一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟：由多個(gè)定位設(shè)備建立至少一個(gè)無線傳感網(wǎng)；如果無線傳感網(wǎng)中的至少一個(gè)定位設(shè)備接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則作為父設(shè)備向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)廣播，并允許其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)；需要獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)，并配置成該父設(shè)備的子設(shè)備；父設(shè)備向各子設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)靈活的特性，可在無線傳感網(wǎng)的覆蓋范圍內(nèi)共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從根本上解決了室內(nèi)環(huán)境下衛(wèi)星定位效果不佳的問題。
【專利說明】—種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種改善衛(wèi)星定位效果的方法，尤其涉及一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從而改善室內(nèi)衛(wèi)星定位效果的方法，屬于導(dǎo)航定位【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星定位是使用衛(wèi)星對(duì)某物體進(jìn)行無線電定位的技術(shù)。目前，成熟的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))和中國的北斗系統(tǒng)等。此外，俄羅斯和歐洲也在發(fā)展自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以在全球范圍內(nèi)全天候地為地面目標(biāo)提供信息，從而確定該目標(biāo)在地面上的精確位置、速度、運(yùn)行方面等參數(shù)。
[0003]但是，衛(wèi)星定位本質(zhì)上是一種無線電定位技術(shù)。用于實(shí)現(xiàn)定位的無線電信號(hào)很容易被建筑物等吸收和反射，在高樓、廠房、汽車等內(nèi)部不容易接收到良好的衛(wèi)星定位信號(hào)，因此衛(wèi)星定位設(shè)備適合在室外使用。在室內(nèi)環(huán)境中，由于環(huán)境情況復(fù)雜，無線電信號(hào)衰減嚴(yán)重，衛(wèi)星定位并不適用。
[0004]隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，人們對(duì)位置信息的需求日益增大，特別是在相對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下，如商場(chǎng)、圖書館、停車場(chǎng)、礦井等，經(jīng)常需要快速準(zhǔn)確地獲取用戶或者設(shè)備的位置。為了解決室外定位導(dǎo)航“最后一公里”的問題，有關(guān)研究機(jī)構(gòu)在室內(nèi)定位技術(shù)方面開展了大量的研究，例如基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS (A-GPS)定位、偽衛(wèi)星(Pseudolite)定位、基于無線局域網(wǎng)(WLAN)或無線傳感網(wǎng)的定位、超寬帶無線電定位、紅外定位、光跟蹤定位、計(jì)算機(jī)視覺定位、超聲波定位等。這些技術(shù)有些是以導(dǎo)航定位為專門或主要用途，例如偽衛(wèi)星定位；有些則主要用于通信，但同時(shí)也能提供定位服務(wù)，例如無線局域網(wǎng)定位等。
[0005]ZigBee是一種基于IEEE802.15.4協(xié)議的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該無線傳感網(wǎng)技術(shù)尤其適合于典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場(chǎng)合。例如在申請(qǐng)公布號(hào)為CN103117034A的中國發(fā)明申請(qǐng)中，公開了一種基于GPS和ZigBee觸發(fā)的旅游導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。當(dāng)GPS衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度滿足導(dǎo)航需要時(shí)，通過GPS模塊進(jìn)行導(dǎo)航定位；iGPS衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度無法滿足導(dǎo)航需要時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，并切換到ZigBee模塊，通過ZigBee模塊建立與安裝在景點(diǎn)的ZigBee定點(diǎn)設(shè)備之間的無線連接，從ZigBee定點(diǎn)設(shè)備獲取當(dāng)前的位置信息，利用該位置信息進(jìn)行導(dǎo)航。該技術(shù)方案解決了 GPS信號(hào)強(qiáng)度較差、導(dǎo)航儀無法搜索到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，無法進(jìn)行準(zhǔn)確定位導(dǎo)航，容易發(fā)生意外的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案:[0008]一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟:
[0009]由多個(gè)定位設(shè)備建立至少一個(gè)無線傳感網(wǎng)；
[0010]如果所述無線傳感網(wǎng)中的至少一個(gè)定位設(shè)備接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則作為父設(shè)備向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)廣播，并允許其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)；
[0011]需要獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)，并配置成該父設(shè)備的子設(shè)備；
[0012]所述父設(shè)備向各所述子設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
[0013]其中較優(yōu)地，如果所述無線傳感網(wǎng)中的定位設(shè)備未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
[0014]其中較優(yōu)地，已經(jīng)加入所述無線傳感網(wǎng)的定位設(shè)備直接配置成所述父設(shè)備的子設(shè)備。
[0015]其中較優(yōu)地，如果所述無線傳感網(wǎng)中的所有定位設(shè)備均未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則所述無線傳感網(wǎng)中的至少一個(gè)定位設(shè)備向其它無線傳感網(wǎng)發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
[0016]其中較優(yōu)地，所述定位設(shè)備向其它無線傳感網(wǎng)發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，收到所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求且保存有衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的無線傳感網(wǎng)將所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無線傳感網(wǎng)。
[0017]其中較優(yōu)地，當(dāng)發(fā)送所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求的所述無線傳感網(wǎng)收到多個(gè)反饋時(shí)，對(duì)收到的數(shù)據(jù)包的信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行比較，將信號(hào)質(zhì)量最好的數(shù)據(jù)包中的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)作為自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，發(fā)送給子設(shè)備。
[0018]其中較優(yōu)地，所有可以收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的子設(shè)備向父設(shè)備發(fā)送自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，所述父設(shè)備保留精度最高、時(shí)間最新的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
[0019]其中較優(yōu)地，所述定位設(shè)備至少包括ZigBee模塊和GPS模塊。
[0020]本發(fā)明利用無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)靈活的特性，可在無線傳感網(wǎng)的覆蓋范圍內(nèi)共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從根本上解決了室內(nèi)環(huán)境下衛(wèi)星定位效果不佳的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所提供的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟:由多個(gè)定位設(shè)備建立至少一個(gè)無線傳感網(wǎng)；對(duì)于該無線傳感網(wǎng)中的各個(gè)定位設(shè)備而言，如果接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則作為父設(shè)備向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)廣播，并打開時(shí)間窗口以便其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)，如果未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求；需要獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)中，并配置成該父設(shè)備的子設(shè)備(已經(jīng)加入該無線傳感網(wǎng)的定位設(shè)備直接配置成該父設(shè)備的子設(shè)備)；接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備向其它未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的分享。下面對(duì)上述方法的各個(gè)具體步驟展開詳細(xì)的說明。[0025]無線傳感網(wǎng)是由大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對(duì)象的信息，并最終將這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)的所有者。ZigBee和RFID是目前主要的兩種無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方式。在下文所述的實(shí)施例中，主要以Zigbee組網(wǎng)為例對(duì)本發(fā)明所提供的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。但該部分技術(shù)內(nèi)容對(duì)于RFID等其它無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方式也是同樣適用的，在此就不具體說明了。
[0026]帶有定位設(shè)備的載體在空曠地帶和室內(nèi)移動(dòng)時(shí)，定位設(shè)備在室外的空曠地帶能夠很好地接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，在室內(nèi)的定位設(shè)備則由于建筑物墻壁等物體的遮擋或反射而接收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。為了從根本上解決這個(gè)問題，本發(fā)明中的定位設(shè)備都包含有ZigBee模塊和GPS模塊(或北斗終端模塊等)。ZigBee組網(wǎng)方式依據(jù)IEEE802.15.4協(xié)議，在數(shù)千個(gè)微小的ZigBee模塊之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些ZigBee模塊只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)ZigBee模塊傳到另一個(gè)ZigBee模塊，所以它們之間的通信效率非常高。
[0027]如圖2所示，分布在室內(nèi)或者室外的多個(gè)定位設(shè)備可以通過ZigBee組網(wǎng)方式建立多個(gè)小型的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。該Zigbee網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選采用2.4GHz的無線信號(hào)，可在一定程度上穿透到房屋和汽車內(nèi)部。上述定位設(shè)備中的任意一個(gè)，例如是位于空曠地帶的定位設(shè)備接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)后，如果附近(幾十米至上百米)的其它未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備也需要獲得該衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求?；蛘?，接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)廣播，主動(dòng)分享該衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。該接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備解除加入Zigbee網(wǎng)絡(luò)的限制，例如打開時(shí)間窗口，附近的其它未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備加入該接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備所在的Zigbee網(wǎng)絡(luò)中。接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備對(duì)這些新加入Zigbee網(wǎng)絡(luò)的定位設(shè)備進(jìn)行配置，并在該Zigbee網(wǎng)絡(luò)中共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
[0028]該接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備對(duì)其它定位設(shè)備進(jìn)行配置時(shí)，將該接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備配置成父設(shè)備，已加入Zigbee網(wǎng)絡(luò)且未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備配置成該父設(shè)備的子設(shè)備，并為子設(shè)備分配地址。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，由于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)地址是2字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)，從0x0000到0xFFF7。該接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的定位設(shè)備向未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的其它定位設(shè)備分配地址時(shí)，將父設(shè)備的地址固定為0x0000，子設(shè)備的地址由父設(shè)備隨機(jī)分配并保證在同一 Zigbee網(wǎng)絡(luò)中不會(huì)重復(fù)。
[0029]父設(shè)備將子設(shè)備配置完畢并分配地址后，此時(shí)子設(shè)備可以在Zigbee網(wǎng)絡(luò)中自由移動(dòng)和漫游。由于Zigbee網(wǎng)絡(luò)具有自組網(wǎng)的特性，子設(shè)備可在各個(gè)場(chǎng)所自由移動(dòng)，不需固定安裝，從而降低系統(tǒng)成本。父設(shè)備在Zigbee網(wǎng)絡(luò)中共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，這些子設(shè)備都統(tǒng)一接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。由于父設(shè)備和子設(shè)備都在同一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中，父設(shè)備向子設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。所有可以收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的子設(shè)備也會(huì)向父設(shè)備發(fā)送自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，父設(shè)備會(huì)保留精度最高、時(shí)間最新的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。如果有些子設(shè)備收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，就會(huì)向父設(shè)備請(qǐng)求共享數(shù)據(jù)，父設(shè)備會(huì)將保留的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)給這些子設(shè)備。另夕卜，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的任意定位設(shè)備接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)后,還可以向其它Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的定位設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。這樣，相鄰近的Zigbee網(wǎng)絡(luò)也可以分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
[0030]某一個(gè)定位設(shè)備需要接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)時(shí)，如果接收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)且當(dāng)前Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的所有定位設(shè)備均未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則當(dāng)前Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)定位設(shè)備向其它相鄰的Zigbee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求，分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。具體過程如下:若一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的所有定位設(shè)備都收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，這個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)的父設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)網(wǎng)間廣播(即衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求)，發(fā)給附近所有其它Zigbee網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)求附近的其它Zigbee網(wǎng)絡(luò)共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。附近其它Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)若已經(jīng)保存了衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)并且收到請(qǐng)求共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的網(wǎng)間廣播，則已經(jīng)保存了衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的Zigbee網(wǎng)絡(luò)會(huì)將自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)共享給發(fā)送共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求的Zigbee網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求的Zigbee網(wǎng)絡(luò)收到多個(gè)反饋時(shí)，會(huì)對(duì)收到的數(shù)據(jù)包的信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行比較，將信號(hào)質(zhì)量最好的數(shù)據(jù)包中的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)作為自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并將該衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)給子設(shè)備，從而達(dá)到不同Zigbee網(wǎng)絡(luò)之間共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的目的。如此，即使兩個(gè)定位設(shè)備的通信距離達(dá)到幾十米，同樣可以通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)達(dá)到室內(nèi)室外共享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的目的。
[0031]綜上所述，利用本發(fā)明可以將在空曠地帶的定位設(shè)備正常接收的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)通過本地的無線傳感網(wǎng)共享給其它定位設(shè)備，在無線傳感網(wǎng)的覆蓋范圍內(nèi)的定位設(shè)備都可以共享同樣的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從而從根本上解決了室內(nèi)環(huán)境下衛(wèi)星定位效果不佳的問題。
[0032]上面對(duì)本發(fā)明所提供的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【權(quán)利要求】
1.一種利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于包括如下步驟: 由多個(gè)定位設(shè)備建立至少一個(gè)無線傳感網(wǎng)； 如果所述無線傳感網(wǎng)中的至少一個(gè)定位設(shè)備接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則作為父設(shè)備向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)廣播，并允許其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)； 需要獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的其它定位設(shè)備加入該無線傳感網(wǎng)，并配置成該父設(shè)備的子設(shè)備; 所述父設(shè)備向各所述子設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 如果所述無線傳感網(wǎng)中的定位設(shè)備未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，向外發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
3.如權(quán)利要求1所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 已經(jīng)加入所述無線傳感網(wǎng)的定位設(shè)備直接配置成所述父設(shè)備的子設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 如果所述無線傳感網(wǎng)中的所有定位設(shè)備均未接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則所述無線傳感網(wǎng)中的至少一個(gè)定位設(shè)備向其它無線傳感網(wǎng)發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
5.如權(quán)利要求4所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 所述定位設(shè)備向其它無線傳感網(wǎng)發(fā)送衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，收到所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求且保存有衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的無線傳感網(wǎng)將所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無線傳感網(wǎng)。
6.如權(quán)利要求5所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 當(dāng)發(fā)送所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求的所述無線傳感網(wǎng)收到多個(gè)反饋時(shí)，對(duì)收到的數(shù)據(jù)包的信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行比較，將信號(hào)質(zhì)量最好的數(shù)據(jù)包中的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)作為自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，發(fā)送給子設(shè)備。
7.如權(quán)利要求1所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 所有可以收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的子設(shè)備向父設(shè)備發(fā)送自己的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，所述父設(shè)備保留精度最高、時(shí)間最新的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 所述定位設(shè)備至少包括ZigBee模塊和GPS模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的利用無線傳感網(wǎng)分享衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法，其特征在于所述無線傳感網(wǎng)為Zigbee網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述父設(shè)備的地址固定為0x0000。
【文檔編號(hào)】G01S19/05GK103809187SQ201410057119
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】白春玲 申請(qǐng)人:博彥科技股份有限公司