專利名稱：消除多組件拖纜的傳感器所提供的測(cè)量值中的噪聲的技術(shù)和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及用于消除多組件拖纜的傳感器所提供的測(cè)量值 中的噪聲的技術(shù)和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地震探測(cè)涉及勘測(cè)地下的地質(zhì)構(gòu)造(geological formation )以便 勘測(cè)碳?xì)寤衔锍练e(hydrocarbon deposit)?？睖y(cè)通常涉及在預(yù)定 位置配置一個(gè)或多個(gè)地震源和地震傳感器。源生成地震波，其傳播到 地質(zhì)構(gòu)造中，沿其路徑引起壓力變化和振動(dòng)。地質(zhì)構(gòu)造的彈性性質(zhì)變 化散射地震波，改變其傳播方向和其它性質(zhì)。由源所發(fā)射的部分能量 到達(dá)地震傳感器。某些地震傳感器對(duì)壓力變化敏感(水聽器 (hydrophone))，其它地震傳感器對(duì)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(particle motion) 敏感(例如地震檢波器(geophone))，并且工業(yè)勘測(cè)可僅僅配置一 種類型的傳感器或同時(shí)配置這兩種傳感器。響應(yīng)于檢測(cè)到的地震事 件，傳感器生成電信號(hào)以產(chǎn)生地震數(shù)據(jù)。然后，對(duì)地震數(shù)據(jù)的分析可 指示碳?xì)浠衔锍练e的可能位置的存在或不存在。
某些勘測(cè)被稱為"海洋"勘測(cè)，因?yàn)樗鼈冊(cè)诤Ｑ蟓h(huán)境中進(jìn)行。但是， "海洋，，勘測(cè)不僅可在咸水環(huán)境中進(jìn)行，也可以在淡水和半咸水中進(jìn) 行。在一種類型的海洋勘測(cè)中，所謂的"牽引陣列"勘測(cè)，在勘測(cè)船后面牽引包含地震傳感器的拖纜(streamer)和源的陣列。
特定的海洋勘測(cè)可涉及在水面船后面的一個(gè)或多個(gè)拖纜上的聲 (即，壓力)和質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器。被牽引的拖纜振動(dòng)，從而引起壓力 波動(dòng)，該壓力波動(dòng)在聲傳感器所獲取的壓力測(cè)量值中可被記錄為噪 聲。該振動(dòng)還可在質(zhì)點(diǎn)傳感器所獲取的測(cè)量值中引入噪聲。振動(dòng)噪聲 可顯著地降低壓力測(cè)量值和質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值的質(zhì)量。
因而，一直存在對(duì)從被牽引的地震傳感器所獲取的測(cè)量值中去除 振動(dòng)噪聲的需要。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中， 一種技術(shù)包括確定在牽引時(shí)聲傳感器 的位移?；谒_定的傳感器位移來補(bǔ)償傳感器所獲取的測(cè)量值，從 而從測(cè)量值中去除噪聲。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中， 一種系統(tǒng)包括接口和處理器。接口 接收第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，其中第一數(shù)據(jù)指示在牽引時(shí)聲傳感器所獲 取的測(cè)量值，第二數(shù)據(jù)指示傳感器的位移。處理器基于第二數(shù)據(jù)處理 第一數(shù)據(jù)，從而從測(cè)量值中去除噪聲。
在本發(fā)明的另 一個(gè)實(shí)施例中， 一種技術(shù)包括獲得在牽引時(shí)由聲傳 感器所獲取的低頻壓力測(cè)量值。低頻測(cè)量值被用于估計(jì)在牽引時(shí)由質(zhì) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的第二測(cè)量值中的噪聲，使得第二測(cè)量值被補(bǔ)償， 從而去除至少部分噪聲。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中， 一種系統(tǒng)包括接口和處理器。接口 接收第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，其中第一數(shù)據(jù)指示在牽引時(shí)由聲傳感器所 獲取的低頻壓力測(cè)量值，第二數(shù)據(jù)指示由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的第二 測(cè)量值。處理器基于第一數(shù)據(jù)處理第二數(shù)據(jù)，以估計(jì)第二測(cè)量值中的 噪聲，并從第二測(cè)量值中至少部分地去除噪聲。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和其它特征將從以下的附圖、描述和權(quán)利要求中變 得更加明顯。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的海洋地囊數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的原理圖。
圖2、圖4和圖5是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于從在牽引時(shí)聲 傳感器所獲取的測(cè)量值中去除振動(dòng)噪聲的技術(shù)的流程圖。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的地震傳感器沿拖纜的放置 的原理圖。
圖6是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的從加速度計(jì)測(cè)量值 (accelerometer measurement)中去除低頻噪聲的技術(shù)的流程圖。 圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖l描繪了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的海洋地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的 實(shí)施例IO。在系統(tǒng)10中，勘測(cè)船20在勘測(cè)船20后面牽引一個(gè)或多個(gè)地 震拖纜30 (圖1中示出了兩個(gè)示例性拖纜30)。地震拖纜30可以數(shù)千 米長(zhǎng)，并且可包含可用于支持沿拖纜30的通信的各種支持線纜(未示 出)以及配線(wiring)和/或電路(未示出)。
每個(gè)地震拖纜30包含記錄地震信號(hào)的地震傳感器。根據(jù)本發(fā)明的 某些實(shí)施例，地震傳感器是多組件地震傳感器58，其中每一個(gè)傳感器 58都能夠檢測(cè)壓力波場(chǎng)和與接近或位于多組件地震傳感器58處的聲 信號(hào)相關(guān)聯(lián)的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)分量。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的例子包括質(zhì)點(diǎn)位 移的一個(gè)或多個(gè)分量、質(zhì)點(diǎn)速度的一個(gè)或多個(gè)分量(inline (直插) 分量(x) 、 crossline (聯(lián)絡(luò)測(cè)線)分量(y)、垂直分量(z)(例如 軸59))，以及質(zhì)點(diǎn)加速度的一個(gè)或多個(gè)分量。
取決于本發(fā)明的特定實(shí)施例，多組件地震傳感器58可包括一個(gè)或 多個(gè)水聽器、地震檢波器、質(zhì)點(diǎn)位移傳感器、質(zhì)點(diǎn)速度傳感器、加速 度計(jì)、壓力梯度傳感器或其組合。
例如，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，特定的多組件地震傳感器58 可包括諸如水聽器55之類的用于測(cè)量壓力的聲傳感器和用于測(cè)量靠近地震傳感器58的質(zhì)點(diǎn)速度和/或加速度的三個(gè)相應(yīng)正交分量的三個(gè) 正交排列的加速度計(jì)50。注意，多組件地震傳感器58可被實(shí)現(xiàn)為單個(gè) 設(shè)備(如圖l所示)或者可被實(shí)現(xiàn)為多個(gè)設(shè)備，取決于本發(fā)明的特定 實(shí)施例。
海洋地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)10包括一個(gè)或多個(gè)地震源40 (圖l中示出 了一個(gè)示例性源40)，諸如氣槍(air gun)等。在本發(fā)明的某些實(shí)施 例中，地震源40可由勘測(cè)船20耦接或牽引?？商鎿Q地，在本發(fā)明的其 它實(shí)施例中，地震源40可獨(dú)立于勘測(cè)船20而工作，因?yàn)樵?0可耦接到 例如其它船只或浮標(biāo)。
因?yàn)樵诳睖y(cè)船20后面牽引地震拖纜30,聲信號(hào)42 (圖l中示出示 例性聲信號(hào)42)——通常被稱為"發(fā)射(shot)"——由地震源40產(chǎn)生， 并凈皮向下引導(dǎo)通過水柱44進(jìn)入水底表面24下的地層62和68。聲信號(hào)42 從各種地下地質(zhì)構(gòu)造——諸如圖l中示出的示例性構(gòu)造65——被反 射。
源40所獲取的入射聲信號(hào)42產(chǎn)生相應(yīng)的反射聲信號(hào)或壓力波60， 該反射聲信號(hào)或壓力波60由多組件地震傳感器58感測(cè)。注意，由多組 件地震傳感器58接收并感測(cè)的壓力波包括無反射地傳播到傳感器58 的"上行"壓力波和由壓力波60從空氣水面邊界31的反射所產(chǎn)生的"下 行"壓力波。
多組件地震傳感器58生成被稱為"跡線(trace)"的信號(hào)(例如 數(shù)字信號(hào))，其指示所獲取的對(duì)壓力波場(chǎng)和質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值。根據(jù) 本發(fā)明的某些實(shí)施例，跡線被記錄并可至少部分地由在勘測(cè)船20上配 置的信號(hào)處理單元23來處理。例如，特定的多組件地震傳感器58可提 供跡線，其對(duì)應(yīng)于由它的水聽器55對(duì)壓力波場(chǎng)的測(cè)量值；并且傳感器 58可提供一個(gè)或多個(gè)跡線，其對(duì)應(yīng)于由它的加速度計(jì)50測(cè)量的質(zhì)點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)分量。
地震獲知的目標(biāo)是建立勘測(cè)區(qū)域的圖像，以用于識(shí)別地下地質(zhì)構(gòu) 造，諸如示例性地質(zhì)構(gòu)造65。對(duì)圖像的隨后的分析可揭示碳?xì)浠衔?沉積在地下地質(zhì)構(gòu)造中的可能位置。取決于本發(fā)明的特定實(shí)施例，對(duì)圖像的分析部分可在地震勘測(cè)船20上進(jìn)行，諸如由信號(hào)處理單元23來 執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，圖像可由可能例如位于陸地上或者 船只20上的地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(諸如圖7示出的示例性地震數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng)320，下面將對(duì)此作進(jìn)一步描述)來處理。因而，可能有許多變 化，并且所述變化都在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
下行壓力波引起在本領(lǐng)域中被稱為"幻象(ghost)"的干涉。取 決于上行波場(chǎng)的入射角和拖纜30的深度，在上行和下行波場(chǎng)之間的干 涉在所記錄的鐠中引起零點(diǎn)(null)或凹陷(notch)。這些凹陷可減 小有用的譜帶寬并且可限制在相對(duì)深的水中(例如超過20米(m)深 的水)牽引拖纜30的可能性。
將所記錄的波場(chǎng)分解成上行分量和下行分量的技術(shù)通常被稱為 波場(chǎng)分離(wave field separation)或"去幻象(deghosting ),，。由多 組件地震傳感器58所提供的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)允許恢復(fù)無"幻象"的數(shù)據(jù)， 這意味著指示上行波場(chǎng)的數(shù)據(jù)。
被牽引的拖纜振動(dòng)，并且這些振動(dòng)引起壓力波動(dòng)，該壓力波動(dòng)被 位于拖纜上的聲傳感器(例如，水聽器)視作噪聲。雖然希望具有盡 可能小的振動(dòng)，但是很難建造無振動(dòng)的拖纜。振動(dòng)可由各種機(jī)制引起， 例如渦4t脫落(vortex shedding)、流體-結(jié)構(gòu)相互作用不穩(wěn)、定性 (fluid-structure interaction instability)、 波，等等。
根據(jù)這里所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，基于在獲取測(cè)量值期間聲傳 感器的位移，從聲傳感器所獲取的測(cè)量值中去除或消除振動(dòng)噪聲。
參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，更具體地示出一種技術(shù)， 包括確定(塊104)聲傳感器的位移，即，牽引時(shí)在獲取特定測(cè)量值 時(shí)的傳感器位移。然后按照塊108，基于所確定的位移確定傳感器的 振動(dòng)。然后按照塊112，基于所確定的振動(dòng)，補(bǔ)償測(cè)量值以便從測(cè)量 值中去除振動(dòng)噪聲。
作為一個(gè)更特定的例子，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，聲傳感器的 位移可通過由貼近傳感器放置的加速度計(jì)所獲取的對(duì)聲傳感器的運(yùn) 動(dòng)的測(cè)量值來確定。更具體地，圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的示例性拖纜30的一部分。拖纜30包括水聽器55和加速度計(jì)50,其中兩 個(gè)或三個(gè)加速度計(jì)50所組成的組被放置在每個(gè)水聽器55附近。在本發(fā) 明的某些實(shí)施例中，組中的每個(gè)加速度計(jì)獲取對(duì)沿三個(gè)主軸(即，圖 l示出的inline軸(x) 、 crossline軸(y)和垂直(z)軸59 )之一的加 速度的測(cè)量值。加速度計(jì)50所獲取的加速度測(cè)量值可被積分以推導(dǎo)出 水聽器55的位移。
基于所確定的水聽器55的位移，可計(jì)算出水聽器55上的靜水壓力 波動(dòng)(hydrostatic pressure fluctuation )。例如，對(duì)于7JC聽器55沿垂 直方向的運(yùn)動(dòng)，可按照下式計(jì)算相應(yīng)的壓力波動(dòng)
P /HC歸f勿ra = P . g * ， 等式 1
其中，"iV""""。"，，代表所計(jì)算的水聽器55上的靜水壓力波動(dòng)，"P，， 代表水密度，"g，，代表重力常數(shù)，"A"代表水聽器位移在垂直方向上的
峰峰振幅。然后可從水聽器獲取的信號(hào)中減去與壓力波動(dòng)相對(duì)應(yīng)的信
號(hào)，從而從水聽器信號(hào)中去除振動(dòng)噪聲?？梢杂妙愃频姆绞焦烙?jì)并補(bǔ)
償沿其它主軸的運(yùn)動(dòng)所引起的振動(dòng)噪聲。
因而，參考圖4，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，技術(shù)150包括按照塊 154，從位于聲傳感器附近的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器(例如，加速度計(jì))獲 得對(duì)聲傳感器的運(yùn)動(dòng)(例如，水聽器的運(yùn)動(dòng))的測(cè)量值。然后按照塊 158,利用對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值來確定聲傳感器的位移。按照塊162，基于 所確定的位移可確定與聲傳感器相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)噪聲，然后將其用于從 聲傳感器所獲取的壓力測(cè)量值中去除振動(dòng)噪聲。
可以想到在所附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的其它振動(dòng)。例如，根據(jù)本發(fā) 明的其它實(shí)施例，通過放置在拖纜30中的測(cè)斜4義(inclinometer)可監(jiān) 控每個(gè)聲傳感器的旋轉(zhuǎn)方向。基于測(cè)斜儀所提供的數(shù)據(jù)，知道每個(gè)聲 傳感器55的旋轉(zhuǎn)方向；從而這些測(cè)量值提供每個(gè)聲傳感器55的高度位 置的改變。因而，可直接測(cè)量位移，并且可按照上面的等式l確定相 應(yīng)的壓力波動(dòng)。
作為另 一種變4匕，由；皮動(dòng)的動(dòng)壓(fluctuating dynamic pressure )
引起的聲傳感器的位移可利用模型或傳輸函數(shù)來估計(jì)。在這方面，參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)180包括將聲傳感器的運(yùn)動(dòng)建 模(塊184)為動(dòng)壓的函數(shù)。按照塊188，基于該模型確定振動(dòng)噪聲。
更特別地，可基于流體-結(jié)構(gòu)相互作用計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，建立將波動(dòng) 的動(dòng)壓與水聽器的加速度和速度相關(guān)聯(lián)的半經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)或傳輸函數(shù)。
該函數(shù)可補(bǔ)償由在垂直、水平、縱向以及旋轉(zhuǎn)方向上的振動(dòng)導(dǎo)致的噪 聲。
根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，與將質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器測(cè)量值用于補(bǔ)償 聲傳感器測(cè)量值不同，將聲傳感器測(cè)量值用于補(bǔ)償質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值。 更特別地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由聲傳感器所獲取的測(cè)量值可用于 從加速度計(jì)測(cè)量值中去除低頻噪聲。當(dāng)所測(cè)量的加速度的DC分量提 供加速度計(jì)的定向(orientation)時(shí)，這特別重要。如果與加速度計(jì) 的定向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角不能被精確測(cè)量，則在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值被變換 到總體(global)坐標(biāo)系統(tǒng)之后，其保真度(fidelity)就會(huì)降低。
因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由聲傳感器所測(cè)量的低頻壓力波動(dòng) 可用于估計(jì)由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器——諸如加速度計(jì)——所獲取的低頻 噪聲。注意，由于接收器和源幻象凹陷的存在，聲傳感器所獲取的壓 力測(cè)量值不指示被反射的非常低頻的地震信號(hào)。因此，由于在壓力測(cè) 量值中缺少被反射的低頻的地震信號(hào)，可直接基于壓力測(cè)量值獲得低 頻壓力變化。在測(cè)量了靜水壓力波動(dòng)后，可估計(jì)加速度信號(hào)并從加速 度計(jì)的測(cè)量值中減去該加速度信號(hào)，其中該加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)于由于低 頻壓力波動(dòng)而引入加速度計(jì)測(cè)量值中的噪聲。因而，這種類型的校正 對(duì)在加速度測(cè)量值上出現(xiàn)的非常低頻的加性噪聲進(jìn)行補(bǔ)償。
在2007年3月8日提交的名為"TECHNIQUE AND SYSTEM TO CANCEL NOISE FROM MEASUREMENTS OBTAINED FROM A MULTI-COMPONENT STREAMER"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.l 1/683,873 (代理人案號(hào)No.14.0334)中公開了一種基于在壓力測(cè)量值中的估計(jì) 噪聲而估計(jì)在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值中的噪聲的技術(shù)，該申請(qǐng)全部包括在此 以供參考。
圖6描繪了技術(shù)200，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該技術(shù)可用于從質(zhì)點(diǎn)
i運(yùn)動(dòng)測(cè)量值中去除或消除低頻噪聲。根據(jù)技術(shù)200，按照塊204獲得由 聲傳感器所獲取的低頻測(cè)量值。按照塊208，基于該測(cè)量值估計(jì)靜水 壓力波動(dòng)。如塊212所示，基于所估計(jì)的靜水壓力波動(dòng)，估計(jì)在加速 度計(jì)信號(hào)中存在的低頻噪聲。
參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)320可執(zhí) 行這里所公開的用于從壓力測(cè)量值和/或質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值中去除噪聲 的技術(shù)。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，系統(tǒng)320可包括處理器350，諸如 一個(gè)或多個(gè)微處理器和/或微控制器。取決于本發(fā)明的特定實(shí)施例，處 理器350可以位于拖纜30上(圖l)，位于船只20上，或者位于陸上處 理設(shè)施處(作為例子)。
處理器350可被耦接到通信接口360，以便接收與壓力測(cè)量值和質(zhì) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值相對(duì)應(yīng)的地震數(shù)據(jù)。因而，根據(jù)這里所描述的本發(fā)明的 實(shí)施例，處理器350在執(zhí)行存儲(chǔ)在地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)320的存儲(chǔ)器中的 指令時(shí)，可接收在牽引時(shí)由多組件地震傳感器所獲取的多分量數(shù)據(jù)。 注意，取決于本發(fā)明的特定實(shí)施例，多分量數(shù)據(jù)可以是當(dāng)正在獲取數(shù) 據(jù)時(shí)直接從多組件地震傳感器所接收的數(shù)據(jù)(對(duì)于其中處理器350是 勘測(cè)系統(tǒng)的一部分——諸如船只或拖纜的一部分——的情況)，或者 可以是之前在牽引時(shí)由地震傳感器獲取并被存儲(chǔ)和發(fā)送到可能位于 例如陸上設(shè)施中的處理器350的多分量數(shù)據(jù)。
作為例子，接口360可以是USB串行總線接口 、網(wǎng)絡(luò)接口、可移 動(dòng)介質(zhì)(諸如閃存卡、CD-ROM等)接口和磁性存儲(chǔ)器接口 (例如IDE 或SCSI接口)。因而，接口360可以采用許多形式，這取決于本發(fā)明 的特定實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，接口 360可以被耦接到地震數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng)320的存儲(chǔ)器340,并存儲(chǔ)例如參考標(biāo)記348所指示的涉及技術(shù) 100、 150、 180和/或200的各種數(shù)據(jù)集。存儲(chǔ)器340可存儲(chǔ)程序指令344， 其在由處理器350執(zhí)行時(shí)可使處理器350執(zhí)行這里所公開的一種或多 種技術(shù)，諸如技術(shù)IOO、 150、 180和/或200等。
根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，系統(tǒng)320包括顯示器352，以顯示或監(jiān)控通過這里所公開的技術(shù)獲得的結(jié)果，諸如處理后的具有被去除的噪 聲的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值和/或壓力測(cè)量值。
雖然已經(jīng)根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù) 人員在受益于本發(fā)明之后，將理解由其而來的大量修改和變化。意圖 使所附的權(quán)利要求覆蓋所有這些處于本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的修改和 變化。
權(quán)利要求
1.一種用于去除聲數(shù)據(jù)中的噪聲的方法，包括確定被牽引的聲傳感器的位移；以及基于所確定的位移，補(bǔ)償由聲傳感器所獲取的測(cè)量值以從所述測(cè)量值中去除振動(dòng)噪聲。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述噪聲包括 由附有所述傳感器的線纜的振動(dòng)引起的靜水壓力波動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述確定所述位移的步驟包括 確定所述傳感器的加速度。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述確定所述加速度的步驟包括從包含在拖纜中的至少一個(gè)加速度計(jì)獲得至少一個(gè)測(cè)量值，其中 所述拖纜還包含所述聲傳感器。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述補(bǔ)償步驟包括 基于所述所確定的位移估計(jì)所述噪聲。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述確定所述位移的步驟包括 從所述包含所述聲傳感器的拖纜中的至少 一個(gè)測(cè)斜儀獲得至少一個(gè)測(cè)量值；以及基于所述至少一個(gè)測(cè)量值確定所述位移。
7. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述確定所述位移的步驟包括: 提供使所述聲傳感器的位移與動(dòng)壓相互關(guān)聯(lián)的模型。
8. —種用于去除聲數(shù)據(jù)中的噪聲的方法，包括 獲得在牽引時(shí)由聲傳感器獲取的低頻壓力測(cè)量值；以及 基于所述低頻壓力測(cè)量值，估計(jì)在牽引時(shí)由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的第二測(cè)量值中的噪聲，并補(bǔ)償所述第二測(cè)量值以至少部分地去除所 述噪聲。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述低頻壓力測(cè)量值不包含任 何由幻象凹陷引起的地震反射所產(chǎn)生的基本聲信號(hào)。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器包括加 速度計(jì)。
11. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述補(bǔ)償步驟包括 基于所述低頻壓力測(cè)量值估計(jì)所述低頻噪聲。
12. —種用于去除聲數(shù)據(jù)中的噪聲的系統(tǒng)，包括接口，用于接收第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，其中所述第一數(shù)據(jù)指示在 牽引時(shí)由聲傳感器獲取的測(cè)量值，而所述第二數(shù)據(jù)指示所述傳感器的 位移；以及處理器，用于基于所述第二數(shù)據(jù)處理所述第一數(shù)據(jù)，以如權(quán)利要 求l - ll所述的方法中那樣從測(cè)量值中去除振動(dòng)噪聲。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括 包含所述聲傳感器的拖纜。
14. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器位于所述拖纜中。
15. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括用于牽引所述拖纜的勘測(cè)船， 其中所述處理器位于所述勘測(cè)船上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除多組件拖纜的傳感器所提供的測(cè)量值中的噪聲的技術(shù)和系統(tǒng)，公開了一種用于去除聲數(shù)據(jù)中的噪聲的方法和系統(tǒng)，所述方法包括確定在牽引時(shí)聲傳感器的位移。基于所確定的聲傳感器的位移，補(bǔ)償由聲傳感器所獲取的測(cè)量值以從所述測(cè)量值中去除噪聲。
文檔編號(hào)G01V1/28GK101493527SQ200810185208
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者A·K·奧祖德米爾, B·A·謝萊斯維格, L·博爾根, O·泰根, P·謝爾格倫 申請(qǐng)人:格庫(kù)技術(shù)有限公司