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用于傾斜射擊的彈道測距方法及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6123172閱讀:570來源:國知局

專利名稱::用于傾斜射擊的彈道測距方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明有關(guān)于用以補(bǔ)償彈道下降的方法及系統(tǒng),以及有關(guān)于實(shí)現(xiàn)該方法的測距器。
背景技術(shù)
:外部彈道軟件為眾知且廣泛采用,藉以正確地預(yù)測一彈道物的投射作業(yè),包含彈道下降及其它彈道現(xiàn)象。常用的軟件包包含由SierraBullets所發(fā)售的Infinity5TM,以及由ArrowTechAssociates,Inc.所發(fā)售的PRODASTM。亦存在有許多其它彈道軟件程序。彈道軟件可含有一彈道系數(shù)數(shù)據(jù)庫以及對于各種特定彈筒的典型槍口速度,而一使用者可自此選擇對于軟件所執(zhí)行的彈道計(jì)算作業(yè)的輸入。彈道軟件通常亦可讓一使用者能夠輸入發(fā)射條件,例如對一目標(biāo)的視線的傾斜角度、對該目標(biāo)的距離,以及環(huán)境條件,包含氣象條件。依據(jù)使用者輸入,彈道軟件可接著計(jì)算子彈落著、子彈路徑或一些其它軌跡參數(shù)。一些類似軟件亦可計(jì)算一為擊中該目標(biāo)所需要進(jìn)行的建議瞄準(zhǔn)調(diào)整。瞄準(zhǔn)調(diào)整可包含高持(Holdover)及低持(Holdunder)調(diào)整(又稱為上增及下減調(diào)整),而在觀測射距處按英寸或公分加以標(biāo)定。另一種標(biāo)定瞄準(zhǔn)調(diào)整的方式是關(guān)于對一來福鏡或其它瞄準(zhǔn)裝置的仰度調(diào)整(相對于將該瞄準(zhǔn)裝置架置于其上的武器),其通常是按如角度的分值(MOA)所表示。多數(shù)的來福鏡含有調(diào)整旋鈕機(jī)制,這可有助于按^MOA或是!/2MOA增量來進(jìn)行仰度調(diào)整。對于狩獵者、軍事狙擊手、SWAT特勤小組及其它人士而言,攜帶一例如膝上型計(jì)算機(jī)的個(gè)人計(jì)算機(jī)來運(yùn)行彈道軟件并不切實(shí)際。因此,有些射擊手利用打印的彈道表以估算出必要的仰度調(diào)整值。然而,彈道表亦具有顯著的限制。這些通常僅可用于在理想條件下的平層射擊,或是適于一極有限的條件射距,因而無法對瞄準(zhǔn)相對于該射擊者為高揚(yáng)或低俯的傾斜目標(biāo)提供一種決定出適當(dāng)調(diào)整作業(yè)的簡易方式?,F(xiàn)已設(shè)計(jì)出用于在現(xiàn)場利用平層射擊彈道表以計(jì)算出對于傾斜射擊所必要的估計(jì)仰度調(diào)整的方法。這些方法中最為眾知者即屬所謂的「來福射手規(guī)則」,其中敘述在一傾斜射距的子彈著落或子彈路徑可4安如在對該揚(yáng)高目標(biāo)的相對應(yīng)水平射距的子彈路徑或子彈著落所估計(jì)出(亦即該傾斜射距乘以該傾斜角的余弦)。然而,該來福射手規(guī)則并非對于所有的射擊條件皆高度地精確。該來福射手規(guī)則與其它用以估計(jì)出對于傾斜射擊的仰度調(diào)整的方法可如WilliamT.McDonald所著,名稱為「InclinedFireJ的論文(2003年6月)中所描述。一些彈道軟件程序系經(jīng)調(diào)適以在一手持式計(jì)算機(jī)上進(jìn)行運(yùn)算。例如Sammut等人的美國專利第6,516,699號案文中即描述一種運(yùn)行一外部彈道軟件程序的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)。而需要眾多各種使用者輸入,通過Sammut等人的,699號專利的軟件獲得有用的計(jì)算結(jié)果。當(dāng)運(yùn)用該P(yáng)DA所計(jì)算出的彈道補(bǔ)償參數(shù)時(shí),例如高持或上增,射擊手或?qū)⑿枰逵墒謩?dòng)方式操縱該來福鏡的仰度調(diào)整旋鈕以調(diào)整仰度設(shè)定?;蛘?,該使用者或需熟練于利用一具有一如Sammut等人,699號專利所描述的特殊十字線的來福鏡以進(jìn)行高持補(bǔ)償。此等調(diào)整作業(yè)比較耗時(shí),并易于出現(xiàn)人為因素錯(cuò)誤。對于狩獵者來說,涉及到此等調(diào)整作業(yè)的延遲或?qū)⒁馕吨晒Φ負(fù)糁蝎C物與錯(cuò)失機(jī)會(huì)之間的差別。本專利案發(fā)明人既已認(rèn)知確需對于彈道補(bǔ)償?shù)母牧挤椒跋到y(tǒng),而其特別適用于傾斜射擊,并亦適用于弓箭射手。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)一實(shí)施例,一種用于投射武器的傾斜射擊的方法包含決定一于一優(yōu)勢點(diǎn)與一目標(biāo)間的視線的傾斜度,以及決定一自該優(yōu)勢點(diǎn)至該目標(biāo)的視線射距,然后預(yù)測一若自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向該目標(biāo)射擊時(shí)的對于一預(yù)選投射物在該視線射距處所預(yù)期的軌跡參數(shù)。利用該軌跡參數(shù)決定一等同水平射距。若是自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向一位在一與該優(yōu)勢點(diǎn)交會(huì)的水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)發(fā)射該預(yù)選投射物,則在該等同水平射距便為會(huì)出現(xiàn)相同軌跡參數(shù)處的射距??山逵梢粓?zhí)行彈道計(jì)算的計(jì)算機(jī)處理器決定軌跡參數(shù),且可藉由解出相同彈道計(jì)算的逆向來決定等同水平射距。依據(jù)該等同水平射距,當(dāng)在傾斜目標(biāo)處射擊時(shí),藉由調(diào)整對投射武器的瞄準(zhǔn),射擊者便可補(bǔ)償彈道落降。根據(jù)另一實(shí)施例,一種用于有助于投射武器的傾斜射擊的可攜式測距器包含一測距系統(tǒng),用以測量自優(yōu)勢點(diǎn)至相對于該優(yōu)勢點(diǎn)而高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)的視線射距;一傾斜計(jì),用以測量一于該優(yōu)勢點(diǎn)與該目標(biāo)間之視線的傾斜度。一計(jì)算機(jī)處理器系與該測距系統(tǒng)及該傾斜計(jì)相通訊。一計(jì)算機(jī)軟件程序可在該計(jì)算機(jī)處理器之上運(yùn)作,藉以決定對于一預(yù)選^L射物的在該視線射距處的預(yù)測軌跡參數(shù)。根據(jù)另一實(shí)施例,計(jì)算機(jī)軟件決定一等同水平射距,若是自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向一位在一與該優(yōu)勢點(diǎn)交會(huì)之水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)發(fā)射該投射物,則會(huì)在等同水平處出現(xiàn)該軌跡參數(shù)。該測距器可進(jìn)一步包含一訊號模塊,其可運(yùn)作以將一表示該軌跡參數(shù)及該等同水平射距的信號傳送至一武器瞄準(zhǔn)裝置,諸如與該測距器關(guān)聯(lián)運(yùn)作的來福鏡。該來福鏡或其它武器瞄準(zhǔn)裝置可包含一電子十字線顯示器,其具有多個(gè)沿一垂直軸而空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記其中之一對應(yīng)于該來福鏡的一視入射距,并且其它的瞄準(zhǔn)標(biāo)記對應(yīng)于不同于該視入射距的高持射距。該電子十字線顯示器可響應(yīng)于該信號,顯示或強(qiáng)調(diào)出對應(yīng)于該軌跡參數(shù)或該等同水平射距之該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的一選定者的顯示。本發(fā)明的一優(yōu)點(diǎn)在于提供進(jìn)行瞄準(zhǔn)調(diào)整之較為便利的方法,用于射擊相對于射擊者為高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于可降低瞄準(zhǔn)誤差,而毋需使用彈道表。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于有助于高持瞄準(zhǔn)之使用,以當(dāng)射擊高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)時(shí)進(jìn)行瞄準(zhǔn)調(diào)整。特別是,藉由不需藉助彈道表及進(jìn)行耗時(shí)的來福鏡人為高度調(diào)整,等同水平射距的計(jì)算有助于較快速瞄準(zhǔn)高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)??山逵墒褂脧椀烂闇?zhǔn)十字線而達(dá)到此優(yōu)點(diǎn),該彈道瞄準(zhǔn)十字線包含高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記,其受校正用以于預(yù)定增量水平射距瞄準(zhǔn)目標(biāo)。在一些實(shí)施例中,可藉由具有板上計(jì)算能力及發(fā)訊能力的可攜式或手持測距器而達(dá)到改良的速度及瞄準(zhǔn)便利。該測距器決定至目標(biāo)的射距、計(jì)算軌跡參數(shù)或等同水平射距,然后并直接將該軌跡參數(shù)或等同水平射距通訊至武器瞄準(zhǔn)裝置,用于顯示或用于武器瞄準(zhǔn)裝置之高度設(shè)定的自動(dòng)調(diào)整。在參照說明書附圖來閱讀以下較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明后,將會(huì)清楚地明了不同實(shí)施例的這些及其它優(yōu)點(diǎn)。圖1是對于一4殳射物的平層射擊及傾斜射擊投射路線的示意圖2是一示意圖,其中說明在計(jì)算一等同水平射距(EHR)時(shí)的測量值及因子;圖3是一流程圖,其中顯示根據(jù)一具體實(shí)施例的方法步驟;圖4是用以解出子彈EHR的計(jì)算流程圖;圖5是用以解出弓箭EHR的計(jì)算流程圖6是根據(jù)一用于射距測量及彈道計(jì)算的系統(tǒng)的具體實(shí)施例的測距器的視圖7是一透過該測距器的目鏡所觀看的電子顯示器放大視圖;圖8是圖7所示顯示器的正視圖,其中表示所計(jì)算及測量得到的數(shù)據(jù)的顯示細(xì)節(jié);圖9是圖6所示的測距器的模塊圖IO是顯示對于一測距器的替代性瞄準(zhǔn)十字線及信息顯示的細(xì)節(jié);圖ll是表示圖IO的瞄準(zhǔn)十字線及信息顯示,其中說明一所建議的高持瞄準(zhǔn)調(diào)整的圖形顯示;圖12是一槍支及來福鏡的側(cè)視圖;以及圖13是一放大圖,其中表示一圖12來福鏡的彈道十字線的細(xì)節(jié)。圖中50手持式激光測距器54激光測距系統(tǒng)56透鏡60整合式光學(xué)目標(biāo)瞄準(zhǔn)視器62物鏡64目鏡66電源按鈕68選單接口按鈕70顯示器70,顯示裝置70"顯示裝置74圓形選單80數(shù)據(jù)顯示82主數(shù)據(jù)顯示區(qū)段84次數(shù)據(jù)顯示區(qū)段86第三數(shù)據(jù)顯示區(qū)段88電池電力指示器89顯示區(qū)段卯目標(biāo)瞄準(zhǔn)十字線顯示100數(shù)字處理器104共用外殼110傾斜計(jì)傳感器112電子羅盤114溫度傳感器116氣壓/高度傳感器118相對濕度傳感器124內(nèi)存130GPS接收器132天線140訊號模塊144天線150區(qū)段式LCD瞄準(zhǔn)顯示器156粗標(biāo)154測距器瞄準(zhǔn)標(biāo)記156區(qū)段160垂直視線170次瞄準(zhǔn)標(biāo)記172次瞄準(zhǔn)標(biāo)記174;欠瞄準(zhǔn)才示i己176次瞄準(zhǔn)標(biāo)記180目標(biāo)182等同水平射距190目標(biāo)200來福鏡204武器214來福鏡目鏡220仰度調(diào)整旋鈕230電力調(diào)整環(huán)350彈道十字線354主瞄準(zhǔn)才示i己360主垂直瞄準(zhǔn)線362主水平瞄準(zhǔn)線370次瞄準(zhǔn)標(biāo)記372次瞄準(zhǔn)標(biāo)記374次瞄準(zhǔn)標(biāo)記376次瞄準(zhǔn)標(biāo)記具體實(shí)施方式圖l為一示意圖,此圖說明對于按一傾斜線的投射物的投射路線的影響,其中沿該傾斜線而發(fā)射、投擲或擊出該投射物(該「初始投射線」,或在槍支的情況下為「槍口線」)。為便于說明,圖1內(nèi)的投射曲線與各線條間的角度是經(jīng)顯著放大而未按比例繪出。現(xiàn)參照圖1,一r平層射擊」投射路線是一路徑,其中一投射物在當(dāng)對一位于射距Ro處并且位于與該發(fā)射者的優(yōu)勢點(diǎn)VP大致相同的地理高度的目標(biāo)T射出時(shí),即沿著該路徑移動(dòng)。該投射武器具有一初始投射線(「平層射擊槍口線j),其并非真正地平層,而是相對于該平層射擊視線(平層射擊LOS)傾斜一仰角a。該平層射擊視線大約為水平,并且開始于該槍口線起點(diǎn)之上的高度h處。該高度h及仰角a代表一發(fā)射武器上的來福鏡或是一弓箭手的射手-見線的典型架置排設(shè)方式。該平層射擊投射路線與該平層射擊視線相交于射距Ro處,這稱為該武器與視線組合的「視入射距」或「零射距」或「零入射3巨J。而建立該視入射距Ro的方式,通常是藉由4姿一已知水平參考距離,例如100碼,對準(zhǔn)該目標(biāo)而發(fā)射該武器,并且調(diào)整該來福鏡或其它視描裝置的仰角a,直到該武器的投射物在一與該來福鏡或其它視描裝置的十字線或其它瞄準(zhǔn)標(biāo)記相重合的點(diǎn)處撞擊到該目標(biāo)為止。圖1中亦說明一「傾斜射擊投射路線』。該傾斜射擊投射路線代表一路徑,而當(dāng)將相同的投射物瞄準(zhǔn)一相對于該優(yōu)勢點(diǎn)VP而揚(yáng)高的目標(biāo)時(shí)即沿此而行進(jìn)。傾斜射擊視線相對于該槍口線的高度h及仰角a是與在該平層射擊的情況下者相同。然而,該傾斜射擊視線傾斜一傾斜角0。即如圖1中所示,該傾斜射擊投射路線是在一顯著大于該視入射距Ro的距離處與該傾斜射擊視線相交。此過射擊是起因于重力效應(yīng),無論該傾斜角e為何,重力總是按垂直向下方向產(chǎn)生作用。此一過射擊現(xiàn)象以及對其的現(xiàn)有校正方法可如William丁.McDonald在其標(biāo)題為「InclinedFire」(2003年6月)的論文中所討論。本專利發(fā)明人既已觀察到,相較于子彈,該傾斜效應(yīng)在弓箭射擊中通常會(huì)更為顯著,這是由于所用才殳射物的初始速度與氣體動(dòng)力學(xué)特征的差異所導(dǎo)致。根據(jù)此處說明的具體實(shí)施例,既已認(rèn)知到許多狩獵者(包含弓箭狩獵者)及其它射擊者,例如軍事執(zhí)法狙擊手,精通于高持技術(shù),藉以在水平射擊的情境下補(bǔ)償彈道下降。高持調(diào)整牽涉到高移一所測得或估計(jì)量以進(jìn)行瞄準(zhǔn)。例如,一發(fā)射具有一來福鏡而視入于200碼處的獵鹿來復(fù)槍的狩獵者,或可了解對于在一約375碼處的平層射擊射距的鹿只致命射擊(鹿只的心臟)是關(guān)于將該來福鏡之十字準(zhǔn)心瞄準(zhǔn)于該鹿只肩膀的頂部處。在實(shí)際情況下,高持調(diào)整比起仰度調(diào)整來說會(huì)更為快速,后者牽涉到以手動(dòng)方式調(diào)整該來福鏡或其它瞄準(zhǔn)裝置的仰度設(shè)定,藉此更改該瞄準(zhǔn)裝置相對于該武器的仰角a。而對于多數(shù)弓箭手來說,這些亦為主要的瞄準(zhǔn)調(diào)整模式。高持及低持技術(shù)亦可避免在進(jìn)行一臨時(shí)性仰度調(diào)整之后,需將該瞄準(zhǔn)裝置重新歸零的必要。在十字線測距器里運(yùn)用許多種的彈道十字線以有助于高持或低持。對于弓箭手而言,通常是采用一種稱為針點(diǎn)視器(PinSight)的常見彈道瞄準(zhǔn)視器,以供進(jìn)行高持瞄準(zhǔn)調(diào)整。彈道十字線及其它彈道瞄準(zhǔn)視器一般含有多個(gè)沿一垂直軸線所間隔的瞄準(zhǔn)標(biāo)記。示范性彈道十字線包含毫弧度點(diǎn)(Mil-dot)十字線及變化項(xiàng)目,例如Leupold&Stevens,Inc.公司,即本專利申i青案所有權(quán)人所銷售的LEUPOLDTACTICALMILLINGRETICLE(TMRTM);LeupoldDUPLEX十字線;LEUPOLDSPECIALPURPOSERETICLE(SPRTM);以及LEUPOLDBALLISTICAIMINGSYSTEM(BAS頂)十字線,例如LEUPOLDBOONE&CROCKETBIGGAMERETICLE,以及LEUPOLDVARMINTHUNTER'SRETICLETM。BAS十字線及其使用方法可如2004年9月3日所申請,名稱為「BallisticReticleforProjectileWeaponAimingSystemsandMethodofAimingJ的美國專利申請案第10/933,856號(「該,856號申請案」)中所描述,這里將該案并入本案。即如在該,856號申請案中所描述,該BAS十字線含有次瞄準(zhǔn)標(biāo)記,其是在一主瞄準(zhǔn)標(biāo)記之下方按一漸增距離所注置,并經(jīng)設(shè)置以對于一組具有類似彈道特征的軍火,補(bǔ)償在預(yù)選的常規(guī)性遞增射距處的彈道下降。等同水平射距的傾斜射擊方法根據(jù)圖2及3中所描繪的具體實(shí)施例,一種傾斜射擊方法10是關(guān)于計(jì)算一等同水平射距(EHR),該射擊者可利用其以進(jìn)行高持或仰度調(diào)整,藉以將一投射武器正確地瞄準(zhǔn)于一位于一與該EHR不同的傾斜視線(LOS)射距處的高揚(yáng)或低俯目標(biāo)。參照于圖2,一位于優(yōu)勢點(diǎn)VP處的射擊者決定一對一目標(biāo)的視線射距。即如在圖1內(nèi),一零射距Ro代表水平射擊距離,在此處可視入該投射武器及瞄準(zhǔn)裝置。圖2中繪出對兩個(gè)不同目標(biāo)的視線射距R,及R2,這說明該方法在相對于該傾斜射擊LOS為正性及負(fù)性彈道路徑高度BP,及BP2兩者的可用性。為加以說明,該方法10的步驟(圖3)將參照于對一目標(biāo)T的一般LOS射距R(在圖2中顯示于射距R2處)所描述。然而,熟習(xí)本項(xiàng)技術(shù)的人士將能了解本方法等同地適用于r近」LOS射距R,,其彈道路徑高度BP,為正值,并且適用于「遠(yuǎn)」LOS射距R2,其彈道路徑高度BP2為負(fù)值??山逵梢幌喈?dāng)精確的量距技術(shù),例如光學(xué)射距估計(jì)方法,來決定該LOS射距R,而其中一具有已知大小的遠(yuǎn)方目標(biāo)是依一光學(xué)裝置的比例而列入,即如在該,856申請案里的第與段落中所描述。根據(jù)方法10是牽涉到?jīng)Q定該傾斜LOS在優(yōu)勢點(diǎn)VP與該目標(biāo)T之間的傾斜角e。該傾斜角e可藉由一電子傾斜計(jì)、校調(diào)斜度感測電路或其它的類似裝置所決定。為求精確、便于使用及提高速度,可將一用以決定該傾斜角e的電子傾斜計(jì)架置在與一種如后參照于圖6-9所描述的手持式激光測距器50的共用外殼上。圖3是一描述傾斜射擊方法io的步驟的流程圖,其中包含決定該los射距R的初始步驟(步驟l2),并且決定該傾斜LOS的傾斜角e(步驟l4)。參照于圖3,在既已決定出該LOS射距R及傾斜角e之后(步驟12及14),該方法10可包括到一檢查作業(yè)(步驟16),藉此決定該絕對傾斜角問是否小于一預(yù)定限制值,低于該值可將該傾斜影響予以拋除,并且可將該LOS射距R視為是該等同水平射距(EHR)(步驟l8)。而弓箭彈道則會(huì)展現(xiàn)出正性與負(fù)性初始投射線(上移及下移射擊)之間更為顯著的差異,這是因?yàn)楸绕饡?huì)更為快速地抵達(dá)目標(biāo)的子彈,其初始速度相對較低,而提供該重力效應(yīng)較多時(shí)間來影響該投射路線。尤其是在長程射距,上移射擊會(huì)比起下移射擊而經(jīng)歷到更多下降;因此,當(dāng)將該方法10施用于弓箭發(fā)射時(shí),該檢查16可包含對于一正限制值來比較一正傾斜角e,并且對于一與該正限制值不同的負(fù)限制值來比較一負(fù)斜角e。而按數(shù)學(xué)方式,可將此一斗會(huì)查表如{lower—limit}》6《{upper—limit}。若該檢查16的結(jié)果為負(fù),則可計(jì)算或另決定出一按該LOS射距,對于自優(yōu)勢點(diǎn)VP朝向該目標(biāo)T的預(yù)選投射物P射擊的預(yù)設(shè)軌跡參數(shù)TP(步驟20)。該軌跡參數(shù)TP可包含一投射物可利用彈道軟件算出的許多各種投射特征或其它特征。例如,按該LOS射距R的軌跡參數(shù)TP可包含一或更多的彈道路徑高度(即如弓箭路徑或子彈路徑)、相對于該初始投射線(即如圖1的槍口線)的彈道落降、垂直于該LOS的所觀得彈道落降(亦即垂直彈道落降xcos(e+a))、速度、能量及動(dòng)量。根據(jù)以下參照于圖2及4所描述的具體實(shí)施例,對于R=R2,該軌跡參數(shù)TP可包含彈道路徑BP2(即如子彈路徑)。而在后文中另一參照于圖5所描述的具體實(shí)施例里,該彈道路徑的軌跡參數(shù)包含箭頭路徑(AP)。然而,任何圖式皆不應(yīng)被論釋為將可能的軌跡參數(shù)范圍限制在僅彈道路徑。在既已算出該軌跡參數(shù)TP之后,該方法可接著輸出該軌跡參數(shù)TP(步驟21),或是根據(jù)該軌跡參數(shù)TP或類似參數(shù)以計(jì)算出EHR(步驟22)。在步驟21,該軌跡參數(shù)TP輸出可包含彈道路徑高度BP,此值可按該明顯落降的線性距離而依英寸或毫米(mm)所表示,或是如依該彈道路徑高度(即如圖2內(nèi)的BP2)的對角而按角度分值(MOA)或毫弧度(mil)表示的相對應(yīng)角度。該TP輸出(步驟21)可包含在一電子顯示裝置內(nèi),例如該測距器50的顯示器70(圖7)或是該來福鏡200的十字線210(圖10-12)的數(shù)值彈道路徑數(shù)據(jù)顯示,即如后文中所進(jìn)一步敘述那樣。該TP輸出(步驟21)亦可包含一基于該彈道路徑BP的軌跡參數(shù),而顯示在一測距顯示器(圖10-11)、一來福鏡十字線(圖12-13)、一弓箭視器或另一描準(zhǔn)視器內(nèi)的高持瞄準(zhǔn)建議圖形顯示。在一種計(jì)算EHR的方法里,可將一對于平層射擊情境(9=0)而含有一多項(xiàng)式序列的參考彈道等式加以倒置(亦即透過序列倒置運(yùn)算),以依據(jù)一先前算出的彈道路徑高度BP(即如BP2)來解出EHR。即如圖2中所述,在平層射擊的條件下,該BP2對應(yīng)于EHR2。從而,即可按如該射距而算出該EHR,在此若是在一平層射擊條件下,自該優(yōu)勢點(diǎn)VP朝向一位于一與該優(yōu)勢點(diǎn)VP共同的水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)Tth發(fā)射該投射物P,則會(huì)出現(xiàn)該軌跡參數(shù)TP,而其中該水平平面與該平層射擊LOS相重合。當(dāng)然,可建立該參考彈道等式而略凝:地偏離于水平,然無可感知誤差。因此,除非該情況另有表示,否則該等詞匯r水平J、「平層射擊LOS」及其它類似詞匯的較佳詮釋為該等式確可允許偏離于完美水平。例如,當(dāng)求解EHR時(shí),該參考等式的平層程度應(yīng)有助于計(jì)算出EHR而具足夠的精確性,藉以讓傾斜射擊的瞄準(zhǔn)調(diào)整作業(yè)能夠在整個(gè)-60到60傾斜度之間的范圍上,于500碼處獲致較士6英寸為佳的誤差。按較陡峭的射擊角,彈道投射路線通常會(huì)較為平坦,并因此不同投射物的投射路線更為相似。從而,按極為陡峭的傾斜度,偏離會(huì)趨向于較不顯著。該軌跡參數(shù)TP的計(jì)算作業(yè)、該等同水平射距EHR的計(jì)算作業(yè),或是兩者,可為根據(jù)該投射物P的彈道系數(shù)以及一或更多的射擊條件。該等彈道系數(shù)及射擊條件可由一使用者標(biāo)定,或是在步驟24處自動(dòng)地決定。經(jīng)自動(dòng)決定的射擊條件可包含多項(xiàng)氣象條件,例如溫度、相對濕度及大氣壓力,這些可由與一用以運(yùn)作該方法10的計(jì)算機(jī)處理器進(jìn)行通訊的微傳感器測量獲得。該等氣象條件亦可為透過無線電傳輸信號,藉由一與該計(jì)算機(jī)處理器相關(guān)的天線及接收器所接收的所收當(dāng)?shù)貧庀筚Y料來決定。同樣地,可由與該計(jì)算機(jī)處理器相通訊的GPS接收器及電子羅盤傳感器,自動(dòng)地決定出地理空間射擊條件,例如該LOS至該目標(biāo)的羅盤指向以及該優(yōu)勢點(diǎn)VP的地理位置(包含綿度、經(jīng)度、高度或三者全部),藉此按彈道方式補(bǔ)償該Coriolis效應(yīng)(因地球旋轉(zhuǎn)所造成)?;蛘?,可由一使用者依據(jù)該使用者的觀測結(jié)果來標(biāo)定這些氣象及地理空間射擊條件,并輸入至一相關(guān)于該計(jì)算機(jī)處理器的內(nèi)存內(nèi)。使用者的射擊條件與彈道系數(shù)選擇亦可包含預(yù)先選定或另外輸入,多項(xiàng)非氣象及非地理空間條件,藉以儲存在一與其上執(zhí)行該方法IO的計(jì)算機(jī)處理器相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存內(nèi)。該彈道系數(shù)及一些射擊條件,例如該才殳射物P的初始速度(即如在子彈的情況下為槍口速度),可由一使用者僅藉由從兩個(gè)以上的武器類型(例如槍枝及弓箭),并自兩種以上的彈道群組,且可為自三、四、五、六、七或更多種類的群組,進(jìn)行選擇所設(shè)定,而其中各個(gè)群組擁有一代表具備類似彈道性質(zhì)的不同投射物集合的標(biāo)稱彈道特征。該等集合(群組)可具有相互排斥性或是重迭性(相交)。亦可按此方式輸入一武器瞄準(zhǔn)裝置的視入射距,以及該武器瞄準(zhǔn)裝置高于一武器的槍口在線的高度。在一用以運(yùn)作本方法而在后文中參照于圖6及7所描述的測距器裝置50里,可在該測距器裝置50的選單模式或設(shè)定模式的過程中,從一可能選項(xiàng)的選單中選定該武器類型與彈道群組。在步驟20處算出該軌跡參數(shù)TP或是在步驟22處算出該EHR之后,該方法10即接著包括按某種形式來輸出該TP或EHR(步驟21或26)。例如,可透過一例如LCD顯示器的顯示裝置,而按如傳統(tǒng)測量單位所標(biāo)定的數(shù)值形式,來顯示該TP或EHR。例如,可按如該明顯落降的彈道路徑高度BP而依英寸或mm,或是該彈道路徑高度BP對角的角度(按MOA或mil),來表示該TP輸出。而該EHR則可為例如按碼或米所表示。而在其它的具體實(shí)施例里,貝'J可經(jīng)由識別一對應(yīng)于該BP或HER的十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記,例如后文中參照于圖10至13所述,透過該數(shù)據(jù)的圖形表示來有效地輸出該BP或EHR。一旦將該EHR輸出(步驟26)之后,接著即可運(yùn)用該輸出以將該投射武器瞄準(zhǔn)于(步驟28)沿該傾斜LOS而位于R2處的目標(biāo)T。在一具體實(shí)施例里,一射擊者僅需依據(jù)所計(jì)算出的EHR進(jìn)行一高持或低持調(diào)整,而宛如這是在平層射擊條件下所進(jìn)行般,但是應(yīng)注意到風(fēng)吹效應(yīng)、武器射擊不精確性以及射擊者的晃動(dòng)仍會(huì)影響到整個(gè)LOS射距R2。在另一具體實(shí)施例里,該射擊者依據(jù)所顯示的EHR,調(diào)整一來福鏡或是其它瞄準(zhǔn)裝置的仰度調(diào)整機(jī)制。可依據(jù)所算出的軌跡參數(shù)TP顯示(步驟21)來進(jìn)行類似的仰度調(diào)整作業(yè)。彈道計(jì)算方法圖4匯總對于計(jì)算一子彈路徑(BP)的軌跡參數(shù)及對于子彈的等同水平射距(EHR)的可能步驟序列細(xì)節(jié)。該計(jì)算序列30開始于選擇一彈道群組(A、B或C),其中列出有子彈及彈匣(步驟31)。該彈道群組化可依據(jù)彈道系數(shù)、槍口速度及質(zhì)量,將具有類似特征的子彈群組有效地正規(guī)化??山逵梢挥≈拼绑w或軟件產(chǎn)生的信息顯示,以對使用者提供各群組內(nèi)的彈匣列表,這有助于選4奪適當(dāng)?shù)膹椀廊航M。以下表3中列出對于該等彈道群組A、B及C的參考投射路徑。對該計(jì)算作業(yè)的其它輸入包含LOS射距R與傾斜角e,而這些可由一具備有傾斜計(jì)的手持式激光測距器所自動(dòng)地決定(步驟32)。該計(jì)算方法包含解出下列對于子彈路徑的多項(xiàng)式等式BP=a0+a,R+a2R2+a3R3+...(步驟36),其中該等系數(shù)a^、a,、&等等是依據(jù)一系列多項(xiàng)式等式34自該傾斜角e所計(jì)算出,而其系數(shù)(圖4中標(biāo)識為A00、A01、Ao2等等)則為對于各個(gè)彈道群組A、B及C的不同所存參數(shù)。單一等式36可適合于正性及負(fù)性傾斜角兩者,其表示為絕對角度值。在既已決定出該子彈路徑BP之后,接著可利用此BP作為對于0=0的子彈路徑等式的兩個(gè)不同倒置其中一者之輸入,藉以解出該EHR。若該子彈路徑BP為正(測試38),則利用一「短射距EHR」多項(xiàng)式等式(步驟40),其中Bo、B!.....B6為對應(yīng)于該選定彈道群組的參數(shù)。而若該子彈路徑BP為負(fù)(測試38),則是利用一r長射距EHRJ多項(xiàng)式等式(步驟42),其中Q)、d.....C6為對應(yīng)于該選定彈道群組的參數(shù)。各個(gè)彈道群組亦具有一相關(guān)系數(shù),稱為BPLIM,此為圖4所示之計(jì)算作業(yè)的BP上限。參數(shù)A()()至A43、Bo至B6及Q)至C6為常數(shù),該等系數(shù)是為各個(gè)彈道群組所儲存,并且基于該選定彈道群組所叫出以完成該計(jì)算作業(yè)30。圖5說明一用于弓箭的類似計(jì)算序列30,。在圖5中,組件符號31'、32,、36,等等表示對應(yīng)于圖4中個(gè)別步驟31、32、36等等的步驟。然而,不同于對于子彈30的計(jì)算作業(yè)(圖4),弓箭30,的彈道路徑計(jì)算(以下稱為箭頭路徑AP)必須考慮到該傾斜角究竟為正或負(fù)(分支33,),這是由于箭頭的飛行時(shí)間加長,并且施于該投射物上的伴隨重力效應(yīng)增加。為此原因,該計(jì)算作業(yè)牽涉到,依據(jù)該傾斜度究竟為正值(步驟34a,)或負(fù)值(步驟34b,)而定,兩種不同的系數(shù)集合Aij及Djj(其中i=l、2、3、4、5并且j二l、2、3、4、5)其中之一。這些參數(shù)Aoo至A43、Bo至B6、Co至Q和D。o至D43、APLIM及EHRLIM為常數(shù),這些參數(shù)對于各個(gè)彈道群組而儲存于內(nèi)存內(nèi),并且基于該選定彈道群組所叫出以完成該計(jì)算作業(yè)30,。表2列出一對于子彈及箭頭的彈道群組化的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)范例:表2<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>相較于所使用的實(shí)際箭頭,箭頭群組或會(huì)更相關(guān)于所達(dá)到的發(fā)射速度,然而子彈群組可為主要是基于所使用的彈匣及膛載類型。表3中列出范例參考投射路線,而可自此對于該等彈道群組A、B及C決定出圖4的計(jì)算系數(shù)。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>而確亦存在有眾多用以解出一多項(xiàng)式等式系列的替代方式,然這些中許多將無法提供與解出一多項(xiàng)式系列相同的精確度。例如,可利用一對于彈道落降或彈道路徑的單一簡化等式來計(jì)算出一所預(yù)測軌跡參數(shù),然后利用一第二簡化等式以自該所預(yù)測軌跡參數(shù)計(jì)算出該EHR。另一種計(jì)算該EHR的替代方法是牽涉到如WilliamT.McDonald的「InclinedFire」(2003年6月)乙文中所描述的rSierraApproach」,這里將其并入本案。而另一種替代方式是所預(yù)測軌跡參數(shù)的窗體查核及/或窗體查核結(jié)果內(nèi)插運(yùn)算,隨后是利用圖4內(nèi)所識別出的公式來計(jì)算該EHR。另一種替代方式則是牽涉到利用按各種角度的所儲存傾斜射擊數(shù)據(jù)集合,藉由窗體查核及內(nèi)插運(yùn)算來決定所預(yù)測軌跡參數(shù)及EHR兩者。范例下表(表l)說明一EHR計(jì)算范例,并且比較利用EHR來瞄準(zhǔn)與無傾斜補(bǔ)償?shù)拿闇?zhǔn)的結(jié)果,并且藉由運(yùn)用至該目標(biāo)的水平距離來進(jìn)行瞄準(zhǔn)(來福射手規(guī)則)。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>具有彈道射距計(jì)算功能的測距器可在一手持式激光測距器50中實(shí)現(xiàn)上述的方法,而其一具體實(shí)施例則顯示于圖6內(nèi),其含有一激光測距系統(tǒng)54,其中含有一透鏡56,可經(jīng)此發(fā)射一激光束并且接收所反射的激光光線,藉以決定對該目標(biāo)的射距。可利用一整合式光學(xué)目標(biāo)瞄準(zhǔn)視器60以將該測距器50對準(zhǔn)目標(biāo),該視器含有一物鏡62及一目鏡64,而一使用者可經(jīng)此觀看到遠(yuǎn)方目標(biāo)。一電源按鈕66開啟該測距器50部分的電子裝置,即如后文中參照于圖9所描述,并令該測距器50發(fā)射激光脈沖且取得射距讀數(shù)。在該測距器50上設(shè)置有一對選單接口按鈕68,藉此操作選單以輸入設(shè)定信息并提供該測距器的功能,即如在2005年11月1日所申請的美國專利申請案第11/265,546號文中所詳細(xì)描述者,茲將該案并入本案。圖7表示一顯示器70的構(gòu)件,此裝置最好是設(shè)置在該測距器50的瞄準(zhǔn)#見器60的視野內(nèi)。該顯示器70最好是由一透光性LCD顯示器面板,而放置在該物鏡62與該目鏡64之間所構(gòu)成。然而,可使用其它的顯示裝置,該顯示裝置包含的顯示畫面系在該瞄準(zhǔn)視器60的光學(xué)路徑以外所產(chǎn)生并注入于該瞄準(zhǔn)視器60的光學(xué)路徑內(nèi),例如藉由將一十字線顯示投射于一棱鏡或光束合并構(gòu)件(逆反光束分割器)上。該顯示器70可沿其周界上含有一圓形選單74,可利用該等按鈕66、68進(jìn)行巡覽,藉此選擇該測距器50的一或更多項(xiàng)各式功能。這些標(biāo)注以>150、lstTGT、LASTTGT、M/FT/YD、LOS的圖像是有關(guān)于測距功能及顯示模式。該TBR圖像代表TRUEBALLISTICRANGE,并且當(dāng)經(jīng)選定之后,即啟動(dòng)用以決定等同水平射距EHR的計(jì)算方法。該BOW圖像可在圖4及5的子彈與箭頭計(jì)算方法之間以及在對于子彈與箭頭的彈道群組之間進(jìn)行切換,其可自該A/B/C選單圖像的多項(xiàng)選單區(qū)段所選定。該顯示器70亦可含有一數(shù)據(jù)顯示80,其中含有一主數(shù)據(jù)顯示區(qū)段82及一次數(shù)據(jù)顯示區(qū)段84。該主數(shù)據(jù)顯示區(qū)段82可用于輸出EHR計(jì)算,即如標(biāo)注為「TBRJ的鄰近圖像所表示的那樣。該次數(shù)據(jù)顯示區(qū)段84可用于輸出該LOS射距,即如標(biāo)注為rLOS」的鄰近圖像所表示的那樣。即如在圖8中所示,一第三數(shù)據(jù)顯示區(qū)段86用以顯示由該測距器50的傾斜計(jì)傳感器110(圖9)所測得的傾斜角。還可提供一進(jìn)一步顯示區(qū)段,藉以顯示出表示一在該目標(biāo)射距處,例如彈道路徑高度BP、垂直彈道落降、能量、動(dòng)量、速度等等的軌跡參數(shù)的數(shù)據(jù)。在一具體實(shí)施例里,可依據(jù)該彈道路徑高度BP或另一軌跡參數(shù)TP,由另一顯示區(qū)段(未圖示)顯示出一在該目標(biāo)射距處而按英寸、毫米或mil的所建議高持調(diào)整,或是一按MOA或mil的所建議仰度調(diào)整。又如在圖8內(nèi)所示,可在該顯示器70中同時(shí)地顯示出兩個(gè)以上的數(shù)據(jù)項(xiàng),例如EHR、LOS射距及傾斜角。而亦可在該顯示器70中同時(shí)地顯示出額外的數(shù)據(jù)項(xiàng),像是MOA或以英寸或mm表示的高持/落降。在該顯示器70中設(shè)置有一電池電力指示器88,此是用以表示剩余電池電力的估計(jì)量。當(dāng)該測距器50內(nèi)的電池耗竭時(shí),即關(guān)閉該電池電力指示器88中央處的一或更多個(gè)顯示區(qū)段89,藉此表示該電池電力位準(zhǔn)已降低。而該顯示器70內(nèi)最好是含有一使用者可組態(tài)設(shè)定的目標(biāo)瞄準(zhǔn)十字線顯示90,藉此有助于將該測距器50瞄準(zhǔn)目標(biāo)。該十字線顯示90的多個(gè)區(qū)段可供以按各種方式進(jìn)行重新組態(tài)設(shè)定,例如圖8中所顯示。圖9是一說明該測距器50的多項(xiàng)組件的模塊圖。參照于圖9,一測距器50含有一計(jì)算機(jī)處理器或數(shù)字處理器100,例如微處理器或數(shù)字信號處理器(DSP),其是運(yùn)作耦接于激光測距系統(tǒng)54、顯示裝置70,及使用者接口66、68。該瞄準(zhǔn)視器60及該激光測距系統(tǒng)54彼此互相對齊并架設(shè)于一共用外殼104內(nèi),而此共用外殼104可含有一內(nèi)部機(jī)匣或機(jī)框。一傾斜計(jì)傳感器110設(shè)置于該測距器50內(nèi)的一支撐結(jié)構(gòu),并對齊于該測距系統(tǒng)54與該瞄準(zhǔn)視器60,藉此測量該優(yōu)勢點(diǎn)VP及該目標(biāo)T間的視線的傾斜角0(圖2)??稍谕高^該測距系統(tǒng)54進(jìn)行一激光測距測量作業(yè)后,自動(dòng)地由該測距器50的數(shù)字處理器100執(zhí)行前文中參照于圖1至5的彈道計(jì)算。為有助于進(jìn)行正確的彈道計(jì)算,該數(shù)字處理器IOO可與該傾斜計(jì)110,以及其它例如電子羅盤112、溫度傳感器114、氣壓/高度傳感器116及相對濕度傳感器118的傳感器進(jìn)行通訊。而可利用來自這些傳感器的數(shù)據(jù)作為對于運(yùn)作于該數(shù)字處理器100上的彈道計(jì)算軟件的射擊條件輸入,藉此執(zhí)行前文中參照于圖1至5所描述的方法。最好是提供有一可由該數(shù)字處理器IOO讀取的內(nèi)存124,藉以儲存除其它信息之外的軟件程序、傳感器數(shù)據(jù)與使用者定義設(shè)定值。在一些具體實(shí)施例里,該內(nèi)存124亦可儲存多項(xiàng)數(shù)據(jù)表,其中含有對于各式子彈及箭頭或是其群組的彈道系數(shù)。并且在一些具體實(shí)施例里,該內(nèi)存124可儲存許多數(shù)據(jù)表,其中包含具有對于已知射擊條件的所預(yù)測軌跡參數(shù)的彈道表(包含某角度范圍),以及具有對于某軌跡參數(shù)范圍的EHR資料表(在平層射擊的條件下)。亦可將一用以自GPS衛(wèi)星信號取得地理位置數(shù)據(jù)的GPS接收器130及天線132納入在該測距器50內(nèi),而與該數(shù)字處理器100相關(guān)聯(lián)運(yùn)作。最后為一訊號模塊140,其可含有一天線144并可耦接于該數(shù)字處理器,藉此傳送代表由該數(shù)字處理器IOO所算出的彈道計(jì)算數(shù)據(jù)的信號,例如一或更多的軌跡參數(shù)、等同水平射距、仰度調(diào)整及高持調(diào)整。彈道高持瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)的圖形顯示即如前述,可透過一武器瞄準(zhǔn)裝置十字線或目標(biāo)瞄準(zhǔn)視器的相對應(yīng)瞄準(zhǔn)標(biāo)記的圖形表示,來顯示該BP或EHR的輸出(圖3內(nèi)的步驟18、21或26)。在此一顯示方法的一具體實(shí)施例里,一測距器50的顯示裝置70,內(nèi)可顯示一來福鏡十字線的傳真圖,然后再藉由高亮、強(qiáng)調(diào)、閃亮、彩化或該瞄準(zhǔn)標(biāo)記的其它外觀變化來識別出對應(yīng)于所輸出BP或HER的傳真圖十字線的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,藉此獲致一與整體十字線樣式相關(guān)的所建議瞄準(zhǔn)點(diǎn)的圖形顯示。此圖形顯示可傳知該使用者,說明在該相對應(yīng)來福鏡十字在線之多個(gè)瞄準(zhǔn)標(biāo)記或點(diǎn)記中,究竟何者為建議以運(yùn)用在一分離于該測距器的發(fā)射武器的高持瞄準(zhǔn)。在另一具體實(shí)施例里,該測距器50及該瞄準(zhǔn)視器60是與一來福鏡或其它武器瞄準(zhǔn)裝置整合于一共用外殼內(nèi),而在此情況下,可利用相同的視器裝置及十字線顯示以將該測距器50瞄準(zhǔn)目標(biāo),并且利用此處所述的圖形高持瞄準(zhǔn)顯示器方法,將該招:射武器瞄準(zhǔn)目標(biāo)。而又在另一具體實(shí)施例里,可藉由該測距器50的訊號模塊140及天線144,透過有線或無線方式傳送BP或EHR數(shù)據(jù),以供由一來福鏡或其它瞄準(zhǔn)裝置接收,并且后續(xù)地利用此處所述的圖形顯示方法加以顯示。圖10顯示一根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施例的該測距器50的電子顯示器70",其含有一區(qū)段式LCD瞄準(zhǔn)顯示器150,此是圖12-13中所說明的來福鏡200的彈道十字線350傳真圖。在該,856專利申請案文中是關(guān)聯(lián)于Leupold&Stevens,Inc.公司的BallisticAimingSystem(BASTM)技術(shù)來描述該彈道十字線350的細(xì)節(jié)。參照于圖9-10,該瞄準(zhǔn)顯示器150的測距器瞄準(zhǔn)標(biāo)記154是用以作為瞄準(zhǔn)視器60的瞄準(zhǔn)點(diǎn),藉此將該測距器50瞄準(zhǔn)目標(biāo)并取得一射距測量值。該測距器瞄準(zhǔn)標(biāo)記154亦代表對應(yīng)于一武器204(圖12)點(diǎn)空射距或視入射距的彈道十字線350(圖13)的主瞄準(zhǔn)標(biāo)記354(又稱為交叉點(diǎn)或中心點(diǎn)),而在該武器204上則設(shè)置有一并入該彈道十字線350的來福鏡200或其它瞄準(zhǔn)裝置。該瞄準(zhǔn)顯示器150最好是含有粗標(biāo)156,其可自該測距器瞄準(zhǔn)標(biāo)記154發(fā)出光線,藉以將使用者的眼睛導(dǎo)引至該瞄準(zhǔn)標(biāo)記154,并且用以在不佳光線條件下而此刻不易看到該細(xì)微瞄準(zhǔn)標(biāo)記154時(shí),可供進(jìn)行粗略瞄準(zhǔn)。配置于下方的瞄準(zhǔn)顯示器150的測距器瞄準(zhǔn)標(biāo)記154為一系列的高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記,其中含有該瞄準(zhǔn)顯示器150的垂直視線160的多個(gè)區(qū)段156,以及多個(gè)空間隔置的次瞄準(zhǔn)標(biāo)記170、172、174、176。該等次瞄準(zhǔn)標(biāo)記170、172、174及176的造型即如在,856專利申請案中所述,這些次瞄準(zhǔn)標(biāo)記370、372、374及376是經(jīng)空間隔置于該主瞄準(zhǔn)標(biāo)記354的下方,藉此在當(dāng)該來福鏡200^L入于200碼處時(shí),供以正確地表示4姿相對應(yīng)遞增射距300、400、500及600碼的子彈落降(即如在此所用者,該詞匯r視入」是指仰度調(diào)整校調(diào)或歸零,藉以使得該主瞄準(zhǔn)標(biāo)記354的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與該投射物于一位于200碼處的目標(biāo)上的撞擊點(diǎn)相重合)。為改良精確度,這些區(qū)段156代表于這些主及次瞄準(zhǔn)標(biāo)記354、370、372、374及376的遞增射距間的射距。當(dāng)然,該彈道十字線350的各種瞄準(zhǔn)標(biāo)記可使得該武器正確地瞄準(zhǔn)到目標(biāo)的射距將會(huì)是依照這些視入射距、該投射物的特定彈道特征以及這些瞄準(zhǔn)標(biāo)記的間隔而定。該瞄準(zhǔn)顯示器150及該圖形顯示方法的使用方式可如圖11所示。參照圖9及11,一使用者首先瞄準(zhǔn)該測距器50的瞄準(zhǔn)視器60,因而可將該瞄準(zhǔn)顯示器150的瞄準(zhǔn)標(biāo)記154》文置在對于一目標(biāo)180的^L野內(nèi)。當(dāng)將該測距器50瞄準(zhǔn)于該目標(biāo)180時(shí),該-使用者可藉由按下電源按鈕66(圖6)以啟動(dòng)該測距器50,藉此觸發(fā)一LOS射距的激光測距測量作業(yè),并且依照LOS射距、對目標(biāo)的傾斜角與其它即如前文參照于圖3所述的因素,進(jìn)行后續(xù)的彈道路徑BP或等同水平射距EHR的計(jì)算或查核作業(yè)。然后將該BP或EHR的輸出按該相對應(yīng)瞄準(zhǔn)標(biāo)記154、156、170、172、174或176的圖形識別的形式呈現(xiàn)給該使用者。亦可在該電子顯示器70,,中顯示出該EHR182的數(shù)值顯示,即如圖ll所示。在圖11的所述范例里,對于該目標(biāo)190的EHR可決定為403.5碼,并且相對應(yīng)的高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記為該次瞄準(zhǔn)標(biāo)記172(這代表該彈道十字線350的次瞄準(zhǔn)標(biāo)記372,亦即在平層射擊條件下對于一位于400碼處的目標(biāo)的瞄準(zhǔn)點(diǎn))。該次瞄準(zhǔn)標(biāo)記172可每秒閃亮多次(如圖11中所示)或者改變外觀以對其進(jìn)行識別,并令該十字線350的相對應(yīng)次瞄準(zhǔn)標(biāo)記372作為對于射擊該目標(biāo)180所建議的瞄準(zhǔn)標(biāo)記。其它的圖形識別模式包含改變該瞄準(zhǔn)顯示器150的相對應(yīng)高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記的顏色、大小或亮度。上述在一為該武器瞄準(zhǔn)裝置十字線350的傳真圖的圖形顯示內(nèi)呈現(xiàn)出EHR或BP輸出的方法可有助于避免或因嘗試手動(dòng)方式轉(zhuǎn)換數(shù)值BP或EHR數(shù)據(jù),或是利用該者而依人工方式?jīng)Q定應(yīng)利用該來福鏡十字線350的多個(gè)次瞄準(zhǔn)標(biāo)記的何者以瞄準(zhǔn)該武器,所導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤。為有助于該瞄準(zhǔn)顯示器150內(nèi)正確地表示該高持瞄準(zhǔn)點(diǎn),該顯示150的十字線樣式可包含一組可獨(dú)立控制的顯示區(qū)段,即如圖10、11中所示而具有一相當(dāng)高的分辨率。在另一具體實(shí)施例里(未經(jīng)圖示),整個(gè)顯示器150可像素化排列并可由一顯示器控制器加以尋址,因此一單一像素或一像素群組可選擇性地閃亮或另獨(dú)立于他者而受控,藉此強(qiáng)調(diào)一對應(yīng)于該BP或EHR的高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記。亦可驅(qū)動(dòng)該等像素化排列的像素,藉以(自一^h字線樣式選單)產(chǎn)生一武器視器的選定十字線、一測距器設(shè)定選單、一測距器瞄準(zhǔn)十字線、一數(shù)據(jù)顯示,以及各種其它顯示構(gòu)件的顯示畫面。瞄準(zhǔn)調(diào)整的遠(yuǎn)程控制作業(yè)在另一具體實(shí)施例里,可由該測距器50決定該等BP、EHR或相對應(yīng)的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,但是在一例如一來福鏡的個(gè)別遠(yuǎn)程裝置內(nèi)顯示或識別,其可自該測距器裝置接收一表示該等BP、EHR或相對應(yīng)十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記的射頻信號??山逵砷g歇性地閃爍或閃亮相對應(yīng)的十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記,或是僅藉由顯示該十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記而同時(shí)閃爍其它的周遭十字線特性,以于該來福鏡十字線內(nèi)強(qiáng)調(diào)或識別出該高持瞄準(zhǔn)標(biāo)記或標(biāo)點(diǎn)。在其它具體實(shí)施例里,可藉由顏色變化、強(qiáng)度變化、亮度、大小或形狀變化,或是其它的可區(qū)別效果,而相對于其它的十字線特性以強(qiáng)調(diào)出該十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記。在其它具體實(shí)施例里,可運(yùn)用這些BP、EHR或其它該測距器50所計(jì)算出的數(shù)據(jù),以在一來福鏡或其它瞄視裝置中進(jìn)行自動(dòng)仰度調(diào)整。參照圖9及12,該測距器50的訊號模塊140及天線144可經(jīng)組態(tài)設(shè)定以將射頻信號發(fā)送至設(shè)置于一發(fā)射武器204之上的來福鏡200(圖12),或是至另一武器瞄準(zhǔn)裝置(未經(jīng)圖標(biāo))??衫迷摰壬漕l信號以無線方式饋送或控制該來福鏡200的十字線顯示210(岡13),而可透過一來福鏡目鏡2M對此進(jìn)行檢視,藉以在視野內(nèi)顯示彈道數(shù)據(jù)及/或?yàn)槠渌康?。無線數(shù)據(jù)傳輸可讓該測距器50能夠分隔于該發(fā)射武器,并且保護(hù)不會(huì)受到后座力與其它該來福鏡通常受曝于此的惡劣環(huán)境條件的影響。例如,測距器50可由第一人一點(diǎn)瞄者所執(zhí)持,其站立于距射擊者數(shù)公尺的位置,射擊者手持具有來福鏡200的來復(fù)槍204,該來福鏡以無線方式從測距器50接收數(shù)據(jù)。測距器50也可以以無線方式傳送數(shù)據(jù)至數(shù)種不同的來復(fù)槍瞄準(zhǔn)鏡或是其它設(shè)備,其實(shí)質(zhì)上同步允許點(diǎn)瞄者提供數(shù)據(jù)至一群射擊者。在一具體實(shí)施例里,該訊號模塊140所傳送的信號可含有代表在該來福鏡200內(nèi)依據(jù)該數(shù)字處理器100所執(zhí)行的彈道計(jì)算而進(jìn)行的仰度調(diào)整(按角度分?jǐn)?shù)(MOA)或是角度的部分分?jǐn)?shù),像是i/4MOA或^MOA)的信息。按MOA或其部分分?jǐn)?shù)所表示的仰度調(diào)整可顯示在該十字線210內(nèi)或者是透過一仰度調(diào)整旋鈕220的手動(dòng)調(diào)整、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)仰度調(diào)整機(jī)制,或者其它像是藉由控制或移動(dòng)該十字線顯示器210或十字線350以按所需瞄準(zhǔn)調(diào)整量來位移一瞄準(zhǔn)標(biāo)記,或是顯示、高亮或強(qiáng)調(diào)一對應(yīng)于該數(shù)字處理器100所計(jì)算出的EHR的固定或?qū)嵰徊€性瞄準(zhǔn)標(biāo)記,而在該來福鏡200中進(jìn)行調(diào)整。所需以進(jìn)行此一瞄準(zhǔn)標(biāo)記調(diào)整的數(shù)據(jù)種類可根據(jù)該來福鏡十字線210究竟位于該來福鏡200的前端焦點(diǎn)平面內(nèi)或是在后端焦點(diǎn)平面內(nèi)而定。當(dāng)在該來福鏡200的來福鏡十字線210內(nèi)顯示出所建議的仰度調(diào)整(以MOA或其它方式)時(shí),可在當(dāng)使用者透過一仰度調(diào)整旋鈕220或是其它裝置以手動(dòng)方式調(diào)整該來福鏡200的仰度設(shè)定時(shí),按動(dòng)態(tài)方式對此進(jìn)行更新。為以動(dòng)態(tài)地更新所建議的仰度調(diào)整顯示,該仰度調(diào)整旋鈕220可含有一旋轉(zhuǎn)編碼器,其可對該來福鏡200的顯示控制器或?qū)υ摂?shù)字處理器IOO提供回饋。動(dòng)態(tài)地更新該所建議仰度調(diào)整可讓該來福鏡十字線210能夠在當(dāng)使用者調(diào)整仰度時(shí)顯示出剩余的調(diào)整量(即如該調(diào)整旋鈕所需要的MOA或刻度數(shù)),而不必要求在該仰度調(diào)整處理的過程中,該來福鏡200與該測距器50之間需持續(xù)地進(jìn)行通訊。動(dòng)態(tài)地更新所需要的剩余調(diào)整值可有助于由單一人員循序地進(jìn)行該測距器50及該來福鏡200的操作。在另一具體實(shí)施例里,該測距器50可與該來福鏡200持續(xù)地通訊,這可讓兩位人員(即如與一點(diǎn)瞄者共同工作的射擊者)能夠更快速地進(jìn)行正確的瞄準(zhǔn)調(diào)準(zhǔn)。訊號模塊140可含有一紅外線收發(fā)器、藍(lán)牙TM收發(fā)器或是其它的短距離低功率收發(fā)器,藉此與該來福鏡200的相對應(yīng)收發(fā)器進(jìn)行通訊以供雙向式通訊,而同時(shí)保持在該測距器50及該來福鏡200內(nèi)的電池電力??赏高^藍(lán)牙或其它射頻信號來傳送用以控制該十字線210及該仰度調(diào)整機(jī)制220的數(shù)據(jù)。同時(shí),由于藍(lán)牙收發(fā)器有助于雙向式通訊,因此該測距器50可詢求該來福鏡200以獲一目前仰度調(diào)整設(shè)定值、一電力調(diào)整設(shè)定值,與其它例如所使用的來福鏡200及十字線210類型的信息。然后可將此數(shù)據(jù)納入該數(shù)字處理器100所執(zhí)行的彈道計(jì)算的考慮。可例如藉由相關(guān)于該仰度調(diào)整旋鈕220及該電力調(diào)整環(huán)230的旋轉(zhuǎn)位置傳感器/編碼器,決定該來福鏡200的仰度調(diào)整及電力調(diào)整設(shè)定值。或者,該訊號模塊140可含有一纜線連接器插頭或插座,藉以對該來福鏡200建立一有線連接。一有線連接可免除在該來福4竟200機(jī)板上設(shè)置有專屬電子設(shè)備及電池電力的需要。亦可在該訊號模塊140與其它例如弓箭視器(包含經(jīng)照明的針瞄視器與其它)、PDA、膝上型計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程傳感器、數(shù)據(jù)輸入器、無線數(shù)據(jù)及電話網(wǎng)絡(luò)和其它的裝置之間進(jìn)行有線及無線連接,以供收集數(shù)據(jù)及其它目的??山逵蓮?qiáng)調(diào)對應(yīng)于該測距器50所算出的EHR的視器瞄準(zhǔn)標(biāo)記,以在一來福鏡、弓箭視器或其它光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置之內(nèi)獲得一高持表示。在該彈道十字線350里,一主瞄準(zhǔn)標(biāo)記354可藉由一主垂直準(zhǔn)線360交會(huì)或斂聚于一主水平瞄準(zhǔn)線362所構(gòu)成,而其是與一參考視入射距(例如水平200碼)相重合。即如前文及在該,856申請案中所述,所述次瞄準(zhǔn)標(biāo)記370、372、374及376是沿該主垂直瞄準(zhǔn)線360所空間隔置,并且可識別出在該視入射距之外按遞增射距而將會(huì)出現(xiàn)子彈撞擊的高持瞄準(zhǔn)點(diǎn)。即如圖13所述,該十字線350的次瞄準(zhǔn)標(biāo)記370、372、374及376系由三個(gè)空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記所標(biāo)定,其中含有跨于該主垂直瞄準(zhǔn)線260上的斂聚箭頭及刻度標(biāo)記??瑟?dú)立地控制該十字線350的各種瞄準(zhǔn)標(biāo)記與準(zhǔn)線以供顯示或強(qiáng)調(diào),例如按如前述般類似于識別出圖IO測距器瞄準(zhǔn)顯示器150的構(gòu)件的方式,藉由令該測距器的視野內(nèi)一或更多個(gè)瞄準(zhǔn)標(biāo)記閃亮。響應(yīng)于自該測距器50所接收的信號,可顯示、間歇地閃亮或另強(qiáng)調(diào)該等主或次瞄準(zhǔn)標(biāo)記354、370、372、374、376的一對應(yīng)于最接近該EHR的選定者,藉此而按圖形方式來對該射擊者說明應(yīng)使用該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的何者以瞄準(zhǔn)該射擊武器204。這可大幅地簡化瞄準(zhǔn)調(diào)整作業(yè)。不同于仰度調(diào)整作業(yè)的自動(dòng)調(diào)整(即如透過一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋鈕220),在該來福鏡200的十字線350內(nèi)的高持瞄準(zhǔn)調(diào)整圖形顯示可讓使用者更有信心,既已適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行過瞄準(zhǔn)調(diào)整,并且在仰度調(diào)整作業(yè)中并未出現(xiàn)^4成性故障。該十字線顯示內(nèi)的瞄準(zhǔn)調(diào)整的圖形顯示亦可讓該射擊者能夠?qū)τ谠搧砀gR200及該射擊武器204的目標(biāo)隨時(shí)保持完全控制、減少電池耗電量,并且可消除該旋鈕220的整馬達(dá)的可能噪聲。熟習(xí)本項(xiàng)技術(shù)的士將可清楚明了,在背離本發(fā)明基本原理前提下,確可對上述具體實(shí)施例的細(xì)節(jié)進(jìn)行眾多更動(dòng)。從而,本發(fā)明范圍應(yīng)僅由申請專利范圍所界定。權(quán)利要求1.一種用于投射武器的傾斜射擊的方法,包含決定一于一優(yōu)勢點(diǎn)與一相對于該優(yōu)勢點(diǎn)為高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)間的視線的傾斜度;決定一自該優(yōu)勢點(diǎn)至該目標(biāo)的視線射距;預(yù)測一若自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向該目標(biāo)射擊時(shí)的對于一預(yù)選投射物在該視線射距處所預(yù)期的軌跡參數(shù);以及利用該軌跡參數(shù)決定一等同水平射距,而若是自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向一位在一與該優(yōu)勢點(diǎn)交會(huì)的水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)發(fā)射該投射物,則在該等同水平射距處會(huì)出現(xiàn)該軌跡參數(shù)。2.如權(quán)利要求l所述的方法,進(jìn)一步包含顯示該等同水平射距。3.如權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包含高亮強(qiáng)調(diào)一對應(yīng)于該等同水平射距的十字線瞄準(zhǔn)標(biāo)記。4.如權(quán)利要求l所述的方法,進(jìn)一步包含將一投射武器瞄準(zhǔn)于該目標(biāo),包含依據(jù)該等同水平射距以補(bǔ)償彈道落降;以及發(fā)射該投射武器。5.如權(quán)利要求l所述的方法,進(jìn)一步包含依據(jù)該等同水平射距,調(diào)整一投射武器的高持;以及發(fā)射該投射武器。6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該傾斜度及視線射距兩者是由一手持式激光測距器所決定,該手持式激光測距器含有一傾斜計(jì)及一計(jì)算機(jī)處理器;以及該軌跡參數(shù)及該等同水平射距兩者是由該激光測距器的計(jì)算機(jī)處理器所計(jì)算出。7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該軌跡參數(shù)包含相對于該視線的該投射物的彈道路徑高度。8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該軌跡參數(shù)包含相對于該投射物的初始投射路線的該投射物的彈道落降。9.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該投射物的特征在于一彈道系數(shù),并且該軌跡參數(shù)的預(yù)測步驟系依據(jù)于該彈道系數(shù)。10.如權(quán)利要求l所述的方法,其中該軌跡參數(shù)的預(yù)測步驟依據(jù)于該投射物的一射擊條件集合。11.如權(quán)利要求10所述的方法,其中該傾斜度、視線射距以及至少部分的射擊條件是由一手持式激光測距器所決定;以及該軌跡參數(shù)及該等同水平射距是由該激光測距器的計(jì)算機(jī)處理器所計(jì)算出。12.如權(quán)利要求10所述的方法,其中該投射條件集合包含一或更多的下列項(xiàng)目(a)該投射物的初始速度;(b)該優(yōu)勢點(diǎn)的海拔高度;(c)大氣壓力;(d)周遭溫度;(e)相對濕度;(f)武器瞄準(zhǔn)裝置的視入射距;(g)該武器瞄準(zhǔn)裝置高于武器槍口線的高度;(h)該視線的羅盤指向;以及(i)該優(yōu)勢點(diǎn)的地理位置。13.如權(quán)利要求12所述的方法,其中該傾斜度、視線射距、大氣壓力、周遭溫度及相對濕度由一手持式激光測距器所測得;以及該軌跡參數(shù)及該等同水平射距是由該手持式激光測距器的計(jì)算機(jī)處理器所計(jì)算出。14.如權(quán)利要求12所述的方法,其中該優(yōu)勢點(diǎn)的地理位置是由一全球定位系統(tǒng)接收器所決定,該全球定位系統(tǒng)接收器整合于一激光測距器或與其直接通訊。15.如權(quán)利要求l所述的方法,進(jìn)一步包含識別該投射物為歸屬于至少兩種不同投射物群組的其中一者,各群組具有一標(biāo)稱彈道特征,并且其中該軌跡參數(shù)依據(jù)該標(biāo)稱彈道特征所決定。16.如權(quán)利要求15所述的方法,其中該標(biāo)稱彈道的特征在于包含該彈道的一彈道系凄史以及一初始速度。17.—種用于有助于投射武器的傾斜射擊的可攜式系統(tǒng),包含一測距系統(tǒng),用以測量一自一優(yōu)勢點(diǎn)至相對于該優(yōu)勢點(diǎn)而高揚(yáng)或低俯的目標(biāo)的視線射距;一傾斜計(jì),經(jīng)裝設(shè)對準(zhǔn)于該測距系統(tǒng),以供測量一于該優(yōu)勢點(diǎn)與該目標(biāo)間的視線的傾斜度;以及一計(jì)算機(jī)處理器,與該測距系統(tǒng)及該傾斜計(jì)相通訊;以及一計(jì)算機(jī)軟件程序,可在該計(jì)算機(jī)處理器之上運(yùn)作,藉以決定對于一預(yù)選投射物的在該視線射距處的預(yù)測軌跡參數(shù)。18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中該計(jì)算機(jī)軟件可進(jìn)一步在該計(jì)算機(jī)處理器上運(yùn)作以決定一等同水平射距,而若是自該優(yōu)勢點(diǎn)朝向一位在一與該優(yōu)勢點(diǎn)交會(huì)的水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)射擊該投射物,則會(huì)在等同水平處出現(xiàn)該軌跡參數(shù)。19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一電子顯示器,其可與該計(jì)算機(jī)處理器相關(guān)運(yùn)作,藉以顯示該等同水平射距。20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中該電子顯示器包含一第一數(shù)據(jù)顯示區(qū)段,用以顯示該等同水平射距;以及一第二數(shù)據(jù)顯示區(qū)段,用以顯示該視線射距。21.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一與該計(jì)算機(jī)處理器關(guān)聯(lián)運(yùn)作的電子顯示器,以供顯示一十字線樣式,其含有多個(gè)沿一垂直軸而空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的其中一者對應(yīng)于一視線內(nèi)射距,而其它的瞄準(zhǔn)標(biāo)記則對應(yīng)于不同于該視線內(nèi)射距的高持射距,該電子顯示器可響應(yīng)于該計(jì)算機(jī)處理器,顯示或強(qiáng)調(diào)出該等對應(yīng)于該點(diǎn)空射距或是最接近該等同水平射距的高持射距的一選定者的顯示。22.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一訊號模塊,其與計(jì)算機(jī)處理器作通訊,該訊號模塊可運(yùn)作以將一表示該等同水平射距的信號傳送至一武器瞄準(zhǔn)裝置。23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一來福鏡,其包含一電子十字線顯示器,其具有多個(gè)沿在該來福鏡的》見看范圍內(nèi)的一垂直軸而空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記其中之一是對應(yīng)于該來福鏡的一視入射距,并且其它的瞄準(zhǔn)標(biāo)記系操作以響應(yīng)于自訊號模塊的信號接收,以顯示或是強(qiáng)調(diào)出對應(yīng)于最接近于等同水平射距的高持射距的該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的一選定者的顯示。24.如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng),其中該選定瞄準(zhǔn)標(biāo)記響應(yīng)于該信號而間歇地閃爍。25.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一與該計(jì)算機(jī)處理器關(guān)聯(lián)運(yùn)作的電子顯示器。26.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中該計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)一步可運(yùn)作以計(jì)算一瞄準(zhǔn)裝置的仰角調(diào)整軌跡參數(shù)。27.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一電子顯示器,其可運(yùn)作以顯示該仰角調(diào)整。28.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一訊號模塊,其可運(yùn)作以將代表該仰角調(diào)整的信號傳送至一武器瞄準(zhǔn)裝置。29.如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一來福鏡,該來福鏡包含一響應(yīng)于該信號的自動(dòng)仰度調(diào)整機(jī)制。30.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中該預(yù)測軌跡參數(shù)包含相對于該視線的彈道路徑高度,并且進(jìn)一步包含一與該計(jì)算機(jī)處理器關(guān)聯(lián)運(yùn)作的電子顯示器,用以顯示十字線樣式,其含有多個(gè)沿一垂直軸而經(jīng)空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的其中一者對應(yīng)于一投射武器的一視入射距,而其它的瞄準(zhǔn)標(biāo)記對應(yīng)于不同于該視入射距的高持射距,該電子顯示器可響應(yīng)于該計(jì)算機(jī)處理器,顯示或強(qiáng)調(diào)出下列瞄準(zhǔn)標(biāo)記其中的一選定顯示者對應(yīng)于該視入射距,或是對應(yīng)于該彈道路徑高度的高持射距。31.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包含一訊號模塊,其可運(yùn)作以將一表示該軌跡參數(shù)的信號傳送至一武器瞄準(zhǔn)裝置。32.如權(quán)利要求31所述的系統(tǒng),其中進(jìn)一步包含一來福鏡,其可與該測距系統(tǒng)關(guān)聯(lián)運(yùn)作,該來福鏡包含一電子十字線顯示器,其含有多個(gè)沿一垂直軸經(jīng)空間隔置的瞄準(zhǔn)標(biāo)記,且該標(biāo)記對應(yīng)與該來福鏡的視入射距所不同的高持射距,該電子十字線顯示器可響應(yīng)于該信號,顯示或強(qiáng)調(diào)出對應(yīng)于該軌跡參數(shù)的該等瞄準(zhǔn)標(biāo)記的一選定者的顯示。33.如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng),其中該選定瞄準(zhǔn)標(biāo)記響應(yīng)于該信號而間歇;也閃爍。34.—種用于使投射武器瞄準(zhǔn)的方法,該武器是射擊以標(biāo)稱初始速度投射的預(yù)選投射物,該方法包含根據(jù)至少該預(yù)選投射物,從至少兩種不同的投射物預(yù)定群組中識別出對應(yīng)于該預(yù)選投射物以及其標(biāo)稱初始速度的已選投射物群組,該群組每者具有一標(biāo)稱彈道特征;決定一目標(biāo)的范圍;并且根據(jù)該標(biāo)稱彈道特征以及至該目標(biāo)的范圍,自動(dòng)的決定用于將該投射武器瞄準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)調(diào)整。35.如權(quán)利要求34所述的方法,其中該標(biāo)稱彈道特征的特征在于該預(yù)選投射物的彈道系數(shù),以及該預(yù)選投射物的標(biāo)稱初始速度。全文摘要一種投射武器的射擊的方法,其關(guān)于決定自一優(yōu)勢點(diǎn)VP至一目標(biāo)T的視線的傾斜度以及一對于該目標(biāo)的視線射距R<sub>2</sub>,然后預(yù)測在該視線射距處對于一預(yù)選投射物P的軌跡參數(shù)(例如彈道路徑BP<sub>2</sub>)。利用該軌跡參數(shù)決定一等同水平射距EHR<sub>2</sub>,其中該等同水平射距EHR<sub>2</sub>是一射距,在該射距處若是將該投射物P自該優(yōu)勢點(diǎn)VP朝向位于與該優(yōu)勢點(diǎn)VP相交會(huì)的水平平面內(nèi)的理論目標(biāo)T<sub>th</sub>而發(fā)射,則可預(yù)期出現(xiàn)該軌跡參數(shù)。當(dāng)發(fā)射該投射武器時(shí),可利用該等同水平射距,以補(bǔ)償彈道下降??稍诤杏靡詢Υ鎻椀罃?shù)據(jù)的內(nèi)存的手持式激光測距器中具體實(shí)現(xiàn)該方法。還揭示一種用于武器瞄準(zhǔn)裝置內(nèi)的自動(dòng)高持調(diào)整的系統(tǒng)。文檔編號G01C3/08GK101512282SQ200680040794公開日2009年8月19日申請日期2006年11月1日優(yōu)先權(quán)日2005年11月1日發(fā)明者堤姆·雷瑟,安德魯·W·優(yōu)克,瑞克·R·雷根,維多利亞·J·彼得斯申請人:路波史蒂芬公司
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