專利名稱：衛(wèi)星定位方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星陸地定位(satellite terrestrial positioning)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括放置在環(huán)繞地球的中高度軌道(約2 5 0 0 Okm ) 上的導(dǎo)航衛(wèi)星星座?，F(xiàn)有技術(shù)中通常將這些導(dǎo)航衛(wèi)星和它們的軌道分別 稱為"ME0衛(wèi)星"和"ME0軌道"(中地球軌道，Medium Earth Orbit )。 MEO衛(wèi)星均勻分布在幾個(gè)軌道平面上，從而在地球上的任意點(diǎn)，用戶可 以看到幾個(gè)MEO衛(wèi)星，也就是說和它們(至少三個(gè)，但是如果用戶想確 定他的高度就是四個(gè))處于直接連線，并由此推導(dǎo)出他自己的陸地坐標(biāo)。
每個(gè)MEO衛(wèi)星攜帶高穩(wěn)定性和精確性的原子鐘，以及向陸地用戶發(fā) 布包括經(jīng)過4交正的時(shí)間(相對(duì)于7>共參照)和衛(wèi)星位置表(ephemeride ) 的消息的設(shè)備的電子部件。根據(jù)從幾個(gè)MEO衛(wèi)星接收的這些消息，用戶 通過可見性確定他到不同衛(wèi)星的距離，并由此推導(dǎo)出他的陸地坐標(biāo)位 置。為了保證MEO衛(wèi)星星座的正常工作，陸地控制中心為每個(gè)MEO衛(wèi)星 執(zhí)行軌道和星上時(shí)間的測(cè)量。該控制中心計(jì)算由每個(gè)M E 0衛(wèi)星在即將來 臨的時(shí)間上廣播的MEO衛(wèi)星的位置表和時(shí)間的校正。
這些陸地定位系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是陸地用戶定位的質(zhì)量是基于每個(gè) MEO衛(wèi)星廣播的位置表和校正的時(shí)間的質(zhì)量。這樣，在控制中心錯(cuò)誤或 者M(jìn)EO衛(wèi)星上的故障之后，可能一個(gè)或者多個(gè)MEO衛(wèi)星廣播的實(shí)際位置、 校正的時(shí)間和/或位置表發(fā)生錯(cuò)誤，由此引起衛(wèi)星可見區(qū)域中所有用戶 的定位錯(cuò)誤。錯(cuò)誤最終會(huì)由監(jiān)控MEO衛(wèi)星的控制中心檢測(cè)到并改正，但 是，其間，正將系統(tǒng)用于重要功能例如導(dǎo)航的某些用戶可能處于非常不 安全的狀況。
已經(jīng)提出了幾種解決方案，用于改變MEO衛(wèi)星的設(shè)計(jì)并使它們從屬 于外部的時(shí)間參照以提高M(jìn)EO衛(wèi)星發(fā)送的消息的可靠性。然而，在所有 這些解決方案中，MEO衛(wèi)星中的異常的檢測(cè)是由地面監(jiān)控站的網(wǎng)絡(luò)保證的，地面監(jiān)控站向控制中心發(fā)送關(guān)于這些異常的信息提示，并且這些異 常的改正被委托給所述控制中心。另外，為了有效，這些解決方案使用 通過并行的多個(gè)信道永久連接到所述控制中心的至少五十個(gè)監(jiān)控站。這 導(dǎo)致了很高的安裝和使用成本。
而且，由陸地監(jiān)控站網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)異常引起在檢索MEO衛(wèi)星位置中精度 的顯著減弱。特別是，對(duì)于一特定的MEO衛(wèi)星，所有的距離測(cè)量都是從 陸地站執(zhí)行的，因?yàn)榈厍虻闹睆较鄬?duì)于MEO軌道的直徑來說很小，因此 這些陸地站全都位于縮小的立體角內(nèi)。水平面中的精度由此受到限制， 相應(yīng)地減少了異常的即時(shí)檢測(cè)的可靠性。
另外，由這樣的陸地監(jiān)控站網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的所有測(cè)量受本地效應(yīng)(對(duì)流 層的、電離層的、多徑誤差)的擾亂，因此導(dǎo)致使異常檢測(cè)的可靠性降 低的測(cè)量誤差，以及在已經(jīng)固定了非常接近這些誤差的容許門限的情況 下產(chǎn)生誤警報(bào)的風(fēng)險(xiǎn)。
由陸地監(jiān)控站網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的異常檢測(cè)的另 一個(gè)缺點(diǎn)，源自于在ME0衛(wèi) 星中發(fā)生異常的時(shí)刻與用戶最終被警告這個(gè)異常的時(shí)刻之間的等待時(shí) 間。特別是，檢測(cè)/通知鏈包括站點(diǎn)的全球網(wǎng)絡(luò)、將根據(jù)站點(diǎn)的所有測(cè) 量檢測(cè)異常的控制中心、向衛(wèi)星廣播警報(bào)消息的站點(diǎn)、和在ME0衛(wèi)星上 重復(fù)該警報(bào)消息的系統(tǒng)。這個(gè)冗長(zhǎng)而復(fù)雜的鏈導(dǎo)致異常發(fā)生與通知用戶 之間的等待時(shí)間，這種等待時(shí)間很難與最高的運(yùn)行可靠性需求相容，例 如那些航空領(lǐng)域的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是糾正這些缺點(diǎn)。
為此，根據(jù)本發(fā)明，提供在地球上定位用戶的方法，所述方法利用 位于中高度軌道并且由至少 一 個(gè)陸地控制中心管理的多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星，每 個(gè)所述導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送各自的第 一時(shí)間和位置信息，特征在于
-由所述陸地控制中心管理的多個(gè)參考信標(biāo)(reference beacon) 分布在空間中，每個(gè)參考信標(biāo)都能夠發(fā)送特定的第二時(shí)間和位置信息， 以及特定的無線電信號(hào)；以及
-在每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星上
所述發(fā)送的第二時(shí)間和位置信息由所述參考信標(biāo)中的至少 一些
檢測(cè)； 根據(jù)所述第一和第二時(shí)間和位置信息計(jì)算第一值和第二值，該 第一值和第二值分別代表所述導(dǎo)航衛(wèi)星和每個(gè)所述信標(biāo)之間的距離、和
這些距離的變化率；
在所述發(fā)送的無線電信號(hào)中出現(xiàn)的多普勒頻率的變化由所述參 考信標(biāo)測(cè)量；
根據(jù)所述多普勒頻率的變化計(jì)算第三值和第四值，該第三值和 第四值分別表示所述導(dǎo)航衛(wèi)星和每個(gè)所述信標(biāo)之間的距離和這些距離 的變化率；
對(duì)于每個(gè)參考信標(biāo)，比較所述第一距離值和所述第三距離值， 以及所述第二距離變化率值和所述第四距離變化率值； 產(chǎn)生表示所述比較的結(jié)果的信號(hào)；以及
所述導(dǎo)航衛(wèi)星至少在所述比較顯示異常的情況下，向所述用戶 發(fā)送該比較結(jié)果信號(hào)。
因此，通過本發(fā)明，每個(gè)MEO導(dǎo)航衛(wèi)星與所述發(fā)送信標(biāo)處于單向通 信，并可以以自發(fā)的方式在每個(gè)時(shí)刻驗(yàn)證其發(fā)送給用戶的基本信息是正 確的。如果驗(yàn)證被中斷或者如果顯示關(guān)于該基本信息的偏差，涉及的導(dǎo) 航衛(wèi)星在該基本信息中包括指示所述信息是可疑的(在驗(yàn)證鏈被中斷或 者檢測(cè)到的偏差很明顯但可接受的情況下)或者是錯(cuò)誤的。因此用戶可 以立刻或者忽略來自該對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航衛(wèi)星的信息，或者減小在位置計(jì)算中 分配給該對(duì)應(yīng)導(dǎo)航衛(wèi)星的權(quán)重。
所述參考信標(biāo)可以，至少一部分，布置在地球上，或者優(yōu)選，布置 在高軌道(例如，約40000km)中的衛(wèi)星上。在后一種情況下，有利的 是所述信標(biāo)承載衛(wèi)星是與地球同步的，從而由所述控制中心來看恒定保 持。在高軌道不是與地球同步的情況下，提供幾個(gè)站點(diǎn)，圍繞地球分布 并鏈接到所述控制中心。
根據(jù)本發(fā)明， 一種MEO衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括位于中高度軌道并且由至 少 一個(gè)陸地控制中心管理的多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星，每個(gè)所述導(dǎo)航衛(wèi)星包括原子 鐘、由所述陸地控制中心發(fā)送的遙控指令的接收器-解碼器、鏈接到所 述時(shí)鐘和所述接收器-解碼器的第一時(shí)間和位置信息的產(chǎn)生器、和向所 述用戶發(fā)送所述第一信息的發(fā)送器，其特征在于
-所述系統(tǒng)包括分布于空間中并且由所述陸地控制中心管理的多個(gè) 參考信標(biāo)，每個(gè)信標(biāo)能夠發(fā)送第二時(shí)間和位置信息，以及無線電信號(hào)；并且
-每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星還包括
用于接收由所述參考信標(biāo)中的至少一些發(fā)送的所述第二信息的 裝置，所述接收裝置測(cè)量由所述參考信標(biāo)發(fā)送的所述無線電信號(hào)中出現(xiàn) 的多普勒頻率的變化；
用于解碼由所述接收裝置接收的所述第二信息的裝置； 計(jì)算裝置，接收由所述解碼裝置解碼的所述第二信息、所述多 普勒頻率的變化和由所述產(chǎn)生器發(fā)送的所述第一信息，所述計(jì)算裝置
* 一方面根據(jù)所述第一和第二信息，另一方面根據(jù)所述多普勒 頻率的變化計(jì)算所述第一值、第二值、第三值和第四值；
*對(duì)于每個(gè)參考信標(biāo)，比較所述第一距離值和所述第三距離 值，以及所述第二距離變化率值和所述第四距離變化率值；以及
*將比較的結(jié)果尋址到(address)所述產(chǎn)生器，從而后者可 以把它們結(jié)合到所述第 一信息中。
計(jì)算裝置用來判斷導(dǎo)航數(shù)據(jù)的質(zhì)量和安全性的判決邏輯可以如下 -如果所有數(shù)據(jù)都在預(yù)先確定的規(guī)定界限之內(nèi)，那么計(jì)算裝置把這 個(gè)事實(shí)發(fā)信號(hào)給MEO衛(wèi)星的導(dǎo)航幀產(chǎn)生器，該導(dǎo)航幀產(chǎn)生器在發(fā)送給用 戶的導(dǎo)航信息中結(jié)合一消息，信號(hào)通知ME0衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)是正確的，
-如果與信標(biāo)的鏈接不夠(沒有足夠的可用信標(biāo)或者不足的鏈路預(yù) 算)，那么數(shù)據(jù)是存在疑問的，并且計(jì)算裝置把這個(gè)事實(shí)發(fā)信號(hào)給導(dǎo)航 幀產(chǎn)生器(第一信息)，該導(dǎo)航幀產(chǎn)生器在發(fā)送給用戶的導(dǎo)航信息中結(jié) 合一消息，信號(hào)通知MEO衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量是未經(jīng)證實(shí)的并因此是可 疑的，
-最后，如果從信標(biāo)接收的多普勒信號(hào)和/或ME0衛(wèi)星距這些信標(biāo)的 距離與MEO衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)不一致，那么計(jì)算機(jī)把這個(gè)事實(shí)發(fā)信號(hào)給導(dǎo)航 幀產(chǎn)生器(第一信息)，該導(dǎo)航幀產(chǎn)生器在發(fā)送給用戶的導(dǎo)航信息中結(jié) 合一警報(bào)消息，信號(hào)通知ME0衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
尋址到所述計(jì)算裝置的所述第一信息可以直接在所述第一信息產(chǎn) 生器的輸出處取樣。然而，為了保證最終發(fā)送的信號(hào)的質(zhì)量是好的，還 可以在每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星中提供輔助接收器-解碼器，用于接收和解碼由所 述發(fā)送器發(fā)送的所述第一信息，所述輔助接收器-解碼器將所述第一信 息尋址到所述計(jì)算裝置。本發(fā)明還包括諸如如上所述的導(dǎo)航衛(wèi)星。


附圖將說明本發(fā)明可以實(shí)施的方式。在這些附圖中，相同的附圖標(biāo) 記指示相似的元件。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的衛(wèi)星定位系統(tǒng)概略和局部的視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航衛(wèi)星的電子設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式
示意性地和部分地顯示于圖1的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括 -導(dǎo)航衛(wèi)星l，稱為ME0衛(wèi)星，沿著圍繞地球T的中高度軌道2(ME0 軌道)運(yùn)行并裝備有天線系統(tǒng)3;和
-陸地控制中心4，裝備有天線系統(tǒng)5。
以已知的方式，在每個(gè)MEO衛(wèi)星1上是設(shè)備6的電子部件(參見圖 2),能夠通過天線系統(tǒng)3的適當(dāng)部分3. 1接收由控制中心4發(fā)送的遙 控指令，并通過天線系統(tǒng)3的適當(dāng)部分3. 2向位于地球T上的用戶發(fā)送 定位信號(hào)。以同樣已知的方式，所述設(shè)備6的電子部件包括鏈接到天線 部分3. 1的遙控指令的接收器-解碼器7、原子鐘8、從接收器-解碼器7 和鐘8接收信號(hào)的導(dǎo)航幀產(chǎn)生器9,以及無線發(fā)送器IO,該無線發(fā)送器 IO從產(chǎn)生器9接收導(dǎo)航幀(經(jīng)過校正的時(shí)間和衛(wèi)星位置表)并通過天線 部分3. 2將它們尋址到用戶。
根據(jù)本發(fā)明，圖1的衛(wèi)星定位系統(tǒng)還包括參考信標(biāo)11,裝備有用于 發(fā)送無線載波的天線12,該無線載波具有包括它們的位置(以三維坐標(biāo) 或者以衛(wèi)星位置表的形式)的消息和時(shí)間參考信號(hào)，并且以一脈沖重復(fù) 頻率重復(fù)，該脈沖重復(fù)頻率大于衛(wèi)星1向地球T發(fā)送的信號(hào)的發(fā)送周期。
參考信標(biāo)11或者布置在地球T上，或者布置在沿高軌道15運(yùn)行的 衛(wèi)星14上。在后一種情況下，參考信標(biāo)11的天線12構(gòu)成衛(wèi)星14的天 線系統(tǒng)16的一部分。
參考信標(biāo)11通過天線12發(fā)送的信號(hào)，由陸地控制中心4管理和同步。
根據(jù)本發(fā)明，來自參考信標(biāo)11的信號(hào)由衛(wèi)星1用來驗(yàn)證它們自己 發(fā)送給陸地用戶的信號(hào)。為此，如圖2所示，裝配在每個(gè)衛(wèi)星1上的設(shè)備6的電子部件附加 了設(shè)備17的補(bǔ)充電子部件，該補(bǔ)充電子部件通過所述衛(wèi)星1的天線系 統(tǒng)3的適當(dāng)部分3. 3從信標(biāo)ll接收信號(hào)。
設(shè)備17的電子部件包括接收器18，通過所述天線部分3. 3從信標(biāo) 11接收所述信號(hào)。接收器18測(cè)量不同參考信標(biāo)11發(fā)送的射頻的多普勒 信號(hào)，并通過鏈路20將這些多普勒信號(hào)尋址到一致性計(jì)算機(jī)19 (consistency computer )。而且，接收器18將從參考信標(biāo)11接收的 數(shù)據(jù)尋址到解碼器21。所述解碼器21提取從所述參考信標(biāo)11接收的位 置和時(shí)間信息，并將其尋址到所述一致性計(jì)算機(jī)19。
另外，通過鏈路22, —致性計(jì)算機(jī)19接收由設(shè)備6的電子部件中 的產(chǎn)生器9產(chǎn)生的導(dǎo)^i貞。從而， 一致性計(jì)算才幾19:
-通過一方面考慮由解碼器21傳送的參考信標(biāo)11的解碼的位置和 時(shí)間信息，另一方面考慮源自所述導(dǎo)航幀產(chǎn)生器9的經(jīng)過校正的星上時(shí) 間和衛(wèi)星位置表，為裝載它的衛(wèi)星1計(jì)算距不同參考信標(biāo)11的距離， 以及這些距離的變化率；
-驗(yàn)證這些計(jì)算的距離和距離變化率是與接收器18測(cè)量的多普勒信 號(hào)一致的；以及
-將該一致性驗(yàn)證的結(jié)果通過鏈路23發(fā)送給導(dǎo)航幀產(chǎn)生器9。
在圖2中還示出了導(dǎo)航幀的接收器-解碼器24,具有形成天線系統(tǒng) 3的一部分的接收天線3. 4。接收器-解碼器24能夠拾取無線發(fā)送器10 通過它的天線3. 2發(fā)送的導(dǎo)航幀，并將它們發(fā)送給一致性計(jì)算機(jī)19。因 此，接收器-解碼器24能夠代替和/或補(bǔ)充鏈路22。
權(quán)利要求
1.一種定位地球(T)上的用戶的方法，所述方法利用位于中高度軌道(2)并由至少一個(gè)陸地控制中心(4)管理的多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1)，每個(gè)所述導(dǎo)航衛(wèi)星(1)發(fā)送各自的第一時(shí)間和位置信息，其中-由所述陸地控制中心(4)管理并分別能夠發(fā)送特定的第二時(shí)間和位置信息以及特定的無線電信號(hào)的多個(gè)參考信標(biāo)(11)分布在空間中；以及-在每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1)上·由所述參考信標(biāo)(11)中的至少一些檢測(cè)所述發(fā)送的第二時(shí)間和位置信息；·根據(jù)所述第一和第二時(shí)間和位置信息計(jì)算第一值和第二值，該第一值和第二值分別表示所述導(dǎo)航衛(wèi)星(1)和每個(gè)所述信標(biāo)(11)之間的距離和這些距離的變化率；·由所述參考信標(biāo)(11)測(cè)量在所述發(fā)送的無線電信號(hào)中出現(xiàn)的多普勒頻率的變化；·根據(jù)所述多普勒頻率的變化計(jì)算第三值和第四值，該第三值和第四值分別表示所述導(dǎo)航衛(wèi)星(1)和每個(gè)所述信標(biāo)(11)之間的距離和這些距離的變化率；·對(duì)于每個(gè)參考信標(biāo)(11)，比較所述第一距離值和所述第三距離值，以及所述第二距離變化率值和所述第四距離變化率值；·產(chǎn)生表示所述比較的結(jié)果的信號(hào)；以及·所述導(dǎo)航衛(wèi)星(1)至少在所述比較顯示異常的情況下，向所述用戶發(fā)送該比較結(jié)果信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少某些參考信標(biāo)(11)放 置在地球(T)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少某些參考信標(biāo)(11)放 置在位于高軌道(15)的衛(wèi)星(")上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中位于高軌道(15)的衛(wèi)星(14) 是與地球同步的。
5. —種系統(tǒng)，用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的定位 地球(T)上的用戶的方法，包括位于中高度軌道(2)并由至少一個(gè)陸地控制中心(4)管理的多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1),每個(gè)所述導(dǎo)航衛(wèi)星(1) 包括原子鐘(8)、由所述陸地控制中心(4)發(fā)送的遙控指令的接收器 -解碼器(7)、鏈接到所述鐘(8)和所述接收器-解碼器(7)的第一 時(shí)間和位置信息的產(chǎn)生器(9)、和向所述用戶發(fā)送所述第一信息的發(fā) 送器(10), 其中-所述系統(tǒng)包括分布于空間中并由所述陸地控制中心(4)管理的多 個(gè)參考信標(biāo)(11),每個(gè)信標(biāo)(11)能夠發(fā)送第二時(shí)間和位置信息以及 無線電信號(hào)；以及-每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1 )還包括 用于接收由所述參考信標(biāo)(11)中的至少一些發(fā)送的所述第二 信息的裝置(18 ),所述接收裝置(18 )測(cè)量在所述參考信標(biāo)(11 )發(fā) 送的所述無線電信號(hào)中出現(xiàn)的多普勒頻率的變化；.用于解碼由所述接收裝置(18 )接收的所述第二信息的裝置(21 ); 計(jì)算裝置(l9),接收由所述解碼裝置(21)解碼的所述第二 信息、所述多普勒頻率的變化和由所述第一信息的產(chǎn)生器(9)發(fā)送的 所述第一信息，所述計(jì)算裝置(19):*一方面根據(jù)所述第一和第二信息，另一方面，根據(jù)所述多普勒 頻率的變化，計(jì)算所述第一值、第二值、第三值和第四值；*對(duì)于每個(gè)參考信標(biāo)(11),比較所述第一距離值和所述第三距 離值，以及所述第二距離變化率值和所述第四距離變化率值；以及*將比較的結(jié)果尋址到所述產(chǎn)生器，從而后者可以把它們結(jié)合到 所述第一信息中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中尋址到所述計(jì)算裝置(19) 的所述第一信息在所述第一信息的產(chǎn)生器(9)的輸出處取樣。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1 )還包括輔 助接收器-解碼器(24),用于接收和解碼由所述發(fā)送器(10)發(fā)送的 所述第一信息，所述輔助接收器-解碼器(24)將所述第一信息尋址到 所述計(jì)算裝置(19)。
8. 用于根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星，所述導(dǎo)航衛(wèi) 星(1)包括原子鐘(8)、由陸地控制中心(4)發(fā)送的遙控指令的接 收器-解碼器(7 )、鏈接到所述鐘(8 )和所述接收器-解碼器(7 )的第一時(shí)間和位置信息的產(chǎn)生器(9)、和向所述用戶發(fā)送所述第一信息 的發(fā)送器(10),所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括分布于空間中并由所述陸地控制中 心(4)管理的多個(gè)參考信標(biāo)(11),每個(gè)信標(biāo)(11)能夠發(fā)送第二時(shí) 間和位置信息以及無線電信號(hào)， 其中導(dǎo)航衛(wèi)星還包括-用于接收由所述參考信標(biāo)(11)中的至少一些發(fā)送的所述第二信 息的裝置(18 ),所述接收裝置(18 )測(cè)量在所述參考信標(biāo)(11 )發(fā)送 的所述無線電信號(hào)中出現(xiàn)的多普勒頻率的變化；-用于解碼由所述接收裝置(18 )接收的所述第二信息的裝置(21 );-計(jì)算裝置(19)，接收由所述解碼裝置(21)解碼的所述第二信 息、所述多普勒頻率的變化和由所述第一信息的產(chǎn)生器(9)發(fā)送的所 述第一信息，所述計(jì)算裝置(19): 一方面根據(jù)所述第一和第二信息，另一方面，根據(jù)所述多普勒頻 率的變化，計(jì)算所述第一值、第二值、第三值和第四值； 對(duì)于每個(gè)參考信標(biāo)(11),比較所述第一距離值和所述第三距離 值，以及所述第二距離變化率值和所述第四距離變化率值；以及 將比較的結(jié)果尋址到所述產(chǎn)生器，從而后者可能把它們結(jié)合到所 述第一信息中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航衛(wèi)星，其中尋址到所述計(jì)算裝置(19) 的所述第一信息在所述第一信息的產(chǎn)生器(9)的輸出處取樣。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航衛(wèi)星，其中它還包括輔助接收器-解碼器(24),用于接收和解碼由所述發(fā)送器(10)發(fā)送的所述第一信 息，所述輔助接收器-解碼器(24)將所述第一信息尋址到所述計(jì)算裝 置(19)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種衛(wèi)星定位方法和系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星(1)借助于從參考信標(biāo)(11)接收的單向鏈路，以自發(fā)方式驗(yàn)證其發(fā)送給用戶的基本信息。
文檔編號(hào)G01S19/08GK101308208SQ200810127718
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者H·法溫-萊弗奎, M·里普爾, R·萊恩 申請(qǐng)人:阿斯特里姆有限公司