所設(shè)定的原點(diǎn)位置(設(shè)計(jì)位置)旋轉(zhuǎn)微小量， 求出通過形成于旋轉(zhuǎn)體的孔部并由受光部接受的光的光量值成為事先所設(shè) 定的規(guī)定值以上或成為最大光量的旋轉(zhuǎn)體的位置，并將該位置作為測定位 置。此外，在對測定液的光吸收量進(jìn)行測定時(shí)，將旋轉(zhuǎn)體移動至上述測定
位置，并將來自光源部的光導(dǎo)入至pTAS芯片的測定區(qū)，通過受光部來接受透射的光，從而測定光吸收量。
艮口，在本發(fā)明中，如下地解決上述課題。
(1) 一種血液分析裝置，其具有
驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具備芯片保持部，該芯片保持部具有使光通過的孔部，對保持測定液的pTAS芯片進(jìn)行保持；旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體載置該芯片保持部而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；使該旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；對該pTAS芯片相對于該旋轉(zhuǎn)體的方向進(jìn)行變更的芯片方向切換機(jī)構(gòu)，
測定單元，該測定單元具備使光入射到上述孔部的光源和接受來自
該光源的光的受光部，
控制部，該控制部對上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與該光源及受光部進(jìn)行控制。在控制部中設(shè)置有測定位置設(shè)定部，所述測定位置設(shè)定部用于確定測
定位置，所述測定位置是在使用來自上述光源的光入射到上述pTAS芯片而對測定液進(jìn)行測定時(shí)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置。
上述測定位置設(shè)定部求出下述測定位置在對測定液進(jìn)行測定之前使
上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，從而使得通過上述孔部并被上述受光部接受的來自上述光源的光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上的上述旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
(2) 在上述(1)中，測定位置設(shè)定部具備對上述受光部所接受的光
量與得到該光量的旋轉(zhuǎn)體位置進(jìn)行記憶的記憶部，將旋轉(zhuǎn)體的各旋轉(zhuǎn)位置的上述光量記憶于上述記憶部中，求出成為最大光量的旋轉(zhuǎn)位置，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)位置的光量值為規(guī)定值以上時(shí)，將該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
(3) 在上述(1) (2)中，以將上述芯片保持部和上述旋轉(zhuǎn)體配置在內(nèi)部的方式設(shè)置室，在該室中設(shè)置加熱手段和溫度測定手段，上述控制部以使由該溫度測定手段所測定的溫度成為指定溫度的方式來控制該加熱手段。
(4) 在上述(1) (2) (3)中，上述測定位置設(shè)定手段在上述光量值無法成為上述規(guī)定值以上時(shí)，則判斷為不良。(5) —種血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法，其中，所述血液分析裝置的測定裝置具備載置對保持測定液的pTAS芯片進(jìn)行保持的芯片保持部的旋轉(zhuǎn)體，在該血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法中，將上述pTAS芯片保持在芯片保持部中，使該旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，并對上述測定液進(jìn)行指定的處理之后，使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至測定位置，將光從設(shè)于上述芯片保持部的孔部入射到上述^TAS芯片，由受光部接受透過UTAS芯片的光，對上述測定液的特性進(jìn)行測定。其中，在對測定液進(jìn)行測定之前，根據(jù)以下(a) (b)工序來求出測定位置。
(a) —邊使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)， 一邊求出通過上述孔部并被受光部接受的光的光量值，
(b) 求出接受的光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上的上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置，將該旋轉(zhuǎn)位置作為上述測定位置。
(6) 在進(jìn)行上述(5)的(b)工序時(shí)，求出成為最大光量的旋轉(zhuǎn)位置，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)位置的光量值為規(guī)定值以上時(shí)，將該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
(7) 將芯片保持部的氣氛溫度加熱成為指定溫度之后，進(jìn)行上述(5)或(6)的(a) (b)工序。
在本發(fā)明中，可得到以下的效果。
(1) 在對測定液進(jìn)行測定之前，使載置芯片保持部的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，求出通過形成旋轉(zhuǎn)體的孔部并被受光部所接受的光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)體的位置，將該位置作為測定位置，因而根據(jù)環(huán)境溫度等，即使旋轉(zhuǎn)體發(fā)生變形，也能獲知可得到測定中所必需的期望的光量的旋轉(zhuǎn)體的位置，能解決從光源入射到孔部的光量減少、測定結(jié)果參差不齊的問題。
尤其是，通過求出受光部所接受的光的光量值成為最大光量的測定位置，能進(jìn)一步提高測定精度。
(2) 考慮到具有加熱手段的血液分析裝置由溫度引起的旋轉(zhuǎn)體的彎曲大，但是，通過在芯片保持部的氣氛溫度成為指定溫度之后求出測定位置，能求出考慮了由加熱手段的加熱引起的變形的測定位置。
(3) 通過在光量值無法成為上述規(guī)定值以上時(shí)判斷為不良，從而在旋
9轉(zhuǎn)體的變形變得過大而無法得到測定中所必需的期望的光量時(shí)，能防止控制部無限地繼續(xù)尋求成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)體位置。


圖l是表示具備本發(fā)明的血液分析裝置的筐體的外觀圖。
圖2是表示本發(fā)明的血液分析裝置的測定部的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的血液分析裝置的測定部的剖面構(gòu)成的圖。
圖4是從芯片保持部側(cè)觀看旋轉(zhuǎn)體的概念圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的血液分析裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。圖6是表示使用了編碼器馬達(dá)時(shí)的驅(qū)動單元控制部的概略構(gòu)成的框圖。圖7是表示使用了編碼器馬達(dá)時(shí)的驅(qū)動單元控制部的控制處理的流程圖。
圖8是表示使用了脈沖馬達(dá)時(shí)的驅(qū)動單元控制部的概略構(gòu)成的框圖。圖9是表示使用了脈沖馬達(dá)時(shí)的驅(qū)動單元控制部的控制處理的流程圖。圖10是表示被保持在pTAS芯片中的測定液的吸光度測定的所有工序的概略框圖。
圖ll是表示包含本發(fā)明的測定位置設(shè)定工序的初始化工序的處理的流程圖(1)。
圖12是表示編碼器脈沖值與通過孔的光量的關(guān)系的圖。
圖13是表示包含本發(fā)明的測定位置設(shè)定工序的初始化工序的處理的流
程圖(2)。
圖14是測定前處理工序的概略流程圖。圖15是測定處理工序的概略流程圖。圖16是本發(fā)明的第2實(shí)施例的血液分析裝置的剖面圖。圖17是從芯片保持部側(cè)觀看本發(fā)明的第2實(shí)施例的血液分析裝置的旋
轉(zhuǎn)體的圖。
圖18是表示以往的血液分析裝置的測定部的剖面構(gòu)成的圖。符號說明
1:筐體，la:蓋，lb:芯片插入口， 10:血液分析裝置，20:測定部，21:測定室，22:芯片保持部，23:孔部，24:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，24a:離心用馬達(dá)，24b:驅(qū)動軸，24c:編碼器，25:旋轉(zhuǎn)體，26:方向切換用齒輪，30:芯片方向切換機(jī)構(gòu)，32:滾珠軸承，33:原動側(cè)齒輪，35:加熱手段，36:溫度測定手段，40:測定單元，41:光源，42:反射鏡，43:受光部，44:光纖，55:驅(qū)動單元控制部，50:控制部，501:初始化工序控制部，
502:測定工序控制部，503:測定位置設(shè)定部，504:記憶部，551: CPU，552:驅(qū)動部，553:計(jì)數(shù)器，60: ^TAS芯片
具體實(shí)施例方式
以下，對于本發(fā)明的實(shí)施方式加以說明。(1)第l實(shí)施例
圖1至圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的裝置構(gòu)成的圖。圖l是表示將血液分析裝置配置于內(nèi)部的筐體的外觀圖，圖l (a)表示
加蓋的狀態(tài)，圖l (b)表示打開蓋而觀看血液分析裝置的芯片插入口的狀態(tài)。
如圖l (a)所示，血液分析裝置被收納在筐體l中，在將pTAS芯片插入于血液分析裝置內(nèi)時(shí)，如圖l (b)所示，打開筐體l的蓋la，從測定室的芯片插入口lb插入至測定室內(nèi)的芯片保持部。
圖2及圖3是表示配置于圖1的筐體1的內(nèi)部的測定部20的構(gòu)成的圖。圖2是測定部20的立體圖，圖3是圖2的A-A剖面圖。另夕卜，在圖2中，圖示于圖3的光纖、受光部、反射鏡、光源被省略。
如圖2所示，血液分析裝置的測定部20由在內(nèi)部具有上述旋轉(zhuǎn)體的測定值21和將上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24所構(gòu)成，而在測定室21中設(shè)有用于插入pTAS芯片的芯片插入口21a。
圖3是表示本實(shí)施例的測定部20的構(gòu)成例的圖，基本的構(gòu)成與在上述圖18中所說明的相同。另外，在本實(shí)施例中，求出測定位置的工序在插入用于血液分析裝置的pTAS芯片之前進(jìn)行，因此，在圖3中，pTAS芯片被去除。
圖3的構(gòu)成與上述圖18所示的構(gòu)成相同，因而省略詳細(xì)說明，但是，如上述，測定部20具有中空圓柱狀的測定室21，在該測定室21內(nèi)配置有旋轉(zhuǎn)體25。旋轉(zhuǎn)體25經(jīng)由驅(qū)動軸24b而與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24的離心用馬達(dá)24a連接，旋轉(zhuǎn)體25通過離心用馬達(dá)24a而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，在離心用馬達(dá)24a處設(shè)有用以檢測出該旋轉(zhuǎn)位置的編碼器24c。
如上所述，在旋轉(zhuǎn)體25的底部可旋轉(zhuǎn)地軸支設(shè)置有方向切換用齒輪26，用于保持^TAS芯片的芯片保持部22設(shè)于該齒輪26上。
在測定室21的下部，在旋轉(zhuǎn)體25及設(shè)有芯片保持部22的方向切換用齒輪26的各個(gè)中形成有使從光源41經(jīng)由反射鏡42而入射的光通過的光導(dǎo)入用開口部22a及孔部23，在測定室21的上部設(shè)有接受該光的受光部43和安裝有對該光進(jìn)行導(dǎo)光的例如光纖44的開口部22b。
此外，在測定室21的上表面及下表面的一部分區(qū)域中設(shè)有用于將測定室21內(nèi)的溫度維持在例如37X:的恒定溫度的面狀加熱手段35，基于利用例如熱敏電阻等的溫度測定手段36得到的檢測溫度，將測定室內(nèi)的溫度控制成為恒定。
此外，測定部20如上所述，具備用于調(diào)整被保持在芯片保持部22中的^TAS芯片的方向的芯片方向切換機(jī)構(gòu)30。
此外，通過驅(qū)動芯片方向切換用馬達(dá)31，則原動側(cè)齒輪33旋轉(zhuǎn)，且與該原動側(cè)齒輪33嚙合的方向切換用齒輪26旋轉(zhuǎn)，從而芯片保持部22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)p由此，能改變^TAS芯片60的方向。
圖4 (a)是從芯片保持部側(cè)觀看上述旋轉(zhuǎn)體25的概念圖，圖4 (b)是圖4 (a)中以點(diǎn)劃線的圓圈所圍繞的局部擴(kuò)大圖。
如圖4 (a)所示，在旋轉(zhuǎn)體25上設(shè)有用于調(diào)整被保持在芯片保持部22上的pTAS芯片的方向的方向切換用齒輪26，在方向切換用齒輪26上配置有用以保持)iTAS芯片的芯片保持部22。
此外，如上所述，設(shè)有經(jīng)由滾珠軸承32等相對于驅(qū)動軸24b旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的、與方向切換用齒輪26相嚙合的原動側(cè)齒輪33，而通過驅(qū)動未圖示的芯片方向切換用馬達(dá)，則原動側(cè)齒輪33旋轉(zhuǎn)，從而與該原動側(cè)齒輪33嚙合的方向切換用齒輪26以旋轉(zhuǎn)軸D為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使芯片保持部22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，芯片方向切換機(jī)構(gòu)記載為利用齒輪(行星齒輪)的切換，但是，也能構(gòu)成為例如通過磁鐵來使芯片保持部旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行切換。
如圖4 (b)所示地，在芯片保持部22上設(shè)有孔部23， pTAS芯片被安裝在芯片保持部22上時(shí)，來自上述光源41的光通過該孔部23入射到pTAS芯片
12的測定區(qū)中。
此外，本實(shí)施例的測定位置設(shè)定工序在將pTAS芯片安裝于芯片保持部22上之前進(jìn)行， 一邊將來自上述光源41的光導(dǎo)入至上述孔部23， 一邊使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)微小量，檢測各旋轉(zhuǎn)位置的受光部43所接受的光量值。接著，如下所述，求出光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上或成為最大光量的旋轉(zhuǎn)體的位置，并將該位置作為測定位置。
另外，在圖4 (b)中，例示使旋轉(zhuǎn)體25微小地旋轉(zhuǎn)時(shí)的編碼器24c所檢
測的編碼值。
圖5表示本實(shí)施例的血液分析裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
在圖5中，由旋轉(zhuǎn)體25、使該旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24、用于保持iaTAS芯片的芯片保持部22、用于改變pTAS芯片的方向的方向切換用齒輪26、芯片方向切換機(jī)構(gòu)30等來構(gòu)成驅(qū)動單元27。
在上述芯片保持部22中設(shè)有孔部23，來自測定單元40的光源41的光由反射鏡42進(jìn)行反射，通過孔部23 (在安裝有pTAS芯片時(shí)，則通過其測定區(qū))而被受光部43接受。
此外，如上所述，設(shè)有用于控制pTAS芯片或旋轉(zhuǎn)體25的氣氛溫度的加熱手段35、用于檢測驅(qū)動單元等的溫度的溫度測定手段36。
上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24通過驅(qū)動單元控制部55進(jìn)行控制，驅(qū)動單元控制部55對應(yīng)于從控制部50給予的驅(qū)動指令信號，來控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，將旋轉(zhuǎn)體25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)或者定位于指定的旋轉(zhuǎn)位置。
控制部50具備初始化工序控制部501、測定工序控制部502，向上述驅(qū)動單元控制部55給予驅(qū)動指令信號來控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，而且控制上述加熱手段35、測定單元40、芯片方向切換機(jī)構(gòu)30等，從而控制用于血液分析處理的各種工序。
在本實(shí)施例中，使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)并求出通過孔部23的光量值成為規(guī)定值以上(或者最大光量)的旋轉(zhuǎn)體25的測定位置的測定位置設(shè)定處理作為控制部50的初始化工序控制部501的一個(gè)工序而被實(shí)現(xiàn)。另外，上述測定位置設(shè)定處理只要是在對測定液進(jìn)行測定之前，任一時(shí)候?qū)嵤┚梢浴?br> 以下，對利用上述控制部50、驅(qū)動單元控制部55進(jìn)行的吸光度測定處理加以說明。首先，對利用驅(qū)動單元控制部55進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24的控制加以說明。
圖6是表示驅(qū)動單元控制部55的概略構(gòu)成的框圖，圖7是表示驅(qū)動單元控制部55的控制處理的流程圖。
如圖6所示，在驅(qū)動單元控制部55中設(shè)有CPU551和用于驅(qū)動離心用馬達(dá)24a的驅(qū)動器552，驅(qū)動器552具有計(jì)數(shù)器553，該計(jì)數(shù)器553設(shè)置由編碼器24c所檢測出的旋轉(zhuǎn)位置。另外，此時(shí)的離心用馬達(dá)24a例如為DC馬達(dá)，在其旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)位置檢測用的編碼器24c。
對于離心用馬達(dá)24a的驅(qū)動控制在圖7的流程圖中進(jìn)行說明。
如果從控制部50向CPU551給予馬達(dá)24a的驅(qū)動指令，貝ljCPU551將馬達(dá)驅(qū)動信息設(shè)置于驅(qū)動器552。 g卩，CPU551將馬達(dá)24a的速度、加速度、減速度設(shè)定在驅(qū)動器552中(步驟S1)，而且對馬達(dá)24a停止的目標(biāo)位置(相對位置，即，自現(xiàn)在位置的移動量)進(jìn)行演算并設(shè)定(步驟S2)。在此，目標(biāo)位置按如下所述被給予。
目標(biāo)位置=(速度(rpm) x旋轉(zhuǎn)時(shí)間(秒)/60) x脈沖數(shù)
在此，編碼器的一周的脈沖數(shù)為例如IOOO。
另外，在下述的馬達(dá)24a的離心分離驅(qū)動、原點(diǎn)移動及測定位置移動的控制中，僅上述"速度、加速度、減速度"、"目標(biāo)位置"等不相同，在為了離心分離而對馬達(dá)24a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，驅(qū)動指令作為目標(biāo)位置被給予，馬達(dá)24a旋轉(zhuǎn)指定次數(shù)直至達(dá)到目標(biāo)位置，并在目標(biāo)位置停止。
驅(qū)動器552基于從CPU551給予的"速度、加速度、減速度"、"目標(biāo)位置"來使馬達(dá)驅(qū)動。
艮口，如果驅(qū)動器552如上所述地被給予數(shù)據(jù)，則生成馬達(dá)24a的加速、定速、減速模式，基于該加減速模式來進(jìn)行馬達(dá)24a的加速驅(qū)動、定速驅(qū)動、減速驅(qū)動，并在目標(biāo)位置使馬達(dá)24a停止(圖7的步驟S3 S6)。對應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，通過編碼器24c檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置到計(jì)數(shù)器553中，因而驅(qū)動器552以在上述加減速模式、定速模式中馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)位置一致的方式來驅(qū)動馬達(dá)24a。
在圖6、圖7中，對使用帶編碼器的馬達(dá)作為馬達(dá)的情況進(jìn)行說明，作為驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)體25的馬達(dá)，也能使用脈沖馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))來代替帶編
14碼器的馬達(dá)。
以下，對于使用脈沖馬達(dá)作為離心用馬達(dá)24a的情況進(jìn)行說明。
圖8表示使用脈沖馬達(dá)時(shí)的驅(qū)動單元控制部55的概略構(gòu)成的框圖，圖9表示驅(qū)動單元控制部55的控制處理的流程圖。
如圖8所示，在驅(qū)動單元控制部55中設(shè)有CPU551、及被設(shè)置有驅(qū)動量的計(jì)數(shù)器553、及將輸出用于對離心用馬達(dá)(脈沖馬達(dá))24a進(jìn)行驅(qū)動的脈沖信號的驅(qū)動器552。
另外，脈沖馬達(dá)是每傳送一個(gè)脈沖僅旋轉(zhuǎn)恒定角度的馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)角稱為步進(jìn)角，步進(jìn)角越小，分辨率越高。如果使用例如以1000個(gè)脈沖進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)的脈沖馬達(dá)，則能得到與上述的帶編碼器的馬達(dá)(使用以l次旋轉(zhuǎn)輸出1000個(gè)脈沖的編碼器的情形)相同程度的分辨率。
對使用脈沖馬達(dá)時(shí)的離心用馬達(dá)24a的驅(qū)動控制在圖9的流程圖中加以說明。
如果從控制部50向CPU551給予馬達(dá)24a的驅(qū)動指令，則CPU551進(jìn)行與速度、加速度、減速度相對應(yīng)的向脈沖馬達(dá)24a所供應(yīng)的驅(qū)動脈沖的脈沖率(脈沖頻率)設(shè)定等的初期化設(shè)定(步驟S1)、和將目標(biāo)位置(相對位置)設(shè)定于計(jì)數(shù)器553 (步驟S2)。
在此，目標(biāo)位置與使用帶編碼器的馬達(dá)時(shí)同樣地按照如下所述進(jìn)行設(shè)定。
目標(biāo)位置=(速度(rpm) x旋轉(zhuǎn)時(shí)間(秒)/60) x脈沖數(shù)另外，脈沖馬達(dá)的步進(jìn)角例如為0.72。 (5相脈沖馬達(dá))，而脈沖發(fā)生頻率是10kHz。
之后，驅(qū)動脈沖馬達(dá)24a。
艮口，將l個(gè)脈沖按上述所設(shè)定的脈沖率輸出至脈沖馬達(dá)24a (步驟S3)，馬達(dá)24a被驅(qū)動之后，將保持在計(jì)數(shù)器553中的數(shù)值減去1 (步驟S4 S5)。之后，調(diào)査保持在計(jì)數(shù)器553中的數(shù)值是否成為0，若為O則停止馬達(dá)的驅(qū)動，若不是O，則回到步驟S3，重復(fù)上述處理。
以下，對本實(shí)施例的吸光度測定的處理加以說明。
圖10是表示被保持于^iTAS芯片(以下稱為芯片)的測定液的吸光度測定的所有工序的概略流程圖。首先，進(jìn)行血液分析裝置的初始化(初期化)處理(步驟S1)。在該工序中，進(jìn)行培養(yǎng)處理(加熱測定室21而成為設(shè)定溫度的處理)之后，進(jìn)行下述的本發(fā)明的測定位置設(shè)定處理。
之后，轉(zhuǎn)移至步驟S2-S6的工序，將芯片設(shè)定在測定室21的芯片保持部22中(步驟S2)，進(jìn)行測定前處理(步驟S3)。
在測定前處理中，進(jìn)行包含試樣液的稱量、試樣液與試劑的混合，將測定液輸送至測定區(qū)的處理的處理。
然后，進(jìn)行對測定區(qū)內(nèi)的測定液的光吸收量進(jìn)行測定的測定工序處理(步驟S4)，進(jìn)行測定工序終止處理(步驟S5)。然后，確認(rèn)沒有供應(yīng)于其它的血液測定的芯片(步驟S6)，完成上述處理。此外，在存在供應(yīng)于血液測定的芯片時(shí)，則回到步驟S2，重復(fù)上述處理。
以下，針對于上述各工序具體地說明。(1)初始化工序
圖ll是表示包含本發(fā)明的測定位置設(shè)定工序的初始化(初期化)工序的處理的流程圖。
圖ll表示在將芯片設(shè)置于芯片保持部(芯片設(shè)置)之前進(jìn)行的初始化工序的詳細(xì)流程圖，表示將所測定的光量值成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)體位置設(shè)定為測定位置時(shí)的處理。
在圖11中，在電源導(dǎo)通(ON)時(shí)開始裝置初始化。
首先，通過電源導(dǎo)通指令使未圖示的電源被導(dǎo)通，開始向圖5所示的控制部50、驅(qū)動單元控制部55等供電(步驟T1)。
由此，控制部50的初始化工序控制部501將構(gòu)成控制部50、驅(qū)動單元控制部55等的CPU初期化，此外，在編碼器馬達(dá)初始化處理中，將帶編碼器的馬達(dá)24a初期化(步驟T2-T3)。
另外，在此，對使用在上述圖6中說明的帶編碼器的馬達(dá)24a (以下，稱為編碼器馬達(dá)或僅稱為馬達(dá))作為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25的馬達(dá)的情形加以說明。
之后，在步驟T4開始培養(yǎng)，迸入使測定室21的溫度成為恒定的工序。
艮P，圖5所示的控制部50的初始化工序控制部501以測定室21的內(nèi)部成為設(shè)定溫度的方式使加熱手段35的升溫開始。
然后，通過例如由熱敏電阻等構(gòu)成的溫度測定手段36來判定測定室21的內(nèi)部是否成為設(shè)定溫度(步驟T5)。
若成為設(shè)定溫度，則控制部50的初始化工序控制部501的測定位置設(shè)定部503進(jìn)行以下所說明的測定位置設(shè)定工序處理。
首先，將編碼器馬達(dá)24a移動至初次位置(步驟T6)。即，測定位置設(shè)定部503向驅(qū)動單元控制部55輸出使編碼器馬達(dá)24a移動至上述初次位置的驅(qū)動指令，驅(qū)動單元控制部55如上所述，將編碼器馬達(dá)24a驅(qū)動而使其移動至上述初次位置。
另外，初次位置是事先所設(shè)定的探索開始位置，但是，相比將任意位置作為始點(diǎn)來尋找可得到規(guī)定值以上的光量的場所，由于彎曲的旋轉(zhuǎn)體25的孔部23的位置接近于設(shè)計(jì)位置的情況較多，因此從快速地找到可得到規(guī)定值以上的光量的場所的觀點(diǎn)考慮，優(yōu)選在與從彎曲前的旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動軸延伸至孔部的線段成士15。的范圍內(nèi)(參照圖4 (a))使馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)位置移動。
在此，將該位置作為編碼器馬達(dá)光量取得設(shè)計(jì)位置，該"設(shè)計(jì)位置"是指在旋轉(zhuǎn)體25未彎曲時(shí)，光源入射到芯片保持部22的孔部23的馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)位置(設(shè)計(jì)值)。
艮口，通過事先移動至編碼器馬達(dá)光量取得設(shè)計(jì)位置，能將求出光量成為規(guī)定值以上的位置為止的時(shí)間縮短。另外，在下述的圖13的流程圖中，移動至編碼器馬達(dá)光量取得設(shè)計(jì)位置。
以下， 一邊每次稍微旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24a， 一邊探索通過孔部23的光量成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)位置。圖12是表示編碼器脈沖值與通過孔部的光量的關(guān)系的圖，在該例中，當(dāng)編碼器脈沖值為12時(shí)，成為最大光量。
在此，在圖12中，假設(shè)以編碼器脈沖值為例如"9"的旋轉(zhuǎn)位置作為上述的光量取得設(shè)計(jì)位置來繼續(xù)說明。
在移動至編碼器馬達(dá)光量取得設(shè)計(jì)位置而停止之后，測定在該位置的受光部所接受的光量(步驟T7)。此外，將所測定的光量值記憶在測定位置設(shè)定部503的記憶部504中(步驟T8)。
此外，使編碼器馬達(dá)24a移動l脈沖分量，測定受光部接受的光量(步驟T9 T10)，與上次被記憶在記憶部504的光量值進(jìn)行比較(步驟Tll)。
另外，在該例子中，假設(shè)已知使光量值增加的編碼器馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)方
17向，而朝該方向移動編碼器馬達(dá)24a。例如在圖12中，朝編碼器馬達(dá)脈沖值增加的方向、即朝右邊移動。
因此，在應(yīng)該成為"取得光量值>上次記憶光量值"、而成為"取得光量值<上次記憶光量值"的情況下，是取得光量無法達(dá)到規(guī)定值而開始減少、或者是該馬達(dá)的移動方向錯(cuò)誤。因此，此時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤終止。
若"取得光量值》上次記憶光量值"，則判定該取得光量值是否在規(guī)定值以上(步驟T12)。若該光量值為規(guī)定值以下，則回到步驟T8。
在重復(fù)上述步驟T8 T12的順序而使光量值成為規(guī)定值以上時(shí)，停止編碼器馬達(dá)的移動，將此時(shí)的編碼器馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)位置記憶為設(shè)定位置(步驟T13)。
之后，進(jìn)行編碼器馬達(dá)24a的初始化(步驟T14)，而終止裝置初期化。在圖ll所示的本實(shí)施例中， 一邊使旋轉(zhuǎn)體25朝事先所知的光量增加的
方向旋轉(zhuǎn)， 一邊求出光量值成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)位置，因而可快速地獲
知得到規(guī)定值以上的光量的旋轉(zhuǎn)體的位置。
在圖11中，對求出所測定的光量值成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)位置的情形
加以說明，但是，求出所測定的光量值為最大值、且成為規(guī)定值以上的旋
轉(zhuǎn)體位置也可以。
圖13表示將所測定的光量值成為最大值的旋轉(zhuǎn)體位置設(shè)定為測定位置的情形的流程圖。
在圖13中， 一直到步驟T5為止的處理與上述圖11相同，在此從步驟T6開始進(jìn)行說明。
在該實(shí)施例中，假設(shè)使由受光部所取得的光量值增加的編碼器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向不明確，則首先調(diào)查光量增加的編碼器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
艮口，使編碼器馬達(dá)24a移動至上述的編碼器馬達(dá)光量取得設(shè)計(jì)位置(步驟T6)。
之后，取得受光部所接受的光量，將取得的光量記憶于記憶部504，并使編碼器馬達(dá)24a移動l脈沖分量(步驟T7 T9)。
然后，取得受光部所接受的光量，與上述記憶的光量值比較(步驟T10 T11)。然后，由上述比較結(jié)果判別編碼器馬達(dá)是否朝光量增加的方向旋轉(zhuǎn)。上述比較結(jié)果若是"取得光量值>記憶部光量值"，則編碼器馬達(dá)24a成為朝光量值增加的方向移動。在通過例如上述圖12進(jìn)行說明時(shí)，朝旋轉(zhuǎn)體的一個(gè)方向移動編碼器馬達(dá)，如果編碼器脈沖值由"9"移動至"10"，則會成為"取得光量值>記憶部光量值"。
之后，來到步驟T12，將編碼器馬達(dá)24a朝光量增加的方向移動，即朝相同方向移動l脈沖分量。
另一方面，在步驟T11中，在"取得光量值<記憶部光量值"的情況下，由于編碼器馬達(dá)24a朝光量值減少的方向移動，因而將編碼器馬達(dá)24a朝反方向、即朝光量值增加的方向移動2步驟分量(步驟T13)。
艮口，在"取得光量值<記憶部光量值"的情況下，若用圖12的例子進(jìn)行說明，則由編碼器脈沖值"9"移動至"8",成為取得在"8"的光量的情況。
此時(shí)，由于知道光增加方向?yàn)橛删幋a器脈沖值"9"朝"10"的方向，因而如果將編碼器馬達(dá)朝光增加方向、即相對于編碼器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的方向的相反方向移動2個(gè)脈沖，則能使編碼器脈沖值從"8"移動至"10"。
之后，求出所取得的光量值成為最大光量的編碼器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置。
首先，在步驟T14中，將在步驟T10所取得的光量值記憶在記憶部504，取得受光部所接受的光量，與上述被記憶的光量值比較(步驟T14 T16)，然后，若為"取得光量值>記憶部光量值"，則光量值尚未到達(dá)至最大值，因而回到步驟T12重復(fù)上述步驟T12 T15的處理。
如果重復(fù)上述處理而成為"取得光量值<記憶部光量值"，則取得的光量值到達(dá)最大值并超過最大值而開始減少，因而將記憶于上述記憶部的光量值作為最大光量值。
例如在以上述圖12來說明時(shí)，則將編碼器馬達(dá)朝一個(gè)方向移動，當(dāng)編碼器脈沖值向"10" — "11" — "12" — "13"移動，則在成為"12"—"13"時(shí)，由"取得光量值>記憶部光量值"變成"取得光量值<記憶部光量值"。此時(shí)，由于取得光量值達(dá)到最大值并超過最大值而開始減少，因而將上述編碼器值"12"作為可得到最大光量值的旋轉(zhuǎn)位置。
之后，將被記憶于上述記憶部的光量值(最大值)與規(guī)定值比較(步驟T17)。在此，成為"取得光量值<規(guī)定值"的情況為取得光量的最大值未達(dá)到
規(guī)定值的情況，此時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤終止。例如在圖12的例子中，當(dāng)編碼器脈沖值"12"的位置的光量值為規(guī)定值以下時(shí)，根據(jù)例如旋轉(zhuǎn)體的彎曲過大等的理由，光量值不會超過規(guī)定值，因而判斷為不良。
此外，若被記憶在記憶部中的光量值為規(guī)定值以上，則將取得超過該規(guī)定值的光量值時(shí)的編碼器馬達(dá)24a的旋轉(zhuǎn)位置作為設(shè)定位置而記憶(步驟T18)。
之后，進(jìn)行編碼器馬達(dá)24a的初始化(步驟T19)，裝置初始化終止。
(2) 芯片設(shè)置、測定前處理工序
裝置初始化終止之后，如圖l (b)所示，打開血液分析裝置的筐體l的蓋子la，將)iTAS芯片插入于測定室的芯片插入口lb，而在芯片保持部22中配置pTAS芯片。
在芯片設(shè)置之后，作為測定前處理，進(jìn)行圖14所示的工序。艮口，為了進(jìn)行試樣液的稱量、試樣液與試劑的混合、將測定液輸送至測定區(qū)的處理等，通過芯片方向切換機(jī)構(gòu)30根據(jù)需要來切換芯片的方向，此外，在必須將離心力施加于芯片的情況下，則使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)(步驟S1 S3)。
接著，若需要切換芯片的方向而再次進(jìn)行處理，則從步驟S4回到步驟Sl而重復(fù)上述工序。
(3) 測定處理工序如果通過上述測定前處理可以得到能進(jìn)行吸光度測定的測定液，則以
圖15所示的測定工序處理來進(jìn)行該測定液的吸光度測定。
艮口，首先，使編碼器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)移動至在上述初始化工序中求得的編碼
器馬達(dá)測定設(shè)定位置(步驟S1)。
之后，進(jìn)行吸光度測定處理(步驟S1)。即，如上所述，來自光源41
的光入射到pTAS芯片的測定區(qū)，而從測定區(qū)射出的光在受光部43被接受，
從而測定吸光度。
被保持于^TAS芯片的測定液在可得到規(guī)定值以上的光量值的測定設(shè)定位置被測定，因而即使例如因溫度變化等旋轉(zhuǎn)體發(fā)生彎曲，也可得到具有可靠性的測定結(jié)果。
20測定終止之后，進(jìn)行測定室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體25的原點(diǎn)移動處理，旋轉(zhuǎn)體25 回到原點(diǎn)位置，而從芯片保持部22取出經(jīng)測定的nTAS芯片。
若沒有其它供作為血液測定的pTAS，則切斷(OFF)電源而終止。
如上所述，第l實(shí)施例的血液分析裝置的特征在于，在測定被保持于 ^TAS芯片的測定液之前，求出可得到所期望的光量的位置，并記憶該位置。
尤其是，在設(shè)置有以促進(jìn)被保持在pTAS芯片的內(nèi)部的血液與試劑的反 應(yīng)作為目的而對iaTAS芯片進(jìn)行加熱的加熱手段的血液分析裝置中，若旋轉(zhuǎn) 體通過該加熱手段來加熱旋轉(zhuǎn)體，則有時(shí)因熱脹等而發(fā)生彎曲。因此，第l 實(shí)施例的血液分析裝置通過在使配置pTAS芯片的測定室的內(nèi)部成為設(shè)定 溫度之后，求出可得到所期望的光量的位置，從而在得到所期望的光量的 位置之后，能防止旋轉(zhuǎn)體發(fā)生彎曲的情況。
此外，求出可得到最大光量值的位置，記憶該位置，并將可得到該最 大光量值的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置作為測定設(shè)定位置，由此能得到更高精度的 測定結(jié)果。
以下，通過圖16及圖17對本發(fā)明的第2實(shí)施例加以說明。 圖16與上述圖3同樣，表示血液分析裝置的剖面圖，圖17與圖4 (a)同 樣，是從芯片保持部側(cè)觀看旋轉(zhuǎn)體25的概念圖，但是在本實(shí)施例中，光源 與受光部的位置與圖3、圖4所示的情況不同，隨之孔部設(shè)置的位置不同。
艮P，如圖17所示，在本實(shí)施例中，孔部23設(shè)于芯片保持部22的側(cè)壁部 分，而在保持芯片的芯片保持部22上設(shè)有反射鏡42。于是，構(gòu)成為來自 光源41的光從旋轉(zhuǎn)體25的橫方向經(jīng)孔部23而入射到上述反射鏡42，在此進(jìn) 行反射，而入射到設(shè)在旋轉(zhuǎn)體25的橫方向的受光部43 (圖16是剖面圖，未 示出該構(gòu)成)。
其它的構(gòu)成與上述圖3等所示的相同，如上所述，測定部20具有中空圓 柱狀的測定室21，在該測定室21內(nèi)配置有旋轉(zhuǎn)體25。旋轉(zhuǎn)體25經(jīng)由驅(qū)動軸 24b而與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)24的離心用馬達(dá)24a連接，而旋轉(zhuǎn)體25通過離心用馬 達(dá)24a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，在離心用馬達(dá)24a中設(shè)有用于檢測該旋轉(zhuǎn)位置的編 碼器24c。
在旋轉(zhuǎn)體25的底部，如上所述，可旋轉(zhuǎn)地軸支設(shè)置有方向切換用齒輪 26，而在該齒輪26上設(shè)有用于保持pTAS芯片的芯片保持部22。此外，在測定室21的上表面及下表面的一部分區(qū)域中設(shè)有用于將測定 室21內(nèi)的溫度維持在恒定溫度例如37'C的面狀的加熱手段35，基于由例如 熱敏電阻等的溫度測定手段36得到的檢測溫度，將溫度室內(nèi)的溫度控制成 恒定。
此外，測定部20如上所述具備用于對保持在芯片保持部22的pTAS芯片 的方向進(jìn)行調(diào)整的芯片方向切換機(jī)構(gòu)30。
此外，通過驅(qū)動芯片方向切換用馬達(dá)31，使原動側(cè)齒輪33旋轉(zhuǎn)，則與該 原動側(cè)齒輪33嚙合的方向切換用齒輪26旋轉(zhuǎn)，從而芯片保持部22旋轉(zhuǎn)。由 此，能改變^TAS芯片60的方向。
第2實(shí)施例的血液分析裝置的控制裝置的構(gòu)成、動作等按照在第l實(shí)施 例中的說明，能得到與第1實(shí)施例的血液分析裝置同樣的效果。
另外，在本實(shí)施例中，由于在芯片保持部處設(shè)置有反射鏡，因而反射 鏡的位置與旋轉(zhuǎn)體的彎曲一起變化。因此，與在芯片保持部處未設(shè)置反射 鏡的血液分析裝置相比，更容易受到旋轉(zhuǎn)體的彎曲的影響。
但是，如本實(shí)施例這樣，通過事先求出可得到規(guī)定值以上的光量值的 測定設(shè)定位置，即使反射鏡的位置也與旋轉(zhuǎn)體的變形一起變化，也不會產(chǎn) 生從光源入射到孔部的光量減少而使測定結(jié)果參差不齊的問題。
權(quán)利要求
1、一種血液分析裝置，其具有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具備芯片保持部，該芯片保持部具有使光通過的孔部，對保持測定液的μTAS芯片進(jìn)行保持；旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體載置該芯片保持部而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；使該旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；對該μTAS芯片相對于該旋轉(zhuǎn)體的方向進(jìn)行變更的芯片方向切換機(jī)構(gòu)，測定單元，該測定單元具備使光入射到所述孔部的光源和接受來自該光源的光的受光部，控制部，該控制部對所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與該光源及受光部進(jìn)行控制，其特征在于，所述控制部具備測定位置設(shè)定部，所述測定位置設(shè)定部用于確定測定位置，所述測定位置是在使來自所述光源的光入射到所述μTAS芯片而對測定液進(jìn)行測定時(shí)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置，所述測定位置設(shè)定部求出下述測定位置在對測定液進(jìn)行測定之前使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，從而使得通過所述孔部并被所述受光部接受的來自所述光源的光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上的所述旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
2、 如權(quán)利要求l所述的血液分析裝置，其中，所述測定位置設(shè)定部具備對所述受光部所接受的光量與得到該光量的 旋轉(zhuǎn)體位置進(jìn)行記憶的記憶部，將旋轉(zhuǎn)體的各旋轉(zhuǎn)位置的所述光量記憶于所述記憶部中，求出成為最 大光量的旋轉(zhuǎn)位置，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)位置的光量值為規(guī)定值以上時(shí)，將該旋轉(zhuǎn)體 的旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的血液分析裝置，其中， 以將所述芯片保持部和所述旋轉(zhuǎn)體配置在內(nèi)部的方式設(shè)置室，在該室中設(shè)置加熱手段和溫度測定手段，所述控制部以使由該溫度測定手段所測定的溫度成為指定溫度的方式來控制該加熱手段。
4、 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的血液分析裝置，其中，所述測定位 置設(shè)定部在所述光量值無法成為所述規(guī)定值以上時(shí)，則判斷為不良。
5、 一種血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法，其特征在于， 所述血液分析裝置的測定裝置具備載置對保持測定液的HTAS芯片進(jìn)行保持的芯片保持部的旋轉(zhuǎn)體，在該血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法中，將所述pTAS芯片保持在 芯片保持部中，使該旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，對所述測定液進(jìn)行指定的處理之后，使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至測定位置，將光從設(shè)于所述芯片保持部的孔部入 射至所述^TAS芯片，由受光部接受透過UTAS芯片的光，對所述測定液的 特性進(jìn)行測定，其中，在對測定液進(jìn)行測定之前，根據(jù)以下(a) 、 (b)的工序來求 出測定位置，(a) —邊使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)， 一邊求出通過所述孔部并被受光部接受 的光的光量值，(b) 求出接受的光的光量值成為事先所設(shè)定的規(guī)定值以上的所述旋轉(zhuǎn) 體的旋轉(zhuǎn)位置，將該旋轉(zhuǎn)位置作為所述測定位置。
6、 一種血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法，其特征在于，在進(jìn)行權(quán) 利要求5的(b)工序時(shí)，求出成為最大光量的旋轉(zhuǎn)位置，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)位置的 光量值為規(guī)定值以上時(shí)，將該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)體的測定位置。
7、 一種血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法，其特征在于，將芯片保 持部的氣氛溫度加熱成為指定溫度之后，進(jìn)行權(quán)利要求5或6所述的(a)、(b)工序。
全文摘要
本發(fā)明的血液分析裝置及血液分析裝置的測定位置的設(shè)定方法即使由于環(huán)境溫度的變化等使得旋轉(zhuǎn)體等發(fā)生變形，也可得到測定中所必需的光量，從而可以進(jìn)行高精度的測定。在設(shè)置保持試樣即血液的μTAS芯片之前，作為初始處理，通過加熱手段加熱至指定溫度。然后，一邊使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)微小量，一邊找出通過孔部而被受光部接受的光量值成為規(guī)定值以上的旋轉(zhuǎn)位置，并將該旋轉(zhuǎn)位置記憶作為測定位置。之后，將μTAS芯片設(shè)置于芯片保持部，進(jìn)行μTAS芯片內(nèi)的試樣液的稱量、與試劑的混合、向測定區(qū)的輸送等的測定前處理之后，使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至上述測定位置，將來自光源的光經(jīng)由孔部入射到μTAS芯片的測定區(qū)，由受光部接受從測定區(qū)射出的光來測定測定液的光吸收量。
文檔編號G01N21/01GK101566560SQ20091013690
公開日2009年10月28日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者富田守 申請人:優(yōu)志旺電機(jī)株式會社