專利名稱：一種汽車底盤安檢系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉一種安全檢查系統(tǒng)，具體涉及一種汽車底盤安檢系統(tǒng)。
背景技術：
隨著打擊走私和安全的需要，世界范圍內都在研究如何使用更 先進的技術來保障社會的安全，打擊走私、恐怖犯罪活動。
在汽車底盤藏匿走私物、爆炸物等違禁物品，從而躲避檢查， 進入政府部門、重要場館、海關等區(qū)域，進行犯罪活動，具有隱蔽性 強的特點，靠傳統(tǒng)人工檢查的方法，不但效率低，速度慢，投入大量 人力、物力，而且準確性差，因此迫切需要一種在汽車通行中，快速 捕捉到汽車底盤圖像，從而發(fā)現(xiàn)違禁物品的系統(tǒng)，可廣泛應用于海關、 政府機關、安全部門、監(jiān)獄、會場、比賽場館、機場、飯店、銀行、 港口、核電站等地方的安全檢查。
現(xiàn)有的車底掃描設備一般是用模擬相機對汽車底盤進行拍照，然 后再將模擬信號轉換成數(shù)字信號，傳送到檢測室進行觀察。該系統(tǒng)體 積龐大、安裝困難、檢測效率低、抗外界干擾能力也相對不足，對于 拍照的車底圖像圖形處理能力差。

實用新型內容
本實用新型的目的在于設計一種可便攜或固定安裝的、檢測快速 有效、具有全天候工作能力、高可靠性，安裝方便簡單，并對檢測結 果具有強大的圖像處理能力的汽車底盤安檢系統(tǒng)和安檢方法。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案提供一種汽車底盤安檢
系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括
圖像釆集單元，與信息處理單元連接，用于釆集汽車底盤的圖像
信息，并將所述圖像信息輸出給所述信息處理單元；
測控單元，與信息處理單元連接，用于輸出檢測信息、接收控制 信息，所述測控單元包括可編程控制器，在所述可編程控制器上連接 有用于輸出檢測信息的光電開關、汽車狀態(tài)傳感器，由控制信息控制
開關的照明燈；
特征釆集單元，與信息處理單元連接，用于釆集汽車的牌號和/ 或外觀的圖像信息，并將所述釆集信息輸出給所述信息處理單元；
信息處理單元，用于接收、處理、儲存所述圖像釆集單元、測控 單元、特征釆集單元輸出的信息，輸出控制信息到測控單元。
其中，所述圖像釆集單元選用線性掃描或面陣攝像機，所述特征 釆集單元選用模擬或數(shù)字攝像機，所述信息處理單元選用計算機。
其中，將所述線性掃描或面陣攝像機和所述測控單元安裝在觀測 箱內，將所述觀測箱放置在被檢測汽車經過的路面上，安裝在所述觀 測箱內的線性掃描或面陣攝像機和測控單元的輸出和控制信息，通過 有線或無線網(wǎng)絡與所述信息處理單元連接。
其中，所述模擬或數(shù)字攝像機安裝在被檢測汽車經過路面的一 側，所述圖像攝像機的輸出信息通過有線或無線網(wǎng)絡與所述信息處理 單元連接。
其中，所述汽車狀態(tài)檢測傳感器包括車速傳感器和車底盤高度傳 感器。
其中，在所述可編程控制器上還連接有用于發(fā)出檢測信息的溫度 濕度傳感器，接受控制信息的加熱器、散熱風扇。
其中，所述光電開關安裝在被檢測汽車經過的路面上，或分別安 裝在路面和路面上方的頂棚上，所述光電開關通過連線與所述可編程 控制器連接。
本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于，該檢測系統(tǒng)具有攜帶方便、 檢測快速有效、具有全天候工作能力、高可靠性，安裝方便簡單，具
有強大圖像處理能力，是一種高效率的全自動汽車底盤圖像掃描釆集 系統(tǒng)。


圖i是本實用新型的系統(tǒng)結構框圖； 圖2是本實用新型系統(tǒng)安檢模擬圖。
圖中1、圖像采集單元；2、測控單元；21、光電開關；22、 照明燈、23、車速傳感器；24、底盤高度傳感器；25、溫度濕度傳感 器；26、加熱器；27、風扇；28、可編程控制器；3、特征釆集單元; 4、信息處理單元；41、圖像處理程序；42、檢測過程控制程序；43、 數(shù)據(jù)庫；5、汽車；6、觀測箱。
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
如圖1和2所示，本實用新型的具體實施方案是，將圖像釆集單 元1和測控單元2安裝在一個扁平的觀測箱6內，將觀測箱6放置在 被檢測汽車5經過的路面上或嵌入在地面下，觀測箱6內的圖像釆集 單元l和測控單元2通過有線或無線網(wǎng)絡與信息處理單元4通過以太 網(wǎng)絡與計算機連接在一起。其中所述測控單元2包括可編程控制器 28,在所述可編程控制器28上連接有用于輸出檢測信息的光電開關 21、汽車狀態(tài)傳感器，用于接收控制信息的照明燈22;而汽車狀態(tài) 檢測傳感器進一步包括檢測車速傳感器23和檢測汽車底盤高度傳感 器24。在可編程控制器28上還連接有用于輸出測控單元2內部工作 環(huán)境的溫度濕度傳感器25、用于接收控制信息的對測控單元2內部 進行加熱的加熱器26、對測控單元2內部工作環(huán)境的溫度濕度進行 調解的風扇27。特征釆集單元3的圖像攝像機被安裝在被檢測汽車5 經過路面的 一側，圖像攝像機3通過有線或無線網(wǎng)絡與信息處理單元 4連接。光電開關21被安裝在被檢測汽車5經過路面的兩側，或分
別安裝在汽車通過的路面上和路面上方的頂棚上。在信息處理單元4 的工業(yè)計算機中設有現(xiàn)有技術中的圖像處理程序41、檢測過程控制
程序42和圖像儲存數(shù)據(jù)庫43。
汽車底盤安檢系統(tǒng)的工作原理和檢查流程是，如圖3所示，該圖 顯示了汽車底盤安檢系統(tǒng)的基本工作原理和組成。當被檢汽車5來到 觀測箱6附近時，安裝在道路兩側或汽車5上下的光電開關21被遮 擋，這時系統(tǒng)檢測到汽車5的到來，信息處理單元中的檢測過程控制 程序42發(fā)出控制信號，線性掃描或面陣攝像機開啟，開始釆集汽車 5底盤圖像，同時由可編程控制器28發(fā)出觸發(fā)信號啟動照明燈22和 用于識別車牌號碼的圖像攝影機，當被檢汽車5完全通過觀測箱6后， 所述系統(tǒng)完成了對汽車底盤的掃描過程，線性掃描或面陣攝像機將汽 車底盤掃描圖像傳送到信息處理單元4，由信息處理單元4中的圖像 處理程序41對汽車底盤掃描所形成的圖像進行處理，同時被檢汽車 5的牌號圖像信息也傳送到信息處理單元4，圖1中的圖像處理程序 41對汽車5牌照的圖像也進行處理。檢測人員可即時觀察經處理后 汽車底盤的圖像，并且信息處理單元4可將該圖像信息存儲到計算機 的數(shù)據(jù)庫43中，檢查人員可根據(jù)安檢工作要求，對上述圖形信息進 行深入的分析、處理。
圖1所示，是汽車底盤安檢系統(tǒng)結構示意圖和主要的功能。圖像 釆集單元1的圖像釆集設備是一臺線掃描或面陣攝像機，最大分辨率 1024像素，最大線掃描速度18.7KHZ,可完成精確高速的掃描工作。 掃描完成后的圖像通過以太網(wǎng)傳送到信息處理單元4。測控單元2中 的數(shù)據(jù)處理任務由可編程控制器完成，主要的數(shù)據(jù)處理任務包括觸 發(fā)信號處理，被檢汽車5車速的計算，被檢汽車5車底盤高度的計算， 測控單元2內部溫濕度數(shù)據(jù)傳送。觸發(fā)信號，車速計算，車底盤高度 計算均由光電開關21采集出示信號，經過可編程控制器28處理完成。 可編程控制器28根據(jù)具體的工作情況來控制照明燈22，加熱器26
和風扇27的工作狀態(tài)?？删幊炭刂破?8通過數(shù)據(jù)總線向信息處理單 元4傳送數(shù)據(jù)信息，通過車速傳感器23、汽車底盤高度傳感器24傳 送來車的車速、車底高信息提供給信息處理單元4，通過圖像處理程 序41控制線性掃描攝象機的曝光時間間隔，控制線性掃描攝象機的 掃描頻率，通過上述控制過程可提高對汽車底盤掃描圖像的質量和可 觀察性，給安檢工作提供更高的可靠性。信息處理單元4接收到汽車 底盤的圖像后，根據(jù)具體安檢工作要求做進一步的分析處理。
圖2所示，是汽車底盤安檢系統(tǒng)網(wǎng)絡中的車牌號碼自動識別工作 原理是。當被檢汽車5來到光電開關21兩側時，光電開關21發(fā)出觸 發(fā)信號給信息處理單元4，信息處理單元4控制圖像攝像機拍攝車牌 號碼，拍攝完成的圖像信息傳送回信息處理單元4，由圖像處理程序 41完成對車牌號的識別任務。
當被檢測汽車駛入檢測區(qū)域后，檢測系統(tǒng)對汽車底盤掃描圖像、 對車牌識別是同時開始，照明燈也同時被打開，在觀測箱6中集成了 測控單元2和照明燈22。在觀測箱6中，由可編程控制器28中發(fā)出的觸 發(fā)信號同時提供給線掃描攝像機、照明燈22、特征釆集單元3，以及 信息處理單元4中的檢測過程控制程序42。同一汽車5的車底盤圖像信 息和車牌號碼信息互相關聯(lián)同時被存儲到信息處理單元4的數(shù)據(jù)庫43
中，方便日后查找比對工作。當被檢測汽車駛出檢測區(qū)域后，信息處 理單元發(fā)出控制信息，對汽車底盤的掃描圖像、對車牌的識別同時停 止，照明燈也同時被關閉。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技 術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提 下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新 型的保護范圍。
權利要求1、一種汽車底盤安檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:圖像采集單元，與信息處理單元連接，用于采集汽車底盤的圖像信息，并將所述圖像信息輸出給所述信息處理單元；測控單元，與信息處理單元連接，用于輸出檢測信息、接收控制信息，所述測控單元包括可編程控制器，在所述可編程控制器上連接有用于輸出檢測信息的光電開關、汽車狀態(tài)傳感器，由控制信息控制開關的照明燈；特征采集單元，與信息處理單元連接，用于采集汽車的牌號和/或外觀的圖像信息，并將所述采集信息輸出給所述信息處理單元；信息處理單元，用于接收、處理、儲存所述圖像采集單元、測控單元、特征采集單元輸出的信息，輸出控制信息到測控單元。
2、 如權利要求i所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述圖 像釆集單元選用線性掃描或面陣攝像機，所述特征釆集單元選用模擬 或數(shù)字攝像機，所述信息處理單元選用計算機。
3、 如權利要求2所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征在于，將所 述線性掃描或面陣攝像機和所述測控單元安裝在觀測箱內，將所述觀 測箱放置在被檢測汽車經過的路面上，安裝在所述觀測箱內的線性掃 描或面陣攝像機和測控單元的輸出和控制信息，通過有線或無線網(wǎng)絡 與所述信息處理單元連接。
4、 如權利要求2所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬或數(shù)字攝像機安裝在被檢測汽車經過路面的一側，所述圖像攝像 機的輸出信息通過有線或無線網(wǎng)絡與所述信息處理單元連接。
5、 如權利要求1所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車狀態(tài)檢測傳感器包括車速傳感器和車底盤高度傳感器。
6、 如權利要求1所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征在于，在所 述可編程控制器上還連接有用于發(fā)出檢測信息的溫度濕度傳感器，接 受控制信息的加熱器、散熱風扇。
7、如權利要求2至6任一項所述的汽車底盤掃描系統(tǒng)，其特征 在于，所述光電開關安裝在被檢測汽車經過的路面上，或分別安裝在 路面和路面上方的頂棚上，所述光電開關通過連線與所述可編程控制 器連接。
專利摘要本實用新型涉及一種安全檢測系統(tǒng)，具體涉及一種車輛底盤安檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集單元，用于采集汽車底盤圖像并將圖像信息輸出到信息處理單元；測控單元，用于輸出檢測信息、接收控制信息并連接在信息處理單元上，測控單元，包括可編程控制器，在可編程控制器上連接有光電開關、汽車狀態(tài)傳感器，由控制信息控制的照明燈；特征采集單元，用于采集汽車的牌號和/或外觀的圖像信息，并將采集信息輸出給信息處理單元；信息處理單元，用于接收、處理、儲存圖像采集單元、測控單元、特征采集單元輸出的信息，并輸出控制信息。本實用新型的優(yōu)點是，該檢測系統(tǒng)具有檢測快速、性能高的優(yōu)點。
文檔編號G01B11/00GK201203581SQ200820108399
公開日2009年3月4日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權日2008年6月4日
發(fā)明者盧榮濤, 霆 方, 曲海波, 薛江云, 杰 趙, 趙楠楠 申請人:北京華力興科技發(fā)展有限責任公司