專利名稱：一種傳感器的運行方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的傳感器的運行方法。
背景技術：
此類傳感器，特別是偏轉率傳感器，合適地能和所屬的處理電子設備一同安裝在殼體中。此外本傳感器能和其他電子設備一起固定在同一印刷電路板上或者具有單獨的印刷電路板(Babyboard)。偏轉率傳感器被應用于，例如，行駛動力學控制(FDR)，距離控制(ACC)和翻轉控制(RSC)中。偏轉率傳感器可分辨出圍繞汽車垂直軸的旋轉。此外在傳感器里安置了一個振動元件，例如，音叉或其他技術形成的振動體。此傳感器處于振動中，并且在圍繞垂直軸的旋轉運動中，獲取依據科里奧利力(Corioliskraft)條件的偏轉量。已知的偏轉率傳感器(WO 03/067190A1，DE 10215853A1，DE 44973C2)大部分由微型機械構成，因此對震動和其他機械振動敏感。這些干擾可能造成測量值錯誤甚至損壞傳感器。
在上述汽車的應用里，所述的測量值錯誤被認為是特別緊要的，因為由此可能產生錯誤的控制信號，以至可能給汽車和駕駛員帶來危險。該控制信號與真實的汽車狀態(tài)不相符。此外，對于實際的偏轉率控制系統(tǒng)，它們也不能在所有的情況下加以區(qū)分。
為了校正，已知其上裝配有傳感器的印刷電路板可構造成特別的彈性和阻尼(DE 10022968A1)。然而這意味著電子設備價格的顯著提高。此外，這些減震技術難以控制，因為彈性和阻尼在隨時間的老化中可能發(fā)生改變。
實驗證明，一個確定頻率范圍的特定振動，即，在300和450Hz之間，對來自偏轉率傳感器受干擾的輸出信號是有責任的。從一定振動等級起，其可能導致輸出信號的直流偏置漂移。
自然也可以理解，對于實用的好質量的，特別是高質量的偏轉率傳感器，其對振動和碰撞是不敏感的。由于高價格，這種傳感器在汽車中作為大量部件使用自然是不合適的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于，避免偏轉率傳感器有誤差的輸出信號，也就是說，防止這種誤差信號給行駛動力學系統(tǒng)或其他汽車系統(tǒng)帶來有害的影響。
此任務通過權利要求1所述發(fā)明解決。從屬權利要求包含了進一步優(yōu)選的方案。
通過運用根據本發(fā)明的方法，可以使用到目前為止成本顯著降低的偏轉率傳感器。由此可以使得FDR系統(tǒng)的成本顯著降低。這也適于考慮到由附加的加速度傳感器所帶來的價格的升高。
更進一步，可以拋棄印刷電路板減震的高成本方法，并且可以將價格便宜的材料用于殼體，如塑料。


以下依照附圖進一步解釋本發(fā)明。
唯一的圖1概略地示出了裝配在殼體中的電子設備，除其它部件外，包括一個偏轉率傳感器。
具體實施例方式
圖1示出了印刷電路板(7)，其上焊接有不同電子部件(1，3，4，5，6)。印刷電路板(7)通過支柱(8，9)固定于電氣殼體(10)的內部。電氣殼體(10)可以包含，例如行駛動力學控制(FDR)，并且其可以安放在汽車擱板上。
印刷電路板(7)示出了一個電子設備(3)，其中該電子設備接收和處理傳感器(1)的輸出信號，特別是偏轉率傳感器的輸出信號。這里的部件(電子設備)(3)代表其它未個別示出的行駛動力學控制電子部件。
為了實施依照本發(fā)明方法，在直接緊鄰偏轉率傳感器(1)附近，安置一個或多個，此處是三個加速度傳感器(4，5，6)。這些加速度傳感器較佳地這樣選出，它們可以測量不同帶寬，也就是振動頻率，和/或具有不同的測量方向。
為了確切地獲知所有發(fā)生的振動，較佳地，可以應用三個加速度傳感器(4，5，6)，其被設置為測量在三個不同空間軸上的加速度。
傳感器(1)(偏轉率傳感器)也可以和加速度傳感器(4，5，6)裝配在一塊特殊的印刷電路板(Babyboard)上(未示出)。其優(yōu)點是，偏轉率傳感器和加速度傳感器作為一個特有的模塊，可以預先制作。
合適地，殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣構成，使其位于遠離臨界的機械傳感器激勵，也就是振動。偏轉率傳感器(1)有利地可以放置在這樣的位置，即放置在遠離最大振動幅度位置。這樣的合適位置可以通過，例如試驗來獲得。
合適地，印刷電路板(7)的支柱(8，9)還可以進一步減震。通過這種方法，其可以進一步降低傳輸在偏轉率傳感器(1)上的有害振動。
殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣機械地安裝，使得在外部振動激勵時，僅出現少量的、狹窄地限制的諧振范圍。對外，此方法是專業(yè)人員熟知的。偏轉率傳感器被固定在不出現諧振范圍的位置上。此位置可以通過試驗獲得。
依據本發(fā)明，由加速度傳感器(4，5，6)測量的或識別的振動可以在電子設備(3)中進行處理。如果振動超過某一固定強度并處于一個確定的，臨界的頻帶內，此處約是300到450Hz，則電子設備(3)通過合適的方法，例如，通過后續(xù)功能中的去活性化，阻止傳遞被干擾了的輸出信號，以及導致汽車的錯誤響應。
通過本發(fā)明的應用可以看出，本發(fā)明在降低成本的同時，顯著改善了FDR或其他系統(tǒng)的安全性欠缺問題。
權利要求
1.傳感器(1)、特別是偏轉率傳感器的運行方法，其安裝于殼體(10)內的印刷電路板(7)上，其特征在于，在傳感器(1)處獲知機械振動，并且只要振動超過一固定強度，和/或處于一個固定頻帶內，傳感器(1)和/或與傳感器(1)一同工作的電子設備(3)就被去活性化。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，機械振動通過一個或多個加速度傳感器(4，5，6)測量。
3.根據權利要求2的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)直接靠近傳感器(1)安裝。
4.根據權利要求1至3的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)具有不同帶寬和/或測量方向。
5.根據權利要求4的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)的帶寬在300和450Hz之間。
6.根據權利要求1至5中一項或多項的方法，其特征在于，殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣機械地安裝，使得在振動激勵時，僅形成少量的、狹窄地限制的諧振范圍。
7.根據權利要求1至6中一個或多個的方法，其特征在于，印刷電路板(7)減震地安裝在支柱(8，9)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳感器(1)的運行方法，特別是偏轉率傳感器，其安裝于殼體(10)中。為了識別對傳感器(1)發(fā)出的測量值有害的機械振動影響，可在傳感器(1)處獲得振動，并且傳感器(1)或與傳感器(1)一同工作的電子設備(3)在振動超過某一固定強度時關斷傳感器或電子設備。此方法特別適用于公路汽車的行駛動力學控制(FDR)。
文檔編號G01C19/56GK1997872SQ200580012367
公開日2007年7月11日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權日2004年4月16日
發(fā)明者O·伯爾茲曼, K·庫斯特 申請人:威伯科有限合伙公司