專利名稱：一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能稱重裝置，特別是一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠 囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國實用新型專利說明書(授權(quán)公告號CN2700852Y)公開了一種膠 囊自動在線稱重檢測機(jī)，包括進(jìn)、出料裝置及控制電路，在進(jìn)料裝置下方 適當(dāng)位置設(shè)有稱重傳感器，進(jìn)料經(jīng)齒盤式載料機(jī)構(gòu)的送載料槽內(nèi)至稱重傳 感器上方的稱重盤上；所述的出料單元裝置由合格品收集器和不合格品收 集器組成，載料機(jī)構(gòu)尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料導(dǎo)槽，該出 料導(dǎo)槽適當(dāng)區(qū)段為活動導(dǎo)槽，活動導(dǎo)槽的開合受控于一由電氣控制電路控 制的電磁鐵，活動導(dǎo)槽的下端設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，不合格品收集器位于活動導(dǎo) 槽開口的下方；稱重傳感器的輸出經(jīng)信號處理器處理后通過標(biāo)準(zhǔn)通訊口送 入控制主機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)及電磁鐵。該檢測裝置能實現(xiàn)制藥生產(chǎn)膠囊的在 線、高速、逐粒稱重檢測并自動剔除不合格品，提升了藥品檢測的自動化 水平。
但是上述裝置的稱重效率偏低，且常常容易送料過程中的物料堵塞現(xiàn) 象，使得工作人員必需人工排除故障后才能繼續(xù)工作。特別是該裝置中沒有提及一種能快速將膠囊快速平穩(wěn)安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在 稱臺上的機(jī)構(gòu)，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，該裝置工作效率高， 能快速平穩(wěn)地將膠囊從上通道送入送料葉輪并輸送放置到稱臺上。
為解決上述問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的-
一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征在 于該快速檢測膠囊重量的裝置由料倉、上通道、送料撥桿裝置、送料葉 輪、稱臺、停料擋針裝置、下通道所組成；其中所述的料倉底部開口 對應(yīng)于垂直設(shè)置的上通道上端開口，上通道可供膠囊依次順其滑下；所 述的上通道下端具有一出料口，該出料口一側(cè)具有可伸入出料口的上述 送料撥桿裝置，出料口另一側(cè)則設(shè)有周邊具有貯料槽的送料葉輪；當(dāng)主 軸上穿設(shè)的送料葉輪的貯料槽轉(zhuǎn)動到出料口位置對應(yīng)時送料撥桿裝置 將一膠囊撥入貯料槽內(nèi)；該貯料槽隨送料葉輪轉(zhuǎn)動到最低位置時，停料 擋針裝置將貯料槽內(nèi)的膠囊推到其下方的稱臺上；
該送料撥桿系統(tǒng)包括主軸上穿設(shè)用于驅(qū)動送料撥桿的第一凸輪以 及送料撥桿裝置；該送料撥桿裝置包括由送料撥桿軸穿設(shè)軸接的V形杠 桿的底端，該V形杠桿靠近第一凸輪的一頭端連接一對應(yīng)于第一凸輪的 靠輪，該V形杠桿的另一頭端則連接一彈簧的活動端，該送料撥桿軸的 上還固定連接送料撥桿，該送料撥桿的頭端可在送料位置處對應(yīng)上通道下端的出料口；該第一凸輪呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)，它具有相互連接的 凸輪側(cè)的凹入部和凸輪側(cè)的凸出部；
該停料擋針系統(tǒng)包括主軸上穿設(shè)用于驅(qū)動停料擋針裝置的第二凸 輪；該停料擋針裝置包括由停料擋針軸穿設(shè)軸接的V形杠桿的底端，該 V形杠桿靠近第二凸輪的一頭端連接一對應(yīng)于第二凸輪的靠輪，該V形 杠桿的另一頭端則連接一彈簧的活動端，該停料擋針軸的上還固定停料 擋針，該停料擋針的頭端可在停料位置處通過停料擋針將膠囊從貯料槽 推送到秤臺上；該第二凸輪也是呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)具有相互連接的 凸輪側(cè)的凹入部和凸輪側(cè)的凸出部。
所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征 在于該送料撥桿的頭端呈凹弧形或V形以對應(yīng)膠囊的外形。
所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征 在于該秤臺呈凹弧形或V形以對應(yīng)膠囊的外形。
所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征 在于該主軸同時驅(qū)動N個送料葉輪，該送料葉輪對應(yīng)于N組上通道、 送料撥桿裝置、送料葉輪、稱臺、停料擋針裝置、下通道；該N組送料 撥桿裝置由第一凸輪通過送料撥桿軸驅(qū)動，該N組停料擋針裝置由第二 凸輪通過停料擋針軸驅(qū)動。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明中送料葉輪的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明的電氣原理圖。
圖5是本發(fā)明中送料撥桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明中停料擋針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖1、 3，它是本發(fā)明一種快速檢測膠囊重量的裝置的結(jié)構(gòu)原 理圖。如圖所示它由料倉l、上通道2、送料撥桿裝置3、送料葉輪4、
稱臺5、停料擋針裝置6、下通道7所組成；其中所述的料倉1底部
幵口對應(yīng)于垂直設(shè)置的上通道2上端開口 ，上通道2可供膠囊依次順其 滑下；所述的上通道2下端具有一出料口 21，該出料口21—側(cè)具有可 伸入出料口 21的上述送料撥桿裝置3，出料口 21另一側(cè)則設(shè)有周邊具 有貯料槽41的送料葉輪4;當(dāng)送料葉輪4的貯料槽41轉(zhuǎn)動到出料口21 位置對應(yīng)時送料撥桿裝置3將一膠囊撥入貯料槽41內(nèi)；該貯料槽41隨 送料葉輪4轉(zhuǎn)動到最低位置時，停料擋針裝置6將貯料槽41內(nèi)的膠囊 推到其下方的稱臺5上，該稱臺5對膠囊重量進(jìn)行檢測并判斷膠囊是否 合格；當(dāng)后續(xù)的貯料槽41移動到稱臺5上方時，后續(xù)貯料槽41將已經(jīng) 稱重的膠囊推入下通道7;若該膠囊是合格產(chǎn)品，則順下通道7滑入成 品倉81，否則，打開下通道7上的閘門71使其落入廢品倉82。
如圖3所示，該送料葉輪4可以在其外周緣均勻設(shè)置二到四個ie料槽41，這樣有利于提高工作的效率。該料倉1可以在電機(jī)驅(qū)動下上下往復(fù)移動，膠囊翻滾逐粒進(jìn)入每根 上通道2內(nèi)。該上通道2 —定位置處設(shè)有光電探頭22，該光電探頭22 用于探測上通道2內(nèi)的膠囊數(shù)量是否達(dá)到一定數(shù)量，當(dāng)膠囊數(shù)量達(dá)到一 定高度時，送料葉輪就開始轉(zhuǎn)動。該上通道2的光電探頭22上方具有 有一斜向上設(shè)置的吹氣裝置23，當(dāng)膠囊位置低于一定高度時，該吹氣裝 置23用于把堵塞在上通道2上端的膠囊吹走。另，該上通道2頂端兩 側(cè)設(shè)為斜坡，便于膠囊滑入。如圖2所示，它是本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示該送 料葉輪4穿設(shè)在一電動機(jī)10驅(qū)動的主軸91上，主軸91上穿設(shè)用于驅(qū) 動送料撥桿裝置3的第一凸輪92以及驅(qū)動停料擋針裝置6的第二凸輪 93。該主軸91同時驅(qū)動N個(實施例中N為12)送料葉輪4，該送料 葉輪對應(yīng)于N組上通道2、送料撥桿裝置3、送料葉輪4、稱臺5、停料 擋針裝置6、下通道7;該N組送料撥桿裝置3由第一凸輪92通過送料 撥桿裝置軸31驅(qū)動，該N組停料擋針裝置6由第二凸輪93通過停料擋 針裝置軸61驅(qū)動。這樣可以在一個動作周期內(nèi)，完成多組膠囊的檢測。如圖5所示，該送料撥桿系統(tǒng)包括主軸91上穿設(shè)用于驅(qū)動送料撥 桿3的第一凸輪92以及送料撥桿裝置3。該送料撥桿裝置3包括由送料 撥桿軸31穿設(shè)軸接的V形杠桿32的底端，該V形杠桿靠近第一凸輪 92的一頭端連接一對應(yīng)于第一凸輪的靠輪33，該V形杠桿的另一頭端 則連接一彈簧34的活動端，該送料撥桿軸31的上還固定連接送料撥桿35，該送料撥桿35的頭端351可以在送料位置處對應(yīng)上通道2下端的 出料口21，且該頭端351可呈凹弧形或V形以對應(yīng)膠囊的外形。如圖5 所示，該第一凸輪92可呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)，圖中靠輪33位置處于 弧度ABC和弧度DEF (凸輪側(cè)的凹入部)，這樣有利于通過杠桿擺動驅(qū) 動送料撥桿35的頭端351伸入到出料口 21將膠囊推送到送料葉輪4的 貯料槽41中；而當(dāng)靠輪33位置處于弧度CD和弧度FA(凸輪側(cè)的凸出 部)，則通過杠桿擺動驅(qū)動送料撥桿35的頭端351縮出出料口21，圖5 中n為第一凸輪的旋轉(zhuǎn)方向。如圖6所示，該停料擋針系統(tǒng)包括主軸91上穿設(shè)用于驅(qū)動停料擋 針裝置6的第二凸輪93。該停料擋針裝置6包括由停料擋針軸61穿設(shè) 軸接的V形杠桿62的底端，該V形杠桿靠近第二凸輪93的一頭端連 接一對應(yīng)于第二凸輪的靠輪63，該V形杠桿的另一頭端則連接一彈簧 64的活動端，該停料擋針軸61的上還固定停料擋針65，該停料擋針65 的頭端可以在停料位置處(也就是送料葉輪的貯料槽轉(zhuǎn)動到弧形秤臺5 上方)，通過停料擋針65將膠囊從貯料槽推送到秤臺5上。如圖6所示， 該第二凸輪93也是呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)，圖中靠輪63位置處于弧度 ABCD和弧度EFGH (凸輪側(cè)的凹入部)，這樣有利于通過杠桿擺動驅(qū) 動停料擋針65將膠囊從貯料槽推送到秤臺5上；而當(dāng)靠輪63位置處于 弧度DE和弧度HA (凸輪側(cè)的凸出部)，則通過杠桿擺動驅(qū)動停料擋針 65移出貯料槽中。如圖4所示，該裝置的控制核心為PLC可編程控制器，它用于接受稱臺的稱重數(shù)值、接受通過輸入設(shè)備將標(biāo)準(zhǔn)重量和允許偏差輸入，并用 于控制料倉移動、送料葉輪轉(zhuǎn)動(主軸、第一凸輪、第二凸輪)、不合 格膠囊剔除。綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而己，并非用來限定本發(fā)明的實 施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都 應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1、一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征在于該快速檢測膠囊重量的裝置由料倉(1)、上通道(2)、送料撥桿裝置(3)、送料葉輪(4)、稱臺(5)、停料擋針裝置(6)、下通道(7)所組成；其中所述的料倉(1)底部開口對應(yīng)于垂直設(shè)置的上通道(2)上端開口，上通道(2)可供膠囊依次順其滑下；所述的上通道(2)下端具有一出料口(21)，該出料口(21)一側(cè)具有可伸入出料口(21)的上述送料撥桿裝置(3)，出料口(21)另一側(cè)則設(shè)有周邊具有貯料槽(41)的送料葉輪(4)；當(dāng)主軸(91)上穿設(shè)的送料葉輪(4)的貯料槽(41)轉(zhuǎn)動到出料口(21)位置對應(yīng)時送料撥桿裝置(3)將一膠囊撥入貯料槽(41)內(nèi)；該貯料槽(41)隨送料葉輪(4)轉(zhuǎn)動到最低位置時，停料擋針裝置(6)將貯料槽(41)內(nèi)的膠囊推到其下方的稱臺(5)上；該送料撥桿系統(tǒng)包括主軸(91)上穿設(shè)用于驅(qū)動送料撥桿(3)的第一凸輪(92)以及送料撥桿裝置(3)；該送料撥桿裝置(3)包括由送料撥桿軸(31)穿設(shè)軸接的V形杠桿(32)的底端，該V形杠桿靠近第一凸輪(92)的一頭端連接一對應(yīng)于第一凸輪的靠輪(33)，該V形杠桿的另一頭端則連接一彈簧(34)的活動端，該送料撥桿軸(31)的上還固定連接送料撥桿(35)，該送料撥桿(35)的頭端(351)可在送料位置處對應(yīng)上通道(2)下端的出料口(21)；該第一凸輪(92)呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)，它具有相互連接的凸輪側(cè)的凹入部和凸輪側(cè)的凸出部；該停料擋針系統(tǒng)包括主軸(91)上穿設(shè)用于驅(qū)動停料擋針裝置(6)的第二凸輪(93)；該停料擋針裝置(6)包括由停料擋針軸(61)穿設(shè)軸接的V形杠桿(62)的底端，該V形杠桿靠近第二凸輪(93)的一頭端連接一對應(yīng)于第二凸輪的靠輪(63)，該V形杠桿的另一頭端則連接一彈簧(64)的活動端，該停料擋針軸(61)的上還固定停料擋針(65)，該停料擋針(65)的頭端可在停料位置處通過停料擋針(65)將膠囊從貯料槽推送到秤臺(5)上；該第二凸輪(93)也是呈不規(guī)則的圓盤形結(jié)構(gòu)具有相互連接的凸輪側(cè)的凹入部和凸輪側(cè)的凸出部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱 臺上的機(jī)構(gòu)，其特征在于該送料撥桿(35)的頭端(351)呈凹弧形或V 形以對應(yīng)膠囊的外形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱 臺上的機(jī)構(gòu)，其特征在于該秤臺(5)'呈凹弧形或V形以對應(yīng)膠囊的外 形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊 安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)，其特征在于該主軸(91)同時驅(qū)動N個送料葉輪(4)，該送料葉輪對應(yīng)于N組上通道(2)、送料撥桿裝置(3)、送料葉 輪(4)、稱臺(5)、停料擋針裝置(6)、下通道(7);該N組送料撥桿 裝置(3)由第一凸輪(92)通過送料撥桿軸(31)驅(qū)動，該N組停料 擋針裝置(6)由第二凸輪(93)通過停料擋針軸(61)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種快速檢測膠囊重量的裝置上膠囊安放在稱臺上的機(jī)構(gòu)。該快速檢測膠囊重量的裝置由料倉、上通道、送料撥桿裝置、送料葉輪、稱臺、停料擋針裝置、下通道所組成；該送料撥桿系統(tǒng)包括主軸上穿設(shè)用于驅(qū)動送料撥桿的第一凸輪以及送料撥桿裝置；該停料擋針系統(tǒng)包括主軸上穿設(shè)用于驅(qū)動停料擋針裝置的第二凸輪；該裝置工作效率高，能快速平穩(wěn)地將膠囊從上通道送入送料葉輪并輸送放置到稱臺上。
文檔編號G01G21/00GK101303252SQ20081004038
公開日2008年11月12日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者王滬育 申請人:上海恒誼制藥設(shè)備有限公司