專利名稱：旋轉傳感器及其運行方法
技術領域：
本發(fā)明涉及按照權利要求1的按電感測量原理工作的用于測定相對 角度位置的旋轉傳感器和按照權利要求11的用于運行這種旋轉傳感器 的方法。
背景技術：
電感旋轉傳感器，例如可以用來測定兩個可以相對旋轉的機器部件 的角度位置。在該電感旋轉傳感器中，激勵繞組和接收線圈大致以線跡 的形式安裝在共同的導電板上，后者，例如固定在旋轉傳感器的定子 上。與這個導電板處于相對位置的是另一個往往構造成碼盤的小板，后 者上以周期的距離交替地安裝導電面和非導電面，作為分度區(qū)域或分度 結構，它不可轉動地與旋轉傳感器的轉子連接。當激勵繞組施加激勵電 流形成隨時間交變的激勵電場時，在接收線圏中，在轉子和定子之間相 對旋轉時，產生一個與角度位置有關的信號。然后在電子計算裝置中進 一步處理這個信號。這樣的旋轉傳感器作為電力驅動的測量裝置，用來測量相應驅動軸 的絕對角度位置。這時，從安全技術的觀點看，特別重要的是，即使系 統(tǒng)關斷和掉電后也要在此狀態(tài)下對轉數(shù)進行計數(shù)。本申請人在DE 197 51 853 Al中描述電感旋轉傳感器的構造，其中 在多層導電板結構上安排激勵和接收線圏。以此，這種旋轉傳感器即使在失去電網電壓時，至少可以對其后的 轉數(shù)和旋轉方向進行計數(shù)，至今在轉子上設置相應的磁鐵，并在定子導 電板上設置兩個產生計數(shù)信號的磁傳感器。這些磁傳感器在這種運行狀 態(tài)下由緩沖電池組供電。發(fā)明內容本發(fā)明的任務在于創(chuàng)造一種電感旋轉傳感器，它結構簡單，即使在 輸入電能減少時仍能產生位置信號。另外，本發(fā)明的任務還在于，創(chuàng)造 一種使這種結構簡單的旋轉傳感器的應用成為可能的方法，它即使在輸
入電能減少時還能產生位置信號。這個任務按照按照本發(fā)明通過權利要求1或11的特征解決。按照本發(fā)明，旋轉傳感器包括軸和托架，激勵線圈和檢測器結構安 排在該托架上?？梢砸龑Ъ铍娏髁鬟^激勵線圈，以便產生電磁場，而 檢測器結構適用來檢測受碼載體影響的磁場。另外，旋轉傳感器還包括 激勵控制元件和計算元件。該軸可以相對于托架旋轉，其中碼載體不可 轉動地固定在該軸上，用以測量它們的角度位置。激勵控制元件構造得 可以使其選擇性地在兩種不同的運行模式下運行，也就是一方面在第一 運行模式下可以產生第一激勵電流，而在第二運行模式下可以產生第二 激勵電流，其中第二激勵電流設置得在第二運行模式下旋轉傳感器吸收 的電功率小于在第 一運行模式下。各激勵電流都在檢測器結構中感應出 電壓，計算元件以電子方式對其進行加工，以便產生角度位置信息。激勵控制元件特別構造得在第 一運行模式下可以產生第 一激勵電 流，而在第二運行模式下可以產生第二激勵電流，其中第二激勵電流的 有效值小于第 一激勵電流的有效值。各激勵電流的有效值應理解為這樣 的 一 個值，該值的直流電流在相同的時間內在激勵線圈本身所耗散的能 量與該電流在相同的時間內耗散能量相等，其中這個時間顯然必須超過 某個最小時間長度，例如， 一秒。在第二運行模式下旋轉傳感器可以用 比第 一運行模式更少的電能運行。在本發(fā)明另 一個實施例中，在第二運行模式下產生的角度位置信息 的分辨率大于第一運行模式下產生的角度位置信息。就是說，第二運行 模式與第 一運行模式相比，角度位置的測量精度下降。檢測器結構有利地包括第 一 檢測線圈和第二檢測線圏，其中第 一 檢 測線圈在相對于托架的 一轉內提供一個不同于第二檢測線圏的信號周 期數(shù)。其中第一檢測線圈優(yōu)選提供奇數(shù)信號周期，特別是第一檢測線圈 優(yōu)選在一轉內只提供一個信號周期。此外有利的是，第 一檢測線圏在相對于托架的 一轉內提供比第二檢 測線圏較少的周期數(shù)。在本發(fā)明的另 一 個實施例中，旋轉傳感器構造得為了產生角度位置 信息，在第二運行模式下可以只檢測在第一檢測線圏中感應的電壓，而 在第 一運行模式下還補充第二檢測線圈感應的電壓，由計算元件以電子 方式進行加工處理。此后，為了產生角度信息在第二運行模式下計算元件以電子方式加工在第一檢測線圏感應的電壓，而對于電子加工處理同 時可以不考慮在第二檢測線圈感應的電壓，就是說，這時對在第二檢測 線圏感應的電壓不進行電子加工，或與此分開。以此使第二運行才莫式下 的第二檢測線圈對產生角度位置信息不起作用。在第一運行模式下，與此相反，既對在第一檢測線圏中，又對第二檢測線圈中感應的電壓進行電子加工，以便產生角度位置信息。激勵控制元件和計算元件優(yōu)選可以集成在一個ASIC功能塊中。在本發(fā)明的另 一個實施例中，激勵控制元件配置得把第二激勵電流產生為脈沖電流。特別是第二激勵電流可以有電流停頓。所謂電流停頓理解為激勵電流實際回零所處于的時間區(qū)域。旋轉傳感器本身可以有電池，用以在第二運行模式下向旋轉傳感器供電。本發(fā)明還涉及這樣的旋轉傳感器的運行方法，包括以下步驟選擇 第 一或第二運行模式中的 一個；用激勵控制元件在激勵線圏中產生激勵 電流，其中在第一運行模式下產生第一激勵電流，而在第二運行模式下 可以產生第二激勵電流，其中第二激勵電流配置得使旋轉傳感器在第二 運行模式下電功率吸收小于第 一運行模式；檢測由激勵電流在檢測器結 構中感應的電壓；以電子方式加工感應電壓，產生角度位置信息。特別是激勵電流產生得使第二激勵電流的有效值小于第 一激勵電 流的有效值。這時，優(yōu)選根據(jù)給旋轉傳感器施加的電壓選擇第 一或第二運行模 式。這里的判據(jù)大致可以是實際上所施加的電壓電平的高低，或者例如 各自存在的電壓變化(例如，直流-交流)。第二運行模式下激勵電流優(yōu)選配置得使相鄰電流最大值之間的時 間間隔比第 一運行模式下的激勵電流的相鄰電流最大值之間的時間間 隔至少大100倍，優(yōu)選至少大1000倍或至少大2500倍。當激勵電流達 到最大振幅時，便達到電流最大值。電流最大值的概念可以在數(shù)值上理 解，使得在這種情況下電流最大值也可以是數(shù)值最大的負電流。只要激 勵電流不呈現(xiàn)明顯的奇異最大值，例如當存在矩形脈沖時，這時電流最 大值在一個時間內保持恒定，所以對于上述時間間隔，應理解為電流最 大值的時間均值，例如在矩形脈沖兩沿之間的時間。在本發(fā)明的另 一個實施例中，檢測器結構包括第 一接測線圈和第二
檢測線圈，其中第 一檢測線圏在相對于托架的 一轉內提供與第二檢測線 圏不同的信號周期，并在第二運行模式下只檢測在第二檢測線圏內感應 的電壓，并進行加工，以便產生角度位置信息。另外，這時在第一運行 模式下可以檢測第二一企測線圈中感應的電壓，并進行加工，以便產生角 度位置信息。本發(fā)明有利的擴展在從屬權項中提出。


參照附圖閱讀以下對實施例的詳細說明，即可看出按照本發(fā)明的電感旋轉傳感器及其運行方法的其他細節(jié)和優(yōu)點。附圖中 圖1是碼盤的俯視圖； 圖2是掃描印刷電路板的俯視圖；圖3a是第 一運行模式下激勵線圈中激勵電流的信號曲線； 圖3b是第一運行模式下檢測線圈中感應電壓的信號曲線； 圖4a是第二運行模式下激勵線圈中激勵電流的信號曲線； 圖4b是第二運行模式下(0。相位)檢測線圏中感應電壓的信號曲線；圖4c是第二運行模式下(90。相位)檢測線圏中感應電壓的信號曲線；圖5是示意電路圖；而圖6是旋轉傳感器的剖面圖。
具體實施方式
在圖1， 2和6中，表示出了按照本發(fā)明的旋轉傳感器的基本結構。 按照圖6,旋轉傳感器具有轉子1和定子2。在所提出的實施例中，轉 子l具有軸l.l，例如，后者可以不可轉動地安裝在要測量的馬達軸上。 為了測量其角度位置，碼載體以具有分度印跡1.21， 1.22...(圖6中未 示出)的碼盤1.2的形式不可轉動地固定在軸1.1的凸緣上。定子2具有外殼2.1,在外殼上作為托架固定環(huán)形掃描印刷電路板 2.2。其中，掃描印刷電路板2.2上安裝插接連接器2.3,通過它可以轉 接信號和電源。轉子1和定子2或軸1.1和外殼2.1可以繞旋轉軸線R ^皮此相對旋轉。 在圖1中以俯視圖表示碼盤1.2。碼盤1.2由襯底組成，后者在所示實施例中用環(huán)氧樹脂制造，其上安排兩個分度印跡1.21, 1.22,該分度 印跡形成環(huán)形，并且相對于旋轉軸線R同心地以不同的直徑安排在襯底 上。兩個分度印跡1.21, 1.22各自都以周期的順序交替安排的導電分度 區(qū)域1.211， 1.221和非導電分度區(qū)域1.212, 1.222組成。作為導電分度 區(qū)域1.211， 1.221的材料，在所示示例中用銅施加在襯底上。在非導電 分度區(qū)域1.212， 1.222則相反，襯底2.3不被涂層。內分度印跡1.21在所示實施例中由第一半環(huán)形帶有可導電材料，這 里是銅，的第一分度區(qū)域1.211，以及第二半環(huán)形的不帶可導電材料的 第二分度區(qū)域1.212組成。與第一分度區(qū)域1.21徑向相鄰的是襯底上的第二分度印跡1.22,其 中分度印跡1.22也由多個可導電的分度區(qū)域1.221以及安排在它們之間 的不可導電的分度區(qū)域1.222組成。這時，不同的分度區(qū)域1.221， 1.222 在材料上構成得和第一分度印跡1.21的分度區(qū)域1.211, 1.212—樣。在 所示的實施例中第二分度印跡1.22總共包括16個周期地安排的可導電域1.222。圖2所示的為掃描碼盤1.2而設置的掃描印刷電路板2.2,用作用于 檢測器結構的托架，檢測器結構在這里由不同的接收線圏2.22組成。這 些接收線圏2.22具有作為內部接收印跡中的第一檢測繞組的接收線跡 2.221和作為外部接收印跡中的第二檢測繞組的其他接收線跡2.222。各 接收印跡的配套的各對接收線跡2.221, 2.222在這里彼此相對錯開，使 得它們可以提供相位錯開90。的信號。此外，作為激勵線圏在掃描印刷電路板2.2上設有激勵線跡2.21, 它們施加在一個內部、 一個中部和一個外部激勵印跡上。掃描印刷電路 板本身有一個中央孔，并做成具有多個位置的印刷電路板。在裝配在一起的狀態(tài)下，碼盤1.2和掃描印刷電路板2.2處于相對 位置上，使得軸線R穿過兩個元件的中心點，并當碼盤1.2和掃描印刷 電路板2.2之間發(fā)生相對旋轉時，在掃描印刷電路板中通過感應作用產生與各自角度位置有關的信號。形成相應信號的前提是，激勵線跡2.21在掃描印跡的范圍內或在與 此掃描的分度印跡1.21和1.22的范圍內產生一個隨著時間變化的電磁
激勵場。在所示實施例中，激勵線跡2.21做成多個平面平行的流過電流的單獨的線跡。若激勵線跡2.21全都在一個激勵電流的方向上流過線跡單元，則圍繞各線跡單元形成一個軟管形和圓柱形定向的電磁場。所得 的電磁場的場線以圍繞線跡單元的同心圓的形式走向，其中場線的方向 以已知的技術和方法取決于線跡單元中的電流方向。直接限制在整個掃 描印跡上的線跡單元的電流方向，或相應地切換這些線跡單元，在這里 作相反的選擇，使得在該掃描印跡的范圍內這些場線各自取向相同。在圖5中示意地表示電路，現(xiàn)將參照該圖解釋旋轉傳感器的工作方 式。該旋轉傳感器是通過插接連接器2.3 (圖6 )和電纜與直流電源3連 接。正常運行時，由外部直流電源3供電。在所示實施例中直流電源的 電壓Uc為5伏。在由于任何原因直流電源3失效的情況下，旋轉傳感器轉而由電池 4暫時供電，其中在這里電池4給出的電壓例如是3伏，電池4可以直 接裝在旋轉傳感器中，例如裝在掃描印刷電路板2.2上，也可以從外部 提供，使得電池4也經過插接連接器和電纜向旋轉傳感器供電。在掃描印刷電路板2.2上安裝了 ASIC功能塊2.23,作為激勵控制 元件工作，在其控制下，產生激勵電流h, Iu。是否產生這些激勵電流Ii, 1 取決于旋轉傳感器是由直流電源3還是由電池4供電。ASIC功能塊相 應地與電源線連接，使得該ASIC1元件的輸入連接到實際存在的電壓 Uc或Ub。 一旦ASIC功能塊2.23確定，旋轉傳感器上的電壓為Uc,亦 即旋轉傳感器處于正常運行，該ASIC功能塊2.23便在第一運行模式下 以第一激勵電流Ii驅動激勵線跡2.21。在第一運行模式下，在本實施例 中激勵電流具有幾兆赫的頻率，使得在第 一運行模式下相鄰電流最大值 之間的時間間隔ti等于1 jus。相應地確定構成振蕩電路的電容2.24和 激勵線跡2.21的參數(shù)。ASIC功能塊2.23配置得在振蕩電路每次激勵電 流^過零時，提供一個最小電流脈沖，這樣進行測量，以便直接補償振 蕩電路的損失。按照這個方法，在第一運行模式下激勵電流Ii,如圖3a 所示，呈現(xiàn)為周期性的激勵電流Ii，其中在所示的實施例中，其最大振 幅為+ 70mA或-70mA的數(shù)值。通過第一激勵電流Ii在接收線圏2.22中，亦即在接收線跡2.221， 2.222中感應出一個取決于碼盤1.2角度位置的電壓U!。接收線跡2.221 包括兩個線跡，其提供相位錯開90。的電壓信號。在相對于托架的一轉
內，亦即在2兀(360。)轉角下，在掃描分度印跡1.21時，接收線跡2.221 提供各自一個惟一的信號周期。通過在接收線跡2.221的范圍內線跡的 錯開安排，在旋轉傳感器運行中產生兩個感應電壓U!，其包絡線彼此呈 現(xiàn)90。的相位差。這樣由分度印跡1.21的掃描得出一個圍繞旋轉軸線R的在碼盤1.2 一轉內相對較粗糙的絕對位置信息。這個信號提供軸1.1 一轉內的明確 的絕對位置信息。此外通過對相位差90。的信號的計算，保證了轉動方 向的識別。外部的第二掃描印跡上的其他接收線跡2.222用來掃描第二分度印 跡1.22。在兩個接收線跡1.7， 1.8之間同樣設置一個相對錯位，使得掃 描第二分度印跡1.22時在輸出側出現(xiàn)兩個信號，它們之間包絡線出現(xiàn) 90。相位差。外部接收線跡2.222各有16個，亦即24個線圈，使得在碼盤1.2對 掃描印刷電路板2.2相對運動時用外部接收線跡2.222可以產生一個分 辨率相對較高的增量信號。掃描分度印跡1.22時，在相對于托架的一轉 內，亦即在2兀(360°)轉角下，接收線跡2.222提供各16個信號周期。與通過第一分度印跡1.21進行的粗糙的絕對位置測定相結合，通過 這樣的配置，可以得到一個分辨率高的絕對轉角測定。在圖3b中示出了其中一個接收線跡2.221中的電壓U!隨時間的變 化以及兩條正弦包絡線。與其他接收線跡2.221， 2.222的感應電壓 結合，通過解調方法可以形成相應的正弦信號，通過這些曲線可以算出 軸1.1的準確角度位置。這時，用同時用作計算元件的ASIC功能塊2.23 以電子方式處理感應電壓Up即可產生軸1.1的相應的角度位置信息。 這樣，激勵控制元件和計算元件便集成在一個惟一的ASIC功能塊上。由于激勵電流Ii的高頻率，實際每個時刻都可以提取旋轉傳感器的 當前的角度位置信息。此外，可以對整轉進行計數(shù)?，F(xiàn)在假定，例如由于掉電，直流電源3不可用，于是向旋轉傳感器 提供電池電壓UB。 ASIC功能塊2.23識別此事，并據(jù)此選擇第二運行模 式，使得ASIC功能塊2.23使激勵線跡2.21進入顯著節(jié)省電流的運行模 式，其中第二激勵電流In的有效值小于第一激勵電流I!。按照圖4a，在 第二運行模式下產生脈沖激勵電流In。就是說，由于ASIC功能塊2.23 的控制結果，把頻率為，例如，200Hz的電流脈沖注入激勵線跡2.21, 使得在第二運行模式下相鄰電流最大值之間的時間間隔T 為0.005 秒。于是在第二運行模式下相鄰電流最大值之間的時間間隔Tn比第一運行模式下相鄰電流最大值Ii之間的時間間隔t〖大5000倍。在第二運行模式下脈沖之間有 一 個電流停頓，其中在第二運行模式下激勵電流III的值實際上等于零。用比較低的頻率和短的脈沖時間(例如T4)is), 以及低的電流振幅(例如最大振幅-20mA),在第二運行模式下旋轉 傳感器的電流消耗，與第一運行模式下的相比，顯著減少，或者電功率 吸收，亦即旋轉傳感器每一個運行時間秒對電能需求，在第二運行模式 下顯著地小于第 一運行模式。在第二運行模式下和在第 一運行模式下， 同 一激勵線跡2.21流過第二激勵電流Iu或第 一激勵電流^。脈沖電流Iii依據(jù)碼盤1.2的角度位置在接收線跡2.221中感應出一 個電壓Un(響應脈沖)。如上所述，接收線跡2.221包括兩個線跡，它 們作為結果提供相移90。的電壓信號。在圖4b中，示出了電壓Un隨時 間變化的示例，如該電壓在接收線跡2.221中的第一個接收線跡(例如 0。相位)中感應的。作為計算元件工作的ASIC功能塊2.23確定，電壓 Un (0°)超過閾值UL。同時還確定，在接收線跡2.221 (例如90。相位) 中的第二個感應的電壓Un (90°)沒有達到閾值UL。這些輸入條件由作為計算元件的ASIC功能塊2.23進行這樣的電子 加工處理，以便產生角度位置信息。在第二運行模式下產生的角度位置 信息比較粗糙，或者不準確。但仍舊可以確定，軸1.1的角度位置處于 哪個象限。這在通過懸掛負載的馬達不受控地進一步運動時是重要的。 那么，這時可以在第二運行模式下至少可以確定，要考慮軸l.l轉了多 少轉并向什么方向轉。相應地即使在直流電源3掉電時也可以對轉數(shù)進 行計數(shù)，以便不丟失轉數(shù)。取決于碼盤1.2的位置，感應電壓Un還可以向下超過一個^f氐閾值-UL。以此針對每一相位區(qū)別，是否U SUL, - UL<U <+UL或U ^JL。 相應地，可以對軸1.1的位置進行明確的象限配置。
權利要求
1.旋轉傳感器，包括-軸(1.1)；-托架(2.2)，其上布置有·至少一個激勵線圈(2.21)，其中可以流過激勵電流(II，III)，以便產生一個電磁場；以及·至少一個檢測器結構(2.22)，用以檢測通過碼盤(1.2)影響的電磁場；-激勵控制元件(2.23)；和-計算元件(2.23)，其中軸(1.1)可以相對于托架(2.2)旋轉，并在軸(1.1)上不可轉動地固定碼盤(1.2)，用以檢測其角度位置，其中激勵控制元件(2.23)這樣地配置，使得通過它激勵線圈(2.21)可以選擇性地在兩個不同的運行模式下運行，使得在第一運行模式下可以產生第一激勵電流(II)，并在第二運行模式下可以產生第二激勵電流(III)，其中第二激勵電流(III)配置得使旋轉傳感器在第二運行模式下的電功率吸收小于在第一運行模式下的電功率吸收，和各激勵電流(II，III)在檢測器結構(2.22)中感應出電壓(UI，UII)，計算元件(2.23)可以對其進行電子方式的處理，以產生角度位置信息。
2. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中在第二運行模式下產生的 角度位置信息具有的分辨率比在第 一運行模式下產生的角度位置信息粗糙。
3. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中檢測器結構(2.22)包括第 一檢測線圏(2.221 )和第二檢測線圏(2.222)，而第一檢測線圏(2.221 ) 在相對于托架(2.2)的一轉內提供一個與第二檢測線圏(2.222)不同 的信號周期數(shù)。
4. 按照權利要求3的旋轉傳感器，其中第一檢測線圏(2.221)提供奇數(shù)的信號周期數(shù)。
5. 按照權利要求4的旋轉傳感器，其中第一檢測線圏(2.221)相 對于托架(2.2 )的一轉內提供的信號周期數(shù)小于第二檢測線圏(2.222 )。
6. 按照權利要求3的旋轉傳感器，其中為了產生角度位置信息，由計算元件(2.23)-可以在第二運行模式下電子處理在第一檢測線圏(2.222 )中感應 的電壓(U ),并對于電子處理可以同時不考慮在第二檢測線圈(2.222 ) 中感應的電壓(Uii)和-可以在第一運行模式下，既對在第一檢測線圏(2.221)中，又對 在第二檢測線圈(2.222)中感應的電壓(UO進行電子處理。
7. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中激勵控制元件(2.23)和計 算元件(2.23)集成在一個ASIC功能塊中。
8. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中激勵控制元件(2.23)配置 得使第二激勵電流(I!)可以產生為脈沖電流。
9. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中激勵控制元件(2.23)配置 得使第二激勵電流(In)有電流停頓。
10. 按照權利要求1的旋轉傳感器，其中旋轉傳感器具有電池，其 用于在第二運行模式下向旋轉傳感器供電。
11. 旋轉傳感器的運行方法，該旋轉傳感器包括 -軸(1.1);-托架(2.2),其上布置有 至少一個激勵線圏(2.21),其中可以流過激勵電流(I!， In), 以便產生電磁場；以及 至少一個檢測器結構(2.22)，用以檢測受碼盤(1.2)影響 的電》茲場；-激勵控制元件(2.23);和-計算元件(2.23)，其中軸(1.1 )可以相對于托架(2.2)旋轉，并碼盤(1.2)不可轉 動地固定在軸(1.1 )上，用以檢測其角度位置，該方法具有以下步 驟 選擇第一或第二運行模式中的一個； 用激勵控制元件(2.23)在激勵線圏(2.21)中產生激勵電 流(Ih Iu),其中在第一運行模式下產生第一激勵電流(h),并 在第二運行模式下可以產生第二激勵電流(In),其中第二激勵電 流(In)配置得使旋轉傳感器在第二運行模式下電功率吸收小于第一運4亍才莫式； 檢測由激勵電流(II, III)在檢測器結構(2.22)中感應的電壓(Ui， U )， 以電子方式處理感應電壓(Ui, Un),以產生角度位置信息。
12. 按照權利要求11的方法，其中在第二運行模式下產生的角度 位置信息具有的分辨率比在第 一運行模式下產生的角度位置信息粗糙。
13. 按照權利要求11的方法，其中根據(jù)施加在旋轉傳感器的電壓 (UB, Uc)選擇第一或第二運行模式。
14. 按照權利要求ll的方法，其中第二激勵電流(In)產生為脈沖 電流。
15. 按照權利要求11的方法，其中第二激勵電流(In)有電流停頓。
16. 按照權利要求ll的方法，其中第二激勵電流(In)配置得使相 鄰電流最大值之間的時間間隔(tii)比第一激勵電流(Ii)的相鄰電流 最大值之間的時間間隔(Ti)至少大100倍。
17. 按照權利要求16的方法，其中第二激勵電流(In)配置得使相 鄰電流最大值之間的時間間隔(tii)比第一激勵電流(Ii)的相鄰電流 最大值之間的時間間隔(tO至少大1000倍。
18. 按照權利要求11的方法，其中檢測器結構(2.22)包括第一檢 測線圈(2.221)和第二檢測線圏(2.222 ),第一檢測線圏(2.221)在 相對于托架(2.2)的一轉內提供一個與第二檢測線圈(2.222 )不同的 信號周期數(shù)，-其中在第二運行模式下對在第一檢測線圈(2.222 )中感應的電 壓(U )，并且該電子處理同時不考慮在第二檢測線圈(2.222)中感 應的電壓(Un)和-在第一運行模式下既對在第一檢測線圏(2.221)中，又對在第 二檢測線圏(2.222)中感應的電壓(UO進行電子處理。
19. 按照權利要求11的方法，其中第一激勵電流(Ii)的最大振幅 大于第二激勵電流(In)。
全文摘要
一種旋轉傳感器，包括軸(1.1)和托架(2.2)，其上安排其中可流過激勵電流以產生電磁場的激勵線圈(2.21)和用以檢測受碼盤(1.2)影響的電磁場的檢測器結構(2.22)。還包括激勵控制元件(2.23)和計算元件。在軸上不可轉動地固定碼盤，用以檢測其角度位置。激勵控制元件選擇性地在兩個不同的運行模式下驅動激勵線圈，使得在第一運行模式下產生第一激勵電流(I_I)，在第二運行模式下產生第二激勵電流(I_II)，第二激勵電流使旋轉傳感器在第二運行模式下的電功率吸收小于第一運行模式。各激勵電流在檢測器結構中感應出電壓(U_I，U_II)，計算元件對其進行電子加工，產生角度位置信息。本發(fā)明還涉及運行旋轉傳感器的方法。
文檔編號G01B7/30GK101153792SQ20071015323
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權日2006年9月29日
發(fā)明者M·O·蒂曼 申請人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司