專利名稱：導(dǎo)航裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航裝置及其方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，道路上汽車越來越多，道路也越來越錯綜復(fù)雜。為了能夠在陌生 的地方盡快地找到目的地，人們都會購買一個導(dǎo)航裝置來為自己指路。 雖然導(dǎo)航裝置所提供的地圖非常清楚，但當(dāng)前顯示的地圖正上方所指示的方向和 汽車面向方向(行進方向)的關(guān)系卻還是需要駕駛員去思考一下，要是地圖正上方所指示 的方向剛好與汽車面向方向相反，駕駛員就有可能把往左拐的看成是往右拐，從而導(dǎo)致錯 誤行駛。 如圖1所示，汽車10的車頭面向地理方向20的正北方，此時導(dǎo)航裝置30顯示的 地圖40的正上方正好為正北方，即駕駛員眼前的實際道路狀況和導(dǎo)航裝置30顯示的道路 狀況一模一樣。如圖2所示，當(dāng)圖1中的汽車10因為拐彎而偏轉(zhuǎn)一定角度后，面向著東北 方向，但傳統(tǒng)的導(dǎo)航裝置30中顯示的地圖40仍然是上方為北方。這樣，駕駛員眼前的實際 道路狀況和導(dǎo)航裝置30顯示的道路狀況不一樣了 ，若要理解導(dǎo)航裝置30顯示的導(dǎo)航信息， 就需要駕駛員在腦子里進行一下方向轉(zhuǎn)換。在駕駛速度較快的時候，留給駕駛員考慮的時 間很少，用這段時間來判斷方向和思考哪是左哪是右，都會導(dǎo)致駕駛員分心，很容易發(fā)生走 錯路的問題，甚至導(dǎo)致交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種能提供更便于駕駛員理解的導(dǎo)航地圖的導(dǎo)航裝置。 還有必要提供一種能提供更便于駕駛員理解的導(dǎo)航地圖的導(dǎo)航方法。 —種導(dǎo)航裝置包括定位信號接收器、定位單元、存儲器、處理器和顯示單元，所述
定位信號接收器用于接收無線定位信號；所述定位單元用于根據(jù)定位信號接收器接收的定
位信號計算出導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息；所述存儲器用于存儲地圖數(shù)據(jù)；所述處理器用于
根據(jù)存儲器中的地圖數(shù)據(jù)在顯示單元上顯示地圖，并根據(jù)定位單元得到的位置信息平移顯
示的地圖，所述導(dǎo)航裝置還包括旋轉(zhuǎn)檢測器，用于檢測導(dǎo)航裝置的偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向；所
述處理器還用于以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)@示單元上顯示的地圖旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息
相同的度數(shù)。 —種導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，包括如下步驟
讀取地圖數(shù)據(jù)并顯示； 接收定位信號并根據(jù)定位信號得到當(dāng)前位置信息； 檢測當(dāng)前導(dǎo)航裝置偏轉(zhuǎn)信息，包括偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向； 以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⒌貓D旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)； 根據(jù)位置信息平移顯示的地圖。 通過在導(dǎo)航裝置中集成旋轉(zhuǎn)檢測器來檢測汽車(即導(dǎo)航裝置)的拐彎信息，以控制汽車面向方向(導(dǎo)航裝置背向方向)與顯示的地圖的上方所指示的方向保持一定的角度 關(guān)系，使得地圖隨時更換成最適合駕駛員理解的角度，減少走錯路的情況以及交通事故的 發(fā)生。


圖1 2為傳統(tǒng)導(dǎo)航裝置在汽車轉(zhuǎn)變方向時的地圖顯示方式示意圖。
圖3為一較佳實施方式的導(dǎo)航裝置功能模塊圖。 圖4 7為圖3所示的導(dǎo)航裝置在汽車轉(zhuǎn)變方向時的地圖顯示方式示意圖。
圖8為一較佳實施方式的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法步驟流程圖。
具體實施例方式
請參閱圖3，導(dǎo)航裝置100包括定位信號接收器102、定位單元104、存儲器106、 旋轉(zhuǎn)檢測器108、處理器110和顯示單元112。 定位信號接收器102用于接收無線定位信號，如GPS， GPRS定位信號。 定位單元104用于根據(jù)定位信號接收器102接收的定位信號計算出導(dǎo)航裝置100
當(dāng)前的位置信息，通常為經(jīng)緯坐標信息。 存儲器106用于存儲地圖數(shù)據(jù)。 旋轉(zhuǎn)檢測器108用于實時檢測導(dǎo)航裝置100的偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向。檢測導(dǎo)航裝 置100的偏轉(zhuǎn)也就相當(dāng)于檢測汽車的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)檢測器108可以是加速度感應(yīng)器，其通
過檢測導(dǎo)航裝置ioo拐彎時產(chǎn)生的離心力的大小，維持時間以及方向得到偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)
方向信息。所述旋轉(zhuǎn)檢測器108還可以是電子指南針，電子指南針是利用磁場傳感器來測 量微弱的地球磁場，得到東南西北的方向信息，并計算出偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向信息。采用電 子指南針的好處在于，就算是在靜止的情況下都能準確地檢測出導(dǎo)航裝置100或者汽車10 的面向方向。 處理器110用于根據(jù)存儲器106中的地圖數(shù)據(jù)在顯示單元112上顯示地圖，并根 據(jù)定位單元104得到的位置信息平移顯示的地圖和顯示位置標志，還根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度和 偏轉(zhuǎn)方向信息旋轉(zhuǎn)顯示單元上112顯示的地圖，包括以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⒌貓D旋 轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)。 請一并參考圖6，在所述旋轉(zhuǎn)檢測器108采用的是加速度感應(yīng)器時候，若初始狀態(tài) 下(如導(dǎo)航裝置100剛打開地圖時)顯示的地圖500上方所指示的方向(即導(dǎo)航裝置IOO 的顯示屏的上方對應(yīng)其顯示的地圖所指的方向)與汽車10面向方向相差一個預(yù)設(shè)角度。之
后，無論汽車io如何拐彎，二者仍然保持該角度差，若用戶需要保持兩個方向的一致，可以
在初始狀態(tài)下，將地圖500上方所指示的方向手動調(diào)節(jié)到與汽車10面向方向一致。
在所述旋轉(zhuǎn)檢測器108采用的是電子指南針的時候，初始狀態(tài)下顯示單元112的 地圖上方所指示的方向與電子指南針感應(yīng)到的導(dǎo)航裝置ioo背向方向一致，即與汽車面向 方向一致，因為汽車中的導(dǎo)航裝置ioo面向的方向與汽車面向的方向相反，以能夠讓駕駛
員看到顯示單元112上顯示的地圖。 請參閱圖4，汽車IO從面向地理方向20的正北方向"右"拐彎，達到面向東北方 向的狀態(tài)，此時導(dǎo)航裝置100顯示的地圖400向"左"旋轉(zhuǎn)了同樣的角度。此時的實際道路中，駕駛員的左前方為地理方向20的北方，顯示的地圖400的左上方所指示的方向也為地 圖400的北方。如此，駕駛員眼前的道路狀況與導(dǎo)航裝置100顯示的地圖400完全相符，駕 駛員很容易就能看出自己所處的位置以及需要行進的方向。 如圖5所示，圖4所示的汽車10繼續(xù)向"右"拐，達到面向正東方的狀態(tài)。駕駛員 的左邊則為地理方向20的正北方。此時導(dǎo)航裝置100顯示的地圖400的左邊所指示的方 向為地圖400的正北方。請進一步參閱圖6和圖7，其相對于圖4和圖5的區(qū)別在于將字母 形式的地圖400換成了實際道路50的圖形500，其中還顯示有汽車10的位置標志60，以便 于理解地圖的旋轉(zhuǎn)情況。 請參閱圖8，一較佳實施方式的導(dǎo)航方法，包括如下步驟
步驟S301，讀取地圖數(shù)據(jù)并顯示。 步驟S303，接收定位信號并根據(jù)定位信號得到當(dāng)前位置信息。 步驟S305，利用加速度感應(yīng)器或電子指南針實時檢測當(dāng)前導(dǎo)航裝置(或車輛)偏
轉(zhuǎn)信息，包括偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向。 步驟S307，根據(jù)該偏轉(zhuǎn)信息旋轉(zhuǎn)地圖，包括以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⒌貓D旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)。 步驟S309，根據(jù)位置信息平移地圖并根據(jù)位置信息顯示當(dāng)前位置標志。 上述導(dǎo)航裝置和方法通過集成加速度感應(yīng)器或電子指南針等旋轉(zhuǎn)檢測器，使得汽
車面向方向與顯示的地圖上方所指示的方向保持一致，即顯示的地圖的正上方所指示的方
向就是駕駛員面向方向。這樣，不管駕駛員怎么拐彎，地圖都隨時更換成最適合駕駛員理解
的角度，減少走錯路的情況以及交通事故的發(fā)生。 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的 適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航裝置包括定位信號接收器、定位單元、存儲器、處理器和顯示單元，所述定位信號接收器用于接收無線定位信號；所述定位單元用于根據(jù)定位信號接收器接收的定位信號計算出導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息；所述存儲器用于存儲地圖數(shù)據(jù)；所述處理器用于根據(jù)存儲器中的地圖數(shù)據(jù)在顯示單元上顯示地圖，并根據(jù)定位單元得到的位置信息平移顯示的地圖，其特征在于所述導(dǎo)航裝置還包括旋轉(zhuǎn)檢測器，用于檢測導(dǎo)航裝置的偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向；所述處理器還用于以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)@示單元上顯示的地圖旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述處理器還用于根據(jù)定位單元得到 的位置信息在顯示單元上顯示位置標志。
3. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測器是利用加速度感應(yīng)器 檢測導(dǎo)航裝置拐彎時產(chǎn)生的離心力的大小以及方向得到偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向信息。
4. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測器是通過電子指南針的 磁場傳感器來測量地球磁場得到方向信息，并計算出導(dǎo)航裝置偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向信息。
5. —種導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，包括如下步驟 讀取地圖數(shù)據(jù)并顯示；接收定位信號并根據(jù)定位信號得到當(dāng)前位置信息； 檢測導(dǎo)航裝置偏轉(zhuǎn)信息，包括偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向； 以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⒌貓D旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)； 根據(jù)位置信息平移顯示的地圖。
6. 如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于所述導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法 還包括如下步驟根據(jù)位置信息顯示當(dāng)位置標志。
7. 如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向 信息是利用加速度感應(yīng)器檢測導(dǎo)航裝置拐彎時產(chǎn)生的離心力的大小以及方向得到。
8. 如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向 信息是通過電子指南針的磁場傳感器測量地球磁場得到。
全文摘要
一種導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，包括如下步驟讀取地圖數(shù)據(jù)并顯示；接收定位信號并根據(jù)定位信號得到當(dāng)前位置信息；檢測當(dāng)前導(dǎo)航裝置偏轉(zhuǎn)信息，包括偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向；以所述偏轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⒌貓D旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與角度信息相同的度數(shù)；根據(jù)位置信息平移顯示的地圖。本發(fā)明提供一種對應(yīng)的導(dǎo)航裝置。
文檔編號G01C21/36GK101750080SQ20081030596
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者左幫勝, 段旺昌 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司