專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)載用引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種決定適合于輸出引導(dǎo)的定時(shí)的車(chē)載用引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
以往的車(chē)載用引導(dǎo)裝置存在如下問(wèn)題S卩，盡管車(chē)內(nèi)的情況有各種各樣的變化，但 從揚(yáng)聲器輸出的引導(dǎo)的輸出音量一直是固定的，如果正在利用TV (Television 電視機(jī))或 收音機(jī)、音響等車(chē)載設(shè)備觀看體育節(jié)目或聽(tīng)搖滾，則會(huì)漏聽(tīng)重要的引導(dǎo)。因此，在輸出車(chē)載 設(shè)備的語(yǔ)音的部位具有收集車(chē)載設(shè)備的輸出聲音的麥克風(fēng)，根據(jù)由所述麥克風(fēng)收集到的輸 出聲音的音量，使引導(dǎo)的輸出音量自動(dòng)變化(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)平11-55055號(hào)公報(bào)以往的車(chē)載用引導(dǎo)裝置存在如下問(wèn)題S卩，由于僅僅使引導(dǎo)的音量變化，而以一 直固定的內(nèi)容和聲調(diào)來(lái)輸出引導(dǎo)，因此當(dāng)正在利用TV或收音機(jī)、音響等車(chē)載設(shè)備觀看體育 節(jié)目或聽(tīng)搖滾等情況下、車(chē)內(nèi)的氣氛沸騰時(shí)，若突然以安靜且冷靜的聲調(diào)輸出引導(dǎo)，則會(huì)破 壞好不容易活躍起來(lái)的氣氛。另外，由于是根據(jù)車(chē)載設(shè)備的輸出語(yǔ)音的音量使引導(dǎo)的輸出 音量變化，而未考慮車(chē)內(nèi)其它的環(huán)境音，因此在車(chē)內(nèi)的氣氛沸騰的情況下，會(huì)漏聽(tīng)重要的引 導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的問(wèn)題而完成的，其目的在于，得到一種通過(guò)決定適 合于輸出引導(dǎo)的定時(shí)，從而不會(huì)漏聽(tīng)重要的引導(dǎo)的車(chē)載用引導(dǎo)裝置。本發(fā)明所涉及的車(chē)載用引導(dǎo)裝置的特征為，根據(jù)情況使語(yǔ)音引導(dǎo)的輸出定時(shí)變 化。根據(jù)本發(fā)明，由于是根據(jù)情況使引導(dǎo)的輸出定時(shí)變化，因此具有能高效地將引導(dǎo) 告知乘坐人員而不會(huì)漏聽(tīng)重要的引導(dǎo)的效果。


圖1是表示實(shí)施方式1的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3是表示實(shí)施方式1所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖4是表示實(shí)施方式2所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。圖5是表示實(shí)施方式2所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖7是表示實(shí)施方式4所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是表示實(shí)施方式4所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖9是表示實(shí)施方式5所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。圖10是表示實(shí)施方式5所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖11是表示實(shí)施方式6所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。圖12是表示實(shí)施方式6所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。實(shí)施方式1.實(shí)施方式1中，采用車(chē)輛導(dǎo)航裝置作為車(chē)載用引導(dǎo)裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示實(shí) 施方式1的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。該車(chē)輛導(dǎo)航裝置包括用于檢測(cè)本車(chē)位置的 GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))11 ；陀螺儀傳感器12 ；獲取車(chē)輛的行駛 速度的車(chē)速獲取單元13 ；從CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory 致密光盤(pán)只讀存 儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)讀取單元14 ；將地圖信息和引導(dǎo)內(nèi)容、進(jìn)行引導(dǎo)的 條件的設(shè)定信息等數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)的硬盤(pán)等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15 ；接收來(lái)自電視臺(tái)和廣播臺(tái) 等的電波的接收單元16 ；對(duì)地圖和本車(chē)位置、其它乘坐人員所需的信息等進(jìn)行顯示的液晶 屏等顯示單元17 ；接受乘坐人員操作的輸入操作單元18 ；將本車(chē)的行駛位置和至目的地 的距離、時(shí)間等乘坐人員所需的引導(dǎo)信息作為語(yǔ)音進(jìn)行輸出的揚(yáng)聲器等聲音輸出單元19 ； 對(duì)車(chē)輛的乘坐人員的對(duì)話和噪音等車(chē)內(nèi)的環(huán)境音進(jìn)行收集的麥克風(fēng)等聲音輸入單元20; 由 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)、 RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成且進(jìn)行車(chē)輛導(dǎo)航裝置整體的運(yùn)算處 理的控制處理單元21 ；及獲取有否驅(qū)動(dòng)刮水器和方向指示燈等的車(chē)輛信息的車(chē)輛信息獲 取單元22。圖2是表示實(shí)施方式1的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15 包括將TV和收音機(jī)、音響等車(chē)載設(shè)備的設(shè)定音量加以存儲(chǔ)的音量信息存儲(chǔ)部151 ；存儲(chǔ)有 對(duì)于所述設(shè)定音量的閾值的音量判定信息存儲(chǔ)部152 ；及將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)內(nèi)容及進(jìn) 行引導(dǎo)的條件等設(shè)定信息加以存儲(chǔ)的弓I導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153。另外，控制處理單元21包括將存儲(chǔ)介質(zhì)讀取單元14從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取到的數(shù)據(jù)或 接收單元16接收到的數(shù)據(jù)變換成車(chē)輛導(dǎo)航裝置所能理解的數(shù)據(jù)形式的信號(hào)變換單元211 ； 對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得以從音量信息存儲(chǔ)部151獲取到的設(shè)定音量來(lái)輸出由信 號(hào)變換單元211變換后的數(shù)據(jù)中關(guān)于聲音的數(shù)據(jù)、并且對(duì)音量判定單元213輸出所述設(shè)定 音量的輸出聲音控制單元212 ；判定從輸出聲音控制單元212輸出的設(shè)定音量是否超過(guò)存 儲(chǔ)在音量判定信息存儲(chǔ)部152中的閾值的音量判定單元213 ；及根據(jù)音量判定單元213中 的判定結(jié)果、對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi) 容的引導(dǎo)輸出控制單元214。對(duì)于其它的結(jié)構(gòu)，由于與圖1相同，因此省略說(shuō)明。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖3是表示實(shí)施方式1的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。接收單元16對(duì)信號(hào)變 化單元211輸出從廣播臺(tái)等接收到的數(shù)據(jù)(步驟ST11)。另外，存儲(chǔ)介質(zhì)讀取單元14對(duì)信 號(hào)變換單元211輸出從存儲(chǔ)介質(zhì)獲取到的數(shù)據(jù)(步驟ST12)。接著，信號(hào)變換單元211將 從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取單元14或接收單元16輸出的數(shù)據(jù)變換成車(chē)輛導(dǎo)航裝置所能理解的數(shù)據(jù)形 式。接著，輸出聲音控制單元212從音量信息存儲(chǔ)部151獲取設(shè)定音量。接著，輸出聲音控 制單元212根據(jù)由信號(hào)變換單元211變換后的數(shù)據(jù)，對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得以從音量信息存儲(chǔ)部151獲取到的設(shè)定音量來(lái)輸出語(yǔ)音數(shù)據(jù)，聲音輸出單元19根據(jù)輸出聲音控 制單元212的指示，輸出語(yǔ)音數(shù)據(jù)(步驟ST13)。另外，輸出聲音控制單元212從音量信息存儲(chǔ)部151獲取設(shè)定音量，將其輸出到音 量判定單元213 (步驟ST14)。接著，音量判定單元213判定從輸出聲音控制單元212輸出 的設(shè)定音量是否比存儲(chǔ)在音量判定信息存儲(chǔ)部152中的閾值小(步驟ST15)。在步驟ST15 中，在設(shè)定音量比閾值小的情況下，音量判定單元213對(duì)引導(dǎo)輸出控制單元214進(jìn)行指示使 得輸出引導(dǎo)，引導(dǎo)輸出控制單元214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ) 部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容。接著，聲音輸出單元19輸出由引導(dǎo)輸出控制單元214指示的引 導(dǎo)內(nèi)容(步驟ST16)。另外，步驟ST15中，在設(shè)定音量為閾值以上的情況下，返回步驟STll 和步驟ST12，繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式1所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于構(gòu)成為使得在從電視 或收音機(jī)、音響等輸出的音量變小的定時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)，因此具有能高效地將引導(dǎo)告知乘坐人 員而不會(huì)漏聽(tīng)重要的引導(dǎo)的效果。此外，也可具備將由與所述數(shù)值對(duì)應(yīng)的女性和男性等各 種聲調(diào)和說(shuō)話方式的語(yǔ)音數(shù)據(jù)構(gòu)成的表格數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)的引導(dǎo)語(yǔ)音存儲(chǔ)部154，不僅使引 導(dǎo)的定時(shí)變化，而且使聲調(diào)等也變化。實(shí)施方式2.圖4是表示實(shí)施方式2的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。該實(shí)施方式2中， 說(shuō)明在車(chē)內(nèi)的對(duì)話等音量變小的定時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)的方式。此外，對(duì)于和實(shí)施方式1所說(shuō)明的 結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15包括將車(chē)輛導(dǎo)航 裝置的引導(dǎo)內(nèi)容及進(jìn)行引導(dǎo)的條件等設(shè)定信息加以存儲(chǔ)的引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153 ；及將由車(chē) 輛的車(chē)速、和以所述車(chē)速行駛時(shí)車(chē)輛所產(chǎn)生的噪音音量構(gòu)成的表格數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)的行駛噪 音信息存儲(chǔ)部155。另外，控制處理單元21包括對(duì)話音量判定單元215，該對(duì)話音量判定單元215從 行駛噪音信息存儲(chǔ)部155獲取與從車(chē)速獲取單元13獲取到的車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量，根據(jù)所 述噪音音量與從聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)的環(huán)境音的音量之差來(lái)計(jì)算出車(chē)內(nèi)的對(duì)話 音量，并判定該對(duì)話音量是否比預(yù)先決定且存儲(chǔ)在內(nèi)部的預(yù)定的閾值小；及引導(dǎo)輸出控制 單元214，該引導(dǎo)輸出控制單元214根據(jù)對(duì)話音量判定單元215中的判定結(jié)果，對(duì)聲音輸出 單元19進(jìn)行指示使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖5是表示實(shí)施方式2的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。對(duì)話音量判定單元215 從車(chē)速獲取單元13獲取車(chē)速(步驟ST21)。接著，對(duì)話音量判定單元215從行駛噪音信息 存儲(chǔ)部155獲取與所述車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量(步驟ST22)。接著，對(duì)話音量判定單元215從 聲音輸入單元20獲取車(chē)內(nèi)的環(huán)境音(步驟ST23)。接著，對(duì)話音量判定單元215根據(jù)步驟 ST22中獲取到的噪音音量、和由聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)環(huán)境音的音量來(lái)計(jì)算出車(chē) 內(nèi)的對(duì)話音量，并判定該對(duì)話音量是否比所存儲(chǔ)的預(yù)定的閾值小(步驟ST24)。對(duì)話音量判定單元215在步驟S24中，在對(duì)話音量比閾值小的情況下，對(duì)引導(dǎo)輸出 控制單元214進(jìn)行指示使得輸出引導(dǎo)，引導(dǎo)輸出控制單元214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示 使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容。接著，聲音輸出單元19輸出由引導(dǎo)輸 出控制單元214指示的引導(dǎo)內(nèi)容(步驟ST25)。另外，步驟ST25中，在對(duì)話音量為閾值以上的情況下，返回步驟ST21，繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式2所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于構(gòu)成為使得在車(chē)內(nèi)的 對(duì)話音量變小的定時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)，因此具有能高效地將引導(dǎo)告知乘坐人員而不會(huì)漏聽(tīng)重要的 引導(dǎo)的效果。此外，也可與實(shí)施方式1相同，包括引導(dǎo)語(yǔ)音存儲(chǔ)部154，不僅使引導(dǎo)的定時(shí)變 化，而且使引導(dǎo)的聲調(diào)等變化。實(shí)施方式3.實(shí)施方式2中，說(shuō)明了在車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量變小的定時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)的方式，而在該實(shí) 施方式3中，進(jìn)一步說(shuō)明對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)、切換是否輸出引導(dǎo)的方式。此外，該實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)在引導(dǎo)輸出控制單元214 存儲(chǔ)有引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153的引導(dǎo)內(nèi)容、與其優(yōu)先級(jí)相對(duì)應(yīng)的表格數(shù)據(jù)、及對(duì)于所述優(yōu)先 級(jí)的閾值這一點(diǎn)上，與圖4所說(shuō)明的實(shí)施方式2所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置不同。其它方面由 于和實(shí)施方式2所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置相同，因此省略說(shuō)明。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖6是表示實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。對(duì)話音量判定單 元215從車(chē)速獲取單元13獲取車(chē)速(步驟ST31)。接著，對(duì)話音量判定單元215從行駛噪 音信息存儲(chǔ)部155獲取與所述車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量(步驟ST32)。接著，對(duì)話音量判定單 元215從聲音輸入單元20獲取車(chē)內(nèi)的環(huán)境音(步驟ST33)。接著，對(duì)話音量判定單元215 根據(jù)步驟ST32中獲取到的噪音音量、和由聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)環(huán)境音的音量來(lái) 計(jì)算出車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量，并判定該對(duì)話音量是否比預(yù)先決定且存儲(chǔ)在內(nèi)部的預(yù)定的閾值小 (步驟ST34)，在對(duì)話音量比閾值小的情況下，對(duì)引導(dǎo)輸出控制單元214進(jìn)行指示使得輸出 引導(dǎo)。另外，在對(duì)話音量不比閾值小的情況下，返回步驟ST31。引導(dǎo)輸出控制單元214根據(jù)來(lái)自對(duì)話音量判定單元215的指示，參照自身所具有 的表格數(shù)據(jù)，獲取從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)(步驟ST35)。接著，對(duì) 話音量判定單元215判定所述優(yōu)先級(jí)的值是否比自身所存儲(chǔ)的預(yù)定的閾值大(步驟ST36)。 步驟ST36中，在該引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)的值比所述閾值的值大的情況下，引導(dǎo)輸出控制單元 214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得輸出引導(dǎo)。接著，聲音輸出單元19根據(jù)來(lái)自引導(dǎo)輸出 控制單元214的指示，輸出引導(dǎo)(步驟ST37)。另外，步驟ST36中，在該引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí) 的值不比所述閾值的值大的情況下，引導(dǎo)輸出控制單元214不對(duì)聲音輸出單元19指示輸出 引導(dǎo)而結(jié)束該動(dòng)作。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于是對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)內(nèi)容的 優(yōu)先級(jí)來(lái)輸出引導(dǎo)，因此具有能夠盡量不打擾乘坐人員地將引導(dǎo)進(jìn)行告知的效果。關(guān)于其 它效果與實(shí)施方式2相同。此外，也可與實(shí)施方式1相同，包括引導(dǎo)語(yǔ)音存儲(chǔ)部154，不僅使 弓丨導(dǎo)的定時(shí)變化，而且使弓I導(dǎo)的聲調(diào)等變化。實(shí)施方式4.實(shí)施方式3中，說(shuō)明了對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)來(lái)輸出引導(dǎo)的方式，而在該實(shí)施 方式4中，說(shuō)明在不輸出引導(dǎo)的情況下、使顯示單元17顯示引導(dǎo)內(nèi)容的方式。圖7是表示 該實(shí)施方式4所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。該實(shí)施方式4所涉及的車(chē)輛導(dǎo) 航裝置在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15中包括存儲(chǔ)有與引導(dǎo)內(nèi)容對(duì)應(yīng)的圖像信息的引導(dǎo)顯示信息存 儲(chǔ)部156這一點(diǎn)；及具有在控制處理單元21不指示輸出引導(dǎo)的情況下、參照引導(dǎo)顯示信息
6存儲(chǔ)部156以使與引導(dǎo)內(nèi)容對(duì)應(yīng)的圖像信息顯示在顯示單元17上的引導(dǎo)顯示控制單元216 這一點(diǎn)上，與實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置不同。關(guān)于其它方面，由于和實(shí)施方式3所 涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置相同，因此省略說(shuō)明。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖8是表示實(shí)施方式3所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。對(duì)話音量判定單 元215從車(chē)速獲取單元13獲取車(chē)速(步驟ST41)。接著，對(duì)話音量判定單元215從行駛噪 音信息存儲(chǔ)部155獲取與所述車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量(步驟ST42)。接著，對(duì)話音量判定單元 215從聲音輸入單元20獲取車(chē)內(nèi)的環(huán)境音(步驟ST43)。接著，對(duì)話音量判定單元根據(jù)步 驟ST42中獲取到的噪音音量、和由聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)環(huán)境音的音量來(lái)計(jì)算出 車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量，并判定該對(duì)話音量是否比預(yù)先決定且存儲(chǔ)在內(nèi)部的閾值小(步驟ST44)， 在對(duì)話音量比閾值小的情況下，對(duì)引導(dǎo)輸出控制單元214進(jìn)行指示使得輸出引導(dǎo)。另外，在 對(duì)話音量不比閾值小的情況下，返回步驟ST41。引導(dǎo)輸出控制單元214根據(jù)來(lái)自對(duì)話音量判定單元215的指示，參照自身所具有 的表格數(shù)據(jù)，獲取從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)的值(步驟ST45)。接 著，對(duì)話音量判定單元215判定所述優(yōu)先級(jí)的值是否比自身所存儲(chǔ)的預(yù)定的閾值大(步驟 ST46)。步驟ST46中，在該引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)的值比所述閾值大的情況下，引導(dǎo)輸出控制單 元214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得輸出由引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)。接著， 聲音輸出單元19根據(jù)來(lái)自引導(dǎo)輸出控制單元214的指示，輸出引導(dǎo)(步驟ST47)。另外，步 驟ST46中，在該引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)的值不比預(yù)定的優(yōu)先級(jí)的值大的情況下，引導(dǎo)輸出控制 單元214對(duì)引導(dǎo)顯示控制單元216進(jìn)行指示使得將引導(dǎo)內(nèi)容顯示在顯示單元17上。引導(dǎo)顯 示控制單元216參照引導(dǎo)顯示信息存儲(chǔ)部156，獲取引導(dǎo)內(nèi)容的圖像信息時(shí)(步驟ST48)， 則將該圖像信息顯示在顯示單元17上(步驟ST49)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式4所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于在不輸出引導(dǎo)的情況 下、顯示引導(dǎo)內(nèi)容，因此具有如下效果即，能夠盡量不打擾乘坐人員地將引導(dǎo)進(jìn)行告知，且 對(duì)于優(yōu)先級(jí)較低的弓丨導(dǎo)也能告知乘坐人員。此外，也可與實(shí)施方式1相同，包括引導(dǎo)語(yǔ)音存 儲(chǔ)部154，不僅使引導(dǎo)的定時(shí)變化，而且使引導(dǎo)的聲調(diào)等變化。實(shí)施方式5.圖9是表示實(shí)施方式5所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。該實(shí)施方 式5中，說(shuō)明如下方式即，在盡管要輸出重要的引導(dǎo)、但即使經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間車(chē)內(nèi)的對(duì)話 音量也不變小的情況下，通過(guò)輸出叮當(dāng)聲等警告音從而引起乘坐人員等的注意后再輸出引 導(dǎo)。此外，對(duì)于和實(shí)施方式1至4所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的 說(shuō)明。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15包括將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)內(nèi)容及進(jìn)行引導(dǎo)的條件等設(shè)定信 息加以存儲(chǔ)的引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153 ；將由車(chē)輛的車(chē)速、和以所述車(chē)速行駛時(shí)車(chē)輛所產(chǎn)生的 噪音音量構(gòu)成的表格數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)的行駛噪音信息存儲(chǔ)部155 ；將使引導(dǎo)內(nèi)容與其優(yōu)先級(jí) 相對(duì)應(yīng)的表格數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)的輸出請(qǐng)求級(jí)別信息存儲(chǔ)部157 ；及存儲(chǔ)有叮當(dāng)聲的叮當(dāng)聲存 儲(chǔ)部156。另外，控制處理單元21包括對(duì)話音量判定單元215、引導(dǎo)輸出控制單元214、經(jīng)過(guò) 時(shí)間測(cè)量單元218、經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元217、輸出請(qǐng)求級(jí)別判定單元219、叮當(dāng)聲輸出控制單元 220。對(duì)話音量判定單元215從行駛噪音信息存儲(chǔ)部155獲取與從車(chē)速獲取單元13獲 取到的車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量，根據(jù)所述噪音音量與從聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)的環(huán) 境音的音量之差來(lái)計(jì)算出車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量，判定該對(duì)話音量是否比預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部的預(yù)定 的閾值小。引導(dǎo)輸出控制單元214根據(jù)對(duì)話音量判定單元215中的判定結(jié)果，對(duì)聲音輸出單 元19進(jìn)行指示使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容。經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量單元218 測(cè)量自引導(dǎo)輸出控制單元214從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到引導(dǎo)內(nèi)容時(shí)開(kāi)始、直到對(duì)話音 量判定單元215判定所述對(duì)話音量比所述閾值小為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間。在對(duì)話音量判定單元 215中的判定結(jié)果為所述對(duì)話音量比所述閾值小的情況下，經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元217從經(jīng)過(guò) 時(shí)間測(cè)量單元218獲取經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是否比預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部的預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)。在經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元217中的判定結(jié)果為所述經(jīng)過(guò)時(shí)間比所述預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的情 況下，輸出請(qǐng)求級(jí)別判定單元219參照存儲(chǔ)在輸出請(qǐng)求級(jí)別信息存儲(chǔ)部157中的表格數(shù)據(jù)， 判定與引導(dǎo)內(nèi)容對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)是否比預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部的預(yù)定的優(yōu)先級(jí)大。在輸出請(qǐng)求級(jí)別 判定單元219中的判定結(jié)果為所述優(yōu)先級(jí)比所述預(yù)定的優(yōu)先級(jí)大的情況下，叮當(dāng)聲輸出控 制單元220從叮當(dāng)聲存儲(chǔ)部158獲取叮當(dāng)聲，指示輸出該叮當(dāng)聲。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖10是表示實(shí)施方式5所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。對(duì)話音量判定 單元215從車(chē)速獲取單元13獲取車(chē)速(步驟ST51)。接著，對(duì)話音量判定單元215從行駛 噪音信息存儲(chǔ)部155獲取與所述車(chē)速對(duì)應(yīng)的噪音音量(步驟ST52)。接著，對(duì)話音量判定單 元215從聲音輸入單元20獲取車(chē)內(nèi)的環(huán)境音(步驟ST53)。接著，對(duì)話音量判定單元215 根據(jù)步驟ST52中獲取到的噪音音量、和由聲音輸入單元20獲取到的車(chē)內(nèi)環(huán)境音的音量來(lái) 計(jì)算出車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量，并判定該對(duì)話音量是否比預(yù)先決定且存儲(chǔ)在內(nèi)部的閾值小(步驟 ST54)。在步驟ST54中、對(duì)話音量比閾值小的情況下，對(duì)話音量判定單元215對(duì)引導(dǎo)輸出 控制單元214進(jìn)行指示使得輸出引導(dǎo)，引導(dǎo)輸出控制單元214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示 使得輸出從引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153獲取到的引導(dǎo)內(nèi)容。接著，聲音輸出單元19輸出由引導(dǎo)輸 出控制單元214指示的引導(dǎo)內(nèi)容(步驟ST55)。另外，步驟ST54中，在對(duì)話音量為閾值以上的情況下，經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元217從經(jīng) 過(guò)時(shí)間測(cè)量單元218獲取經(jīng)過(guò)時(shí)間，并判定該經(jīng)過(guò)時(shí)間是否比預(yù)先存儲(chǔ)在經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單 元217中的預(yù)定時(shí)間短(步驟ST56)。在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間比所述預(yù)定時(shí)間短的情況下，返回步 驟ST51的處理。另外，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間不比所述預(yù)定時(shí)間短的情況下，輸出請(qǐng)求級(jí)別判定 單元219參照輸出請(qǐng)求級(jí)別信息存儲(chǔ)部157，判定引導(dǎo)內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)、即輸出請(qǐng)求級(jí)別是否 比預(yù)先存儲(chǔ)在輸出請(qǐng)求級(jí)別判定單元219中的預(yù)定的優(yōu)先級(jí)大(步驟ST57)。步驟ST57中，在輸出請(qǐng)求級(jí)別比所述預(yù)定的優(yōu)先級(jí)大的情況下，叮當(dāng)聲輸出控制 單元220從叮當(dāng)聲存儲(chǔ)部158獲取叮當(dāng)聲，對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示使得輸出該叮當(dāng) 聲。接著，聲音輸出單元19根據(jù)叮當(dāng)聲輸出控制單元220的指示，輸出叮當(dāng)聲(步驟ST58)。 另外，步驟ST57中，在優(yōu)先級(jí)不比所述預(yù)定的優(yōu)先級(jí)大的情況下，返回步驟ST51的處理。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式5所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于采用如下結(jié)構(gòu)S卩，在盡管要輸出重要的引導(dǎo)、但即使經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間車(chē)內(nèi)的對(duì)話音量也不變小的情況下，通過(guò) 輸出叮當(dāng)聲等警告音從而引起乘坐人員等的注意后再輸出引導(dǎo)，因此具有能高效地將引導(dǎo) 告知乘坐人員而不會(huì)漏聽(tīng)重要的引導(dǎo)的效果。另外，也可采用如下結(jié)構(gòu)即，預(yù)先在叮當(dāng)聲 存儲(chǔ)部158中存儲(chǔ)多種叮當(dāng)聲，在即使輸出叮當(dāng)聲、對(duì)話也不中斷的情況下，即對(duì)話音量沒(méi) 有變得比預(yù)定的閾值小的情況下，進(jìn)一步輸出不同的叮當(dāng)聲。另外，也可使叮當(dāng)聲的音量或 長(zhǎng)度變化。此外，也可與實(shí)施方式1相同，包括引導(dǎo)語(yǔ)音存儲(chǔ)部154，不僅使引導(dǎo)的定時(shí)變 化，而且使引導(dǎo)的聲調(diào)等變化。實(shí)施方式6.圖11是表示實(shí)施方式6所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的主要結(jié)構(gòu)的方框圖。該實(shí)施方 式6中，說(shuō)明根據(jù)有否驅(qū)動(dòng)方向指示燈等的車(chē)輛信息、使語(yǔ)音引導(dǎo)的輸出定時(shí)變化的方式。 該實(shí)施方式6所涉及的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15包括將引導(dǎo)內(nèi)容和進(jìn)行引導(dǎo)的條件等設(shè)定信息加 以存儲(chǔ)的引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153。另外，控制處理單元21包括根據(jù)由車(chē)輛信息獲取單元22獲取到的車(chē)輛信息、判定 是否輸出存儲(chǔ)在引導(dǎo)信息存儲(chǔ)部153中的引導(dǎo)內(nèi)容的引導(dǎo)輸出控制單元214。這里，是否 輸出引導(dǎo)內(nèi)容的判定由是否處于駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)較高的狀態(tài)來(lái)判定。例如為如下情形 即，在方向指示燈進(jìn)行工作的情況下，由于處于在交叉路口左右轉(zhuǎn)彎等、駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān) 較高的狀態(tài)，因此最好是不輸出引導(dǎo)，因而在方向指示燈進(jìn)行工作的狀態(tài)下不輸出引導(dǎo)，而 當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)交叉路口、方向指示燈處于未進(jìn)行工作的狀態(tài)時(shí)，輸出引導(dǎo)。關(guān)于其它結(jié)構(gòu)，由于和 實(shí)施方式1至5所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同，因此標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。接下來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。圖12是表示實(shí)施方式6所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。引導(dǎo)輸出控制單 元214從車(chē)輛信息獲取單元22獲取車(chē)輛信息(步驟ST61)。接著，引導(dǎo)輸出控制單元214 根據(jù)從車(chē)輛信息獲取單元22獲取到的車(chē)輛信息，進(jìn)行可否輸出引導(dǎo)的判定(步驟ST62)。 步驟ST62中，在可輸出引導(dǎo)的情況下，引導(dǎo)輸出控制單元214對(duì)聲音輸出單元19進(jìn)行指示 使得輸出所述引導(dǎo)內(nèi)容。接著，聲音輸出單元19輸出由引導(dǎo)輸出控制單元214指示的引導(dǎo) 內(nèi)容(步驟ST63)。另外，步驟ST62中，在不可輸出引導(dǎo)的情況下，引導(dǎo)輸出控制單元214 返回步驟ST61，重復(fù)步驟ST61至步驟ST62的動(dòng)作直到可輸出引導(dǎo)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式6所涉及的車(chē)輛導(dǎo)航裝置，由于是根據(jù)車(chē)輛信息、使語(yǔ) 音引導(dǎo)的輸出定時(shí)變化，因此具有如下效果即，例如能夠在方向指示燈處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等、 可判斷出駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)較高的情況下，錯(cuò)開(kāi)語(yǔ)音引導(dǎo)的輸出定時(shí)，當(dāng)駕駛員的駕駛負(fù) 擔(dān)變小時(shí)輸出語(yǔ)音引導(dǎo)，從而能夠不打擾駕駛員駕駛地來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)。此外，也可與實(shí)施方式 1相同，包括引導(dǎo)語(yǔ)音存儲(chǔ)部154，不僅使引導(dǎo)的定時(shí)變化，而且使引導(dǎo)的聲調(diào)等變化。工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本發(fā)明可根據(jù)情況來(lái)輸出語(yǔ)音引導(dǎo)，可廣泛地適用于設(shè)置于汽車(chē)和車(chē) 輛等移動(dòng)體的引導(dǎo)裝置。
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權(quán)利要求
一種車(chē)載用引導(dǎo)裝置，對(duì)乘坐人員提供需要的信息，其特征在于，包括獲取車(chē)載設(shè)備的設(shè)定音量的輸出聲音控制單元；判定所述設(shè)定音量是否比預(yù)定的閾值小的音量判定單元；及引導(dǎo)輸出控制單元，該引導(dǎo)輸出控制單元接受在所述設(shè)定音量變得比所述閾值小的定時(shí)來(lái)自所述音量判定單元的判定信號(hào)，并指示進(jìn)行語(yǔ)音引導(dǎo)。
2.一種車(chē)載用引導(dǎo)裝置，對(duì)乘坐人員提供需要的信息，其特征在于，包括獲取車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速獲取單元；收集車(chē)室內(nèi)的環(huán)境音的聲音輸入單元；對(duì)話音量判定單元，該對(duì)話音量判定單元根據(jù)與從所述車(chē)速獲取單元獲取到的車(chē)速對(duì) 應(yīng)的噪音音量及從所述聲音輸入單元獲取到的車(chē)內(nèi)環(huán)境音的音量來(lái)計(jì)算出車(chē)內(nèi)的對(duì)話音 量，并判定該對(duì)話音量是否比預(yù)定的閾值?。患耙龑?dǎo)輸出控制單元，該引導(dǎo)輸出控制單元接受在所述對(duì)話音量變得比所述閾值小的定 時(shí)來(lái)自所述音量判定單元的判定信號(hào)，并指示進(jìn)行語(yǔ)音引導(dǎo)。
3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)載用引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元，在所述對(duì)話音量判定單元中的判定結(jié)果為所述對(duì)話音量比所述閾 值小的情況下，該經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元獲取經(jīng)過(guò)時(shí)間并判定是否比預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)；及叮當(dāng)聲輸出控制單元，在根據(jù)所述經(jīng)過(guò)時(shí)間判定單元中的判定、所述經(jīng)過(guò)時(shí)間比所述 預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的情況下，該叮當(dāng)聲輸出控制單元指示輸出叮當(dāng)聲。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)載用引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括在輸出叮當(dāng)聲后對(duì)話也不中斷的情況下，所述叮當(dāng)聲輸出控制單元進(jìn)行指示使得輸出 不同的叮當(dāng)聲。
5.一種車(chē)載用引導(dǎo)裝置，對(duì)乘坐人員提供需要的信息，其特征在于，包括獲取車(chē)輛信息的車(chē)輛信息獲取單元；及根據(jù)由所述車(chē)輛信息獲取單元獲取到的車(chē)輛信息、使語(yǔ)音引導(dǎo)的輸出定時(shí)變化的引導(dǎo) 輸出控制單元。
全文摘要
本發(fā)明的車(chē)載用引導(dǎo)裝置的特征為，包括獲取車(chē)載設(shè)備的設(shè)定音量的輸出聲音控制單元；判定設(shè)定音量是否比預(yù)定的閾值小的音量判定單元；及引導(dǎo)輸出控制單元，該引導(dǎo)輸出控制單元接受在設(shè)定音量變得比所述閾值小的定時(shí)來(lái)自音量判定單元的判定信號(hào)，并指示進(jìn)行語(yǔ)音引導(dǎo)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101884063SQ200880119249
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月17日
發(fā)明者佐藤史尚, 古本友紀(jì), 鈴木忠 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社