專利名稱：電動(dòng)車輛異常判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛異常判定裝置。
背景技術(shù)：
以前，搭載在作為電動(dòng)車輛的電動(dòng)汽車、產(chǎn)生作為電動(dòng)機(jī)械配置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、將該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳送給驅(qū)動(dòng)輪的車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在牽引時(shí)，受到來自電池的直流電流的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，在再生時(shí)，接受電動(dòng)汽車的慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生直流電流，將該電流供給到電池。
還有，搭載在作為電動(dòng)車輛的復(fù)合型車輛、將作為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的一部分傳送給作為第1電動(dòng)機(jī)械配置的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī)馬達(dá))、剩余部分傳送給驅(qū)動(dòng)輪的車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，具有裝備了太陽輪、齒環(huán)以及行星架的行星齒輪單元，上述行星架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，齒環(huán)和作為第2電動(dòng)機(jī)械配置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪連接，太陽輪與發(fā)電機(jī)連接，從上述齒環(huán)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)傳送到驅(qū)動(dòng)輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
上述各車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，都在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和作為驅(qū)動(dòng)用的控制裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置之間設(shè)置有變換器，該變換器根據(jù)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置傳送來的門信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，接受來自電池的直流電流，產(chǎn)生U相、V相及W相電流，將該各相電流供給到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。還有，在復(fù)合型車輛中，在發(fā)電機(jī)和作為發(fā)電用的控制裝置的發(fā)電機(jī)控制裝置之間也設(shè)置有變換器，該變換器根據(jù)從發(fā)電機(jī)控制裝置傳送來的門信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生直流電流，將該直流電流傳送到電池，對(duì)電池進(jìn)行充電，或從電池接受電流，產(chǎn)生各相電流，將該各相電流供給到發(fā)電機(jī)，對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
因此，上述各變換器具有多個(gè)、例如6個(gè)晶體管。所以，按照規(guī)定的模式將門信號(hào)傳送到各晶體管上時(shí)，晶體管進(jìn)行導(dǎo)通·斷開，從而產(chǎn)生各相電流，或產(chǎn)生直流電流(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開平8-88981號(hào)公報(bào)。
但是，上述過去的車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，例如對(duì)于復(fù)合型車輛的情況，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置和上述發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與各變換器通過驅(qū)動(dòng)用電線連接，為了判斷該驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)斷線等異?，F(xiàn)象，需要將上述門信號(hào)傳送到各變換器。
然而，由于通過計(jì)算表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度、以及表示發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，將上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度傳送給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置，將上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度傳送給發(fā)電機(jī)控制裝置，產(chǎn)生上述門信號(hào)，因此當(dāng)為了判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象、而將門信號(hào)供給到各變換器時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和發(fā)電機(jī)會(huì)隨著各門信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并輸出旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述過去的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的問題，提供能夠判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象、同時(shí)電動(dòng)機(jī)械不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)而輸出旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)車輛異常判定裝置。
因此，本發(fā)明的電動(dòng)車輛異常判定裝置，具有電動(dòng)機(jī)械；接受用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)械的指令值并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部；接受上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行切換、產(chǎn)生電流并供給到上述電動(dòng)機(jī)械的變換器；連接上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部和變換器的驅(qū)動(dòng)用電線；從該驅(qū)動(dòng)用電線分支、與電源連接的判定用電線；根據(jù)該判定用電線的信號(hào)、判斷上述驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常的異常判定處理機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的其他另外的電動(dòng)車輛異常判定裝置中，還有，上述判定用電線由連接上述驅(qū)動(dòng)用電線與電源的第1判定用電線、和連接上述驅(qū)動(dòng)用電線與地線的第2判定用電線組成。
本發(fā)明的其他另外的電動(dòng)車輛異常判定裝置中，還有，上述第1、第2判定用電線上設(shè)置有電阻，在上述電源和地線之間形成分壓電路。
本發(fā)明的其他另外的電動(dòng)車輛異常判定裝置中，還有，上述驅(qū)動(dòng)用電線和判定用電線中至少一方設(shè)置有邏輯電路。上述異常判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述邏輯電路的輸出來判定驅(qū)動(dòng)用電線是否發(fā)生異常。
本發(fā)明的其他另外的電動(dòng)車輛異常判定裝置中，還有，上述邏輯電路與第1判定用電線連接。
本發(fā)明的其他另外的電動(dòng)車輛異常判定裝置中，還有，上述判定用電線的信號(hào)由在每相產(chǎn)生的上段和下段信號(hào)組成。上述邏輯電路設(shè)置在每相中，分別輸入每相的上段和下段的信號(hào)，輸出邏輯和。
根據(jù)本發(fā)明，在電動(dòng)車輛異常判定裝置中，具有電動(dòng)機(jī)械、接受用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)械的指令并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部、接受上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行切換而產(chǎn)生電流并供給到上述電動(dòng)機(jī)械的變換器、連接上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部和變換器的驅(qū)動(dòng)用電線、從該驅(qū)動(dòng)用電線分支并與電源連接的判定用電線、根據(jù)該判定用電線的信號(hào)來判斷上述驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常的異常判定處理機(jī)構(gòu)。
此時(shí)，由于根據(jù)從驅(qū)動(dòng)用電線分支的連接在電源上的判定用電線的信號(hào)，判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否發(fā)生異常，所以不需要從驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部向變換器傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
所以，能夠在向控制裝置傳送驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)械的指令值之前，判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象、同時(shí)電動(dòng)機(jī)械不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)而輸出旋轉(zhuǎn)。


圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的第1示意圖。
圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的第2示意圖。
圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系的圖。
圖4為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的動(dòng)作的時(shí)間曲線圖。
圖中11-發(fā)電機(jī)，12-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，13、14-第1、第2變換器，51-自動(dòng)變速器控制裝置，56、66-門驅(qū)動(dòng)電路，gt1-gt3-或電路，Lai、Lbi、Lci、Ldi、Lei、Lfi、LGi、Lgi、Lhi、Lki、LMi-電線，Rai、Rbi、Rci、Rdi-電阻，Vcc-電源具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。此時(shí)，對(duì)具有作為第1電動(dòng)機(jī)械的發(fā)電機(jī)和作為第2電動(dòng)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作為電動(dòng)車輛的復(fù)合型車輛進(jìn)行說明。
圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的第1示意圖。圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的第2示意圖。圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系的圖。圖4為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車輛異常判定處理部的動(dòng)作的時(shí)間曲線圖。
圖3中，11為發(fā)電機(jī)，12為與上述發(fā)電機(jī)11連接的發(fā)電機(jī)11用的第1變換器，14為與上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12連接、與上述第1變換器并聯(lián)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12用的第2變換器，15為與上述第1、第2變換器13、14連接的公共的平滑用電容器，16為與上述第1、第2變換器13、14連接、并與上述電容器并聯(lián)設(shè)置的電池，L為該電池16、配線等的L成分。
上述發(fā)電機(jī)11具有U相、V相和W相的定子線圈Cgu、Cgv、Cgw、和配置在該定子線圈Cgu、Cgv、Cgw的徑向內(nèi)側(cè)并能夠自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子至少具有1個(gè)(例如3個(gè))由2個(gè)極組成的磁對(duì)極。
為了驅(qū)動(dòng)上述發(fā)電機(jī)11，來自上述電池16的直流電流通過第1變換器13變換成U相、V相和W相的電流IGU、IGV、IGW，該各相電流IGU、IGV、IGW分別供給到各定子線圈Cgu、Cgv、Cgw。還有，為了利用發(fā)電機(jī)11進(jìn)行發(fā)電，上述各相電流IGU、IGV、IGW通過第1變換器13變換成直流電流，該直流電流供給到電池16。
因此，上述第1變換器13具有各相的臂21-23，上述臂21上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr1、Tr2，上述臂22上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr3、Tr4，上述臂23上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr5、Tr6。各晶體管Tri(i＝1、2、...6)的發(fā)射極、集電極之間分別連接有二極管Dri(i＝1、2、...6)。另外，利用各晶體管Tri組成第1開關(guān)元件，各晶體管Tri每對(duì)單元化，構(gòu)成各相的晶體管模塊(IGBT)。
上述定子線圈Cgu、Cgv、Cgw的中性點(diǎn)P1和上述晶體管Tr1、Tr2的中間點(diǎn)P2通過線圈Cgu連接，上述中性點(diǎn)P1和上述晶體管Tr3、Tr4的中間點(diǎn)P3通過定子線圈Cgv連接，上述中性點(diǎn)P1和上述晶體管Tr5、Tr6的中間點(diǎn)P4通過定子線圈Cgw連接。
還有，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12具有U相、V相和W相的定子線圈Cmu、Cmv、Cmw、和配置在該定子線圈Cmu、Cmv、Cmw的徑向內(nèi)側(cè)并能夠自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子至少具有1個(gè)(例如3個(gè))由2個(gè)極組成的磁對(duì)極。
為了驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，來自上述電池16的直流電流通過第2變換器14變換成U相、V相和W相的電流IMU、IMV、IMW，該各相電流IMU、IMV、IMW分別供給到各定子線圈Cmu、Cmv、Cmw。
因此，上述第2變換器14具有各相的臂41-43，上述臂41上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr11、Tr12，上述臂42上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr13、Tr14，上述臂43上設(shè)置有上段和下段晶體管Tr15、Tr16。各晶體管Trj(i＝11、12、...16)的發(fā)射極、集電極之間分別連接有二極管Dj(j＝11、12、...16)。另外，利用各晶體管Tri組成第2開關(guān)元件，各晶體管Trj逐對(duì)單元化，構(gòu)成各相的晶體管模塊(IGBT)。
上述定子線圈Cmu、Cmv、Cmw的中性點(diǎn)P11和上述晶體管Tr11、Tr12的中間點(diǎn)P12通過定子線圈Cmu連接，上述中性點(diǎn)P11和上述晶體管Tr13、Tr14的中間點(diǎn)P13通過線圈定子Cmv連接，上述中性點(diǎn)P11和上述晶體管Tr15、Tr16的中間點(diǎn)P14通過定子線圈Cmw連接。
上述第1變換器13中，各晶體管Tri根據(jù)在對(duì)發(fā)電機(jī)11進(jìn)行控制的發(fā)電機(jī)控制裝置52產(chǎn)生的各相的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi(i＝1、2、...6)，進(jìn)行導(dǎo)通·斷開，牽引時(shí)從電池16接受直流電流，產(chǎn)生各相電流IGU、IGV、IGW，該各相電流IGU、IGV、IGW供給到發(fā)電機(jī)11。再生時(shí)從發(fā)電機(jī)11接受各相電流IGU、IGV、IGW，產(chǎn)生直流電流，供給到電池16。另外，上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi在每相產(chǎn)生2個(gè)，由上段和下段脈沖寬度調(diào)制信號(hào)組成。
上述第2變換器14中，各晶體管Trj根據(jù)在對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53產(chǎn)生的各相的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi(i＝1、2、...6)，進(jìn)行導(dǎo)通·斷開，牽引時(shí)從電池16接受直流電流，產(chǎn)生各相電流IMU、IMV、IMW，該各相電流IMU、IMV、IMW供給到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，再生時(shí)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12接受各相電流IMU、IMV、IMW，產(chǎn)生直流電流，供給到電池16。另外，上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi在每相產(chǎn)生2個(gè)，由上段和下段脈沖寬度調(diào)制信號(hào)組成。
然而，為了對(duì)復(fù)合型車輛的整體進(jìn)行控制，設(shè)置圖中未表示的車輛控制裝置，該車輛控制裝置通過對(duì)構(gòu)成變速器軸的車輛驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的自動(dòng)變速器控制裝置51，與上述發(fā)電機(jī)控制裝置52和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53連接，同時(shí)與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置連接。此時(shí)，由自動(dòng)變速器控制裝置51、發(fā)電機(jī)控制裝置52、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53等構(gòu)成控制部50。另外，上述車輛控制裝置、自動(dòng)變速器控制裝置51、發(fā)電機(jī)控制裝置52、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置等構(gòu)成控制裝置。該控制裝置均具有圖中未表示的CPU、以及RAM、ROM等存儲(chǔ)裝置，根據(jù)規(guī)定的程序、數(shù)據(jù)，發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能。
另外，復(fù)合型車輛中，設(shè)置有作為差速旋轉(zhuǎn)裝置的圖中未表示的行星齒輪單元，該行星齒輪單元具有作為第1差動(dòng)元件的太陽輪、與該太陽輪嚙合的小齒輪、與該小齒輪嚙合的作為第2差動(dòng)元件的齒環(huán)、以及支持上述小齒輪自由旋轉(zhuǎn)的作為第3差動(dòng)元件的行星架，上述太陽輪與發(fā)電機(jī)11機(jī)械地能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)地連接，齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12機(jī)械地能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)地連接，行星架與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械地能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)地連接。
上述車輛控制裝置隨著圖中未表示的加速踏板、制動(dòng)器踏板等的踏下，確定與車速相對(duì)應(yīng)的車輛要求轉(zhuǎn)矩，當(dāng)該車輛要求轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的最大值時(shí)，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
還有，上述車輛控制裝置通過將上述車輛要求轉(zhuǎn)矩與車速相乘，計(jì)算駕駛?cè)藛T要求輸出，同時(shí)根據(jù)電池殘余電量計(jì)算電池充放電要求輸出，通過將上述駕駛?cè)藛T要求輸出和電池充放電要求輸出相加，計(jì)算車輛要求輸出。上述車輛控制裝置根據(jù)車輛要求輸出和加速踏板的位置，確定作為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)，并將該運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定為表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
接著，上述車輛控制裝置讀入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子的磁極位置，根據(jù)從該磁極位置計(jì)算的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度、以及表示發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，利用在上述行星齒輪單元成立的旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式，計(jì)算作為第1指令值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。接著，上述車輛控制裝置讀入發(fā)電機(jī)11的轉(zhuǎn)子的磁極位置，根據(jù)從該磁極位置計(jì)算的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、以及表示上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算作為第2指令值的表示發(fā)電機(jī)11的轉(zhuǎn)矩的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*，通過自動(dòng)變速器控制裝置51傳送到發(fā)電機(jī)控制裝置52。
該發(fā)電機(jī)控制裝置52的圖中未表示的發(fā)電機(jī)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)控制處理，根據(jù)上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)11。
還有，上述車輛控制裝置讀入發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*，根據(jù)該發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)11時(shí)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的輸出軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩推定為驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩，通過從上述車輛要求轉(zhuǎn)矩減去驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩，計(jì)算表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值的作為第3指令值的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*，通過自動(dòng)變速器控制裝置51傳送到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53。
該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53的圖中未表示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。
然而，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53中，在以轉(zhuǎn)子的磁對(duì)極的方向(磁束方向)為d軸、與該d軸垂直的方向(相對(duì)于該軸沿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的正旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)90度的方向)為q軸的d-q軸模型上進(jìn)行反饋控制。因此，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)讀入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*后，參照存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53的上述存儲(chǔ)裝置中的電流指令值映射關(guān)系，確定以矢量表示的電流指令值is的d軸成分的d軸電流指令值id*、和表示q軸成分的q軸電流指令值iq*。
另一方面，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12中，設(shè)置有檢測(cè)上述電流IMU、IMV、IMW的圖中未表示的電流傳感器、以及檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的磁極位置的圖中未表示的解算裝置，根據(jù)所檢測(cè)的電流IMU、IMV、IMW和磁極位置，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行二相/三相變換處理，將電流IMU、IMV、IMW變換成d軸電流id和q軸電流iq。而且，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述d軸電流id與d軸電流指令值id*之間的電流偏差產(chǎn)生d軸電壓指令值vd*，根據(jù)上述q軸電流iq與q軸電流指令值iq*之間的電流偏差產(chǎn)生q軸電壓指令值vq*，根據(jù)該d軸電壓指令值vd*、q軸電壓指令值vq*和磁極位置，進(jìn)行二相/三相變換處理，，將d軸電壓指令值vd*和q軸電壓指令值vq*變換成各相的電壓指令值vu*、vv*、vw*。
接著，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行脈沖寬度變換處理，根據(jù)上述各相的電壓指令值vu*、vv*、vw*和圖中未表示的電池傳感器所檢測(cè)的直流電壓Vdc，產(chǎn)生各相的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi，將該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi傳送到作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部的門驅(qū)動(dòng)電路56。
該門驅(qū)動(dòng)電路56接受上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi，產(chǎn)生作為每相的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的門信號(hào)SGmi(i＝1、2、...6)，將該門信號(hào)SGmi傳送到第2變換器14。另外，上述門信號(hào)SGmi每相產(chǎn)生2個(gè)，與上述各相的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMmi對(duì)應(yīng)，由上段和下段的門信號(hào)組成。
還有，在上述第2變換器14中，接受上述門信號(hào)SGmi，使上述晶體管Trj導(dǎo)通·斷開，進(jìn)行切換，產(chǎn)生各相電流IMU、IMV、IMW。
然而，為了將該門信號(hào)SGmi傳送到第2變換器14，利用束線組成的電線LMi(i＝1、2、...6)連接控制部50和第2變換器14。因此，控制部50上設(shè)置有連接端子tai(i＝1、2、...6)，第2變換器14上設(shè)置有連接端子tbi(i＝1、2、...6)，各連接端子tai、tbi之間連接在一起。
還有，在上述控制部50中，門驅(qū)動(dòng)電路56與連接端子tai通過電線Lai(i＝1、2、...6)、電阻Rai(i＝1、2、...6)、和電線Lbi(i＝1、2、...6)連接。在第2變換器14中，連接端子tbi和各晶體管Trj通過電線Lci(i＝1、2、...6)、電阻Rbi(i＝1、2、...6)、電線Ldi(i＝1、2、...6)、二極管Dai(i＝1、2、...6)、和電線Lei(i＝1、2、...6)連接。
然而，在自動(dòng)變速器控制裝置51中，可以判斷上述電線LMi是否發(fā)生斷線等異常現(xiàn)象。
這樣，在上述控制部50中，電線Lai和電源Vcc通過電線Lfi(i＝1、2、...6)、負(fù)載(pull-up)用電阻Rci(i＝1、2、...6)、和電線Lgi(i＝1、2、...6)連接。在第2變換器14中，電線Lci和地線通過電線Lhi(i＝1、2、...6)、電阻Rdi(i＝1、2、...6)、和電線Lki(i＝1、2、...6)連接。
其結(jié)果，電源Vcc和地線通過電線Lgi、電阻Rci、電線Lfi、Lai、電阻Rai、電線Lbi、連接端子tai、電線LMi、連接端子tbi、電線Lci、Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。上述電阻Rci和串聯(lián)連接的2個(gè)電阻Rai、Rdi形成對(duì)電源Vcc的電壓進(jìn)行分壓的分壓電路。
另外，上述電線Lai、Lbi、LMi、Lci、Ldi、Lei構(gòu)成驅(qū)動(dòng)用電線，從電線Lai分支的電線Lfi、Lgi構(gòu)成第1判定用電線，從電線Lci分支的電線Lhi、Lki構(gòu)成第2判定用電線。
在自動(dòng)變速器控制裝置51和電線Lfi之間設(shè)置有邏輯電路的或電路(OR)gt1-gt3，或電路gt1的輸入端子與U相的上段和下段的電線Lf1、Lf2連接，或電路gt1的輸出端子與自動(dòng)變速器控制裝置51的圖中未表示的插口連接?；螂娐穏t2的輸入端子與V相的上段和下段的電線Lf3、Lf4連接，或電路gt2的輸出端子與上述插口連接?；螂娐穏t3的輸入端子與W相的上段和下段的電線Lf5、Lf6連接，或電路gt3的輸出端子與上述插口連接。
此時(shí)，電線LMi正常連接時(shí)，在上述電線Lfi上產(chǎn)生分壓電壓Vfi(i＝1、2、...6)Vfi＝Vcc·(Rai+Rdi)/(Rci+Rai+Rdi)本實(shí)施形態(tài)中，由于上述電阻Rci的值足夠大，因此電壓Vfi近似為0(V)。各或電路gt1-gt3的輸入αi(i＝1、2、...6)為低電位。其結(jié)果，各或電路gt1-gt3的邏輯和的輸出β1-β3為低電位。
與此對(duì)應(yīng)，當(dāng)規(guī)定的電線LMi斷線后，與斷線的電線LMi對(duì)應(yīng)的電線上產(chǎn)生沒有分壓的電壓VfiVfi＝Vcc各或電路gt1-gt3中的規(guī)定的輸入為高電位。其結(jié)果，與各或電路gt1-gt3對(duì)應(yīng)的邏輯和的輸出為高電位。
這里，上述自動(dòng)變速器控制裝置51的圖中未表示的異常判定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行異常判定處理，判斷驅(qū)動(dòng)用電線產(chǎn)生了異常。即，異常判定處理機(jī)構(gòu)讀入上述或電路gt1-gt3的輸出β1-β3，判斷規(guī)定的輸出是否為高電位，如果規(guī)定的輸出為高電位，則判斷相對(duì)應(yīng)的電線LMi中的某一根發(fā)生斷線，出現(xiàn)異常。
上述自動(dòng)變速器控制裝置51的圖中未表示的驅(qū)動(dòng)停止處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)停止處理，當(dāng)判斷某一根電線LMi發(fā)生異常后，向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53傳送驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53產(chǎn)生門遮斷信號(hào)，并傳送到門驅(qū)動(dòng)電路56。其結(jié)果，門驅(qū)動(dòng)電路56遮斷所有的門信號(hào)SGmi，停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。另外，輸入到上述或電路gt1-gt3的輸入αi構(gòu)成判定用信號(hào)。此時(shí)，判定用信號(hào)在每相中產(chǎn)生，由上段和下段信號(hào)組成。
本實(shí)施形態(tài)中，或電路gt1-gt3與電線Lfi連接，但也可以設(shè)置在電線Lfi、Lai、Lbi、LMi、Lci、Lhi的至少一個(gè)中。
另一方面，在上述發(fā)電機(jī)控制裝置52中，上述發(fā)電機(jī)控制處理機(jī)構(gòu)也同樣產(chǎn)生各相的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi，并將該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi傳送到作為發(fā)電機(jī)11用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部的門驅(qū)動(dòng)電路66。
該門驅(qū)動(dòng)電路66接受上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi，產(chǎn)生作為每相的發(fā)電機(jī)11用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的門信號(hào)SGgi(i＝1、2、...6)，將該門信號(hào)SGgi傳送到第1變換器13。另外，門信號(hào)SGgi每相與上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWMgi對(duì)應(yīng)，由上段和下段的門信號(hào)組成。
還有，在上述第1變換器13中，接受上述門信號(hào)SGgi，使上述晶體管Tri導(dǎo)通·斷開，進(jìn)行切換，產(chǎn)生各相電流IGU、IGV、IGW。
然而，為了將該門信號(hào)SGgi傳送到第1變換器13，利用束線組成的電線LGi(i＝1、2、...6)連接控制部50和第1變換器13。因此，控制部50上設(shè)置有連接端子tai(i＝1、2、...6)，第1變換器13上設(shè)置有連接端子tbi(i＝1、2、...6)，各連接端子tai、tbi之間連接在一起。
還有，在上述控制部50中，門驅(qū)動(dòng)電路66與連接端子tai通過電線Lai(i＝1、2、...6)、電阻Rai(i＝1、2、...6)、和電線Lbi(i＝1、2、...6)連接。在第1變換器13中，連接端子tbi和各晶體管Tr通過電線Lci、電阻Rbi、電線Ldi、二極管Dai和電線Lei連接。
然而，在自動(dòng)變速器控制裝置51中，可以判斷上述電線LGi是否發(fā)生斷線等異?，F(xiàn)象。這樣，在上述控制部50中，電線Lai和電源Vcc通過電線Lfi、負(fù)載用電阻Rci、和電線Lgi連接。在第1變換器13中，電線Lci和地線通過電線Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。
其結(jié)果，電源Vcc和地線通過電線Lgi、電阻Rci、電線Lfi、Lai、電阻Rai、電線Lbi、連接端子tai、電線LGi、連接端子tbi、電線Lci、Lhi、電阻Rdi、和電線Lki連接。上述電阻Rci和串聯(lián)連接的2個(gè)電阻Rai、Rdi形成對(duì)電源Vcc的電壓進(jìn)行分壓的分壓電路。
另外，上述電線Lai、Lbi、LGi、Lci、Ldi、Lei構(gòu)成驅(qū)動(dòng)用電線，從電線Lai分支的電線Lfi、Lgi構(gòu)成第1判定用電線，從電線Lci分支的電線Lhi、Lki構(gòu)成第2判定用電線。
在上述自動(dòng)變速器控制裝置51和電線Lfi之間設(shè)置有邏輯電路的或電路(OR)gt1-gt3，上述異常判定處理機(jī)構(gòu)讀入上述或電路gt1-gt3的邏輯和的輸出β1-β3，判斷規(guī)定的輸出是否為高電位，如果規(guī)定的輸出為高電位，則判斷相對(duì)應(yīng)的電線LGi中的某一根發(fā)生斷線，出現(xiàn)異常。
接著，上述驅(qū)動(dòng)停止處理機(jī)構(gòu)當(dāng)判斷某一根電線LGi發(fā)生異常后，向發(fā)電機(jī)控制裝置52傳送驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)，該發(fā)電機(jī)控制裝置52產(chǎn)生門遮斷信號(hào)，并傳送到門驅(qū)動(dòng)電路66。其結(jié)果，門驅(qū)動(dòng)電路66遮斷所有的門信號(hào)SGgi，停止發(fā)電機(jī)11。另外，輸入到上述或電路gt1-gt3的輸入αi構(gòu)成判定用信號(hào)。此時(shí)，判定用信號(hào)在每相中產(chǎn)生，由上段和下段信號(hào)組成。
本實(shí)施形態(tài)中，或電路gt1-gt3與電線Lfi連接，但也可以設(shè)置在電線Lfi、Lai、Lbi、LGi、Lci、Lhi的至少一個(gè)中。
這樣，為了判斷電線LGi、LMi是否出現(xiàn)異常，只要讀入各或電路gt1-gt3的輸出β1-β3，不需要從門驅(qū)動(dòng)電路66、56向第1、第2變換器13、14傳送門信號(hào)SGgi、SGmi。
因此，在向發(fā)電機(jī)控制裝置52傳送發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*，或向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制裝置53傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*之前，能夠判斷電線LGi、LMi是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象、同時(shí)發(fā)電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)而輸出旋轉(zhuǎn)。
還有，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施形態(tài)，可以在本發(fā)明原則的基礎(chǔ)上進(jìn)行變形，這些變形仍屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)械；接受用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)械的指令值并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部；接受上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行切換，產(chǎn)生電流并供給到上述電動(dòng)機(jī)械的變換器；連接上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部和變換器之間的驅(qū)動(dòng)用電線；從該驅(qū)動(dòng)用電線分支，與電源連接的判定用電線；根據(jù)該判定用電線的信號(hào)、判斷上述驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常的異常判定處理機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于上述判定用電線由連接上述驅(qū)動(dòng)用電線與電源的第1判定用電線、和連接上述驅(qū)動(dòng)用電線與地線的第2判定用電線組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于上述第1、第2判定用電線上設(shè)置有電阻，在上述電源和地線之間形成分壓電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)用電線和判定用電線中至少一方設(shè)置有邏輯電路，上述異常判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述邏輯電路的輸出來判定驅(qū)動(dòng)用電線是否發(fā)生異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于上述邏輯電路與第1判定用電線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車輛異常判定裝置，其特征在于上述判定用電線的信號(hào)由在每相產(chǎn)生的上段和下段信號(hào)組成，上述邏輯電路設(shè)置在每相中，分別輸入每相的上段和下段的信號(hào)，輸出邏輯和。
全文摘要
一種電動(dòng)車輛異常判定裝置，能夠判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象、同時(shí)電動(dòng)機(jī)械不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)而輸出旋轉(zhuǎn)。其具有電動(dòng)機(jī)械；接受指令值并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部；接受驅(qū)動(dòng)信號(hào)、產(chǎn)生電流并供給到電動(dòng)機(jī)械的變換器；連接驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部和變換器的驅(qū)動(dòng)用電線；從驅(qū)動(dòng)用電線分支、與電源連接的判定用電線；根據(jù)判定用電線的信號(hào)、判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否出現(xiàn)異常的異常判定處理機(jī)構(gòu)。由于根據(jù)從驅(qū)動(dòng)用電線分支的連接在電源上的判定用電線的信號(hào)，判斷驅(qū)動(dòng)用電線是否發(fā)生異常，所以不需要從驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生處理部向變換器傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)G01R31/02GK1929281SQ20051010374
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者小久保晴且 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社