專利名稱:磁旋轉(zhuǎn)傳感器的制作方法
本發(fā)明是關(guān)于磁旋轉(zhuǎn)傳感器，該傳感器用來檢測旋轉(zhuǎn)物體的絕對旋轉(zhuǎn)位置;具體地說，本發(fā)明是關(guān)于絕對型磁旋轉(zhuǎn)傳感器，可使檢測旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)位置的分辨能力顯著提高。
一般來說，磁絕對旋轉(zhuǎn)傳感器包括一個固定在旋轉(zhuǎn)物體上並隨其一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)磁鼓或磁盤，磁信號就記錄在這個磁鼓或磁盤上;在這個旋轉(zhuǎn)磁鼓或磁盤的記錄部分的表面上，附有由磁阻元件組成的磁傳感器。用這種裝置，通過磁傳感器檢測磁信號，不需參照任何參考點，即可確定旋轉(zhuǎn)物體所在的特定的旋轉(zhuǎn)位置。這時，磁傳感器的輸出信號是數(shù)字式的信號;將旋轉(zhuǎn)磁鼓或磁盤的一次旋轉(zhuǎn)按預(yù)置的數(shù)目等分，即可得到表示各個旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)字信號。
按照本專利申請者于1983年12月12日申請並獲批準(zhǔn)的美國專利申請第560，178號所述，旋轉(zhuǎn)磁鼓的記錄部分(它由附在磁鼓表面上的磁性材料形成)沿磁鼓旋轉(zhuǎn)方向劃分為多路磁道，沿著這些磁道記錄了以預(yù)置的碼型表示的磁信號。因此，代碼是沿磁鼓的軸向形成的。這些代碼就是用來表示某特定位置的數(shù)字信號。多路磁道都是成對的，每一對磁道用來記錄代表數(shù)字信號的一位數(shù)的磁信號。
在上述已有技術(shù)中，可檢測旋轉(zhuǎn)位置的最小間隔，即磁旋轉(zhuǎn)傳感器的分辨能力，是受限制的，由用來表示被測旋轉(zhuǎn)位置的預(yù)置代碼所用的位數(shù)來決定。如果想要提高磁旋轉(zhuǎn)傳感器的分辨能力，必須增加代碼的位數(shù)，而這是通過增加磁鼓上記錄部分中的磁道數(shù)目來實現(xiàn)的;結(jié)果使磁鼓，因而也就是磁旋轉(zhuǎn)傳感器的體積增大。
本發(fā)明的目的在于提高磁旋轉(zhuǎn)傳感器的分辨能力;這種磁旋轉(zhuǎn)傳感器包括旋轉(zhuǎn)裝置，在其上帶有通過將旋轉(zhuǎn)裝置的一次旋轉(zhuǎn)等分為預(yù)置的份數(shù)，從而得到的代表分立位置(基本位置)的代碼;磁旋轉(zhuǎn)傳感器包括磁傳感裝置用來檢測與代碼對應(yīng)的信號，從而可以確定出旋轉(zhuǎn)物體的絕對旋轉(zhuǎn)位置。
本發(fā)明的特征在于，在旋轉(zhuǎn)裝置與磁傳感裝置中，有附加裝置產(chǎn)生兩個附加信號隨旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而變化。兩附加信號的大小周期性地變化，其周期等于用來確定相鄰基本位置的兩個位置信號的間隔，兩附加信號之間有預(yù)置的相位差。參照兩個附加信號大小的關(guān)系，可得出內(nèi)插信號，用來表示兩相鄰基本位置間的內(nèi)插旋轉(zhuǎn)位置。
按照本發(fā)明，可實現(xiàn)一種磁旋轉(zhuǎn)傳感器，它能夠以高分辨能力確定旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)位置，而不增加旋轉(zhuǎn)裝置，如旋轉(zhuǎn)磁鼓或磁盤的體積。
圖1是方框圖，表示實施本發(fā)明的磁旋轉(zhuǎn)傳感器;
圖2a到圖2e是記錄在旋轉(zhuǎn)磁鼓上的磁信號的圖形，附在旋轉(zhuǎn)磁鼓表面的磁傳感器中的磁阻元件的細致結(jié)構(gòu)，和由磁阻元件產(chǎn)生驅(qū)動信號的電路。
圖3a到圖3n是圖1所示磁旋轉(zhuǎn)傳感器的工作說明圖。
圖4a到圖4h是圖1所示磁旋轉(zhuǎn)傳感器內(nèi)插函數(shù)的工作說明圖。
圖5是圖1所示磁旋轉(zhuǎn)傳感器內(nèi)插函數(shù)原理的說明圖。
圖6是處理內(nèi)插函數(shù)的流程圖，流程由圖1所示的磁旋轉(zhuǎn)傳感器中所用的微計算機執(zhí)行。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的磁旋轉(zhuǎn)傳感器的方框圖，將需要測量旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)物體與軸1連接。旋轉(zhuǎn)裝置2，在本例中為旋轉(zhuǎn)磁鼓，與軸1連接并隨軸1旋轉(zhuǎn)。在磁鼓2的側(cè)表面附有磁性材料。
附有磁性材料的部分即是記錄部分3。記錄部分3沿磁鼓2的旋轉(zhuǎn)方向被分割為多路磁道。有時旋轉(zhuǎn)裝置采用磁盤，而不是采用磁鼓2;在這種情況下，磁盤的表面用作記錄部分，在磁盤表面不同的圓周上分割出多路磁道。
在所示實施例中，記錄部分3被分割為八路磁道，配對后形成四個磁道對。圖1中記作31到34四個磁道對。在支撐片4上，有四個傳感單元，用虛線5圈出。每個傳感單元與31到34中的一對磁道相對。
在所示實施例中，采用四位數(shù)字信號來表示某一特定的旋轉(zhuǎn)位置，每個磁道對應(yīng)于四位數(shù)字信號中的一位數(shù)。從而可以檢測出旋轉(zhuǎn)位置;如果數(shù)字信號采用普通二進制代碼系統(tǒng)，可測到磁鼓2旋轉(zhuǎn)的十六分之一;如果數(shù)字信號采用葛萊碼(gray codes)系統(tǒng)，可測到磁鼓2旋轉(zhuǎn)的三十二分之一。以下將描述采用葛萊碼的情況。因此，傳感單元5產(chǎn)生四位數(shù)字信號15，通過將磁鼓2的一次旋轉(zhuǎn)分割成三十二份，表示出某一特定的位置。為方便起見，在下文中，將該數(shù)字信號所指示的位置稱為基本位置。
在記錄部分3中，還有附加的磁道6、7;在支撐片4上，也有分別與附加磁道6、7相對的兩個附加傳感單元8、9。傳感單元8、9檢測出記錄在磁道6、7中的磁信號，并分別產(chǎn)生輸出信號16、17，例如可以是一個正弦波和一個余弦波;有關(guān)細節(jié)在下文中還要詳細描述。由于這兩個輸出信號的相位差足以達到π/4，如果傳感單元9輸出余弦波時，傳感單元8就會輸出正弦波;反之亦然?，F(xiàn)假設(shè)傳感單元8產(chǎn)生余弦波16，傳感單元9產(chǎn)生正弦波17。
由傳感單元5產(chǎn)生的信號15被送入放大器10a，再經(jīng)波形整形裝置11整形，從而得到形狀良好的四位數(shù)字信號Xi。另一方面，分別由傳感單元8、9輸出的信號16、17，被送入放大器10b放大，再由模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)13轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號Vx1和Vx2。
由此得到的信號Xi，Vx1和Vx2被送入處理單元12進行處理，以檢測出初始旋轉(zhuǎn)位置。處理單元12中包含有內(nèi)插裝置14，它是本發(fā)明的磁旋轉(zhuǎn)傳感器的特征，在下文中還要詳細描述其功能。例如，當(dāng)本發(fā)明所述的磁旋轉(zhuǎn)傳感器用作內(nèi)燃機的曲柄角傳感器時，處理單元12的輸出信號被送入已知的引擎控制單元，用作曲柄角信號。
圖2a畫出了記錄在磁鼓2記錄部分3中的磁信號的狀態(tài)。在每個磁道中，磁信號被記錄在預(yù)定數(shù)目的單位磁體20上，每個單位磁體的節(jié)距為P，該節(jié)距是由N極到S極的距離。例如，對應(yīng)于四位數(shù)字信號中2°位(最低有效位;LSD)的磁道對31由兩路磁道組成，每個磁道中記錄的磁信號占用兩個單位磁體。因此，LSD的一個磁信號長度為2P。這兩路磁道中的磁信號之間的相位差為180°。
用作四位數(shù)字信號中2′位的磁道對32也由兩個磁道組成，每個磁道中記錄的磁信號占用四個單位磁體。因此，在2′位中，每個磁信號的長度是4P，并且該磁信號位移了入，為LSD磁信號長度的一半。在這種情況下，由于每個用作LSD的磁信號占用兩個單位磁體，2°位和2′位的相位差入恰好等于單位磁體的節(jié)距P。并且，在磁道對32中，這兩路磁道的磁信號之間的相位差也是180°。
同樣，用作四位數(shù)字信號23位(最高有效位;MSD)的磁道對34由十六個單位磁體組成。盡管圖2a中僅畫出了它的一部分，磁道對的構(gòu)成方法與前述其它磁道對的構(gòu)成方法大體相同。盡管圖2a中沒有畫出用作四位數(shù)字信號中22位的磁道對33，它是由八個單位磁體按照與上述其它位數(shù)字構(gòu)成相同的方法構(gòu)成的。
用這種方法，將數(shù)字信號中某一位的磁信號作一位移，位移距離為該位磁信號長度的一半，從而在磁鼓2的軸向(圖中的縱向)形成葛萊碼。另外，如果采用磁盤代替磁鼓2，則上述磁道將沿磁盤上不同圓周形成，從而沿磁盤的徑向形成葛萊碼?？傊趦煞N情況下，表示初始位置的代碼都是沿與轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動方向垂直的方向形成的。但是，由于檢測初始位置的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實質(zhì)無特殊聯(lián)系，以下不再進一步描述。
圖2b是磁傳感單元排列的詳圖。磁傳感單元由磁阻元件構(gòu)成;眾所周知，磁阻元件的電阻值隨加在磁阻上的磁場強度而變。在支撐片4上附有磁阻元件R01，R02，R03，和R04，形成了表示初始位置的四位數(shù)字信號中的2°位的傳感單元。磁阻元件R01和R02與磁道對31中的一路磁道相對;磁阻元件R03和R04與磁道31中的另一路磁道相對。并且，磁阻元件R01、R03與磁阻元件R02，R04相距P/2。四位信號中的21，22和23位的傳感單元，分別與磁道對32到34相對，構(gòu)成方法與2°位傳感單元的構(gòu)成方法相同。
如前所述，在磁鼓2的記錄部分3中，有附加磁道6、7，它們按下述方式記錄磁信號。
在磁道6中，用單位磁體記錄磁信號，每個單位磁體節(jié)距為P，并環(huán)繞整個磁道圓周。在本實施例中，將磁道6中的單位磁體與磁道對31(用作LSD)中的單位磁體排列的恰好同步。也就是由圖中可以看到的，磁道6中每個單位磁體的尾部與用作LSD的磁道對31中某一磁信號的尾部相吻合。
記錄在磁道7中的磁信號相對于記錄在磁道6中的磁信號有λ/4的位移。這兩個磁信號間的位移是相對的。因此，可以使磁道7中的磁信號與磁道對31中的磁信號同步，并使磁道6中的磁信號與磁道31中的磁信號有λ/4相位差。由磁阻元件Rx1到Rx4組成的附加磁傳感單元與磁道6、7相對，其形式與相對于磁道對31到34的磁感應(yīng)單元相同。但這時每個磁感應(yīng)單元由兩個磁阻元件組成;也就是說，磁感應(yīng)單元8由磁阻元件Rx1和Rx4組成，磁感應(yīng)單元9由磁阻元件Rx3和Rx2組成。
如圖2c到2e所示，磁阻元件R01到R04和Rx1到Rx4分別連接成電橋電路。圖中只畫出了磁道對31和32與磁道6、7的電橋電路。其余的磁道對33和34的電橋電路也按同樣方法構(gòu)成。這些電橋電路由直流電源E供電，輸出由端子t01和t02，t11和t12，以及tx1和tx2引出。
以下參照圖3a到3n，說明檢測初始位置的過程。當(dāng)磁道對31移動時，與它相對的磁阻元件R01到R04的電阻值發(fā)生變化，如圖3a到3d所示。結(jié)果如圖3e所示，在端子t01出現(xiàn)電壓V01(在圖中用實線表示);在端子t02出現(xiàn)電壓V02(在圖中用虛線表示)。從而，如圖3f所示，在端子t01和t02之間產(chǎn)生電壓V03。這個電壓V03經(jīng)過波形整型裝置11整形后，變?yōu)閳D一3m所示的方波T1，這就是用來表示初始位置的四位數(shù)字信號中用作2°位的信號。
與此相似，與磁道對32相對磁阻元件R11到R14發(fā)生的變化如圖3g到圖3所示。從而，在端子t11出現(xiàn)電壓V11(由圖3k中的實線表示);在端子t12出現(xiàn)電壓V12(由圖3k中的虛線表示)。因此，如圖31所示，在端子t11與t12之間產(chǎn)生電壓V13。這個電壓V13經(jīng)過波形整形裝置11整形后，變?yōu)閳D3n所示的方波T2，這就是用來表示初始位置的四位數(shù)字信號中用作21位的信號。
四位數(shù)字信號中用作22和23位的方波信號的產(chǎn)生方法與上述方法相似，即將磁道對33、34與相應(yīng)的傳感單元相配合，以下不再詳述這些信號的產(chǎn)生過程，因為對本發(fā)明來說，如何產(chǎn)生用作LSD(最低有效位)的信號最為重要，而如何產(chǎn)生用作其余高有效位的信號就無關(guān)緊要了。
這里值得注意的是2°位信號T1的前沿與21位信號T2的前沿之間有相位差λ，它是由磁道對31、32中磁信號排列的相位差引起的(參照圖2a)。這個相位差表示了可以作為初始位置檢測到的旋轉(zhuǎn)位置間的最小間距。由該圖可以理解，例如，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)位置Xi的四位數(shù)字信號中的兩個較低位表示為“01”;而對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)位置Xi+1的兩個較低位表示為“11”。
這樣，將磁鼓2的一次旋轉(zhuǎn)分割為三十二份，得到分立的旋轉(zhuǎn)位置，即基本位置，這些基本位置可以通過賦與各個位置不同的葛萊碼而表示出來。因此，可分辨的旋轉(zhuǎn)位置間的最小間距對應(yīng)于2°位信號T1與21位信號T2之間的相位差λ，該相位差λ等于記錄在磁道對31中用作LSD(最低有效位)的磁信號長度的一半。當(dāng)采用普通二進制代碼系統(tǒng)時，可分辨的最小間距受記錄在磁道中用作LSD(最低有效位)的磁信號長度的限制，這里不再詳述。
但是，由于磁鼓2上的磁道對具有上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)把磁鼓2的一個旋轉(zhuǎn)分割過細，使其小于最小間隔入時，所得出的旋轉(zhuǎn)位置將不再能被分辨。而本實施方案具有在基本位置之間內(nèi)插點的裝置。由磁道6、7和傳感單元8、9產(chǎn)生的信號即用于這一目的，圖4a到4h用各種波形來說明磁道6、7和傳感單元8、9的工作。
當(dāng)磁鼓2旋轉(zhuǎn)時，如圖4a和圖4b所示，磁阻元件Rx1和Rx4的電阻值發(fā)生變化。這些電阻值變化的相位差為P/2，等于磁阻元件Rx1和Rx4的空間距離(參照圖2b)。結(jié)果，如圖4c所示，在端子tx1出現(xiàn)對地電壓Vx1(參照圖2e)。
另一方面，當(dāng)磁鼓2轉(zhuǎn)動時，磁阻元件Rx3和Rx2的電阻值將發(fā)生變化，如圖4d和4e所示。與圖4a和4b中所示的波形關(guān)系相似，電阻值Rx3和Rx2的變化具有相差P/2，等于磁阻元件Rx3和Rx2之間的空間距離(參照圖2b)。因此，如圖4f所示，在端子tx2產(chǎn)生對地電壓Vx2(參照圖2e)。
由圖中可見，圖4c和4f中所示的信號Vx1和Vx2之間有λ/4的相位差，它是由記錄在磁道6、7中磁信號的排列引起的(參照圖2a)，兩個信號Vx1和Vx2的一個周期等于兩相鄰基本位置之間的間距λ。另外，取20位信號T1的前沿為參考點，則圖4c中的信號Vx1可看作余弦波(圖1中的信號16)，圖4f中的信號Vx2可看作正弦波(圖1中的信號17)。
由傳感單元8、9引出的這些輸出電壓，經(jīng)放大器10b放大。放大器10b的增益選為很大的數(shù)值。例如，可選取放大器10a的增益為較小值。等于10;而取放大器10b的增益為較大值，等于100。這是因為正弦和余弦信號中的線性變化部分可以加以延伸。放大器10b的輸出可送入模-數(shù)轉(zhuǎn)換器變?yōu)閿?shù)字量。因此，在下文中，信號Vx1和Vx2應(yīng)被看作數(shù)字量。
以下參照圖5和圖6說明在基本位置Xx和Xx+1之間內(nèi)插點的原理和過程;圖5將Vx1和Vx2信號擴展;圖6是由內(nèi)插裝置14完成的內(nèi)插函數(shù)的處理流程圖。
如前所述，信號Vx1和Vx2的變化周期為λ，因此，可以利用信號Vx1和Vx2的變化量在基本位置Xi和Xi+1之間內(nèi)插點。具體地說，如圖5中粗實線所示，由于放大器10b的增益大，信號Vx1和Vx2中的某些部分的變化量有足夠的線性。只要知道Xi和與Xi的距離△X，即可確定位于基本位置Xi和Xi+1之間的轉(zhuǎn)動位置X。
因此，在圖6流程圖的第100步，將Vx1、Vx2和Xi送入處理單元12。在本實施例的流程圖中，在第100步后執(zhí)行第102步，分別得出Vx1和Vx2與參考值Vr之差的絕對值VxaVxb。但這一步得出的值Vxa和Vxb要等到后面才用。
由圖5可見，相對于不同的旋轉(zhuǎn)位置，信號Vx1和Vx2各自可以具有相同的值。但通過辨別區(qū)域R0到R3能夠區(qū)分這些不同位置。例如，對信號Vx2來說，b點與e點具有相同的函數(shù)值，但b點屬于區(qū)域R0，而e點屬于區(qū)域R1。
這種辨別區(qū)域的工作是由第104到第108步完成的。如果Vx1和Vx2都大于或等于參考值Vr，選擇區(qū)域R0(第110步)。當(dāng)Vx1小于Vr，而Vx2大于或等于Vr時，選擇區(qū)域R1(第112步)。如果Vx1和Vx2都小于Vr，選擇區(qū)域R2(第114步)。如果Vx1大于或等于Vr，而Vx2小于Vr時，選擇區(qū)域R3(第116步)。
這里值得注意的是，通過由區(qū)域R0到區(qū)域R3的選擇，已經(jīng)完成了粗略的內(nèi)插;也就是說，在Xi到Xi+1中間，可以插入三個內(nèi)插點Xi1、Xi2和Xi3。這意味著，與只使用基本位置來確定旋轉(zhuǎn)位置相比較，現(xiàn)在測出的旋轉(zhuǎn)位置的精確度提高了四倍。
在以后的步驟中，旋轉(zhuǎn)位置的測量精確度進一步得到提高。首先，第118步取絕對值Vxa和Vxb中較小的一個。因為在第120步中將一個區(qū)域進一步劃分為兩部分。也就是說，區(qū)域R0包括ab和bc兩部分，區(qū)域R1包括cd和ef兩部分。同理，區(qū)域R2和R3也分別由fg和gh部分;hi和ik部分組成。例如，在區(qū)域R0中，如果Vxa大于Vxb，選ab部分;如果Vxa小于Vxb，選bc部分。
通過選擇由ab到ik中的一個區(qū)域，在各個間隔Xi到Xi+1，Xi1到Xi2，Xi2到Xi3，Xi3到Xi+1之間又插入了一個內(nèi)插位置。因此，與只使用基本位置來確定旋轉(zhuǎn)位置相比較，現(xiàn)在測出的旋轉(zhuǎn)位置的精確度提高了八倍;也就是說，檢測的精確度已達到旋轉(zhuǎn)位置的最小間隔，這個最小間隔是將磁鼓2的一次旋轉(zhuǎn)分割為256(32×8)份而得到的。
為了進一步提高檢測的精確度，本實施例中使用了內(nèi)插表。內(nèi)插表存有距離△X的數(shù)據(jù)，△X由基本點Xi量起，與Vxa或Vxb的值相對應(yīng)。因此，△X可以由第118步選出的Vxa或Vxb提取(參照第122步)。當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置X可通過將提取的△X與第100步已得到的Xi相加(參照第124步)。由于內(nèi)插表的內(nèi)容可參照轉(zhuǎn)動位置之間間隔而定，內(nèi)插可達到任意準(zhǔn)確度;其中，轉(zhuǎn)動位置間隔是通過將Xi與Xi+1兩點間任意分割而得到的。
如在上文中較好的實施例所述，按照本發(fā)明，可在基本位置信號之間插入一定數(shù)目的內(nèi)插位置信號，從而提高旋轉(zhuǎn)位置檢測的精確度。
權(quán)利要求
1.用來確定旋轉(zhuǎn)物體的絕對旋轉(zhuǎn)位置的磁旋轉(zhuǎn)傳感器；具有旋轉(zhuǎn)裝置，與旋轉(zhuǎn)物體相連并與其一同旋轉(zhuǎn)且具有磁記錄部分，該部分沿所說旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向分割為多路磁道，在磁道中按照預(yù)置的碼型記錄磁信號，以在與旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向上形成代碼；磁傳感裝置，由多個磁傳感單元組成，這些單元分別與旋轉(zhuǎn)裝置中的相應(yīng)磁道相對并檢測磁道中記錄的磁信號，以產(chǎn)生對應(yīng)于代碼的信號；信號處理裝置，處理來自磁傳感裝置的信號，產(chǎn)生用來確定某特定基本位置的位置信號，其方法是將旋轉(zhuǎn)裝置的一次旋轉(zhuǎn)分割為預(yù)置份數(shù)。其特征在于在旋轉(zhuǎn)裝置中還備有附加磁道并記錄著磁信號，備有在所述磁傳感裝置中的附加傳感單元，它檢測記錄在附加磁道上的磁信號產(chǎn)生出隨旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而變化的兩個附加信號，兩信號的大小周期性地變化，變化周期等于相鄰基本位置間位置信號的間隔，兩附加信號間有預(yù)置的相位差。處理裝置參照兩個附加信號的大小產(chǎn)生內(nèi)插信號，它們代表相鄰基本位置之間的某旋轉(zhuǎn)位置。
2.如權(quán)利要求
1中所定義的磁旋轉(zhuǎn)傳感器，其中利用兩個附加信號的大小進一步劃分區(qū)域，并產(chǎn)生出與所劃分區(qū)域相對應(yīng)的內(nèi)插信號。
3.如權(quán)利要求
2中所定義的磁旋轉(zhuǎn)傳感器，其中得到兩個附加信號各自與某一參考量之差的絕對值，選取兩個絕對值中較小的一個，用選出的絕對值辨別區(qū)域中的部分，并產(chǎn)生與所辨別部分相對應(yīng)的內(nèi)插信號。
4.如權(quán)利要求
2中所定義的磁旋轉(zhuǎn)傳感器，其中得到兩個附加信號各自與某一參考量之差的絕對值，選取兩個絕對值中較小的一個，將處理單元中事先存好的數(shù)表取出，并存儲相鄰基本位置間的內(nèi)插位置，從而產(chǎn)生出內(nèi)插信號。
專利摘要
本發(fā)明的磁旋轉(zhuǎn)傳感器帶有磁鼓，上面有磁性記錄的代表分立位置的代碼，它們是通過將磁鼓的一次旋轉(zhuǎn)分割為預(yù)置份數(shù)而獲得的。在由代碼確定的相鄰分立位置之間的間隔內(nèi)進行內(nèi)插，內(nèi)插信號參照一個正弦波信號和一個余弦波信號產(chǎn)生；后兩個信號是由附加記錄在磁鼓上的磁信號產(chǎn)生，周期與間隔相對應(yīng)。這種磁旋轉(zhuǎn)傳感器，它能確定旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)位置，有高分辨能力，不增加旋轉(zhuǎn)磁鼓的體積。
文檔編號G01D5/12GK87100356SQ87100356
公開日1987年7月29日 申請日期1987年1月20日
發(fā)明者久保田正則, 星喜一 申請人:株式會社日立制作所, 日立自動工程株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan