專利名稱：支柱組件測(cè)試的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及結(jié)合有減振支柱的組件的測(cè)試，尤其是結(jié)合有減振支柱 的轉(zhuǎn)向輪組件的測(cè)試。
背景技術(shù)：
飛機(jī)起落架組件的前輪安裝在減振支柱的端部且當(dāng)飛機(jī)在地面上時(shí) 可轉(zhuǎn)向。設(shè)置一自定心機(jī)構(gòu)，用于在支柱處于延伸的空載狀態(tài)時(shí)，尤其 是在起飛和著陸時(shí)，使輪保持處于直前狀態(tài)，且該機(jī)構(gòu)還用于在支柱縮 回/將飛機(jī)支撐在地面上時(shí)釋放輪以進(jìn)行轉(zhuǎn)向。前輪起落架組件在研制過(guò)程中必須經(jīng)受測(cè)試，以確保它們能承受在 操作中經(jīng)受的扭矩和負(fù)載，且因此必須設(shè)置測(cè)試裝置來(lái)模擬涉及的轉(zhuǎn)向 扭矩。設(shè)置一扭矩致動(dòng)器，其通過(guò)扭矩單元連接到起落架組件的下部以 對(duì)該組件施加轉(zhuǎn)向扭矩。但是，在可向組件施加轉(zhuǎn)向扭矩之前，必須收 回減振支柱以釋放輪定心機(jī)構(gòu)，從而可進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這可利用絞盤使 支柱減壓并使組件的下端升高來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后，在支柱被重新加壓之前安 裝扭矩致動(dòng)器并通過(guò)扭矩單元使該扭矩致動(dòng)器連接到支柱的下端，從而 使該致動(dòng)器處于操作加載狀態(tài)。扭矩致動(dòng)器然后能以所需的扭矩大小對(duì) 組件施加扭矩，以進(jìn)行測(cè)試。本發(fā)明的目的在于提供一種用于測(cè)試飛機(jī)前輪起落架的改進(jìn)了的方 法和設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明包括一種測(cè)試結(jié)合有減振支柱的輪組件，尤 其是可轉(zhuǎn)向輪組件的方法，該方法包括設(shè)置一致動(dòng)器；使所述組件的下端與所述致動(dòng)器接合以使該致動(dòng)器的線性作用線對(duì)齊成對(duì)支柱加載；以及操作所述致動(dòng)器以對(duì)該支柱加載，該方法的特征在于，所述致動(dòng)器為線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器并通過(guò)負(fù)載交聯(lián)耦合件(load coupling)接合 所述組件，該負(fù)載交聯(lián)耦合件包括與所述致動(dòng)器和所述組件相關(guān)的相應(yīng) 互鎖形成部，用于從所述致動(dòng)器向所述組件傳遞線性力和旋轉(zhuǎn)力，所述 組件在以線性模式操作時(shí)使所述互鎖形成部接合并壓縮所述支柱，而在 以旋轉(zhuǎn)模式操作時(shí)對(duì)所述組件施加扭矩。根據(jù)第二方面，本發(fā)明包括一種用于測(cè)試結(jié)合有減振支柱的輪組件 的測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器可與所述組件的下端接合以 使該致動(dòng)器的線性作用線與所述支柱的加載線對(duì)齊，該系統(tǒng)的特征在于， 所述致動(dòng)器為線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器且在該致動(dòng)器和所述組件之間設(shè)置 有負(fù)載交聯(lián)耦合件，該負(fù)載交聯(lián)耦合件包括與所述致動(dòng)器和所述組件相 關(guān)的相應(yīng)互鎖形成部，用于從所述致動(dòng)器向所述組件傳遞線性力和旋轉(zhuǎn) 力，所述致動(dòng)器的線性操作用于使所述互鎖形成部接合并壓縮所述支柱， 而所述致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)操作用于對(duì)所述組件施加扭矩。根據(jù)第三方面，本發(fā)明包括一種用于測(cè)試結(jié)合有減振支柱的組件的 設(shè)備，該設(shè)備包括可經(jīng)由負(fù)載交聯(lián)耦合件與所述組件接合以對(duì)所述支柱 加載的致動(dòng)器，該設(shè)備的特征在于，所述致動(dòng)器為線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng) 器且所述負(fù)載交聯(lián)耦合件包括在所述致動(dòng)器上的適于與在所述組件上的 第二部分接合的第一部分，這兩個(gè)部分適于互鎖并在所述致動(dòng)器以線性 模式與所述組件接合時(shí)產(chǎn)生自調(diào)整作用。優(yōu)選的是，所述兩個(gè)互鎖部分 中的一個(gè)包括錐形凹槽形成部，而所述兩個(gè)互鎖部分中的另一個(gè)包括可 接合在所述錐形凹槽形成部中的錐形突.起形成部。這種布置確保由所述 致動(dòng)器的線性作用產(chǎn)生的軸向負(fù)載通過(guò)所述負(fù)載交聯(lián)耦合件的這兩個(gè)部 分的相互作用使所述致動(dòng)器與被測(cè)試的組件成角度對(duì)齊。所述負(fù)載交聯(lián) 耦合件在所述組件上的第二部分可為位于所述組件下端處的固定夾具或 者可被專門附連至所述組件的下端以進(jìn)行測(cè)試。所述負(fù)載交聯(lián)耦合件的 第二部分優(yōu)選包括錐形凹槽形成部。所述致動(dòng)器優(yōu)選由反饋控制環(huán)控制。產(chǎn)生反饋負(fù)載信號(hào)的負(fù)載傳感 器感測(cè)施加于可轉(zhuǎn)向輪組件的線性垂直負(fù)載，產(chǎn)生反饋扭矩信號(hào)的扭矩傳感器感測(cè)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中施加于所述組件的扭矩。優(yōu)選的是，所述負(fù)載 傳感器和所述扭矩傳感器結(jié)合在位于所述致動(dòng)器和所述負(fù)載交聯(lián)耦合件 之間的傳感器單元中。還可以在相應(yīng)的線性反饋控制環(huán)和角位置反饋控 制環(huán)中設(shè)置線性位置傳感器和角位置傳感器。
如果所述組件結(jié)合有輪定心機(jī)構(gòu)，則可通過(guò)反饋控制環(huán)中的負(fù)載傳 感器或線性位置傳感器感測(cè)用于轉(zhuǎn)向模擬測(cè)試的機(jī)構(gòu)的釋放。
所述致動(dòng)器的線性加載作用模擬前輪位于地面上時(shí)的垂直加載狀 態(tài)，由位置或負(fù)載反饋控制對(duì)負(fù)載變化進(jìn)行控制。致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)作用用 于對(duì)輪組件施加扭矩以模擬轉(zhuǎn)向扭矩狀態(tài)，由位置或扭矩反饋控制對(duì)扭 矩變化進(jìn)行控制。通過(guò)將輪定位在直前狀態(tài)下并使致動(dòng)器縮回以減少負(fù) 載和使負(fù)載交聯(lián)耦合件斷開(kāi)，來(lái)模擬飛行狀態(tài)。前輪起落架然后能移動(dòng) 以模擬飛行時(shí)輪組件的收藏。因此，所述測(cè)試系統(tǒng)能模擬輪組件的所有 操作狀態(tài)，包括在跑道上滑行、起飛或著陸?？衫谜鎸?shí)的飛機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù) 據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，或者可利用計(jì)算機(jī)生成的模擬進(jìn)行測(cè)試。另外，所述 測(cè)試系統(tǒng)可用于測(cè)試不可轉(zhuǎn)向的前輪，以確定其是否能承受旋轉(zhuǎn)扭矩。


下面將參照附圖以實(shí)施例的方式描述本發(fā)明，圖中 圖1是飛機(jī)前輪起落架在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)試裝置中的示意圖； 圖2是通過(guò)圖1的線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器的剖視圖； 圖3是通過(guò)圖1中的負(fù)載交聯(lián)耦合件的剖視示意圖；以及 圖4是圖1中的負(fù)載交聯(lián)耦合件的進(jìn)一步放大視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出了飛機(jī)的前輪起落架組件的一部分，該組件安裝在測(cè)試 裝置中。該組件包括結(jié)合有油壓?jiǎn)卧?的減振支柱1，該油壓?jiǎn)卧谄湎?端設(shè)置有用于前輪4的軸安裝件3。 一對(duì)調(diào)整連桿5安裝在支柱1的外殼 與軸安裝件3之間。線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器6安裝在測(cè)試裝置中位于支 柱1的下方，線性致動(dòng)器8的活塞桿7與油壓?jiǎn)卧?和支柱1豎向軸對(duì)齊。致動(dòng)器6還結(jié)合有在其下端的呈扭矩電機(jī)形式的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器9，用于 使活塞桿7旋轉(zhuǎn)。圖2中示出了致動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并示出了與汽缸ll 內(nèi)的活塞10連接的活塞桿7，以及活塞桿7的下端與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器9的向 上伸出的驅(qū)動(dòng)軸13之間的花鍵連接12。安裝在汽缸11外側(cè)的伺服控制 閥14控制液壓流體通過(guò)端口 15和16朝向線性致動(dòng)器8的流動(dòng)；而安裝 在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器9外側(cè)的伺服控制閥17控制液壓流體通過(guò)端口 18和19朝 向旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的流動(dòng)。相應(yīng)的反饋控制環(huán)如本文下面所述控制伺服控制 閥14、 17中的每一個(gè)。如圖3所示，活塞桿7的上端設(shè)置有安裝凸緣20，結(jié)合有負(fù)載傳感 器22和扭矩傳感器23的扭矩一負(fù)載組合單元21與該安裝凸緣連接。該 單元21的上端與兩部分式負(fù)載交聯(lián)耦合件的一個(gè)部分24連接，該部分 與負(fù)載交聯(lián)耦合件的連接到軸安裝件3下側(cè)的第二部分25互鎖。負(fù)載交 聯(lián)耦合件的兩個(gè)部分24、 25在圖1中示出為處于接合狀態(tài)，但是應(yīng)明白 這兩個(gè)部分可以軸向分開(kāi)。如圖4中進(jìn)一步示出，負(fù)載交聯(lián)耦合件的與單元21連接的下部分 24具有向上延伸的突起26，該突起為徑向延伸桿形式并具有向內(nèi)逐漸變 細(xì)的側(cè)壁27，且負(fù)載交聯(lián)耦合件的上部分25具有凹槽28，該凹槽為徑 向延伸的槽隙形式并具有與下部分24的壁27的形狀相匹配的向下且向 外延伸的側(cè)壁29。當(dāng)線性致動(dòng)器8操作以使組件的負(fù)載交聯(lián)耦合件的第 一部分24和第二部分25接合并互鎖時(shí)，這兩個(gè)部分的相應(yīng)壁27、 29相互接合并產(chǎn)生自調(diào)整作用。作用于所述組件的軸向負(fù)載和旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò) 這些接合的壁27、 29被傳遞。單元21中的負(fù)載傳感器22和扭矩傳感器23連接在包括伺服控制閥 14和17的相應(yīng)反饋控制環(huán)中。圖1示出了包括負(fù)載傳感器22的負(fù)載反 饋控制環(huán)，該負(fù)載傳感器22產(chǎn)生被感測(cè)的負(fù)載信號(hào)，該信號(hào)與來(lái)自命令 單元30的負(fù)載命令信號(hào)Sm在加法器31中相結(jié)合而產(chǎn)生輸出信號(hào)，該輸 出信號(hào)在放大器32中被放大并作為反饋負(fù)載控制信號(hào)S^皮施加于伺服控 制閥14。扭矩反饋控制環(huán)雖未示出，但其與負(fù)載反饋控制環(huán)類似，其中 用扭矩傳感器23代替負(fù)載傳感器22，用扭矩命令單元代替負(fù)載命令單元30，用伺服控制閥17代替伺服控制閥14。在使用中，線性致動(dòng)器8通過(guò) 單元21和負(fù)載交聯(lián)耦合件24、 25對(duì)輪組件施加負(fù)載，且施加的負(fù)載由 來(lái)自負(fù)載傳感器的負(fù)載反饋控制信號(hào)控制。同樣，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器9通過(guò)單 元21和負(fù)載交聯(lián)耦合件24、 25對(duì)輪組件施加旋轉(zhuǎn)扭矩，且該扭矩由來(lái) 自扭矩傳感器的扭矩反饋控制信號(hào)控制。輪組件包括自定心機(jī)構(gòu)(未示出)，該機(jī)構(gòu)可以為任何公知的形式， 例如為自定心凸輪，用于在減振支柱1和油壓?jiǎn)卧?處于用于著陸或起 飛的延伸狀態(tài)時(shí)使輪保持處于直前狀態(tài)。但是，當(dāng)支柱1和油壓?jiǎn)卧? 在負(fù)載作用下縮回且輪與跑道接合時(shí)，自定心機(jī)構(gòu)被釋放從而使該機(jī)構(gòu) 能旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行轉(zhuǎn)向。設(shè)置有位置傳感器33，用于檢測(cè)輪可轉(zhuǎn)向時(shí)支柱1 和油壓?jiǎn)卧?的縮回位置。如圖1所示，位置傳感器33包括連接在致動(dòng) 器6與從負(fù)載交聯(lián)耦合件的下側(cè)部分24徑向延伸的臂34之間的LVDT裝 置，該臂被軸向固定于所述下側(cè)部分24但可相對(duì)于該部分自由旋轉(zhuǎn)。來(lái) 自位置傳感器33的輸出信號(hào)被供應(yīng)至伺服控制環(huán)，用于在測(cè)試過(guò)程中當(dāng) 使輪組件軸向移動(dòng)時(shí)控制致動(dòng)器6。伺服控制環(huán)與負(fù)載和扭矩控制環(huán)類 似，但具有位置傳感器33和位置命令單元。在一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器6被控制以使線性致動(dòng)器8操作而使 軸安裝件3升髙到使輪定心機(jī)構(gòu)被釋放的位置，然后使輪保持處于該高 度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器9對(duì)組件施加扭矩以模擬轉(zhuǎn)向負(fù)載。線性致動(dòng)器8 然后操作以使輪下降到與飛機(jī)的起飛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的輪鎖定位置。還可能 的是，線性致動(dòng)器8被控制成使輪上升到轉(zhuǎn)向位置，然后改變施加于組 件的垂直負(fù)載以模擬在跑道上滑行時(shí)負(fù)載的變化。所述設(shè)備還包括為旋轉(zhuǎn)電位計(jì)形式的角位置傳感器35。如圖1所示， 角位置傳感器與扭矩致動(dòng)器9的驅(qū)動(dòng)軸13的下端連接。這產(chǎn)生角位置信 號(hào)，該信號(hào)用在伺服控制環(huán)中以根據(jù)角位置命令信號(hào)控制輪在測(cè)試中的 角位置。應(yīng)明白，本發(fā)明使得前輪起落架的轉(zhuǎn)向負(fù)載測(cè)試和垂直負(fù)載測(cè)試便 于進(jìn)行，無(wú)需為轉(zhuǎn)向負(fù)載測(cè)試和垂直負(fù)載測(cè)試中的每一個(gè)而重新配置測(cè) 試裝置。因此，使得測(cè)試得以簡(jiǎn)化并加快。使用線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器6，10使用在致動(dòng)器和輪組件之間的可分離的負(fù)載交聯(lián)耦合件24、 25，以及使 用扭矩一負(fù)載組合單元21，均為本發(fā)明的在操作中帶來(lái)顯著益處的重要 特征。在本發(fā)明的可替換實(shí)施方式中，負(fù)載交聯(lián)耦合件的上側(cè)部分25可以 為軸安裝件3的一體部分而不是需要被安裝來(lái)進(jìn)行測(cè)試的單獨(dú)部件。本發(fā)明可應(yīng)用于任何結(jié)合有需要縮回/加載以進(jìn)行扭矩測(cè)試的減振 支柱的組件的測(cè)試。例如，汽車懸掛系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種測(cè)試結(jié)合有減振支柱(1)的輪組件的方法，該方法包括設(shè)置一致動(dòng)器(6)；使所述組件(3)的下端與所述致動(dòng)器(6)接合以使該致動(dòng)器(6)的線性作用線對(duì)齊成對(duì)支柱(1)加載；以及操作所述致動(dòng)器(6)以對(duì)該支柱(1)加載，該方法的特征在于，所述致動(dòng)器(6)為線性-旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器并通過(guò)負(fù)載交聯(lián)耦合件接合所述組件，該負(fù)載交聯(lián)耦合件包括與所述致動(dòng)器(6)和所述組件(3)相關(guān)的相應(yīng)互鎖形成部(24，25)，用于從所述致動(dòng)器(6)向所述組件(3)傳遞線性力和旋轉(zhuǎn)力，所述組件在以線性模式操作時(shí)使所述互鎖形成部(24，25)接合并壓縮所述支柱(1)，而在以旋轉(zhuǎn)模式操作時(shí)對(duì)所述組件施加扭矩。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述致動(dòng)器(6)在以線性模 式操作時(shí)，將所述減振支柱加載到預(yù)定的釋放水平，此時(shí)使輪保持處于 直前狀態(tài)的輪定心機(jī)構(gòu)被釋放，從而使輪可轉(zhuǎn)向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述負(fù)載交聯(lián)耦合件(24， 25)適于在所述致動(dòng)器(6)以線性模式操作時(shí)，在所述互鎖形成部(24， 25)接合時(shí)提供自調(diào)整作用。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述互鎖形成部(24， 25)包 括設(shè)置于所述組件或所述致動(dòng)器中的一個(gè)上的錐形凹槽形成部(28)和 設(shè)置于所述組件或所述致動(dòng)器中的另一個(gè)上的錐形突起形成部(26)，當(dāng) 所述致動(dòng)器以線性模式操作時(shí)，該錐形突起形成部(26)接合在所述錐 形凹槽形成部(28)中。
5、 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中設(shè)置第一傳感器(22)， 用于檢測(cè)所述致動(dòng)器(6)對(duì)所述支柱(1)的加載，且其中由該第一傳 感器產(chǎn)生的第一控制信號(hào)被用在負(fù)載反饋控制環(huán)中以控制所述致動(dòng)器(6)在對(duì)所述支柱加載過(guò)程中的操作。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第一傳感器(22)為位置 傳感器或負(fù)載傳感器。
7、 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中設(shè)置第二傳感器(23)，用于檢測(cè)由所述致動(dòng)器(6)施加至所述組件的轉(zhuǎn)向扭矩，且其中由該第 二傳感器(23)產(chǎn)生的第二控制信號(hào)用在扭矩反饋控制環(huán)中以控制所述 致動(dòng)器(6)在對(duì)所述組件施加扭矩過(guò)程中的操作。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第二傳感器(23)為位置 傳感器或扭矩傳感器。
9、 根據(jù)從屬于權(quán)利要求5或6時(shí)的權(quán)利要求7或8所述的方法，其 中一負(fù)載一扭矩組合傳感器(21)提供第一信號(hào)和第二信號(hào)并連接在所 述致動(dòng)器(6)和所述組件(3)之間。
10、 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述致動(dòng)器(6)被控 制為針對(duì)支柱的負(fù)載和/或轉(zhuǎn)向扭矩模擬所述輪組件的使用操作狀態(tài)。
11、 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，該方法用于測(cè)試飛機(jī)的可 轉(zhuǎn)向前輪。
12、 一種用于測(cè)試結(jié)合有減振支柱(1)的輪組件的測(cè)試系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括致動(dòng)器(6)，該致動(dòng)器可與所述組件(3)的下端接合以使該致動(dòng) 器(6)的線性作用線與所述支柱的加載線對(duì)齊，該系統(tǒng)的特征在于，所 述致動(dòng)器為線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器且在該致動(dòng)器(6)和所述組件(3) 之間設(shè)置有負(fù)載交聯(lián)耦合件，該負(fù)載交聯(lián)耦合件包括與所述致動(dòng)器(6) 和所述組件(3)相關(guān)的相應(yīng)互鎖形成部(24， 25)，用于從所述致動(dòng)器(6)向所述組件(3)傳遞線性力和旋轉(zhuǎn)力，所述致動(dòng)器(6)的線性操 作用于使所述互鎖形成部(24， 25)接合并壓縮所述支柱(1)，而所述 致動(dòng)器(6)的旋轉(zhuǎn)操作用于對(duì)所述組件(3)施加扭矩。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載交聯(lián)耦合件(24， 25)適于在所述致動(dòng)器以線性模式操作時(shí)，在所述互鎖形成部接合時(shí)提 供自調(diào)整作用。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述互鎖形成部(24， 25) 包括設(shè)置于所述組件或所述致動(dòng)器中的一個(gè)上的錐形凹槽形成部(28) 和設(shè)置于所述組件或所述致動(dòng)器中的另一個(gè)上的錐形突起形成部(26)， 該錐形突起形成部(26)適于在所述致動(dòng)器(6)操作以對(duì)所述支柱(1) 進(jìn)行加載時(shí)接合在所述錐形凹槽形成部(28)中。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述錐形凹槽形成部(28) 設(shè)置在所述組件(3)的下端上，所述錐形突起形成部(26)設(shè)置在所述 致動(dòng)器(6)上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載交 聯(lián)耦合件(24， 25)包括與所述組件(3)的下端連接的交聯(lián)耦合件(25)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中設(shè)置第一傳 感器(22)，用于檢測(cè)由所述致動(dòng)器(6)對(duì)所述支柱(1)的加載，且其 中由該第一傳感器(22)產(chǎn)生的第一控制信號(hào)用在負(fù)載反饋控制環(huán)中以 控制所述致動(dòng)器(6)在對(duì)所述支柱(1)加載過(guò)程中的操作。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述第一傳感器(22)為位 置傳感器或負(fù)載傳感器。
19、 根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中設(shè)置第二傳 感器(23)，用于檢測(cè)由所述致動(dòng)器(6)引起的所述組件的轉(zhuǎn)向，且其 中由該第二傳感器(23)產(chǎn)生的第二控制信號(hào)用在扭矩反饋控制環(huán)中以 控制所述致動(dòng)器(6)使所述組件(3)轉(zhuǎn)向的操作。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述第二傳感器(23)為位 置傳感器或扭矩傳感器。
21、 根據(jù)從屬于權(quán)利要求17或18時(shí)的權(quán)利要求19或20所述的系 統(tǒng)，其中一負(fù)載一扭矩組合傳感器(21)提供第一信號(hào)和第二信號(hào)并連 接在所述致動(dòng)器(6)和所述組件(3)之間。
22、 根據(jù)權(quán)利要求12至21中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述致動(dòng)器 (6)被控制為針對(duì)支柱的負(fù)載和/或轉(zhuǎn)向扭矩模擬所述輪組件的使用操作狀態(tài)。
23、 一種用于測(cè)試結(jié)合有減振支柱(1)的組件的設(shè)備，該設(shè)備包括 可經(jīng)由負(fù)載交聯(lián)耦合件(24， 25)與所述組件(3)接合以對(duì)所述支柱加 載的致動(dòng)器(6)，該設(shè)備的特征在于，所述致動(dòng)器(6)為線性一旋轉(zhuǎn)組 合致動(dòng)器且所述負(fù)載交聯(lián)耦合件(24， 25)包括在所述致動(dòng)器(6)上的 適于與在所述組件(3)上的第二部分(25)接合的第一部分(24)，這 兩個(gè)部分適于互鎖并在所述致動(dòng)器(6)以線性模式與所述組件(3)接合時(shí)產(chǎn)生自調(diào)整作用。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述負(fù)載交聯(lián)耦合件(24， 25)適于在所述致動(dòng)器(6)以旋轉(zhuǎn)模式操作時(shí)向所述組件傳遞扭矩負(fù)載。
25、 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的設(shè)備，其中所述兩個(gè)部分中的一 個(gè)包括錐形凹槽形成部(28)，所述兩個(gè)部分中的另一個(gè)包括錐形突起形 成部(26)，該錐形突起形成部(26)可接合在所述錐形凹槽形成部(28) 中。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，該設(shè)備包括用于產(chǎn)生控制所述致 動(dòng)器的反饋信號(hào)的傳感器(22， 23)。
27、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述傳感器(22)包括負(fù)載 傳感器。
28、 根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的設(shè)備，其中所述傳感器包括扭矩 傳感器(23)。
29、 根據(jù)權(quán)利要求26至28中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述傳感器 (22， 23)包括位置傳感器。
全文摘要
一種測(cè)試結(jié)合有減振支柱(1)的可轉(zhuǎn)向輪組件(3，4)的方法，包括設(shè)置線性一旋轉(zhuǎn)組合致動(dòng)器(6)；使組件的下端與致動(dòng)器接合以使致動(dòng)器的線性作用線與支柱(1)的壓縮線對(duì)齊；操作致動(dòng)器(6)以壓縮支柱(1)；以及以旋轉(zhuǎn)方式操作致動(dòng)器(6)以對(duì)組件施加轉(zhuǎn)向扭矩。線性致動(dòng)器(8)可經(jīng)由負(fù)載交聯(lián)耦合件(24，25)與組件接合以對(duì)支柱加載。負(fù)載交聯(lián)耦合件包括在致動(dòng)器(6)上的適于與在組件上的第二部分(25)接合的第一部分(24)，這兩個(gè)部分適于在致動(dòng)器與組件接合時(shí)提供自調(diào)整作用。優(yōu)選的是，這兩個(gè)部分中的一個(gè)包括錐形凹槽形成部(28)，而另一個(gè)包括可接合在錐形凹槽形成部(28)中的錐形突起形成部(26)。致動(dòng)器優(yōu)選由反饋控制環(huán)控制，一個(gè)環(huán)包括負(fù)載傳感器，另一個(gè)環(huán)包括扭矩傳感器，它們可結(jié)合在位于致動(dòng)器(6)與負(fù)載交聯(lián)耦合件(24，25)之間的傳感器單元中。
文檔編號(hào)G01M17/04GK101405589SQ200780009385
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月16日
發(fā)明者馬丁·愛(ài)德華·瓊斯 申請(qǐng)人:空中客車英國(guó)有限公司