專利名稱：主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的試驗(yàn)裝置，具體的說(shuō)，是一種主動(dòng) 式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置。
技術(shù)背景深海平臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜、投資大、風(fēng)險(xiǎn)高，如何比較正確地獲得其在嚴(yán)酷海 洋環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、受力以及甲板是否上浪等技術(shù)性能十分重要，這些性能參數(shù)是 決定和設(shè)計(jì)海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)及其系泊、立管等相關(guān)系統(tǒng)的重要依據(jù)。海洋工程界仍 然一致認(rèn)為物理模型試驗(yàn)的結(jié)果最為可靠，并以此作為設(shè)計(jì)、建造海洋平臺(tái)的最 終定奪。海洋平臺(tái)的物理模型試驗(yàn)都是在能夠模擬海洋環(huán)境的海洋工程水池中進(jìn) 行的，而系泊纜的長(zhǎng)度又受到水池尺度的限制。在進(jìn)行物理模型試驗(yàn)時(shí)可用，先 用數(shù)值計(jì)算海洋平臺(tái)模型在給定海洋環(huán)境條件下的運(yùn)動(dòng)和受力，再將系泊纜截 斷，使用專門辦法根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果對(duì)截?cái)嗵幚|繩的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，這樣可以用 尺寸較大的模型在海洋工程水池中進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利公開號(hào)CN 200962068Y，專利名 稱單柱式海洋平臺(tái)渦激運(yùn)動(dòng)模型試驗(yàn)裝置，該文中提出了一種基于被動(dòng)式截?cái)?技術(shù)的海洋平臺(tái)模型試驗(yàn)裝置，用數(shù)學(xué)優(yōu)化方法使得每根模型錨泊線的張力—— 水平位移特性與實(shí)際一致，總模型系泊系統(tǒng)的恢復(fù)力——水平位移特性與實(shí)際一致，即用等效系泊系統(tǒng)來(lái)等效實(shí)際系泊系統(tǒng)的靜力特性，其不足在于這種被動(dòng)式截?cái)嗉夹g(shù)需要各種不同的模擬系泊線模型分段和其他的多種許輔助材料，再 加上一些結(jié)構(gòu)數(shù)值計(jì)算軟件，必然導(dǎo)致每根模型錨泊線的張力——水平位移特性 與實(shí)際產(chǎn)生偏差，總模型系泊系統(tǒng)的恢復(fù)力——水平位移特性與實(shí)際也會(huì)有較大 的誤差。這實(shí)際上是一種間接的模型試驗(yàn)，系泊系統(tǒng)的動(dòng)力特性達(dá)不到和真實(shí)的 系泊系統(tǒng)一致，其可信度不高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決以往完成等效水深截?cái)嗟纳詈Ｆ脚_(tái)混合模型試驗(yàn)時(shí)存4在的上述技術(shù)問題，提供一種主動(dòng)式深海平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，使其更加接近 海洋平臺(tái)工程實(shí)際的混合模型試驗(yàn)裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型 試驗(yàn)裝置包括海洋平臺(tái)模型系統(tǒng)、實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、測(cè)量分析系統(tǒng)、 拖車。海洋平臺(tái)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)Ｐ秃蛯?shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連，海洋平臺(tái)系統(tǒng)試 驗(yàn)?zāi)Ｐ椭糜谠囼?yàn)水池中，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)置于拖車上，測(cè)量分析系統(tǒng)部 分放在海洋平臺(tái)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕?，部分置于拖車上。所述的海洋平臺(tái)模型系統(tǒng)包括海洋平臺(tái)模型和錨泊線模型。所述的海洋平臺(tái) 模型是根據(jù)縮尺比和實(shí)際工作的海洋平臺(tái)制作的，和錨泊線相連，置于水池中； 所述的錨泊線模型式根據(jù)縮尺比和截?cái)嗨钐幰陨系膶?shí)際工作中的錨泊線制作 的，上端通過應(yīng)力傳感器和海洋平臺(tái)模型相連，下端和實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 中的滑塊相連，置于水池中。所述的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、伺服電 機(jī)、絲桿、滑塊、水密裝置，計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器均置于拖車上，計(jì)算 機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡相連，驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接絲桿，滑塊設(shè)置在絲 桿上，并和截?cái)噱^泊線下端部相連。水密裝置位于伺服電機(jī)、絲桿和滑塊的外面， 置于水池底部。其中所述的計(jì)算機(jī)用來(lái)控制截?cái)噱^泊線下端的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)；所述 的運(yùn)動(dòng)控制卡用來(lái)將截?cái)噱^泊線下端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)；所述的驅(qū)動(dòng)器 用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作；所述的伺服電機(jī)用來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)和滑塊的水平運(yùn)動(dòng)， 置于水池底部；所述的絲桿通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)絲桿上滑塊的水平運(yùn)動(dòng)，和伺服 電機(jī)相連；所述的滑塊用于模擬截?cái)噱^泊線下端的運(yùn)動(dòng)；所述的水密裝置用來(lái)防 止伺服電機(jī)、絲桿及滑塊進(jìn)水，影響其正常工作。所述的測(cè)量分析系統(tǒng)包括非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)、拉力傳感器、應(yīng)變放大器、 接線裝置、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。其中非接觸式光學(xué)測(cè)量系 統(tǒng)、接線裝置、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊置于拖車上，非接觸式光 學(xué)測(cè)量系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊，拉力傳感器安裝在海洋 平臺(tái)模型和錨泊線模型上端之間，拉力傳感器連接到應(yīng)變放大器，應(yīng)變放大器連 接到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。所述的非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)利用位置測(cè)量?jī)x測(cè)量固定在海洋平臺(tái)模型上的三個(gè)發(fā)光元件的運(yùn)動(dòng)，并使用計(jì)算機(jī)程序解析出船模在波浪中的六個(gè)自由度的 運(yùn)動(dòng)(即縱蕩，橫蕩，垂蕩，橫搖，縱搖，及艏搖)，所得到的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送 到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。所述的拉力傳感器用于測(cè)量錨泊線模 型的張力，所得到的應(yīng)力信號(hào)發(fā)送到應(yīng)變放大器中，置于海洋平臺(tái)模型和錨泊線 之間。所述的應(yīng)變放大器用于將拉力傳感器測(cè)量得到的應(yīng)力信號(hào)放大，放大后的 信號(hào)再傳送到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。所述的接線裝置用于整個(gè) 系統(tǒng)的線路連接。所述的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊用于海洋平臺(tái)試 驗(yàn)時(shí)的各種數(shù)據(jù)的采集和實(shí)時(shí)分析。所述的拖車用于放置部分實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和測(cè)量分析系統(tǒng)。 本發(fā)明的有益效果是直接通過模型試驗(yàn)獲得實(shí)際系泊系統(tǒng)所需要的動(dòng)力特 性，解決了以往混合模型試驗(yàn)需要利用各種不同的模擬系泊線模型分段和其他的 多種許輔助材料，再加上一些結(jié)構(gòu)數(shù)值計(jì)算軟件，必然導(dǎo)致每根模型錨泊線的張 力——水平位移特性與實(shí)際產(chǎn)生偏差，總模型系泊系統(tǒng)的恢復(fù)力——水平位移特 性與實(shí)際也會(huì)有較大的誤差的問題，提高了混合模型試驗(yàn)的精度和可靠度，使其 更加接近海洋平臺(tái)工程實(shí)際的混合模型試驗(yàn)裝置。


圖l是主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置主視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明海洋平臺(tái)模型l，錨泊線模型2，計(jì)算機(jī)3，運(yùn)動(dòng)控制卡4，驅(qū)動(dòng)器5，伺服電機(jī)6，絲桿7，滑塊8，水密裝置9，非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)10， 拉力傳感器ll，應(yīng)變放大器12，接線裝置13，數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分 析模塊14，拖車15。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù) 范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例由海洋平臺(tái)模型1，錨泊線模型2，計(jì)算機(jī)3，運(yùn)動(dòng) 控制卡4，驅(qū)動(dòng)器5，伺服電機(jī)6，絲桿7，滑塊8，水密裝置9，非接觸式光學(xué) 測(cè)量系統(tǒng)IO，拉力傳感器ll，應(yīng)變放大器12，接線裝置13，數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14，拖車15。連接關(guān)系為海洋平臺(tái)模型1通過拉力傳感器11和錨泊線模型2相連，錨泊線模型2下端固接于滑塊8，滑塊8位于絲桿7 上面，絲桿7和伺服電機(jī)6固接，水密裝置9位于伺服電機(jī)6、絲桿7和滑塊8 的外面，置于水池底部，伺服電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)器5、運(yùn)動(dòng)控制卡4、計(jì)算機(jī)3相連， 計(jì)算機(jī)3、運(yùn)動(dòng)控制卡4、驅(qū)動(dòng)器5、非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)10、應(yīng)變放大器12、 接線裝置13、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14布置在拖車15上。運(yùn) 動(dòng)控制卡4連接到計(jì)算機(jī)3，非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)10連接數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14，拉力傳感器11安裝在海洋平臺(tái)模型1和錨泊線模型2 上端之間，拉力傳感器11連接到應(yīng)變放大器12，應(yīng)變放大器12連接到數(shù)據(jù)自 動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14。所述計(jì)算機(jī)3，用來(lái)接收錨泊線模型2的隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)信息，并將信息 傳送至運(yùn)動(dòng)控制卡4。所述運(yùn)動(dòng)控制卡4，接收計(jì)算機(jī)3傳送來(lái)的運(yùn)動(dòng)信息，并將此運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)變 為脈沖信號(hào)，傳送至伺服電機(jī)6。所述驅(qū)動(dòng)器5，接收脈沖信號(hào)，用來(lái)控制伺服電機(jī)，是伺服電機(jī)的控制部分。所述伺服電機(jī)6，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角 位移或角速度輸出，帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊8產(chǎn)生平動(dòng)。所述非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)10利用位置測(cè)量?jī)x測(cè)量固定在海洋平臺(tái)模型上 的三個(gè)發(fā)光元件的運(yùn)動(dòng)，并使用計(jì)算機(jī)程序解析出船模在波浪中的六個(gè)自由度的 運(yùn)動(dòng)(即縱蕩，橫蕩，垂蕩，橫搖，縱搖，及艏搖)，所得到的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送 到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。所述拉力傳感器ll，用于測(cè)量錨泊線模型2的張力，所得到的應(yīng)力信號(hào)發(fā) 送到應(yīng)變放大器12中。所述的應(yīng)變放大器12，用于將拉力傳感器測(cè)量得到的應(yīng)力信號(hào)放大，放大 后的信號(hào)再傳送到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。所述數(shù)據(jù)自動(dòng)釆集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14，接收非接觸式光學(xué)測(cè)量系 統(tǒng)10測(cè)量到的運(yùn)動(dòng)信息以及應(yīng)變放大器12得到的應(yīng)力信息，并對(duì)所得的信息進(jìn) 行實(shí)時(shí)分析和處理。試驗(yàn)時(shí)，先根據(jù)實(shí)際海洋平臺(tái)和水池的尺度確定合適的模型縮尺比。利用實(shí) 際海洋平臺(tái)系統(tǒng)和海洋平臺(tái)系統(tǒng)在實(shí)際工作中所受的海洋環(huán)境條件，通過相關(guān)的數(shù)值計(jì)算軟件模擬計(jì)算海洋平臺(tái)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，獲得截?cái)嗨钐幭挡蠢|的運(yùn)動(dòng)信 息，并根據(jù)縮尺比和截?cái)嗨畹玫交旌夏Ｐ驮囼?yàn)中系泊纜截?cái)嗖糠值倪\(yùn)動(dòng)信息， 制作混合模型試驗(yàn)中所需的海洋平臺(tái)模型1和系泊纜模型2，并確定其試驗(yàn)中的 模擬海洋環(huán)境條件。然后將海洋平臺(tái)模型1，經(jīng)過拉力傳感器ll，接上系泊纜 模型2;將計(jì)算機(jī)3置于拖車15上，用導(dǎo)線依次連接運(yùn)動(dòng)控制卡4、驅(qū)動(dòng)器5、 伺服電機(jī)6，再將絲桿7上的滑塊8固接于系泊纜模型2的下端；最后在拖車15 上適當(dāng)位置對(duì)準(zhǔn)海洋平臺(tái)模型1安裝非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)10 ，把安裝好的 測(cè)量?jī)x器的線接到拖車上的應(yīng)變放大器12并連接接線裝置13和數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14，調(diào)試所有儀器。在試驗(yàn)水池中制造海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)所需的海洋環(huán)境條件，與此同時(shí)， 將混合模型試驗(yàn)中系泊纜截?cái)嗖糠值倪\(yùn)動(dòng)信息輸入實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，完 成混合模型試驗(yàn)中系泊纜截?cái)嗖糠值倪\(yùn)動(dòng)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，打開數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡 及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊14進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，進(jìn)行主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型 試驗(yàn)。
權(quán)利要求
1. 一種主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，包括海洋平臺(tái)模型(1)、系泊纜模型(2)、計(jì)算機(jī)(3)、運(yùn)動(dòng)控制卡(4)、驅(qū)動(dòng)器(5)、伺服電機(jī)(6)、絲桿(7)、滑塊(8)、水密裝置(9)、非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)(10)、拉力傳感器(11)、應(yīng)變放大器(12)、接線裝置(13)、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)、拖車(15)，其特征在于，海洋平臺(tái)模型(1)通過拉力傳感器(11)和系泊纜模型(2)相連，系泊纜模型(2)下端固接于滑塊(8)，滑塊(8)位于絲桿(7)上面，絲桿(7)和伺服電機(jī)(6)固接，水密裝置(9)位于伺服電機(jī)(6)、絲桿(7)和滑塊(8)的外面，且置于水池底部，伺服電機(jī)(6)和驅(qū)動(dòng)器(5)、運(yùn)動(dòng)控制卡(4)、計(jì)算機(jī)(3)相連，計(jì)算機(jī)(3)、運(yùn)動(dòng)控制卡(4)、驅(qū)動(dòng)器(5)、非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)(10)、應(yīng)變放大器(12)、接線裝置(13)、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)布置在拖車(15)上，運(yùn)動(dòng)控制卡(4)連接到計(jì)算機(jī)(3)，非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)(10)連接數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)，拉力傳感器(11)設(shè)置在海洋平臺(tái)模型(1)和錨泊線模型(2)上端之間，拉力傳感器(11)連接到應(yīng)變放大器(12)，應(yīng)變放大器(12)連接到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述計(jì)算機(jī)(3)，用來(lái)接收錨泊線模型(2)的隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)信息，并將信 息傳送至運(yùn)動(dòng)控制卡(4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述運(yùn)動(dòng)控制卡(4)，接收計(jì)算機(jī)(3)傳送來(lái)的運(yùn)動(dòng)信息，并將此運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn) 變?yōu)槊}沖信號(hào)，傳送至伺服電機(jī)(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述驅(qū)動(dòng)器(5)，接收脈沖信號(hào)，用來(lái)控制伺服電機(jī)(6)，是伺服電機(jī)(6)的 控制部分。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述伺服電機(jī)(6)，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位 移或角速度輸出，帶動(dòng)絲桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊(8)產(chǎn)生平動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)(10)利用位置測(cè)量?jī)x測(cè)量固定在海洋平臺(tái)模型(1) 上的三個(gè)發(fā)光元件的運(yùn)動(dòng)，并使用計(jì)算機(jī)程序解析出船模在波浪中的六個(gè)自由度 的運(yùn)動(dòng)，即縱蕩、橫蕩、垂蕩、橫搖、縱搖及艏搖，所得到的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到 數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是，所述拉力傳感器(11)，用于測(cè)量錨泊線模型(2)的張力，所得到的應(yīng)力信號(hào)發(fā) 送到應(yīng)變放大器(12)中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述的應(yīng)變放大器(12)，用于將拉力傳感器(11)測(cè)量得到的應(yīng)力信號(hào)放大， 放大后的信號(hào)再傳送到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其特征是， 所述數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊(14)，接收非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)(10)測(cè)量到的運(yùn)動(dòng)信息以及應(yīng)變放大器(12)得到的應(yīng)力信息，并對(duì)所得的信 息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主動(dòng)式海洋平臺(tái)混合模型試驗(yàn)裝置，其中海洋平臺(tái)模型通過拉力傳感器和系泊纜模型相連，系泊纜模型下端固接于滑塊，滑塊位于絲桿上面，絲桿和伺服電機(jī)固接，水密裝置位于伺服電機(jī)、絲桿和滑塊的外面，且置于水池底部，運(yùn)動(dòng)控制卡連接到計(jì)算機(jī)，非接觸式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊，拉力傳感器設(shè)置在海洋平臺(tái)模型和錨泊線模型上端之間，拉力傳感器連接到應(yīng)變放大器，應(yīng)變放大器連接到數(shù)據(jù)自動(dòng)采集卡及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析模塊。本發(fā)明提高了混合模型試驗(yàn)的精度和可靠度，使其更加接近海洋平臺(tái)工程實(shí)際的混合模型試驗(yàn)裝置。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101261178SQ20081003655
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者利 周, 亮 王, 磊 王, 蘇一華, 闖振菊 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)