專利名稱：：用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)輔助定位的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明主要涉及網(wǎng)絡(luò)輔助定征領(lǐng)域，尤其涉及的是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基于定位信號(hào)所提供的地理定位服務(wù)，其中舉例來(lái)說(shuō)，該移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可以是GSM、GPRS、EDGE、UMTS網(wǎng)絡(luò)等等，該定位信號(hào)可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)或Galileo的衛(wèi)星定位信號(hào)。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，諸如GPS之類的定位系統(tǒng)已被投入實(shí)際使用，盼望中的基于衛(wèi)星的Galileo也處于計(jì)劃部署之中，預(yù)計(jì)這些定位系統(tǒng)將會(huì)曰益得到普及。眾所周知，GPS是一種基于多個(gè)衛(wèi)星的無(wú)線電定位系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，每一個(gè)GPS衛(wèi)星都會(huì)發(fā)射數(shù)據(jù)，由此允許GPS接收機(jī)使用已知的三角測(cè)量方法來(lái)精確測(cè)量從選定的GPS衛(wèi)星到其天線的距離，以及在此后高精度地計(jì)算位置、速度和/或時(shí)間參數(shù)。衛(wèi)星是在星座圖中定位的，由此接收機(jī)通常可以在地球表面或接近地球表面的位置觀察到七顆衛(wèi)星，并且最少可以觀察到四顆衛(wèi)星。每一個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)都與一個(gè)原子時(shí)鐘同步，正常用戶設(shè)備的時(shí)鐘存在著用時(shí)鐘偏差衡量的誤差。通過(guò)測(cè)量來(lái)自四顆而不是三顆衛(wèi)星的視在衛(wèi)星信號(hào)傳播時(shí)間，冗余度可被用于得出該時(shí)鐘偏差以及所計(jì)算的位置。在校正用戶時(shí)鐘偏差之前，衛(wèi)星視在距離都存在著固定量的誤差，這個(gè)視在距離被稱為偽距離。在已知為L(zhǎng)l的波段內(nèi)，每一個(gè)衛(wèi)星都在1575.42MHz的中心頻率上使用擴(kuò)頻技術(shù)發(fā)射信號(hào)，其中該擴(kuò)頻技術(shù)使用了粗/捕獲(C/A)偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼。這種碼具有大小為1.023MHz的二進(jìn)制反相速率或"碼片，，速率，并且每一個(gè)l毫秒的碼周期都具有1023個(gè)碼片重復(fù)周期。這些碼序列屬于一個(gè)名為Gold碼的系列。每一個(gè)GPS衛(wèi)星都使用唯一的Gold碼來(lái)廣播信號(hào)，在用戶的接收機(jī)上接收的信號(hào)具有大約2MHz的帶寬，并且通常具有大約-20dB的信噪比。導(dǎo)航消息疊加在C/A碼上，該消息即為直接序列擴(kuò)展頻鐠且速率為50比特/秒的二進(jìn)制相移鍵控?cái)?shù)據(jù)信號(hào)。特別地，該消息包含GPS系統(tǒng)時(shí)間、衛(wèi)星時(shí)鐘校正參數(shù)、被追蹤的特定衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，以及星座圖中所有衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。星歷包含與衛(wèi)星在接下來(lái)兩個(gè)小時(shí)的自身航向有關(guān)的詳細(xì)信息，歷書包含整個(gè)衛(wèi)星星座圖在較長(zhǎng)時(shí)段中的不甚詳細(xì)的信息，而時(shí)鐘校正參數(shù)則允許用戶設(shè)備校正GPS衛(wèi)星自身的時(shí)鐘誤差。GPS接收系統(tǒng)具有兩種基本功能(1)計(jì)算與不同GPS衛(wèi)星的偽距離，以及(2)使用偽距離、衛(wèi)星定時(shí)以及星歷數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算接收機(jī)位置(以及其他導(dǎo)航數(shù)據(jù))。一旦獲取并追蹤GPS信號(hào)，則會(huì)從GPS信號(hào)中提取衛(wèi)星星歷和定時(shí)數(shù)據(jù)。實(shí)際上，所有已知的GPS接收機(jī)都使用相關(guān)方法來(lái)計(jì)算碼相位(參見下文)。對(duì)從指定GPS衛(wèi)星接收的信號(hào)來(lái)說(shuō)，在經(jīng)過(guò)了下變換到基帶的處理之后，相關(guān)接收機(jī)會(huì)將接收信號(hào)與包含在其本地存儲(chǔ)器內(nèi)部的恰當(dāng)Gold碼的已存儲(chǔ)副本相乘，然后對(duì)該乘積執(zhí)行積分或低通濾波處理，以便獲取信號(hào)存在的指示。通過(guò)按順序調(diào)整這個(gè)已存儲(chǔ)副本相對(duì)于接收信號(hào)的相對(duì)定時(shí)，以及通過(guò)觀察相關(guān)輸出，接收機(jī)可以確定接收信號(hào)碼與本地碼副本之間的時(shí)間延遲("碼相位")。這種初始的輸出存在判定被稱為"捕獲"。一旦執(zhí)行了捕獲，那么該處理將會(huì)進(jìn)入"追蹤，，階段，在該階段中將對(duì)本地基準(zhǔn)定時(shí)進(jìn)行少量調(diào)整，以便保持高相關(guān)輸出，并且對(duì)碼相位和載波頻率量度進(jìn)行精細(xì)化(refine)。追蹤階段的相關(guān)輸出可以被視為移除了偽隨機(jī)碼的GPS信號(hào)，或者可以依照公共術(shù)語(yǔ)將其稱為"解擴(kuò)"，其中該信號(hào)代表導(dǎo)航信號(hào)。此外，由于每一個(gè)衛(wèi)星都以超過(guò)3km/s的速度移動(dòng)，因此，接收到的GPS信號(hào)與GPS中心頻率存在多普勒頻移。由此，移動(dòng)GPS接收機(jī)必須能夠接收那些頻率與GPS中心頻率相差偏移大于士4KHz的信號(hào)。為了恢復(fù)數(shù)據(jù)和測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的傳播時(shí)間，GPS接收機(jī)必須消除或考慮多普勒頻移，并且產(chǎn)生與每一個(gè)衛(wèi)星相關(guān)的C/A碼。一般來(lái)說(shuō)，在傳統(tǒng)的獨(dú)立GPS接收機(jī)中，所有導(dǎo)航處理活動(dòng)(例如捕獲、追蹤和導(dǎo)航解決方案)都是在接收機(jī)上進(jìn)行的，接收機(jī)輸出接收機(jī)的位置和速率。對(duì)于搜索和捕獲GPS信號(hào)、讀取眾多衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)以及從該數(shù)據(jù)中計(jì)算接收機(jī)位置的處理來(lái)說(shuō)，該處理非常耗時(shí)，在接收信號(hào)很弱時(shí)尤為如此，在這種情況下，該處理通常需要好幾分鐘的時(shí)間。在很多情況下，冗長(zhǎng)的處理時(shí)間是無(wú)法接受的，此外，在微小型便攜應(yīng)用中，冗長(zhǎng)的處理時(shí)間會(huì)極大限制電池壽命。為了改善捕獲時(shí)間，大多數(shù)GPS接收機(jī)使用大量允許并行搜索相關(guān)峰值的相關(guān)器。對(duì)常規(guī)GPS接收機(jī)來(lái)說(shuō)，其另一個(gè)限制在于為了實(shí)現(xiàn)低差錯(cuò)率，這些GPS接收機(jī)的操作被局限于如下情形可以在無(wú)遮擋或衰減的情況下清楚看到多個(gè)衛(wèi)星，以及正確定位質(zhì)量良好的天線來(lái)接收此類信號(hào)。對(duì)常規(guī)的獨(dú)立GPS接收機(jī)來(lái)說(shuō)，它需要在長(zhǎng)的時(shí)段具有強(qiáng)的信號(hào)(>=135dBm)，以便在沒有任何外部幫助的情況下實(shí)施其功能。同樣，它們通常既不能在便攜式貼身應(yīng)用中使用；也不能在具有大量植物或建筑障礙物(例如城市峽谷)的區(qū)域中使用；而且還不能在室內(nèi)應(yīng)用中使用。目前，經(jīng)由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施移動(dòng)通信并且包含或者關(guān)聯(lián)于GPS接收機(jī)的蜂窩電話正在快速普及。一般來(lái)說(shuō)，GPS接收機(jī)與蜂窩電話的關(guān)聯(lián)以及與通常需要固定用戶設(shè)備的位置的、基于位置擴(kuò)散的服務(wù)一起，推動(dòng)了在城市和/或室內(nèi)環(huán)境中基于定位系統(tǒng)信號(hào)固定用戶設(shè)備的位置的需要，而這些環(huán)境也正是使用蜂窩電話和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的典型環(huán)境。申請(qǐng)人注意到，現(xiàn)有技術(shù)中的GPS接收機(jī)并不適合在與蜂窩相關(guān)的環(huán)境中固定用戶設(shè)備的位置，在城市或室內(nèi)環(huán)境中尤其如此。城市和室內(nèi)環(huán)境的典型特征在于困難接收條件。例如，室內(nèi)環(huán)境通常表明接收條件的特征在于接收定位信號(hào)強(qiáng)衰減，對(duì)強(qiáng)電場(chǎng)接收條件(例如開放電場(chǎng))來(lái)說(shuō)，該信號(hào)有可能遭遇到約1020dB的附加衰減，在這種條件下，最小信號(hào)電平通常約為-135dBm。另一方面，城市環(huán)境(尤其是例如"城市峽谷，，環(huán)境)通常表明衛(wèi)星可視性受限問(wèn)題(空中障礙物)和/或干擾問(wèn)題，其中干擾問(wèn)題包括定位信號(hào)在到達(dá)接收機(jī)之前被多個(gè)表面反射的多徑問(wèn)題。這些干擾項(xiàng)將會(huì)增大衰減和/或定位信號(hào)噪聲和/或增大定位誤差.這些表明困難接收條件的環(huán)境被稱為"弱信號(hào)"環(huán)境；而在相反情況下使用表述"強(qiáng)信號(hào)"環(huán)境。另一方面，在與蜂窩相關(guān)的環(huán)境中，用戶會(huì)期望高的服務(wù)質(zhì)量，特別地，這意味著很高的定位服務(wù)可用性和/或短的首次定位時(shí)間(time-to-first-fix，TTFF)，其中所述首次定位時(shí)間是從用戶請(qǐng)求定位時(shí)起到首次定位之前經(jīng)過(guò)的時(shí)間。特別地，如果對(duì)位置的固定是基于定位信號(hào)并且結(jié)合了基于位置的服務(wù)來(lái)完成的，那么TTFF將是非常重要的。事實(shí)上，基于位置的服務(wù)被設(shè)計(jì)成提供良好的用戶體驗(yàn)，這些用戶體驗(yàn)包括在提供服務(wù)之前的等待時(shí)間很短。對(duì)所謂的"冷啟動(dòng)"、也就是只在請(qǐng)求定位時(shí)接通定位接收機(jī)的情形來(lái)說(shuō)，其對(duì)短TTFF的需求尤其苛刻(通常針對(duì)移動(dòng)定位接收機(jī)，這是因?yàn)橐苿?dòng)定位接收機(jī)的功耗需求嚴(yán)格)。事實(shí)上，在這種情形中，由于在接收機(jī)中沒有可用的先前信息，因此，與"熱啟動(dòng)"情形相比，定位信號(hào)追蹤將會(huì)耗費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間。SnapTrack公司開發(fā)了一種用于位置確定的無(wú)線輔助GPS技術(shù)，這種技術(shù)與空中接口無(wú)關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，美國(guó)專利6，542，821描述了一種GPS接收機(jī)，該接收機(jī)具有被適配成在空中障礙物條件下接收和處理偽隨機(jī)序列的電路。作為可編程數(shù)字信號(hào)處理器，該電路對(duì)預(yù)定記錄長(zhǎng)度的接收序列執(zhí)行數(shù)字化處理，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)，然后通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)執(zhí)行快速巻積運(yùn)算來(lái)確定偽距離，從而處理偽隨機(jī)序列。在上述專利中還描述了一種通過(guò)在遠(yuǎn)端單元中存儲(chǔ)包括多普勒頻移的GPS衛(wèi)星信息來(lái)確定遠(yuǎn)端GPS接收機(jī)位置的方法。在障礙物條件下，遠(yuǎn)端單元使用該信息和來(lái)自可視衛(wèi)星的采樣GPS信號(hào)，以便隨后使用快速巻積運(yùn)算來(lái)計(jì)算其與衛(wèi)星的偽距離。然后，該計(jì)算出的偽距離可被用于確定遠(yuǎn)端單元的位置。該位置確定既可以在遠(yuǎn)端單元上進(jìn)行，也可以在基站上進(jìn)行.如果在基站上執(zhí)行位置確定，那么遠(yuǎn)端單元將會(huì)經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路將偽距離發(fā)送到基站，基站則可以把這個(gè)信息與衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)相結(jié)合，以便完成位置計(jì)算。如果在GPS接收機(jī)上執(zhí)行位置確定，那么衛(wèi)星數(shù)據(jù)消息將被從基站發(fā)送到GPS接收機(jī)，以使GPS接收機(jī)能夠?qū)⒃撔畔⑴c偽距離量度相結(jié)合，從而計(jì)算其位置，此外，GPS接收機(jī)自身也可以使用常規(guī)的GPS接收機(jī)，以本領(lǐng)域通常實(shí)現(xiàn)的常規(guī)方式從接收的GPS信號(hào)中獲取那些在一到兩個(gè)小時(shí)中有效的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)高靈敏度，在引用的美國(guó)專利6，542，821中處理了一個(gè)很長(zhǎng)的波形部分，其長(zhǎng)度通常是100毫秒到1秒。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，如果在GPS接收機(jī)上計(jì)算偽距離，那么將會(huì)存在只能將有限的計(jì)算能力用于偽距離計(jì)算本身的缺陷，特別地，如果考慮到最小化功耗的需求，那么這種缺陷將會(huì)更為明顯。據(jù)申請(qǐng)人所知，在期望的定位精度方面，該缺陷轉(zhuǎn)而會(huì)限制定位的可用性，并且將會(huì)限制TTFF的縮短。此外，上述解決方案還會(huì)導(dǎo)致GPS接收機(jī)的硬件和/或軟件復(fù)雜化，從而增加其成本和/或可靠性。在本領(lǐng)域中，對(duì)常規(guī)的獨(dú)立GPS接收機(jī)來(lái)說(shuō)，其替換方案同樣是已知的，這些替換方案存在于GPS轉(zhuǎn)換器或數(shù)字轉(zhuǎn)換器(transdigitizer)中，其中GPS信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)換或變換而被遙測(cè)(remoted)，并且在地面處理設(shè)施中將對(duì)這些GPS信號(hào)進(jìn)行追蹤，在該設(shè)施中，得出目標(biāo)位置和速度。這些轉(zhuǎn)換器或數(shù)字轉(zhuǎn)換器通常只包含GPS接收機(jī)的天線配件和RF配件部分，并且通常是在那些需要易耗型傳感器的應(yīng)用中使用的。已知的數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用正交相位調(diào)制，以2Msps的速率來(lái)重傳那些經(jīng)過(guò)數(shù)字采樣的GPS信號(hào)。根據(jù)這種方法，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的信號(hào)始終需要很大帶寬來(lái)進(jìn)行傳送。美國(guó)專利5,379,224描述了一種使用GPS衛(wèi)星的追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于提供定位特定對(duì)象所需數(shù)據(jù)的GPS傳感器模塊，單向遙測(cè)鏈路，以及用于處理數(shù)據(jù)并且顯示目標(biāo)位置和速度的數(shù)據(jù)處理工作站。GPS傳感器模塊包括天線和傳感器。該傳感器對(duì)來(lái)自可視GPS衛(wèi)星的信號(hào)執(zhí)行數(shù)字采樣處理，并且將該數(shù)據(jù)保存在數(shù)字緩存器中。這個(gè)傳感器并未執(zhí)行任何處理功能，由此能夠明顯降低其成本。保存在緩存器中的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)被傳送回到數(shù)據(jù)處理工作站。通過(guò)使用原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)集合，可以確定傳感器在記錄該數(shù)據(jù)時(shí)的位置和速度。如果使用20kHz的數(shù)據(jù)鏈路，并且以2Mbps的速率來(lái)采樣GPS信號(hào)，那么既可以每100秒提供1秒的GPS數(shù)據(jù)集合，也可以每50秒提供0.5秒的GPS數(shù)據(jù)集合，還可以每10秒提供0.1秒的數(shù)據(jù)集合。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，如果在強(qiáng)、弱信號(hào)接收條件中都為用戶提供可用性很高的基于定位信號(hào)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)，同時(shí)將移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的帶寬需求最小化，那么將是非常理想的。實(shí)際上，服務(wù)選擇方面的一個(gè)重要因素是價(jià)格，同樣，無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與移動(dòng)用戶設(shè)備之間的哪一個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接，通常，只要業(yè)務(wù)量越高，那么服務(wù)計(jì)費(fèi)也就越高。特別地，對(duì)(例如分組)數(shù)據(jù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)說(shuō)，無(wú)論帶寬、也就是連接自身提供的數(shù)據(jù)傳送速率怎樣，只要要傳送的數(shù)據(jù)量越高，那么價(jià)格通常也就越高。由此，申請(qǐng)人面臨的問(wèn)題是提供一種在移動(dòng)用戶設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上根據(jù)在該用戶設(shè)備上接收的定位系統(tǒng)信號(hào)來(lái)固定位置的方法、系統(tǒng)以及基于該方法的服務(wù)，其中在弱信號(hào)接收條件下，該定位處理可以很好地實(shí)現(xiàn)指定定位精度，對(duì)經(jīng)由用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接并且與定位處理相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)傳送業(yè)務(wù)量來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)傳送業(yè)務(wù)量會(huì)以適當(dāng)?shù)妮^低等級(jí)而被得到優(yōu)化。另外，在冷啟動(dòng)條件下，較為優(yōu)選的是，定位處理的特征在于短的首次定位時(shí)間。此外，較為理想的是，對(duì)位置的固定應(yīng)該是低成本、可靠和快速的。
發(fā)明內(nèi)容申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)了一種根據(jù)定位系統(tǒng)信號(hào)來(lái)固定用戶設(shè)備位置的方法和系統(tǒng)，其中所述方法和系統(tǒng)可以解決一個(gè)或多個(gè)上述問(wèn)題。此外，本發(fā)明的解決方案簡(jiǎn)單可行，并且成本低。申請(qǐng)人認(rèn)為，在保持待傳輸數(shù)據(jù)的盡可能低的大小的同時(shí)，本發(fā)明解決了在弱信號(hào)接收條件下對(duì)于指定定位精度提供良好定位可用性的問(wèn)題，這一點(diǎn)歸因于如下事實(shí)對(duì)用戶設(shè)備位置的固定是在網(wǎng)絡(luò)^:備上根據(jù)定位系統(tǒng)的信號(hào)快照以及由用戶設(shè)備接收并從用戶設(shè)備經(jīng)由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的信號(hào)執(zhí)行的，此外，定位信號(hào)的數(shù)字快照大小是動(dòng)態(tài)(也就是在當(dāng)前定位會(huì)話內(nèi)部)確定的，因此其與用戶設(shè)備上的定位信號(hào)接收條件(例如弱或強(qiáng)信號(hào)接收條件)相適應(yīng)。對(duì)上文描述的操作，如確定大小、在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上接收快照以及固定位置來(lái)說(shuō)，這些操作是在一個(gè)定位會(huì)話內(nèi)部執(zhí)行的，該定位會(huì)話可以采用若干種方式啟動(dòng)。例如，該會(huì)話既可以通過(guò)從用戶設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送定位請(qǐng)求來(lái)啟動(dòng)，也可以采用相反的方式啟動(dòng)，還可以通過(guò)在用戶設(shè)備上存儲(chǔ)定位信號(hào)采樣來(lái)啟動(dòng)。接收條件是物理層的接收條件，也就是在用戶設(shè)備天線上接收的定位信號(hào)的質(zhì)量，例如功率電平、噪聲電平、千擾等級(jí)、多徑等級(jí)、空中障礙物等級(jí)等等。一般來(lái)說(shuō)，接收條件并不是顯性和直接可知的。在這種情況下，它們可以通過(guò)那些歸屬于更高層的信息而被隱性和/或間接地推導(dǎo)得到。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)用戶設(shè)備周圍環(huán)境的顯性識(shí)別(鄉(xiāng)村或城市、室內(nèi)或室外、車內(nèi)、步行)，可以粗略地推導(dǎo)出接收條件。在另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)嘗試固定具有指定大小的定位信號(hào)采樣的一部分，可以隱性評(píng)估接收條件，如果沒有以期望精度實(shí)現(xiàn)這種固定處理，那么可以增加該部分的大小，直至實(shí)現(xiàn)所述固定處理。此外，上述技術(shù)還可以結(jié)合，從而至少近似識(shí)別接收條件。對(duì)術(shù)語(yǔ)"快照"或是其等價(jià)術(shù)語(yǔ)"數(shù)字快照"來(lái)說(shuō)，該術(shù)語(yǔ)是指通過(guò)對(duì)原始定位信號(hào)執(zhí)行數(shù)字采樣所獲取的采樣陣列，例如，該數(shù)字采樣處理可以依照常規(guī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)來(lái)進(jìn)行。所述數(shù)字快照的大小可以是釆樣頻率、每個(gè)單獨(dú)采樣的比特?cái)?shù)量以及與快照相對(duì)應(yīng)的已采樣原始信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度(在下文中將其稱為"快照長(zhǎng)度")的函數(shù)。就本發(fā)明而言，術(shù)語(yǔ)"定位系統(tǒng)"被用于指示任何定位系統(tǒng)，這其中包括基于陸地(例如基于偽衛(wèi)星)或衛(wèi)星的定位系統(tǒng)或是其組合，全球、區(qū)域或本地定位系統(tǒng)，當(dāng)前或未來(lái)的定位系統(tǒng)。對(duì)(基于衛(wèi)星的)定位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其實(shí)例是GPS、(Jalileo、Glonass等等。通常，定位系統(tǒng)的信號(hào)(在下文中將其稱為"定位信號(hào)")包含了分別由多個(gè)發(fā)射機(jī)(例如衛(wèi)星和/或偽衛(wèi)星)廣播的多個(gè)重疊信號(hào)，此外它還包含了噪聲和/或干擾項(xiàng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在這里提供了一種如權(quán)利要求1所述的用于固定用戶i殳備位置的方法。該方法包括啟動(dòng)一個(gè)定位會(huì)話，以及在所述定位會(huì)話內(nèi)部根據(jù)所述信號(hào)在用戶設(shè)備上的接收條件來(lái)確定定位系統(tǒng)的信號(hào)快照大小，其中所述快照被適配成啟用對(duì)位置的固定；在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)接收來(lái)自用戶設(shè)備的所述快照；以及在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上根據(jù)所述快照來(lái)確定用戶設(shè)備的位置。優(yōu)選地，確定快照大小的步驟包括識(shí)別用戶設(shè)備環(huán)境，以及才艮據(jù)所述所識(shí)別的環(huán)境來(lái)確定快照大小。優(yōu)選地，確定快照大小的步驟是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上執(zhí)行的。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括將所述快照大小傳遞到用戶設(shè)備。在另一個(gè)實(shí)施例中，接收所述快照的步驟包括接收所述快照的第一部分。第一部分的大小可以是預(yù)先確定的。在替換方案中，確定所述快照大小的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上確定第一部分的大小，并且還包括在接收所述快照的第一部分之前，將所述第一部分的大小傳遞到用戶設(shè)備。非常有利的是，上述方法還包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上向用戶設(shè)備發(fā)送關(guān)于所述快照的第二部分的請(qǐng)求，并且接收所述快照的步驟還包括接收所述快照的所述第二部分。在一個(gè)實(shí)施例中，第二部分的大小是預(yù)先確定的，優(yōu)選地，其大小至少是第一部分的兩倍。非常有利的是，該方法還包括向用戶設(shè)備發(fā)送關(guān)于所述快照的第三部分的請(qǐng)求，其中所述第三部分具有預(yù)先確定的相應(yīng)大小，并且其中接收所述快照的步驟還包括接收所述快照的所述第三部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，確定所述快照大小的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12上確定第二部分的大小，并且還包括在接收所述快照的第二部分之前，向用戶設(shè)備傳遞所述第二部分的大小。非常有利的是，確定所述快照大小的步驟包括接收與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)信號(hào)相關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)來(lái)確定所述快照的所述大小。在一個(gè)優(yōu)選配置中，確定所述快照大小的步驟包括確定與所述快照相對(duì)應(yīng)的定位系統(tǒng)信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度。非常有利的是，該網(wǎng)絡(luò)連接可以是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。優(yōu)選地，該定位系統(tǒng)是基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。優(yōu)選地，啟動(dòng)定位會(huì)話的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)i殳備上接收來(lái)自用戶設(shè)備的固定位置的請(qǐng)求。優(yōu)選地，上述方法還包括從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)連接向用戶設(shè)備發(fā)送所固定的位置。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于提供移動(dòng)用戶設(shè)備的位置的服務(wù)的系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；被適配成與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接的移動(dòng)用戶設(shè)備，該移動(dòng)用戶設(shè)備包括被適配成對(duì)定位系統(tǒng)信號(hào)執(zhí)行數(shù)字采樣的接收機(jī)；其中該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和移動(dòng)用戶設(shè)備被適配成通過(guò)協(xié)作來(lái)實(shí)施上述方法。在另一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及一種用于為用戶設(shè)備的用戶提供固定用戶設(shè)備的位置的服務(wù)，其中所述對(duì)位置的固定基于上述方法。通過(guò)下文中關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述可以清楚了解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，其中該描述僅僅是作為非限制性實(shí)例提供的，并且該描述是參考附圖進(jìn)行的，其中圖1按照功能框圖示意性顯示了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的例示系統(tǒng)架構(gòu)；圖2是按照邏輯框圖顯示根據(jù)本發(fā)明的例示方法的示意性流程圖；以及圖3是按照邏輯框圖顯示根據(jù)本發(fā)明的方法的例示實(shí)施例的示意性流程圖。具體實(shí)施例方式圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可行實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)。系統(tǒng)IOO包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110和用戶設(shè)備120，用戶設(shè)備120被適配成例如通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通常是至少部分無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)連接130，其中，該移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140例如是本領(lǐng)域中公知的CDMA、GSM、GPRS/EDGE或UMTS移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。用戶設(shè)備120可以是移動(dòng)用戶設(shè)備，例如蜂窩電話、尋呼機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、掌上手持機(jī)或類似設(shè)備。通常，該設(shè)備包含了諸如用戶識(shí)別模塊(SIM)之類的識(shí)別符硬件和/或軟件，以便由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140進(jìn)行識(shí)別并與之通信。此外，該用戶設(shè)備通常還具備運(yùn)行專用客戶端應(yīng)用的能力。根據(jù)本發(fā)明，用戶設(shè)備120包括快照接收機(jī)150，它被適配成接收定位系統(tǒng)信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)執(zhí)行數(shù)字采樣，以及存儲(chǔ)由此獲取的數(shù)字采樣。數(shù)字采樣處理可以依照已知技術(shù)進(jìn)行。例如，快照接收機(jī)150可以包括被適配成接收定位系統(tǒng)信號(hào)的天線152，RF-IF下變換器154，模數(shù)轉(zhuǎn)換器156，以及被適配成存儲(chǔ)數(shù)字采樣的數(shù)字存儲(chǔ)器158。該快照接收機(jī)150可以并且通常包含了被適配成執(zhí)行、改進(jìn)以及促成對(duì)接收信號(hào)執(zhí)行數(shù)字采樣和存儲(chǔ)的功能的附加部件，例如電子濾波器、放大器、限幅器、本地振蕩器、混頻器、計(jì)數(shù)器等等。在本領(lǐng)域中(例如與前端接收機(jī)相關(guān)的領(lǐng)域)，快照接收機(jī)和其內(nèi)包含的所引用部件的結(jié)構(gòu)及操作都是已知的，并且可以根據(jù)引用的美國(guó)專利5，379，224中的圖2、3以及相關(guān)的描述來(lái)制造。用戶設(shè)備120還被適配成經(jīng)由其內(nèi)包含的常規(guī)無(wú)線電接口設(shè)備(在圖1中并未顯示)并通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140支持的網(wǎng)絡(luò)連接130來(lái)向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110發(fā)送已存儲(chǔ)的數(shù)字采樣的全部或部分。根據(jù)本發(fā)明，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110被適配成接收來(lái)自用戶設(shè)備120的定位信號(hào)的數(shù)字快照，并且通過(guò)處理該數(shù)字快照來(lái)計(jì)算在用戶設(shè)備120在其接收到已處理數(shù)字快照時(shí)的地理位置的固定。通常，位置的固定是依照維度和經(jīng)度之類的地理坐標(biāo)給出的。作為補(bǔ)充或替換，從接收快照中還可以計(jì)算出用戶設(shè)備120的綽度、速度和/或定時(shí)數(shù)據(jù)。該數(shù)字快照與快照接收機(jī)150存儲(chǔ)的全部定位信號(hào)數(shù)字釆樣或是其中一部分是對(duì)應(yīng)的。數(shù)字快照處理可以依照已知技術(shù)來(lái)執(zhí)行。優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IIO包括捕獲模塊114,它被適配成計(jì)算碼相位的第一估計(jì)，并且估計(jì)包含在接收快照內(nèi)部的定位信號(hào)栽波頻率(該定位信號(hào)通常會(huì)受各種可視衛(wèi)星的不同多普勒頻移的影響)；調(diào)諧模塊116，它被適配成對(duì)捕獲模塊獲取的碼相位估計(jì)執(zhí)行精細(xì)化處理(通常不執(zhí)行追蹤)；以及導(dǎo)航模塊，它被適配成根據(jù)調(diào)諧模塊116計(jì)算的碼相位和載波頻率來(lái)計(jì)算導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如用戶設(shè)備的地理位置和/或速度，和/或用戶設(shè)備接收已處理快照的確切時(shí)間)。模塊114、116和118僅僅例示了邏輯塊,它們可以對(duì)應(yīng)于物理實(shí)體或是在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件組件。非常有利的是，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110關(guān)聯(lián)了至少一個(gè)(通常是一個(gè)以上)基準(zhǔn)定位信號(hào)接收機(jī)160，該接收機(jī)被適配成為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供與定位系統(tǒng)有關(guān)的最新數(shù)據(jù)，其中舉例來(lái)說(shuō)，較為優(yōu)選的是提供導(dǎo)航消息。非常有利的是，基準(zhǔn)定位信號(hào)接收機(jī)160可以被適配成接收定位信號(hào)，在下文中將這個(gè)信號(hào)稱為"基準(zhǔn)定位信號(hào)"。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110配備了依照本領(lǐng)域公知技術(shù)來(lái)對(duì)基準(zhǔn)定位信號(hào)接收機(jī)160接收的原始基準(zhǔn)定位信號(hào)進(jìn)行處理、以便提取基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功能(未顯示)。在另一個(gè)實(shí)施例中，基準(zhǔn)定位信號(hào)接收機(jī)160本身被適配成連續(xù)追蹤定位信號(hào)，并且從用戶終端接收的快照中解碼衛(wèi)星星歷、歷書數(shù)據(jù)、時(shí)鐘校正(clockcorrection)、電離層校正(ionosphericcorrection)以及其他數(shù)據(jù)，以便為衛(wèi)星信號(hào)處理提供便利。這些衛(wèi)星數(shù)據(jù)被保存在存儲(chǔ)器(未顯示)中，以供網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110在計(jì)算針對(duì)用戶設(shè)備120的衛(wèi)星偽距離的過(guò)程中使用。非常有利的是，如果基準(zhǔn)接收機(jī)與用戶設(shè)備在空間(例如在350km的范圍以內(nèi))和時(shí)間上足夠接近，那么基準(zhǔn)接收機(jī)160或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110將被適配成從基準(zhǔn)定位信號(hào)中計(jì)算碼相位、偽距離和位置固定，以便允許在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上使用差分技術(shù)來(lái)進(jìn)行用戶設(shè)備的位置固定。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110使用基準(zhǔn)接收機(jī)160來(lái)確定自身位置，由于該位置已被精確得知，因此，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以計(jì)算出定位信號(hào)的最新誤差項(xiàng)。在計(jì)算用戶設(shè)備120的位置時(shí)，該誤差可以從用戶設(shè)備的偽距離中移除，從而提高位置固定的精度。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以構(gòu)成移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的一部分，也可以不構(gòu)成移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的一部分。非常有利的是，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110被適配成與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140進(jìn)行通信，由此從后者那里接收與近似位置和/或用戶i殳備120的環(huán)境有關(guān)的信息。網(wǎng)絡(luò)連接130可以是任何連接，其中該連接至少有一部分是無(wú)線的，該網(wǎng)絡(luò)連接130被適配成允許在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與用戶設(shè)備之間執(zhí)行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)絡(luò)連接類型取決于支持這種連接的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的類型.該網(wǎng)絡(luò)連接130的類型可以隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化，例如，根據(jù)用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110之間的當(dāng)前交互需要，網(wǎng)絡(luò)連接可以從SMS類型連接變?yōu)镚PRS、或EDGE或UMTS連接。優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)連接130是數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，例如IP分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接。更為優(yōu)選的是，該連接是UMTS或WCDMA數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接。圖2顯示的是^^據(jù)本發(fā)明的可能實(shí)施例200的示意性流程圖。圖2所示步驟可以代表圖1系統(tǒng)的工作步驟，并且在下文中隨時(shí)都會(huì)引用圖1中的部件以及相應(yīng)的附圖標(biāo)記。從當(dāng)前的全部描述中應(yīng)該清楚了解，圖2的方框代表的是邏輯步驟，并且圖2的流程圖、尤其是方框順序和/或連接方框的箭頭并不代表相應(yīng)操作的時(shí)間連續(xù)性。事實(shí)上，某些步驟可以在與圖2所示點(diǎn)不同的點(diǎn)執(zhí)行，和/或兩個(gè)或更多操作可以部分或者完全同時(shí)地執(zhí)行，此外，一個(gè)操作中的兩個(gè)或更多個(gè)子部分可以在時(shí)間上與一個(gè)或多個(gè)其他操作的兩個(gè)或更多個(gè)子部分交織。在步驟210，定位會(huì)話啟動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以接收一個(gè)要求固定用戶設(shè)備120的位置的請(qǐng)求。該請(qǐng)求既可以直接從用戶設(shè)備120那里接收(例如來(lái)自駐留在用戶設(shè)備上的專用應(yīng)用)，也可以來(lái)自關(guān)聯(lián)或包含在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140中的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。在一個(gè)方案中，用戶設(shè)備120的用戶通過(guò)用戶設(shè)備的用戶接口(在圖l中并未顯示)或是通過(guò)加載專用應(yīng)用來(lái)直接輸入其位置固定請(qǐng)求，該專用應(yīng)用則將請(qǐng)求發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110。在另一個(gè)方案中，用戶設(shè)備120的用戶使用基于位置的服務(wù)-LBS-，這個(gè)服務(wù)轉(zhuǎn)而通過(guò)駐留的專用應(yīng)用本身或者通過(guò)提供LBS的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來(lái)觸發(fā)向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110發(fā)送定位請(qǐng)求的處理。在優(yōu)選步驟220，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以從用戶設(shè)備自身或是從關(guān)聯(lián)于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備那里接收或檢索與用戶設(shè)備120的近似地理位置有關(guān)的信息。對(duì)于這些與近似位置有關(guān)的信息來(lái)說(shuō)，該信息與用戶設(shè)備發(fā)送的數(shù)字快照(參見下文中的步驟250)的區(qū)別在于這些信息是從測(cè)量結(jié)果或是與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的信號(hào)有關(guān)的數(shù)據(jù)中推導(dǎo)得到的。而數(shù)字快照則是定位系統(tǒng)(例如基于衛(wèi)星的)的原始信號(hào)的數(shù)字采樣。有關(guān)近似位置的信息的簡(jiǎn)單實(shí)例可以是在指定時(shí)刻覆蓋用戶設(shè)備的蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140中的一個(gè)或多個(gè)小區(qū)的標(biāo)識(shí)。優(yōu)選地，用戶設(shè)備120可以將這個(gè)信息連同位置固定請(qǐng)求一起發(fā)送(例如在步驟210)。位置精度可以使用附加的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和/或本領(lǐng)域中已知的量度來(lái)改進(jìn)。對(duì)使用不同量度的、基于蜂窩的定位方法來(lái)說(shuō)，該方法的實(shí)例即為通常所說(shuō)的Cell-ID或Enhanced-Cell-ID(同時(shí)使用了Cell-ID數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度量度和/或定時(shí)提前或往返時(shí)間，例如在GSM/UMTS網(wǎng)絡(luò)中)，或是基于到達(dá)時(shí)間差的方法，例如專為GSM和/或UMTS網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化的EOTD(增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差)或OTDOA(觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差)。在優(yōu)選步驟225中將會(huì)非常有利地識(shí)別用戶設(shè)備120的環(huán)境。對(duì)本說(shuō)明書和權(quán)利要求書來(lái)說(shuō)，術(shù)語(yǔ)"環(huán)境"指的是在接收作為數(shù)字采樣而被存儲(chǔ)的定位信號(hào)的時(shí)候，用戶設(shè)備周圍的環(huán)境，例如室內(nèi)、室夕卜、車內(nèi)、鄉(xiāng)村、城市等環(huán)境。例如在一個(gè)實(shí)施例中，用戶設(shè)備的用戶通過(guò)用戶接口直接輸入關(guān)于用戶設(shè)備環(huán)境的信息。例如，在向用戶顯示隨環(huán)境而定的不同類型的定位處理的菜單中可以進(jìn)行選擇，其中所述選擇可以是"弱信號(hào)"、"強(qiáng)信號(hào)"、"(無(wú)阻礙)定位"、"鄉(xiāng)村定位"、"城市定位"、"室內(nèi)定位"或"車內(nèi)定位"，這些選擇可以與環(huán)境關(guān)聯(lián)度相關(guān)聯(lián)，例如"輕"、"中，，或"重，，，在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶設(shè)備120對(duì)來(lái)自移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140、例如服務(wù)基站和附近基站的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)執(zhí)行功率測(cè)量(例如根據(jù)網(wǎng)絡(luò)測(cè)量結(jié)果——GSM網(wǎng)絡(luò)中的NMR量度，或是接收信號(hào)碼功率——RSCP或路徑損耗，UMTS網(wǎng)絡(luò)中的量度)，和/或它會(huì)對(duì)這些信號(hào)上的干擾進(jìn)行測(cè)量(例如根據(jù)干擾信號(hào)碼功率——ISCP，或接收信號(hào)強(qiáng)度指示符——RSSI，UMTS網(wǎng)絡(luò)中的量度)。從這些量度中可以間接推導(dǎo)出關(guān)于用戶設(shè)備120的環(huán)境的粗略估計(jì)。優(yōu)選地，上述選擇和/或上述量度是從用戶設(shè)備120發(fā)送并在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IIO上接收的。非常有利的是，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以從用戶設(shè)備110自身或者從關(guān)聯(lián)于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140的一個(gè)或多個(gè)其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中接收或檢索用戶設(shè)備120的環(huán)境信息。例如，環(huán)境信息(例如鄉(xiāng)村、市郊或城市)可以從步驟220獲得的近似地理位置信息中推導(dǎo)得到。根據(jù)本發(fā)明，在步驟230中將會(huì)確定定位系統(tǒng)中原始信號(hào)的數(shù)字快照大小，其中所述確定取決于用戶設(shè)備在接收到包含快照的采樣時(shí)的定位信號(hào)接收條件，并且所述數(shù)字快照被適配成能夠固定用戶設(shè)備的位置。表述"接收條件，，指的是在物理無(wú)線電層上的定位信號(hào)接收質(zhì)量，例如功率電平(衰減)、噪聲電平、干擾和多徑等級(jí)、空中障礙物等級(jí)、其他噪聲電平等等。在一個(gè)實(shí)施例中，如上所迷，由于環(huán)境是由用戶直接輸入用戶設(shè)備而被選擇的，或者是由用戶設(shè)備借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140上的信號(hào)量度或是與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140交換的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別的，因此，確定大小的步驟會(huì)在近似識(shí)別了用戶設(shè)備環(huán)境之后由用戶設(shè)備120上的專用應(yīng)用直接執(zhí)行。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，步驟230是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上執(zhí)行的.數(shù)字快照的大小既可以作為明確識(shí)別的用戶設(shè)備環(huán)境的函數(shù)來(lái)確定(例如在步驟225)，也可以在嘗試對(duì)定位信號(hào)的數(shù)字采樣的接收部分來(lái)計(jì)算位置固定之后，以及在檢查是否獲取碼相位和/或偽距離和/或栽波頻率和/或其是否具有期望精度之后執(zhí)行，這一點(diǎn)將會(huì)在下文中進(jìn)行說(shuō)明，在另一個(gè)實(shí)施例中，步驟230是在用戶設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上同時(shí)執(zhí)行的。確定定位信號(hào)數(shù)字快照大小的處理可以包括確定從以下群組中選出的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)采樣頻率、每個(gè)單獨(dú)采樣的比特?cái)?shù)量、與快照相對(duì)應(yīng)的已采樣原始信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度("采樣長(zhǎng)度")。優(yōu)選地，采樣頻率和每個(gè)單獨(dú)采樣的比特?cái)?shù)量是預(yù)先確定的，而在本發(fā)明的定位會(huì)話中確定的唯一參數(shù)則是快照長(zhǎng)度。例如，對(duì)強(qiáng)信號(hào)條件、例如開放電場(chǎng)環(huán)境(鄉(xiāng)村或室外)來(lái)說(shuō)，良好的快照長(zhǎng)度值介于1與20ms之間，優(yōu)選介于2與10ms之間。這個(gè)值通常會(huì)隨著用戶設(shè)備上的定位信號(hào)接收條件的惡化而遞增。在弱信號(hào)條件下，快照長(zhǎng)度可以介于10與1000ms之間，優(yōu)選介于50與500ms之間。在步驟240，用戶設(shè)備120可以在指定對(duì)刻捕獲定位信號(hào)的數(shù)字采樣，并且優(yōu)選地將其保存在數(shù)字存儲(chǔ)器158中。所捕獲的數(shù)字采樣的大小可以取決于采樣頻率、每個(gè)單獨(dú)采樣的比特?cái)?shù)量，以及取決于與所捕獲的釆樣相對(duì)應(yīng)的已采樣原始信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度(在下文中將其稱為"捕獲采樣長(zhǎng)度，，)。以上這三個(gè)參數(shù)中的每一個(gè)都可以是預(yù)先確定的，也就是被用戶設(shè)備預(yù)先知道的(例如記憶在專用應(yīng)用中)，或者作為選擇，它也可以釆用與如參考步驟230所述方式相類似的方式作為環(huán)境函數(shù)而被確定。優(yōu)選地，采樣頻率介于1與lOMHz之間，更為優(yōu)選的是介于約2與5MHz之間。此外，優(yōu)選地，每個(gè)單獨(dú)采樣的比特?cái)?shù)量介于1與12之間，并且更為優(yōu)選的是每個(gè)單獨(dú)采樣具有1或2個(gè)比特。在步驟240捕獲的采樣長(zhǎng)度介于約0.1秒到10秒之間，并且更為優(yōu)選的是介于約0.5秒2秒之間。通常，對(duì)在步驟230中確定其大小的數(shù)字快照來(lái)說(shuō)，該數(shù)字快照至少是在步驟240捕獲的數(shù)字采樣的一部分。步驟240可以在圖2的流程圖中以及步驟250之前的任何點(diǎn)上執(zhí)行，例如，它可以在步驟210中或是在步驟210之前執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，在步驟250，具有在步驟230中確定了大小的數(shù)字快照被用戶設(shè)備發(fā)送，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接130而在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上被接收。根據(jù)本發(fā)明，在步驟250中從用戶設(shè)備120發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110的數(shù)字快照是原始定位信號(hào)的快照，并且所述發(fā)送優(yōu)選是在執(zhí)行以計(jì)算偽距離或碼相位為目標(biāo)的任何數(shù)學(xué)處理之前進(jìn)行的。根據(jù)本發(fā)明，在步驟260，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上將會(huì)根據(jù)接收到的數(shù)字快照來(lái)固定用戶設(shè)備的位置。非常有利的是，在步驟270，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110將所固定的位置發(fā)送到用戶設(shè)備或另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，例如LBS設(shè)備。圖3顯示的是本發(fā)明的方法中的某個(gè)部分的可能實(shí)施例300。作為例示，圖3的步驟可以對(duì)應(yīng)或者包含在圖2的步驟230、250和260的內(nèi)部。在步驟310,在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上接收數(shù)字快照的第一部分。在第一實(shí)施例中，第一部分的大小是預(yù)先確定的，例如，專用應(yīng)用是使用第一部分的大小值預(yù)先配置的.優(yōu)選地，在這種情況下，數(shù)字快照的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度介于約1毫秒與25毫秒之間，更為優(yōu)選的是介于約5到15毫秒之間。在第二實(shí)施例中，如以上在步驟225中舉例說(shuō)明的那樣，第一部分的大小是在用戶設(shè)備120上作為已識(shí)別用戶環(huán)境的函數(shù)確定的。在第三實(shí)施例中，如以上在步驟225中舉例說(shuō)明的那樣，第一部分的大小是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上作為已識(shí)別用戶環(huán)境的函數(shù)確定的。在第二和第三實(shí)施例中，數(shù)字快照的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度有可能會(huì)才艮據(jù)用戶設(shè)備的環(huán)境類型而發(fā)生極大變化，并且可能取決于與該環(huán)境相關(guān)的程度。例如，它有可能在約1毫秒(強(qiáng)信號(hào)，空曠的天空)到IOOO毫秒(弱信號(hào)，有障礙物的天空)之間變化，并且優(yōu)選在最小約5毫秒到最大約500毫秒之間變化。在步驟320，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110通過(guò)處理接收到的數(shù)字快照的第一部分來(lái)嘗試對(duì)位置固定。在步驟330，其中將會(huì)檢查步驟320中計(jì)算碼相位、和/或載波頻率和/或偽距離的嘗試是否成功，這些嘗試通常是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上進(jìn)行的，作為選擇，如果先前的檢查結(jié)果是肯定的，則檢查計(jì)算得到的碼相位、和/或栽波頻率和/或偽距離是否具有期望的質(zhì)量，例如期望的精度和/或噪聲電平。如果步驟320中嘗試計(jì)算碼相位、和/或栽波頻率和/或偽距離的處理取得成功，并且作為選擇，計(jì)算得到的值具有可接受的質(zhì)量，則在步驟360結(jié)束處理，此外，如果先前還沒有計(jì)算用戶設(shè)備定位，那么有可能對(duì)固定用戶設(shè)備的位置進(jìn)行計(jì)算。在這種情況下，該快照的第一部分代表了整個(gè)快照。如果步驟320中嘗試計(jì)算碼相位、和/或載波頻率和/或偽距離的處理并未成功，或者計(jì)算得到的值具有不可接受的質(zhì)量，那么在步驟340，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110向用戶設(shè)備120發(fā)送要求快照的第二部分的請(qǐng)求.在一個(gè)實(shí)施例中，第二部分的大小可以是預(yù)先確定的。在另一個(gè)實(shí)施例中，如以上在步驟225中舉例說(shuō)明的那樣，第二部分的大小是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上作為已識(shí)別用戶環(huán)境的函數(shù)來(lái)確定的。在這種情況下，數(shù)字快照的第二部分的時(shí)間長(zhǎng)度有可能依照環(huán)境以及與之關(guān)聯(lián)的程度而發(fā)生極大變化。例如，它有可能在約IO毫秒(強(qiáng)信號(hào)，空曠的天空)到IOOO毫秒(弱信號(hào)，有障礙物的天空)之間變化，并且優(yōu)選是在最小約20毫秒到最大約500毫秒之間變化的。在步驟350,在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接130從用戶設(shè)備接收在步驟340中請(qǐng)求的數(shù)字快照的第二部分。該步驟包括在用戶設(shè)備120上從數(shù)字存儲(chǔ)器158中提取所需要的數(shù)字快照的第二部分，這個(gè)部分屬于已被接收機(jī)150捕獲的采樣(參見上文中的步驟240)，并且與所捕獲采樣內(nèi)部的第一部分鄰接。在步驟320,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將笫二部分附著于第一部分上，并且根據(jù)組合在一起的第一和第二部分來(lái)嘗試對(duì)位置進(jìn)行固定。在步驟330之后，如果沒有獲取適合計(jì)算位置的偽距離值，則重復(fù)執(zhí)行340，350和320，直至獲取適合計(jì)算位置的偽距離值為止(步驟360)。應(yīng)該指出的是，對(duì)在步驟340中請(qǐng)求的快照來(lái)說(shuō)，如果該快照的任何其他部分具有預(yù)定大小，那么較為優(yōu)選的是逐步增大其他部分的大小，例如，對(duì)數(shù)字快照中的任何其他部分來(lái)說(shuō)，其時(shí)間長(zhǎng)度至少兩倍于先前部分的時(shí)間長(zhǎng)度，更優(yōu)選的則是至少四倍。對(duì)這種逐步增大部分長(zhǎng)度的處理來(lái)說(shuō)，其優(yōu)點(diǎn)是在用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的有限次數(shù)的交互(也就是圖3中步驟320、330、340和350的有限次數(shù)的重復(fù))以內(nèi)提供定位，同時(shí)確保在最為頻繁的強(qiáng)信號(hào)的情況下只傳遞第一較小部分。作為對(duì)比實(shí)例，下表l顯示了本發(fā)明的三個(gè)可能實(shí)施例與一個(gè)對(duì)比實(shí)例之間的比較關(guān)系，其中發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110的快照的大小是固定的(與用戶設(shè)備接收條件無(wú)關(guān))，并且該快照的大小將被預(yù)先確定成是最壞情況的值(弱信號(hào))，以便確保大多數(shù)條件下的定位。括號(hào)中的值是在假設(shè)采樣頻率是4MHz以及每個(gè)單獨(dú)采樣都具有1個(gè)比特的情況下的相應(yīng)快照大小的實(shí)例(以Kb為單位)。應(yīng)該指出的是，以Kb為單位的大小可以與商業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接的可用數(shù)據(jù)帶寬相比擬(例如在GPRS/EDGE/UMTS移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)140中從約20到約2000K比特/秒)。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表l從只用于例示目的的對(duì)比表l中可以清楚了解，本發(fā)明的方法靈活動(dòng)態(tài)地將那些從用戶設(shè)備經(jīng)由(例如UMTS)網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送的快照的長(zhǎng)度與用戶設(shè)備接收條件相適配，由此將快照大小最小化，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了良好的定位方法可用性。在很多范例中，本發(fā)明還允許縮短向用戶設(shè)備發(fā)送適當(dāng)長(zhǎng)度的快照的傳送時(shí)間。再次參考圖2中的步驟260，在下文中將會(huì)描述從定位信號(hào)快照計(jì)算位置固定的某些細(xì)節(jié)，并且將會(huì)特別關(guān)注那些很有利地與本發(fā)明相適應(yīng)的方面。依照本發(fā)明，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上執(zhí)行獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如位置、速度和/或定時(shí))所需要的所有數(shù)學(xué)計(jì)算，其中該導(dǎo)航數(shù)據(jù)是從原始定位信號(hào)開始的。該處理的優(yōu)點(diǎn)是可以使用近乎無(wú)限的處理和/或電力資源。由此轉(zhuǎn)而允許實(shí)現(xiàn)快速、精確以及可升級(jí)的導(dǎo)航定位。此外，快照接收機(jī)150被證明是簡(jiǎn)單、可靠和低成本的，而用戶設(shè)備120同樣也會(huì)如此，另外，快照接收機(jī)150的功耗很低，其在實(shí)踐中僅僅關(guān)聯(lián)于存儲(chǔ)數(shù)字采樣的持續(xù)時(shí)間(不執(zhí)行捕獲和追蹤功能).雖然以下描述參考了標(biāo)準(zhǔn)的GPS定位服務(wù)，但是應(yīng)該理解，本公開中的任何內(nèi)容不應(yīng)解釋成是將本發(fā)明局限于特定的定位系統(tǒng)。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)與任何定位系統(tǒng)相關(guān)的應(yīng)用，這其中包括基于陸地或衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，全球、區(qū)域或本地定位系統(tǒng)，以及現(xiàn)在或未來(lái)的定位系統(tǒng)。實(shí)際上，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一是可以同時(shí)地與多種定位系統(tǒng)相適合的靈活性。由于用戶設(shè)備120中的接收機(jī)150存儲(chǔ)了定位系統(tǒng)的數(shù)字采樣，并且計(jì)算處理是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上執(zhí)行的，因此，如果兩個(gè)或更多個(gè)不同定位系統(tǒng)的兩個(gè)或更多個(gè)定位信號(hào)共存于同一波段(這與Ll波段上的BPSK-GPS和BOC-GALILEO的情形相類似)，并且通常處于可被接收機(jī)150接收的同一波段，那么上述處理將允許在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IIO上對(duì)接收到的快照內(nèi)部的兩個(gè)或更多個(gè)信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行處理。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110(或更為恰當(dāng)?shù)氖窍到y(tǒng)100)可以充當(dāng)多標(biāo)準(zhǔn)定位接收機(jī)，并且它將會(huì)以一種對(duì)用戶透明的方式來(lái)有效確定哪個(gè)或哪些信號(hào)是解碼的最佳定位信號(hào)。此外，通過(guò)升級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，還可以在不修改或者少量修改用戶設(shè)備120的情況下使本發(fā)明系統(tǒng)的可能升級(jí)與未來(lái)的定位系統(tǒng)相適合。另一方面，在未來(lái)，期望導(dǎo)航衛(wèi)星(例如GALILEO的導(dǎo)航衛(wèi)星)將會(huì)具有靈活的凈荷，由此允許實(shí)施定位信號(hào)的升級(jí)。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于如果存在這種升級(jí)，那么本發(fā)明的用戶設(shè)備120仍舊適合經(jīng)過(guò)升級(jí)的信號(hào)(有可能是在諸如網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110之類的設(shè)備重新配置了采樣頻率之后，由此與經(jīng)過(guò)升級(jí)的定位信號(hào)調(diào)制相適應(yīng))。在這種情況下，只有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110需要在信號(hào)解調(diào)處理方面進(jìn)行升級(jí)。對(duì)于在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上執(zhí)行的從原始定位信號(hào)的快照中計(jì)算導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理來(lái)說(shuō)，該處理可以依照本領(lǐng)域中已知的任何技術(shù)來(lái)執(zhí)行.為了清楚起見，該處理可以被描述成是比較以下三個(gè)階段中的至少一個(gè)階段，即捕獲階段，調(diào)諧階段和導(dǎo)航階段。這三個(gè)步驟可以與圖1中的各邏輯塊114、116和118相對(duì)應(yīng)。在捕獲步驟中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110根據(jù)本領(lǐng)域已知的任何適當(dāng)技術(shù)，從相同的接收快照中提取可以被用戶設(shè)備120看到的每一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的碼相位和/或載波頻率值(通常是很粗略的)。優(yōu)選地，在定位信號(hào)的內(nèi)部,碼相位和/或載波頻率捕獲是在來(lái)自可視衛(wèi)星的所有碼信號(hào)上并行執(zhí)行的。非常有利的是，每一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的碼相位和栽波頻率都是使用相干積分技術(shù)獲取的，對(duì)那些長(zhǎng)度大于20ms的快照來(lái)說(shuō)更是如此，這樣做允許補(bǔ)償那些以50比特/秒的速率疊加在導(dǎo)航消息上的碼相位調(diào)制(也就是每20毫秒一個(gè)比特)。非常有利的是，該技術(shù)可以本地碼的窮舉性重建為基礎(chǔ)，其中所述本地碼具有疊加調(diào)制比特的所有可能纟且合。這種技術(shù),皮稱為"窮舉性相干積、分(exhaustivecoherentintegration)，，。在疊加于快照內(nèi)部所有可能位置的所有可能比特序列上并行執(zhí)行掃描。然后，響應(yīng)于正確位置中的正確比特序列，搜索自相關(guān)函數(shù)的最大值。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)想一個(gè)長(zhǎng)為100毫秒的快照100，通常,與六比特導(dǎo)航消息序列中的比特邊緣相對(duì)應(yīng)的五個(gè)相位變換是為總計(jì)26個(gè)可能比特序列給出的。每一個(gè)具體的比特序列都可以占用快照內(nèi)部的20個(gè)可能的位置(因?yàn)橐槐忍貎?nèi)20個(gè)Gold碼周期適合20毫秒長(zhǎng)，并且導(dǎo)航消息比特全都與Gold碼的碼片同步)。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110可以在一個(gè)時(shí)間間隔中接收每個(gè)衛(wèi)星以50比特/秒的速率傳送的比特序列的信息，其中該時(shí)間間隔包含了用于傳送所接收的快照內(nèi)部的信號(hào)的時(shí)刻。舉例來(lái)說(shuō)，如果網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110向用戶設(shè)備120發(fā)送一個(gè)記憶定位信號(hào)采樣的命令，那么上述時(shí)間間隔可以從發(fā)送命令時(shí)開始，并且在接收到至少一部分快照時(shí)結(jié)束。在這種情況下，由于只考慮了與該時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航消息部分中包含的比特序列，因此，上述掃描有可能會(huì)局部受限。非常有利的是，可以從圖1的基準(zhǔn)接收機(jī)160接收所述關(guān)于比特序列的信息。非常有利的是，通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110上接收關(guān)于用戶設(shè)備120的近似位置的信息，可以為碼相位和栽波頻率的計(jì)算提供幫助(相關(guān)實(shí)例參見上文中的步驟220)，由此可以為每一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行多普勒頻移預(yù)測(cè)，這種處理在涉及輔助GPS方法的領(lǐng)域中是已知的。非常有利的是，舉例來(lái)說(shuō)，多普勒頻移的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是在大于70毫秒的時(shí)間執(zhí)行的，在接收快照很長(zhǎng)的時(shí)候尤其如此。在這種情況下，在由于衛(wèi)星移動(dòng)所導(dǎo)致的多普勒頻移的期望值周圍并行搜索多普勒頻移的常數(shù)分量(以便也包含用戶設(shè)備120的移動(dòng)和/或接收機(jī)150的時(shí)鐘漂移)，此外，在快照的持續(xù)時(shí)間以內(nèi)還會(huì)搜索由于衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)變化所導(dǎo)致的多普勒頻移的其他分量。如果接收到的快照很短，例如不到約20毫秒，那么多普勒頻移可以被忽略。與多普勒補(bǔ)償進(jìn)行積分的自相關(guān)方法既可以在時(shí)域執(zhí)行，也可以在頻域中執(zhí)行，例如借助施加于快照塊序列的快速傅里葉變換來(lái)執(zhí)行。特別地，多普勒補(bǔ)償可以在每一個(gè)塊上執(zhí)行。一般來(lái)說(shuō)，捕獲階段輸出精度可以與數(shù)字快照釆樣間隔(也就是采樣頻率的倒數(shù))相比的碼相位。然后，調(diào)諧步驟根據(jù)本領(lǐng)域中已知的任何技術(shù)(例如互相關(guān)技術(shù))來(lái)精細(xì)調(diào)諧捕獲階段輸出的碼相位和/或頻率值。舉例來(lái)說(shuō)，精細(xì)調(diào)諧可以通過(guò)使用巻積碼和/或栽波追蹤環(huán)(例如基于兩個(gè)耦合鎖相環(huán))來(lái)執(zhí)行，特別地，對(duì)頻率調(diào)諧來(lái)說(shuō)，所述精密調(diào)諧可以使用在本領(lǐng)域中被稱為BASS方法的技術(shù)來(lái)執(zhí)行(基于兩個(gè)延遲間隔之間的相位差)。非常有利的是，舉例來(lái)說(shuō)，在常規(guī)的追蹤階段，對(duì)50比特/秒的消息所實(shí)施的巻積解調(diào)并不是根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行的。在從調(diào)諧階段獲得了碼相位和/或頻率的精確值之后，導(dǎo)航步驟會(huì)基于這些值來(lái)提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在本領(lǐng)域中被稱為"整數(shù)毫秒二義性，，(integermillisecondambiguity)的二義性(ambiguity)(該P(yáng)RN碼每微秒重復(fù)一次，由此，對(duì)接收到的PRN以及本地產(chǎn)生的PRN來(lái)說(shuō)，為其實(shí)施的循環(huán)相關(guān)處理只允許計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間的子毫秒部分)被求解，以便獲取明確的偽距離量度。優(yōu)選地，如上所述，該二義性是使用與用戶設(shè)備120的近似位置有關(guān)的信息來(lái)求解的。由于發(fā)射時(shí)間中的1毫秒差值對(duì)應(yīng)于300km的衛(wèi)星偽距離差值，因此，如果了解用戶設(shè)備120在大約100km以內(nèi)的位置，則允許以整數(shù)毫秒計(jì)算信號(hào)傳送時(shí)間.如果不知道處于該精度的用戶設(shè)備120的位置，那么衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)據(jù)比特邊緣可以充當(dāng)定時(shí)標(biāo)記，并且在這些標(biāo)記之間將會(huì)具有20毫秒的間隔(與大約6000千米相對(duì)應(yīng))。由于借助數(shù)據(jù)的衛(wèi)星信號(hào)調(diào)制與原子時(shí)鐘同步，因此，接收信號(hào)中的數(shù)據(jù)比特邊緣位置會(huì)給出關(guān)于傳送時(shí)間的粗略量度，盡管如此，這個(gè)值還是精確到了1毫秒以內(nèi).非常有利的是，在各個(gè)信號(hào)的傳輸時(shí)刻7Vor，可視衛(wèi)星的位置是根據(jù)已知技術(shù)估計(jì)的。優(yōu)選地，為了知道可視衛(wèi)星的位置，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110首先估計(jì)包含在快照內(nèi)部的各個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的傳輸時(shí)間7Vor。在一個(gè)實(shí)施例中，尤其是在一個(gè)適合長(zhǎng)度至少為100毫秒的快照的實(shí)施例中，傳輸時(shí)刻7Vor是從關(guān)于50比特/秒的導(dǎo)航消息所具有的疊加調(diào)制比特的正確序列的知識(shí)中推導(dǎo)得到的(如在上文的捕獲階段中所述)。通過(guò)將接收到的快照的第一個(gè)單獨(dú)接收采樣放置在相應(yīng)衛(wèi)星傳送的GPS信號(hào)內(nèi)部的正確位置，可以使用以下公式來(lái)計(jì)算傳輸時(shí)刻2Vor(參考周時(shí)間以秒為單位)其中5""6/hi附eiV"附6c代表導(dǎo)航消息中的6秒子幀編號(hào)，并且快照中的第一個(gè)單獨(dú)采樣減小，y^A/,iV"/w^r代表子幀內(nèi)部的20毫秒比特編號(hào)，C4co&7V"w6er代表20毫秒比特內(nèi)部的C/A1毫秒碼重復(fù)數(shù)量，捕獲階段輸出的/w&gerC7ii;p。w"/代表用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間單位(大約lps)表示的C/A碼中的碼片數(shù)量。而從調(diào)諧階段輸出的戶a"/o""/C7w》代表使用正確單位時(shí)間的碼片部分。應(yīng)該指出的是，傳輸時(shí)刻7V。r是指接收快照內(nèi)部的第一個(gè)接收的單獨(dú)采樣。對(duì)正確的接收導(dǎo)航消息比特序列來(lái)說(shuō)，該序列有可能出現(xiàn)在期望傳輸間隔內(nèi)部的不同時(shí)刻(尤其是在該序列很短的情況下，例如小于或等于3或4比特)。這種二義性可以通過(guò)同時(shí)設(shè)想可視衛(wèi)星傳送的所有比特序列來(lái)解決，優(yōu)選地，傳播時(shí)間方面的差值將被考慮，例如使用來(lái)自基準(zhǔn)接收機(jī)160的信息。在另一個(gè)實(shí)施例，尤其是適合短于100ms的快照的實(shí)施例中，對(duì)快照中的第一個(gè)單獨(dú)采樣的捕獲時(shí)間進(jìn)行估計(jì)。該期望的時(shí)間間隔包括接收快照內(nèi)所包含的信號(hào)的傳輸時(shí)刻，并且這個(gè)時(shí)間間隔被劃分為離散時(shí)間間隔，作為例示，該時(shí)間劃分間隔可以是l毫秒，這個(gè)間隔與因衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的大小約為1米的導(dǎo)航相位輸出誤差相對(duì)應(yīng)。對(duì)每一個(gè)時(shí)刻k來(lái)說(shuō)，使用偽距離來(lái)計(jì)算傳送了在捕獲時(shí)間k接收的信號(hào)的衛(wèi)星星座圖。每一個(gè)衛(wèi)星i與用戶設(shè)備之間的距離n都是作為星座圖中的衛(wèi)星位置與用戶設(shè)備的位置之間的差值來(lái)估計(jì)的，其中用戶設(shè)備的位置是在考慮了衛(wèi)星星座圖和偽距離的情況下通過(guò)求解GPS導(dǎo)航解來(lái)獲取的。然后，對(duì)于每一個(gè)時(shí)刻k依照如下等式，估計(jì)偽距離差值與相應(yīng)距離差值之間的二次誤差，其中將誤差減至最小的k值代表捕獲時(shí)間(")=""Y'Y'[(A-A)-W)-f)f其中A代表相對(duì)第i個(gè)衛(wèi)星的偽距離，并且;f)代表上述距離。優(yōu)選地，后一種方法需要至少五個(gè)可視衛(wèi)星，或是四個(gè)可視衛(wèi)星以及用戶設(shè)備120的高度資料。此外，這種方法還適用于解決先前方法中仍舊存在的二義性。應(yīng)該指出的是，舉例來(lái)說(shuō)，在捕獲階段，關(guān)于傳輸時(shí)刻的知識(shí)可被用于推導(dǎo)出因衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的多普勒頻移估計(jì)以及多普勒頻移。一旦計(jì)算了可視衛(wèi)星的位置，則可以求解本領(lǐng)域中公知的導(dǎo)航等式。雖然在這里借助某些實(shí)施例公開并描述了本發(fā)明，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很明顯，在不脫離附加權(quán)利要求定義的發(fā)明實(shí)質(zhì)或是其本質(zhì)特征/范圍的情況下，針對(duì)所述實(shí)施例的修改以及本發(fā)明的其他實(shí)施例都是可行的。權(quán)利要求1.一種用于固定用戶設(shè)備(120)的位置的方法(200)，包括啟動(dòng)(210)一個(gè)定位會(huì)話，以及在所述定位會(huì)話內(nèi)部1)根據(jù)所述信號(hào)在用戶設(shè)備(120)上的接收條件來(lái)確定(230)定位系統(tǒng)的信號(hào)快照大小，其中所述快照被適配成啟用固定位置的處理；2)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)上經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接(130)接收(250)來(lái)自用戶設(shè)備(120)的所述快照；以及3)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)上根據(jù)所述快照來(lái)固定(260)用戶設(shè)備(120)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中確定快照大小的步驟包括識(shí)別用戶設(shè)備(120)的環(huán)境，以及根據(jù)所述所識(shí)別的環(huán)境來(lái)確定快照大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中確定快照大小的步驟是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上執(zhí)行的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括將所述快照大小傳遞到用戶設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中接收所述快照的步驟包括接收所述快照的第一部分。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中第一部分的大小是預(yù)先確定的。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中確定所述快照大小的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上確定第一部分的大小，并且還包括在接收所述快照的第一部分之前，將所述第一部分的大小傳遞到用戶設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的方法，還包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上，向用戶設(shè)備發(fā)送一個(gè)關(guān)于所述快照的第二部分的請(qǐng)求，并且接收所述快照的步驟還包括接收所述快照的所述第二部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中第二部分的大小是預(yù)先確定的。10.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其中第二部分的大小至少是第一部分的兩倍。11.根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的方法，還包括向用戶設(shè)備發(fā)送一個(gè)關(guān)于所述快照的第三部分的請(qǐng)求，其中所述第三部分具有預(yù)先確定的相應(yīng)大小，并且其中接收所述快照的步驟還包括接收所述快照的所述第三部分。12.13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中確定所述快照大小的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上確定第二部分的大小，并且還包括在接收所述快照的笫二部分之前，向用戶設(shè)備傳遞所述第二部分的大小。14.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中確定所述快照大小的步驟包括接收與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)信號(hào)相關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)來(lái)確定所述快照的所述大小。15.才艮據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中確定所述快照大小的步驟包括確定與所述快照相對(duì)應(yīng)的定位系統(tǒng)信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度。16.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中網(wǎng)絡(luò)連接是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。17.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中定位系統(tǒng)是基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。18.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中啟動(dòng)定位會(huì)話的步驟包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)上接收來(lái)自用戶設(shè)備(120)的固定位置的請(qǐng)求。19.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，還包括從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)連接(130)向用戶設(shè)備(120)發(fā)送所固定的位置。20.—種用于提供定位移動(dòng)用戶設(shè)備(120)的服務(wù)的系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110);被適配成與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)建立移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接的移動(dòng)用戶設(shè)備(110)，該移動(dòng)用戶設(shè)備(110)包括被適配成對(duì)定位系統(tǒng)信號(hào)執(zhí)行數(shù)字釆樣的接收機(jī)(150);其特征在于該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)和移動(dòng)用戶設(shè)備(120)被適配成通過(guò)協(xié)作來(lái)實(shí)施上述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法。21.—種用于為用戶設(shè)備的用戶提供固定用戶設(shè)備的位置的服務(wù)，其中所述固定位置的處理基于權(quán)利要求120中的任何一個(gè)權(quán)利要求的方法。全文摘要一種用于固定用戶設(shè)備(120)的位置的方法(200)，該方法包括以下步驟啟動(dòng)(210)一個(gè)定位會(huì)話，以及在所述定位會(huì)話內(nèi)部根據(jù)所述信號(hào)在用戶設(shè)備(120)上的接收條件來(lái)確定(230)定位系統(tǒng)的信號(hào)快照大小，其中所述快照被適配成啟用固定位置的處理；在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)上經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接(130)接收(250)來(lái)自用戶設(shè)備(120)的所述快照；以及在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(110)上根據(jù)所述快照來(lái)固定(260)用戶設(shè)備(120)的位置。文檔編號(hào)G01S5/14GK101305294SQ200580052015公開日2008年11月12日申請(qǐng)日期2005年9月15日優(yōu)先權(quán)日2005年9月15日發(fā)明者G·博伊羅,G·吉納摩,P·狄格里古里歐申請(qǐng)人:意大利電信股份公司