專利名稱：?jiǎn)胃撞邃N式伸縮臂起重機(jī)及其臂長(zhǎng)測(cè)量方法、測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于測(cè)量單缸插銷式伸縮臂起重
機(jī)臂架總長(zhǎng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于測(cè)量單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的裝 置，以及一種包括該裝置的單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，起重機(jī)的臂架廣泛采用單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂具有一個(gè)伸縮油 缸，且該伸縮油缸的兩側(cè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有若干(例如兩個(gè))缸銷，所述缸銷的中心軸通常與所 述伸縮油缸的中心軸共面；所述伸縮油缸可以通過上述缸銷可選擇地鎖定或者釋放其與任 一節(jié)伸縮臂的相對(duì)位置。此外，相鄰的各伸縮臂之間以及基本臂(直接與起重機(jī)上車樞接 的吊臂)與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂 之間的相對(duì)位置能夠通過該臂銷可選擇地鎖定或者釋放。 所述伸縮油缸可以首先與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時(shí)將末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮 臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸可以將末節(jié)伸縮臂帶出；末節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒 數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第 二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時(shí)所述伸縮油缸即可以將第二節(jié)伸縮臂帶出。依 此類推就可以使各節(jié)伸縮臂依次伸出。當(dāng)然，在任何時(shí)刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過臂銷與 其他伸縮臂鎖定，要么通過缸銷與伸縮油缸鎖定。 上述單缸插銷式伸縮臂采用插銷代替鋼絲繩拉動(dòng)起重臂增加了起重機(jī)的起升高 度和起重重量，進(jìn)而顯著提高了起重機(jī)的整機(jī)性能，因此在起重機(jī)特別是大噸位起重機(jī)上 得到了廣泛的應(yīng)用。 工作過程中應(yīng)當(dāng)及時(shí)掌握臂架的總長(zhǎng)，以提高作業(yè)精度、效率以及確保作業(yè)安全。 傳統(tǒng)的測(cè)量方式通過安裝在臂架外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)傳感器直接測(cè)量臂架的總長(zhǎng)。例如，可以將長(zhǎng) 度傳感器的巻筒部分安裝在基本臂上，并將測(cè)長(zhǎng)電纜通過支架固定在末節(jié)伸縮臂上，在臂 架的運(yùn)動(dòng)過程中，測(cè)長(zhǎng)電纜可以與末節(jié)伸縮臂同步伸出或者縮回，這樣即可通過測(cè)長(zhǎng)電纜 的長(zhǎng)度檢測(cè)出臂架的當(dāng)前總長(zhǎng)。為了滿足測(cè)量范圍的需要，測(cè)長(zhǎng)傳感器的測(cè)長(zhǎng)電纜的長(zhǎng)度 應(yīng)大于臂架的最大總長(zhǎng)，以滿足測(cè)量范圍的需要。 隨著起重機(jī)大型化的不斷發(fā)展，其伸縮臂的節(jié)數(shù)和長(zhǎng)度不斷增加，這將導(dǎo)致測(cè)長(zhǎng) 傳感器的巻筒的體積、測(cè)長(zhǎng)電纜的總長(zhǎng)均大幅增加；同時(shí)，為了向伸縮臂頭部傳送眾多的控 制信號(hào)，各種控制纜線的數(shù)目較多，這就使給布置帶來了困難，也容易發(fā)生亂繩現(xiàn)象。更為 重要的是，隨著起重機(jī)大型化的不斷發(fā)展，臂架總重不斷加大，在運(yùn)動(dòng)過程中臂架會(huì)產(chǎn)生較 大的撓度以及下垂量，此時(shí)測(cè)長(zhǎng)電纜難以保持理想的直線狀態(tài)，再加上測(cè)量的總長(zhǎng)較長(zhǎng)，這 會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)較大的測(cè)量誤差，難以獲得較為準(zhǔn)確的測(cè)量值。 因此，如何提高單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè)量精度，是本領(lǐng)域的技術(shù) 人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，該方法 具有較高的測(cè)量精度。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng) 測(cè)量裝置，該裝置同樣具有較高的測(cè)量精度；以及一種包括上述臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的單缸插銷 式伸縮臂起重機(jī)。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種臂長(zhǎng)測(cè)量方法，用于單缸插銷式伸縮臂起 重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè)量，包括如下步驟 1)通過伸縮油缸依次帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出，并測(cè)量伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng) 2)累加各節(jié)伸縮臂伸出過程中的伸長(zhǎng)量以及所述臂架的初始長(zhǎng)度，由此即可得到 臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。 優(yōu)選地，伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量通過以下方法獲得測(cè)量各節(jié)伸縮臂伸 長(zhǎng)過程中伸縮油缸的伸長(zhǎng)量，該伸長(zhǎng)量即為相應(yīng)伸縮臂的伸長(zhǎng)量。 優(yōu)選地，各節(jié)伸縮臂伸長(zhǎng)過程中伸縮油缸的伸長(zhǎng)量通過測(cè)長(zhǎng)傳感器獲得，所述測(cè) 長(zhǎng)傳感器包括巻筒以及巻繞于所述巻筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜，所述測(cè)長(zhǎng)電纜的末端與所述巻筒 分別連接所述伸縮油缸與所述臂架的基本臂的尾部。 優(yōu)選地，所述巻筒以及所述伸縮油缸的缸桿均安裝于所述基本臂的尾部，所述測(cè) 長(zhǎng)電纜與所述伸縮油缸的缸筒連接。 優(yōu)選地，處于收縮狀態(tài)的臂架的初始長(zhǎng)度通過預(yù)先測(cè)量獲得。 單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的各節(jié)伸縮臂是依次伸出的，本發(fā)明所提供的測(cè)量方法 利用了這個(gè)特點(diǎn)，首先測(cè)量伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量，然后將各個(gè)伸縮臂的伸長(zhǎng)量 以及臂架的初始長(zhǎng)度相累加，由此即可得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。也就是說，本發(fā)明所提供的測(cè) 量方法是間接測(cè)量臂架總長(zhǎng)的先測(cè)量各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量，然后將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量 與臂架的初始長(zhǎng)度疊加，從而得到臂架的總長(zhǎng)。由于本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的一次測(cè)量操作 分解為多次測(cè)量操作，因此單次測(cè)量的長(zhǎng)度較短，臂架的撓度以及下垂量對(duì)測(cè)長(zhǎng)電纜幾乎 不存在影響，測(cè)長(zhǎng)過程中測(cè)長(zhǎng)電纜可以保持較為理想的直線狀態(tài)，測(cè)量精度得到顯著提高。
由于各伸縮臂的均是在伸縮油缸的帶動(dòng)下同步伸出的，因此在一種優(yōu)選的實(shí)施方 式中，可以通過測(cè)量伸縮油缸的伸長(zhǎng)量來測(cè)量各伸縮臂的伸縮量，這種方法較為簡(jiǎn)單易行； 測(cè)長(zhǎng)電纜隨伸長(zhǎng)油缸延伸，可以具有更好的直線性，測(cè)量精度更有保障。 本發(fā)明還提供一種臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè) 量，包括測(cè)長(zhǎng)傳感器，用于測(cè)量伸縮油缸在帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出的過程中的伸長(zhǎng)量；處理 器，將所述測(cè)長(zhǎng)傳感器測(cè)得的各伸長(zhǎng)量以及預(yù)先確定的臂架初始長(zhǎng)度疊加，從而得到所述 臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。 優(yōu)選地，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器包括巻筒以及巻繞于所述巻筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜，所述測(cè)
長(zhǎng)電纜的末端與所述巻筒分別連接所述伸縮油缸與所述臂架的基本臂的尾部。 優(yōu)選地，所述巻筒以及所述伸縮油缸的缸桿均安裝于所述基本臂的尾部，所述測(cè)
長(zhǎng)電纜與所述伸縮油缸的缸筒連接。 本發(fā)明還提供一種單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置。
優(yōu)選地，所述單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)具體為輪式起重機(jī)。 本發(fā)明所提供的用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，包括測(cè)長(zhǎng)傳感器 以及處理器，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器用于測(cè)量伸縮油缸在帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出的過程中的伸長(zhǎng) 量，所述處理器將所述測(cè)長(zhǎng)傳感器測(cè)得的各伸長(zhǎng)量以及預(yù)先確定的初始長(zhǎng)度疊加，從而得 到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。本發(fā)明所提供的測(cè)量裝置同樣是間接測(cè)量臂架總長(zhǎng)的，可以先測(cè)量各 節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量，然后將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量與臂架的初始長(zhǎng)度疊加，從而得到臂架的 總長(zhǎng)。由于本發(fā)明通過多次測(cè)量操作代替了現(xiàn)有技術(shù)中的一次測(cè)量操作，因此單次測(cè)量的 長(zhǎng)度較短，臂架的撓度以及下垂量對(duì)測(cè)長(zhǎng)電纜幾乎不存在影響，測(cè)長(zhǎng)過程中測(cè)長(zhǎng)電纜可以 保持較為理想的直線狀態(tài)，測(cè)量精度得到顯著提高。 本發(fā)明所提供的單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)顯然也具有上述優(yōu)點(diǎn)，本文不再贅述。


圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
中臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的設(shè)置方式示意圖；
圖2為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量方法的流程圖；
圖4為本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，該方法 具有較高的測(cè)量精度。本發(fā)明的另一核心是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng) 測(cè)量裝置，該裝置同樣具有較高的測(cè)量精度；以及一種包括上述臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的單缸插銷 式伸縮臂起重機(jī)。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)同時(shí)參考圖1以及圖2，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
中臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的設(shè)置
方式示意圖；圖2為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種具體實(shí)施方式
中，單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂架包括基本臂l(即直接
與起重機(jī)上車部分鉸接的第一節(jié)臂)，以及依次套裝于基本臂1內(nèi)的多節(jié)伸縮臂，圖1中僅
對(duì)第一節(jié)伸縮臂2和末節(jié)伸縮臂3添加了附圖標(biāo)記。本發(fā)明所述臂架，系指上述基本臂1
與各節(jié)伸縮臂構(gòu)成的整體。 所述臂架的內(nèi)腔中設(shè)置伸縮油缸，所述伸縮油缸包括缸筒4以及缸桿5。所述伸縮 油缸的一端可以安裝于基本臂1的尾部，其另一端可以選擇連接所述伸縮臂的任意一者。
所述伸縮油缸可以首先與末節(jié)伸縮臂3鎖定，同時(shí)將末節(jié)伸縮臂3與倒數(shù)第二節(jié) 伸縮臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸可以將末節(jié)伸縮臂3帶出；末節(jié)伸縮臂3到達(dá)預(yù)定位置后將 其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，接 著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時(shí)所述伸縮油缸即可以將倒數(shù)第二節(jié) 伸縮臂帶出。依此類推就可以使包括第一節(jié)伸縮臂2在內(nèi)的各節(jié)伸縮臂依次伸出。當(dāng)然， 在任何時(shí)刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過臂銷與其他伸縮臂鎖定，要么通過缸銷與伸縮油缸 鎖定。
5
可以利用各節(jié)伸縮臂逐次伸出這一特點(diǎn)，將現(xiàn)有的一次整體測(cè)量的測(cè)量方式，改 進(jìn)為多次測(cè)量然后累加的測(cè)量方式。 具體而言，本發(fā)明所提供的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置包括測(cè)長(zhǎng)傳感器8，測(cè)長(zhǎng)傳感器8(示于 圖2中)具體可以包括巻筒6以及巻繞于所述巻筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜7，測(cè)長(zhǎng)傳感器8用于測(cè) 量所述伸縮油缸在帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出的過程中的伸長(zhǎng)量。 測(cè)長(zhǎng)電纜7的末端與巻筒6可以分別連接所述伸縮油缸與基本臂1的尾部。
例如，所述伸縮油缸可以以其缸桿5安裝于基本臂1的尾部，此時(shí)，可以將巻筒6 通過轉(zhuǎn)軸安裝于基本臂1的尾部，同時(shí)，將測(cè)長(zhǎng)電纜7與所述伸縮油缸的缸筒4連接。
這樣，所述伸縮油缸的缸筒4帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂依次伸出的過程中，測(cè)長(zhǎng)電纜7也將 隨缸筒4同步伸展，缸筒4縮回的過程中測(cè)長(zhǎng)電纜7也將隨之同步收巻，從而達(dá)到測(cè)長(zhǎng)的目 的。 所述臂長(zhǎng)測(cè)量裝置還包括處理器9，處理器9可以將測(cè)長(zhǎng)傳感器8測(cè)得的各伸長(zhǎng)量 以及預(yù)先確定的臂架初始長(zhǎng)度疊加，從而得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。 本發(fā)明所提供的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置還可以包括顯示器IO，用于將處理器9得到的臂架 當(dāng)前總長(zhǎng)顯示。 由于本發(fā)明所提供的測(cè)量裝置是間接測(cè)量臂架總長(zhǎng)的，可以先測(cè)量各節(jié)伸縮臂的 伸長(zhǎng)量，然后將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量與臂架的初始長(zhǎng)度疊加，從而得到臂架的總長(zhǎng)。由于本 發(fā)明通過多次測(cè)量操作代替了現(xiàn)有技術(shù)中的一次測(cè)量操作，因此單次測(cè)量的長(zhǎng)度較短，臂 架的撓度以及下垂量對(duì)測(cè)長(zhǎng)電纜幾乎不存在影響，測(cè)長(zhǎng)過程中測(cè)長(zhǎng)電纜7可以保持較為理 想的直線狀態(tài)，測(cè)量精度得到顯著提高。 本發(fā)明還提供了一種單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)，包上述任一項(xiàng)所述的臂長(zhǎng)測(cè)量裝 置，所述單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再贅述。 所述單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)具體可以是輪式起重機(jī)。 請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量方法的流程圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè) 量方法包括如下步驟 步驟Sll :通過伸縮油缸依次帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出，并測(cè)量伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮 臂的伸長(zhǎng)量。 步驟S12 :累加各節(jié)伸縮臂伸出過程中的伸長(zhǎng)量以及所述臂架的初始長(zhǎng)度，由此 即可得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。
在收縮狀態(tài)下，各節(jié)伸縮臂均位于基本臂1之中，此時(shí)臂架的伸長(zhǎng)量為零，臂架的
初始長(zhǎng)度為一固定值，該值可以通過測(cè)量得到，也可以預(yù)先已經(jīng)獲得。 請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式
所提供臂長(zhǎng)測(cè)量方法的流程圖。 在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)
測(cè)量方法包括如下步驟 步驟S21 :通過伸縮油缸依次帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出，并測(cè)量伸長(zhǎng)過程中伸縮油缸 的伸長(zhǎng)量，該伸長(zhǎng)量即為各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量。 步驟S22 :累加各節(jié)伸縮臂伸出過程中的伸長(zhǎng)量以及所述臂架的初始長(zhǎng)度，由此 即可得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。
如前所述，各節(jié)伸縮臂伸長(zhǎng)過程中伸縮油缸的伸長(zhǎng)量可以通過測(cè)長(zhǎng)傳感器8獲 得，測(cè)長(zhǎng)傳感器包括巻筒6以及巻繞于巻筒6外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜7，測(cè)長(zhǎng)電纜7的末端與巻筒 6分別連接所述伸縮油缸與所述臂架的基本臂1的尾部。 所述伸縮油缸可以以其缸桿5安裝于基本臂1的尾部，此時(shí)，可以將巻筒6通過轉(zhuǎn)
軸安裝于基本臂1的尾部，同時(shí)，將測(cè)長(zhǎng)電纜7與所述伸縮油缸的缸筒4連接。 這樣，所述伸縮油缸的缸筒4帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂依次伸出的過程中，測(cè)長(zhǎng)電纜7也將
隨缸筒4同步伸展，缸筒4縮回的過程中測(cè)長(zhǎng)電纜7也將隨之同步收巻，從而達(dá)到測(cè)長(zhǎng)的目的。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)及其臂架測(cè)長(zhǎng)方法、測(cè)長(zhǎng)裝置進(jìn) 行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施 例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這 些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種臂長(zhǎng)測(cè)量方法，用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè)量，包括如下步驟1)通過伸縮油缸依次帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出，并測(cè)量伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量；2)累加各節(jié)伸縮臂伸出過程中的伸長(zhǎng)量以及所述臂架的初始長(zhǎng)度，由此即可得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，其特征在于，伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量 通過以下方法獲得測(cè)量各節(jié)伸縮臂伸長(zhǎng)過程中伸縮油缸的伸長(zhǎng)量，該伸長(zhǎng)量即為相應(yīng)伸縮臂的伸長(zhǎng)量。
3. 如權(quán)利要求2所述的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，其特征在于，各節(jié)伸縮臂伸長(zhǎng)過程中伸縮油缸 的伸長(zhǎng)量通過測(cè)長(zhǎng)傳感器獲得，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器包括巻筒以及巻繞于所述巻筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng) 電纜，所述測(cè)長(zhǎng)電纜的末端與所述巻筒分別連接所述伸縮油缸，以及所述臂架的基本臂的 尾部。
4. 如權(quán)利要求3所述的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，其特征在于，所述巻筒以及所述伸縮油缸的缸 桿均安裝于所述基本臂的尾部，所述測(cè)長(zhǎng)電纜與所述伸縮油缸的缸筒連接。
5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的臂長(zhǎng)測(cè)量方法，其特征在于，處于收縮狀態(tài)的臂架的 初始長(zhǎng)度通過預(yù)先測(cè)量獲得。
6. —種臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè)量，其特征在于，包括測(cè)長(zhǎng)傳感器，用于測(cè)量伸縮油缸在帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出的過程中的伸長(zhǎng)量； 處理器，將所述測(cè)長(zhǎng)傳感器測(cè)得的各伸長(zhǎng)量以及預(yù)先確定的臂架的初始長(zhǎng)度疊加，從 而得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器包括巻筒以及巻 繞于所述巻筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜，所述測(cè)長(zhǎng)電纜的末端與所述巻筒分別連接所述伸縮油缸， 以及所述臂架的基本臂的尾部。
8. 如權(quán)利要求7所述的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于，所述巻筒以及所述伸縮油缸的缸 桿均安裝于所述基本臂的尾部，所述測(cè)長(zhǎng)電纜與所述伸縮油缸的缸筒連接。
9. 一種單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的臂 長(zhǎng)測(cè)量裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，具體為輪式起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種臂長(zhǎng)測(cè)量方法，用于單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)臂架總長(zhǎng)的測(cè)量，包括如下步驟1)通過伸縮油缸依次帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸出，并測(cè)量伸長(zhǎng)過程中各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量；2)累加各節(jié)伸縮臂伸出過程中的伸長(zhǎng)量以及所述臂架的初始長(zhǎng)度，由此即可得到臂架當(dāng)前的總長(zhǎng)。本發(fā)明還公開了一種臂長(zhǎng)測(cè)量裝置以及包括該裝置的單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)。本發(fā)明是間接測(cè)量臂架總長(zhǎng)的先測(cè)量各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量，然后將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量與臂架的初始長(zhǎng)度疊加。由于將現(xiàn)有技術(shù)中的一次測(cè)量操作分解為多次測(cè)量操作，因此單次測(cè)量的長(zhǎng)度較短，臂架的撓度以及下垂量對(duì)測(cè)長(zhǎng)電纜幾乎不存在影響，測(cè)量精度得到顯著提高。
文檔編號(hào)G01B21/06GK101746681SQ200810185119
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者曹立峰, 柴君飛, 金慧玲 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司