專利名稱：：終端裝置及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及終端裝置、定位方法、終端裝置的控制程序、存儲有終端裝置控制程序的計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：目前，利用作為使用位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星航法系統(tǒng)的諸如GPS(GlobalPositioningSystem)來定位GPS接收機的當(dāng)前位置的定位系統(tǒng)已經(jīng)被實用化。該GPS接收機根據(jù)預(yù)先保存的GPS衛(wèi)星的軌道信息等，掌握從GPS衛(wèi)星接收的信號的信號頻率(接收信號頻率)，利用GPS接收機所具有的同步裝置使其與接收信號頻率同步，從而從GPS衛(wèi)星上接收信號。不過，構(gòu)成GPS接收機的同步裝置的諸如晶體振蕩器根據(jù)溫度的不同其頻率發(fā)生變化(頻率偏移)，所以不論采用什么樣的裝置，都不能與上述的接收信號頻率迅速同步，定位所需時間長。與此相對，研發(fā)出了一種技術(shù)，保持表示前次定位時的GPS接收機的頻率偏移的信息，在下一次從GPS衛(wèi)星接收信號時，根據(jù)表示前次的頻率偏移的信息，使其與上述的接收信號頻率同步。專利文獻1特開平5-256926號公報(圖1等)不過，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，諸如距離前次定位時已經(jīng)經(jīng)過了較長時間，當(dāng)時的溫度與現(xiàn)在的不同時，前次定位時的頻率偏移與現(xiàn)在定位時的頻率偏移差別較大，存在不能迅速進行上述同步，GPS的捕獲時間變長的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供即使前次定位時的頻率偏移與現(xiàn)在的頻率偏移差別較大時，也能夠迅速捕獲并定位位置信息衛(wèi)星的終端裝置、定位方法、終端裝置的控制程序、存儲有終端裝置控制程序的計算機可讀存儲介質(zhì)。上述目的由根據(jù)發(fā)明的第一方面的終端裝置實現(xiàn)，該終端裝置，包括用于從多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置，所述定位裝置包括用于搜尋所述位置信息衛(wèi)星的搜尋裝置，所述終端裝置的特征在于還包括第一捕獲對象衛(wèi)星確定裝置，用于從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置，使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；同步頻率信息存儲裝置，用于存儲表示搜尋各所述位置信息衛(wèi)星用的終端側(cè)同步頻率的同步頻率信息；第一差分信息取得裝置，用于取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的所述終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率間的差分的第一差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置，用于根據(jù)所述第一差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。這里，所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星當(dāng)諸如在三維定位時是四個，在二維定位時是三個。也就是說，在衛(wèi)星航法系統(tǒng)中，為按照三維定位的方式定位當(dāng)前位置，需要從諸如四個位置信息衛(wèi)星上接收信號。不過，假設(shè)為捕獲諸如四個位置信息衛(wèi)星而將所述所有的搜尋裝置例如20個等分、并使用五個搜尋裝置捕獲各個所述位置信息衛(wèi)星的時候，在作為所述終端裝置的諸如GPS接收機的頻率偏移較大的情況下，捕獲所需時間較長。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的結(jié)構(gòu)，使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星。例如，使用20個搜尋裝置捕獲一個所述位置信息衛(wèi)星。因此，與使用部分搜尋裝置、例如五個搜尋裝置捕獲一個所述位置信息衛(wèi)星的情況相比，能夠在短時間內(nèi)捕獲到一個所述位置信息衛(wèi)星。而且，當(dāng)捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星時，就會知道上述的GPS接收機為其捕獲所使用的頻率、即所述第一捕獲頻率。根據(jù)表示該第一捕獲頻率和對應(yīng)于所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率之間的差分的第一差分信息，捕獲所述必需數(shù)(例如除了所述第一捕獲對象衛(wèi)星以外的三個)的所述位置信息衛(wèi)星。所述第一差分信息示出了與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率的偏移(以下稱作同步頻率的偏移)。而且，因為所述終端側(cè)同步頻率與各所述位置信息衛(wèi)星的軌道不相同，所以各個所述位置信息衛(wèi)星不相同，但是上述的同步頻率的偏移因為取決于所述終端側(cè)的主要因素，所以對各所述位置信息衛(wèi)星來說該偏移是相同的。因此，根據(jù)所述第一差分信息補正各個所述位置信息衛(wèi)星的同步頻率的偏移，從而能夠迅速捕獲第二個以后的所述位置信息衛(wèi)星，并進行定位。基于此，能夠提供即使在前次定位時的同步頻率的偏移與當(dāng)前的同步頻率的偏移差別較大時也能夠迅速捕獲并定位位置信息衛(wèi)星的終端裝置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，該終端裝置的特征在于還包括第二捕獲對象衛(wèi)星確定裝置，用于從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置，使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；以及第二差分信息取得裝置，用于取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的所述終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息，其中，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置根據(jù)所述第一差分信息和所述第二差分信息，捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，不僅根據(jù)所述第一差分信息，還根據(jù)所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。在僅根據(jù)所述第一差分信息捕獲時，不能驗證上述的同步頻率的偏移是否正確。關(guān)于這一點，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，因為也使用第二差分信息，所以在驗證所述第一差分信息所表示的上述的同步頻率的偏移是否正確的基礎(chǔ)上，能夠捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。而且，驗證所述第一差分信息的正確性的同時意味著也驗證所述第二差分信息的正確性。基于此，根據(jù)驗證了正確性的所述第一差分信息或所述第二差分信息能夠迅速捕獲并定位位置信息衛(wèi)星。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分，與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過判斷所述第一差分信息所表示的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與所述第二差分信息所表示的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分是否大致相等，來判斷所述第一捕獲頻率信息的正確性。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，還包括第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置，所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置使用為跟蹤一個所述位置信息衛(wèi)星所需的跟蹤必需搜尋裝置，跟蹤捕獲到的所述第一捕獲對象衛(wèi)星，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置使用除了所述跟蹤必需搜尋裝置以外的剩余的搜尋裝置，捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星。捕獲到的所述第一捕獲對象衛(wèi)星優(yōu)選為取得用于定位的信息而事先跟蹤，因此需要所述跟蹤必需搜尋裝置。另一方面，所述第二捕獲對象衛(wèi)星通過使用盡可能多的所述搜尋裝置捕獲，從而能夠在短時間內(nèi)完成捕獲。關(guān)于這一點，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，因為使用除了所述跟蹤必需搜尋裝置以外的剩余搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星，所以能夠一邊從所述第一捕獲對象衛(wèi)星上取得定位用的信息，一邊迅速地捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星，并取得所述第二差分信息。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置使用等分剩余搜尋裝置捕獲所述定位必需數(shù)的各位置信息衛(wèi)星，所述等分剩余搜尋裝置是指將從所有可使用的搜尋裝置中去掉跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置和跟蹤所述第二捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置后的剩余裝置按照所述定位必需數(shù)進行等分而得到的裝置。優(yōu)選為不僅從捕獲到的所述第一捕獲對象衛(wèi)星上，還從捕獲到的所述第二捕獲對象上取得定位用的信息而事先跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星和第二捕獲對象衛(wèi)星兩個。因此，需要用于跟蹤兩個所述位置信息的搜尋裝置。而且，通過使用所述第一差分信息和所述第二差分信息驗證上述的同步頻率的偏移的正確性，所以即使搜尋裝置很少也能夠迅速捕獲第三個以后的所述位置信息衛(wèi)星。因此，第三個以后的所述位置信息衛(wèi)星的捕獲通過使用所述等分剩余搜尋裝置同時捕獲，能夠比一個一個地捕獲的方式更迅速完成。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，在所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置沒有跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，所述終端裝置再一次確定所述第一捕獲對象衛(wèi)星。在現(xiàn)代，隨著各種無線系統(tǒng)的發(fā)展，電波(電磁波)被應(yīng)用到各個領(lǐng)域。因此，所述終端裝置盡管接收除了來自所述位置信息衛(wèi)星的信號以外的信號(以下稱作誤信號)，但有時錯誤識別為接收了來自所述位置信息衛(wèi)星的信號。當(dāng)產(chǎn)生誤信號時，因為所述第一差分信息不正確，所以不能將其用在其他位置信息衛(wèi)星的捕獲上。當(dāng)產(chǎn)生這種誤信號時，載在來自真正的位置信息衛(wèi)星的信號上的、與位置相關(guān)的信息沒有載在誤信號上，所以所述終端裝置不能在捕獲后跟蹤。因此，所以所述終端裝置能夠識別其是誤信號的事情。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，當(dāng)產(chǎn)生誤信號的時候，所述終端裝置能夠再一次確定所述第一捕獲對象衛(wèi)星，并從真正的位置信息衛(wèi)星上取得所述第一差分信息。根據(jù)發(fā)明的第七方面的定位方法，可以實現(xiàn)上述目的，該定位方法包括以下步驟第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲各所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。本發(fā)明的第七方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第一方面的結(jié)構(gòu)相同，即使在前次定位時的同步頻率的偏移和當(dāng)前的同步頻率的偏移差別較大時，也能夠迅速捕獲并定位位置信息衛(wèi)星。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在上述的定位方法中，還包括第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，在所述第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟執(zhí)行后，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；以及第二差分信息取得步驟，取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息，其中，在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息和所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。本發(fā)明的第八方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第二方面的結(jié)構(gòu)相同，因為也使用所述第二差分信息，所以能夠在驗證所述第一差分信息是否正確的基礎(chǔ)上，捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。基于此，根據(jù)驗證了正確性的所述第一差分信息或所述第二差分信息，能夠捕獲并定位位置信息衛(wèi)星。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。本發(fā)明的第九方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第三方面的結(jié)構(gòu)相同，通過判斷所述第一差分信息所表示的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與所述第二差分信息所表示的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分是否大致相等，來判斷所述第一捕獲頻率信息的正確性。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，在上述的方法中，還包括第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤步驟，所述終端裝置使用為跟蹤一個所述位置信息衛(wèi)星所需的跟蹤必需搜尋裝置，跟蹤在所述第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟中捕獲到的第一捕獲對象衛(wèi)星，其中，所述終端裝置使用除了所述跟蹤必需搜尋裝置以外的、剩余的搜尋裝置，執(zhí)行所述第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟。本發(fā)明的第十方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第四方面的結(jié)構(gòu)相同，能夠一邊從所述第一捕獲對象衛(wèi)星上取得定位用的信息，一邊迅速地捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星，并取得所述第二差分信息。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，在上述的方法中，在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，使用等分剩余搜尋裝置捕獲所述定位必需數(shù)的各位置信息衛(wèi)星，所述等分剩余搜尋裝置是指將從所有可使用的搜尋裝置中去掉跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置和跟蹤所述第二捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置后的剩余搜尋裝置按照所述定位必需數(shù)進行等分而得到的裝置。本發(fā)明第十一方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第五方面的結(jié)構(gòu)相同，定位所需的所述位置信息衛(wèi)星的數(shù)目、即總計為三個或四個的所述位置信息衛(wèi)星的捕獲時間可以縮短。此外，通過使用所述第一差分信息和所述第二差分信息驗證上述的同步頻率的偏移的正確性，所以即使搜尋裝置很少也能夠迅速捕獲第三個以后的所述位置信息衛(wèi)星。因此，第三個以后的所述位置信息衛(wèi)星的捕獲通過使用所述等分剩余搜尋裝置同時捕獲，能夠比一個一個地捕獲的方式更迅速完成。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，在上述的方法中，在所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤步驟中，在沒有跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，所述終端裝置再一次執(zhí)行所述第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟。本發(fā)明第十二方面的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第六方面的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)產(chǎn)生誤信號的時候，所述終端裝置能夠再一次確定所述第一捕獲對象衛(wèi)星，并從真正的位置信息衛(wèi)星上取得所述第一差分信息。上述目的通過本發(fā)明的第十三方面的終端裝置的控制程序?qū)崿F(xiàn)，其可使計算機執(zhí)行以下步驟第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；第二差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。上述目的通過本發(fā)明的第十四方面的存儲有終端裝置的控制程序的計算機可讀存儲介質(zhì)實現(xiàn)，其可使計算機執(zhí)行以下步驟第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；第二差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。圖1是表示本發(fā)明的實施例的終端等的示意圖。圖2是終端的主要硬件構(gòu)成例的示意圖。圖3是GPS衛(wèi)星的搜索方法的示意圖。圖4是給出了圖1的定位裝置的軟件構(gòu)成例的示意圖。圖5是終端的主要軟件結(jié)構(gòu)等的示意圖。圖6是搜索狀態(tài)的一例的示意圖。圖7是搜索狀態(tài)的一例的示意圖。圖8是搜索狀態(tài)的一例的示意圖。圖9是表示終端的動作例的概況流程圖。圖10是表示終端的主要軟件結(jié)構(gòu)等的示意圖。圖11是表示終端的動作例的概況流程圖。圖12是表示終端的動作例的概況流程圖。圖13是表示終端的動作例的概況流程圖。圖14是表示終端的動作例的概況流程圖。具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。另外，以下的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實施例，因此，在技術(shù)上施加了各種優(yōu)選的限定，但以下說明并不限定本發(fā)明的構(gòu)思，本發(fā)明的范圍并不限定于這些方式。圖1是表示本發(fā)明的實施例的終端30等的概況圖。如圖1所示，終端30包括諸如GPS裝置40，該GPS裝置40是指用于從多個位置信息衛(wèi)星、即諸如GPS衛(wèi)星12a、12b、12c和12d上取得與位置相關(guān)的信息、定位當(dāng)前位置的定位裝置。GPS裝置40從GPS衛(wèi)星12a上接收與位置相關(guān)的信號S1，從GPS衛(wèi)星12b上接收與位置相關(guān)的信號S2，從GPS衛(wèi)星12c上接收與位置相關(guān)的信號S3，從GPS衛(wèi)星12d上接收與位置相關(guān)的信號S4。終端30可以諸如是便攜式電話，也可以是PHS(PersonalHandy-phoneSystem，個人手持電話系統(tǒng)，又稱小靈通)、PDA(PersonalDigitalAssistance，個人數(shù)字助理)等。(終端30的主要硬件結(jié)構(gòu))圖2是終端30的主要硬件結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，終端30包括諸如計算機，計算機具備總線32，該總線32上連接CPU(CentralProcessingUnit)34、存儲裝置(記憶裝置)36。CPU34除了進行規(guī)定的程序處理外，還是控制與總線32連接的存儲裝置36等的控制部。存儲裝置36諸如是RAM(RandomAccessMemory隨機存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory只讀存儲器)等。另外，在該總線32上連接有通信裝置42，用于通過沒有圖示的基地局和通信網(wǎng)進行通信。而且，在該總線32上還連接有用于顯示各種信息的顯示裝置44。而且，在該總線32上連接有上述的GPS裝置40。如圖2所示，GPS裝置40包括振蕩器，諸如晶體振蕩器41，該振蕩器以基礎(chǔ)頻率振動，該基礎(chǔ)頻率用于生成同步頻率，該同步頻率用于捕獲GPS衛(wèi)星12a等(參照圖1)。此外，GPS裝置40還包括用于搜尋(搜索)GPS衛(wèi)星12a等的搜尋裝置，諸如搜尋單元40a至40t。該搜尋單元40a等的結(jié)構(gòu)是，對基于晶體振蕩器41的振動的頻率進行調(diào)制，生成后述的同步頻率，使用其同步頻率搜索GPS衛(wèi)星12a等。也就是說，搜尋單元40a等的結(jié)構(gòu)能夠通過變更同步頻率，與來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等(參照圖1)同步，從而捕獲GPS衛(wèi)星12a等。該搜尋單元40a至40t也被使用在捕獲到GPS衛(wèi)星12a等后的跟蹤上。此外，頻率的搜索和GPS衛(wèi)星12a等的搜索被同義使用。各搜尋單元40a等能夠一次使用一個頻率。因此，諸如具有總計20個的搜尋單元40a等的GPS裝置40能夠同時使用20個頻率。也就是說，GPS裝置40能夠同時搜索20個GPS衛(wèi)星12a等。這里，將一次能夠搜索的頻率的數(shù)目稱作搜索力(searchpower)。上述的GPS裝置40因為一次能夠搜索20個頻率，所以搜索力是20。下面，對基于GPS裝置40的搜索方法進行說明。圖3是GPS衛(wèi)星12a等的搜索方法的示意圖。為了取得來自GPS衛(wèi)星12a等的信號，GPS裝置40側(cè)的同步頻率必須符合各衛(wèi)星的頻率，但是由于各衛(wèi)星和GPS裝置40的位置的相對變動而產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)、及生成GPS裝置40側(cè)的同步頻率的晶體振蕩器41的方法上的振動數(shù)的變動，由GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1和GPS裝置40所接收的各衛(wèi)星的頻率，如以下所說明的那樣，有時不相同。例如，表示頻率的直線LH上的點H0(參照圖3)表示圖1的GPS衛(wèi)星12a所發(fā)送的信號S1的頻率。處于GPS裝置40的位置中的信號S1的頻率由于多普勒效應(yīng)DP，變化到H1。不過，GPS裝置40并不總是能夠?qū)⑿盘朣1識別為頻率H1的信號。如上所述，這是由于利用GPS裝置40側(cè)所生成的頻率的偏移，GPS裝置40能夠?qū)⑿盘朣1的頻率識別為SH1a的緣故。也就是說，頻率SH1a不是在GPS裝置40的位置中的頻率，而是GPS裝置40所識別的表面頻率。GPS裝置40為了搜索信號S1，需要與該表面頻率SH1a同步。換言之，在GPS裝置40捕獲到了信號S1時，能夠與表面頻率SH1a同步。因此，也可將表面頻率稱作捕獲頻率。一般將上述的GPS裝置40側(cè)的頻率的偏移稱作偏差。也就是說，由于多普勒效應(yīng)DP變化了的頻率H1和捕獲頻率SH1a之間的差是偏差。從頻率H1向頻率SH1a的變化(稱作整個偏差)取決于GPS裝置40側(cè)的主要因素，如圖3所示，該整個偏差包括作為預(yù)先推定的頻率的偏移的初始推定偏差D1；以及偏差誤差D2。關(guān)于偏差的含義將在后面進行說明。GPS裝置40在定位開始時，預(yù)先推定并保持表示初始推定偏差D1的信息，但不能掌握偏差誤差D2，將考慮了多普勒效應(yīng)DP和初始推定偏差D1的頻率H2作為同步頻率開始搜索。而且，將同步頻率也稱作初始搜索頻率。GPS裝置40以同步頻率H2為中心，逐漸變更頻率，按照第一次的搜索Sr1、第二次的搜索Sr2、第三次的搜索Sr3的順序進行搜索，例如在第八次搜索Sr8中，捕獲頻率SH1a，從而捕獲GPS衛(wèi)星12a。下面，就上述的偏差進行詳細說明。圖4是用于說明偏差的示意圖。首先，使用圖4(a)，對GPS衛(wèi)星12a等所具有的絕對時間和對包括GPS裝置40的終端30來說的時間的偏移進行說明。圖2的晶體振蕩器41的方法振動數(shù)諸如在環(huán)境溫度為攝氏25度(℃)的情況下，在T1秒間(絕對時間的一秒間)為H1(諸如27.456×106)次。也就是說，晶體振蕩器41的方法頻率是H1赫茲(Hz)。這表示GPS裝置40識別晶體振蕩器41的H1次的振動符合對于GPS裝置40來說的一秒的時間。而且，晶體振蕩器41只要維持方法頻率H1赫茲，則對于GPS裝置40來說的一秒的時間與絕對時間的一秒的時間T1就是相等的。不過，晶體振蕩器41的振動性能隨著環(huán)境溫度發(fā)生變化，如圖4(a)所示，有時諸如頻率A(例如10)赫茲(Hz)偏移，在經(jīng)過T1秒的時間前振動H1次。這種情況下，晶體振蕩器41在T1秒間振動H1+A次(H11次)。也就是說，H11次的振動與絕對時間的1秒間T1對應(yīng)。另一方面，在晶體振蕩器41振動H1次的時刻，對于GPS裝置40來說的一秒就經(jīng)過了。這意味著對于GPS裝置40來說的一秒間是絕對時間T1的H1/H11、即T2。如上所述，如果H1是27.456×106、A是10，則因為作為對于GPS裝置40來說的一秒間的T2是H1/H11，所以絕對時間是0.999999636秒。這樣，為了在GPS裝置40側(cè)的時間和絕對時間上產(chǎn)生偏移，象下面說明的那樣，在GPS裝置40的位置中的信號的頻率和GPS裝置所識別的頻率上也產(chǎn)生偏移。接著，使用圖4(b)，對偏差進行說明。此外，頻率也隨著多普勒效應(yīng)發(fā)生變化，但是這里所說明的是取決于晶體振蕩器41側(cè)的主要因素的頻率的偏移。如圖4(b)所示，諸如來自GPS衛(wèi)星12a的信號S1在終端30的位置中，在一秒間振動SH1(例如1575.42×106)次。即、信號S1在終端30的位置中是SH1赫茲(Hz)。不過，在對于使用圖4(a)進行說明的GPS裝置40來說的一秒間、即T2中，信號S1只振動SH1×T2(例如1575.419426×106)次。即在絕對時間的一秒間T1振動SH1次的信號S1在對GPS裝置40來說的一秒間T2中只振動SH1×T2次。也就是說，在信號S1的絕對時間的一秒間T1中的頻率和GPS裝置40所識別的一秒間T2中的頻率上產(chǎn)生偏移B。該頻率的偏移B一般被稱作偏差或偏差量。GPS裝置40為了搜索信號S1、捕獲衛(wèi)星12a，不需要搜索在信號S1的絕對時間T1中的頻率SH1赫茲(Hz)的信號，而需要搜索GPS裝置40所識別的一秒間T2中的頻率SH1×T2赫茲(Hz)的信號。即需要搜索表面的接收頻率SH1a的信號。該表面的接收頻率SH1a的信號的搜索通過以上描述的終端30的主要硬件結(jié)構(gòu)和以下描述的主要軟件結(jié)構(gòu)等實施。(終端30的主要軟件構(gòu)造)圖5是終端30的主要軟件構(gòu)造的示意圖。如圖5所示，終端30包括與圖2的通信裝置42對應(yīng)的通信部102、與顯示裝置44對應(yīng)的顯示部104、及與GPS裝置40對應(yīng)的定位部106。終端30還包括控制各部的控制部100。而且，終端30包括存儲各種程序的第一存儲部108、及存儲各種信息的第二存儲部126。如圖5所示，在第一存儲部108上存儲有第一捕獲對象衛(wèi)星確定程序110。第一捕獲對象衛(wèi)星確定程序110是用于控制部100確定在圖1的GPS衛(wèi)星12a等中的、成為第一搜尋捕獲對象的GPS衛(wèi)星(第一捕獲對象衛(wèi)星)的信息。也就是說，第一捕獲對象衛(wèi)星確定程序110和控制部100是從多個GPS衛(wèi)星12a等中確定第一捕獲對象衛(wèi)星的第一捕獲對象衛(wèi)星確定裝置的一例。具體地說，控制部100根據(jù)存儲在第二存儲部126中的大概位置信息128和衛(wèi)星軌道信息130計算出各GPS衛(wèi)星12a等的仰角，將推測為信號強度大、且可最迅速捕獲的GPS衛(wèi)星確定為第一捕獲對象衛(wèi)星。大概位置信息128是表示終端30的大致位置的信息，諸如是表示前次定位時的定位位置的信息。衛(wèi)星軌道信息130是表示在前次定位時等的時刻從GPS衛(wèi)星12a等接收并保持的GPS衛(wèi)星12a等的軌道等的信息。如圖5所示，終端30還包括第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序112。第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序112是用于控制部100捕獲作為上述的第一捕獲對象衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a的信息?？刂撇?00按照第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序112，使用所有可使用的搜尋單元40a等捕獲GPS衛(wèi)星12a。也就是說，第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序112和控制部100是使用所有可使用的搜尋單元40a等(參照圖2)捕獲第一捕獲對象衛(wèi)星的第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置的一例。如圖5所示，終端30還包括同步頻率信息生成程序109。同步頻率信息生成程序109是用于控制部100根據(jù)由各GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1等的頻率、各個GPS衛(wèi)星12a等都不同的多普勒效應(yīng)DP(參照圖3)、及各GPS衛(wèi)星12a等共用的初始推定偏差D1(參照圖3)，生成同步頻率信息132的信息?？刂撇?00將生成的同步頻率信息132存儲在終端的第二存儲部126中。同步頻率信息132是表示用于控制部100通過定位部106捕獲GPS衛(wèi)星12a等的同步頻率的信息。也就是說，同步頻率信息132是表示用于捕獲GPS衛(wèi)星12a等的終端側(cè)同步頻率的同步頻率信息的一例，第二存儲部126是同步頻率存儲裝置的一例。如上所述，同步頻率是基于來自各GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等的發(fā)送時的頻率、多普勒效應(yīng)DP(參照圖3)和初始推定偏差D1(參照圖3)而設(shè)置的。此外，也可以采用與本實施例的結(jié)構(gòu)不同的、僅基于信號S1等的發(fā)送時的頻率和基于多普勒效應(yīng)而設(shè)置同步頻率的結(jié)構(gòu)。也就是說，可以將圖3的頻率H1作為同步頻率設(shè)置。圖6、圖7和圖8是搜索狀態(tài)中的一例的示意圖。為了與終端30所進行的搜索進行比較，圖6示出了一般搜索狀態(tài)的一例。也就是說，如圖6所示，以同步頻率信息132所表示的各個GPS衛(wèi)星12a等的同步頻率(初始搜索頻率)H2a至H2d為基準，在將圖2的搜尋單元40a至40t分散給GPS衛(wèi)星12a至12d，并分別進行搜索時，為捕獲各GPS衛(wèi)星12a等所需的時間t需要為4。終端30不進行在此描述的、圖6所示的搜索。圖7示出了終端30所進行的搜索的狀態(tài)的一例。如圖7所示，終端30的控制部100是根據(jù)第一捕獲對象衛(wèi)星確定程序110將推測為最迅速捕獲的GPS衛(wèi)星、即諸如GPS衛(wèi)星12a確定為第一捕獲對象衛(wèi)星，根據(jù)第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序112使用所有可使用的搜尋單元40a等(參照圖2)捕獲GPS衛(wèi)星12a。不分散搜索力，使用所有的搜尋單元40a等，搜索并捕獲GPS衛(wèi)星12a，所以為捕獲GPS衛(wèi)星12a所需的t僅為1就夠了。這種情況下，不進行GPS衛(wèi)星12a以外的GPS衛(wèi)星12b的搜索。將定位部106搜索并捕獲GPS衛(wèi)星12a時的頻率稱作第一捕獲頻率。該第一捕獲頻率不一定與同步頻率信息132所表示的同步頻率相同。如圖5所示，終端30包括第一偏差信息生成程序114。第一偏差信息生成程序114是用于控制部100生成差分信息的信息，該差分信息表示同步頻率信息132所表示的、并與GPS衛(wèi)星12a對應(yīng)的同步頻率和上述的第一捕獲頻率之間的差分。也就是說，第一偏差信息生成程序114和控制部100是取得第一差分信息的第一差分信息取得裝置的一例，該第一差分信息表示上述的同步頻率和捕獲了第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率、即第一捕獲頻率之間的差分。具體地說，控制部100根據(jù)第一偏差信息生成程序114生成第一偏差信息134(參照圖5)，該第一偏差信息134表示同步頻率信息132所表示的同步頻率、即圖7的初始搜索頻率H2和第一捕獲頻率SH1a之間的差分、即偏差誤差D2。而且，控制部100將生成的第一偏差信息134存儲在圖5的第二存儲部126中。如上所述，將該同步頻率(初始搜索頻率)H2a(參照圖8)和第一捕獲頻率SH1a的頻率的偏移D2(參照圖8)稱作偏差誤差。此外，如圖5所示，終端30包括定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124，定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124是控制部100用于根據(jù)表示上述的偏差誤差D2的第一偏差信息134捕獲定位必需的必需定位數(shù)的GPS衛(wèi)星12b等的信息。也就是說，定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124和控制部100是根據(jù)上述的第一偏差信息134，捕獲定位必需的必需定位數(shù)的位置信息衛(wèi)星的定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置的一例。具體地說，如圖8所示，控制部100根據(jù)表示偏差誤差D2的第一偏差信息134(參照圖5)使用SH1b等作為同步頻率搜索定位必需的定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12b等。也就是說，根據(jù)第一偏差信息134所表示的偏差誤差D2補正各GPS衛(wèi)星12b等的最初的初始搜索頻率H2b等，并使用補正后的新的同步頻率進行搜索?？刂撇?00根據(jù)圖5的大概位置信息128和衛(wèi)星軌道信息130能夠計算出來自各GPS衛(wèi)星12b等的信號的多普勒效應(yīng)，而且，根據(jù)定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124，第一偏差信息134是GPS裝置40側(cè)的信息，所以共用于除了GPS衛(wèi)星12a以外的GPS衛(wèi)星12b等的搜索中。因此，GPS衛(wèi)星12b等的搜索能夠以同步頻率SH1b等(參照圖8)為基準開始，該同步頻率SH1b被推測為來自GPS衛(wèi)星12b等的信號S2等的終端30的位置中的頻率。如上所述，因為第一偏差信息134是基于實際測量得到的信息，所以很正確，基于此進行設(shè)定的同步頻率SH1b等也與實際接收的頻率極其接近。因此，GPS衛(wèi)星12b等的捕獲即使分散搜索力也能夠迅速完成。也就是說，GPS衛(wèi)星12b等的捕獲的時間t諸如僅為1就夠了?；诖?，當(dāng)捕獲第一捕獲對象衛(wèi)星12a的時間t設(shè)為1時，就可知道捕獲其他的GPS衛(wèi)星12b等的時間t僅為2就夠了。(本實施例的終端30的動作例等)如上所述，說明了終端30的結(jié)構(gòu)，下面說明其動作例。圖9是表示終端30的動作例的概況流程圖。在步驟ST1中，圖1的終端30根據(jù)圖5的大概位置信息128和衛(wèi)星軌道信息130，在GPS衛(wèi)星12a等中，將推測為可最迅速捕獲的、例如GPS衛(wèi)星12a確定為第一捕獲對象衛(wèi)星。也就是說，步驟ST1是終端30從多個GPS衛(wèi)星12a等中確定第一捕獲對象衛(wèi)星的第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟的一例。接著，終端30使用所有的搜索力，通過搜索作為第一捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a，而開始捕獲步驟(步驟ST2)。也就是說，步驟ST2是終端30使用所有可使用的搜尋裝置捕獲第一捕獲對象衛(wèi)星的第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟的一例。在步驟ST2中，如圖7所示，將頻率H2作為初始搜索頻率開始搜索，該頻率H2根據(jù)作為諸如前次定位時的偏差的初始推定偏差D1和多普勒效應(yīng)DP而生成，并作為同步頻率信息132的一例，存儲在圖5的第二存儲部中。接著，終端30判斷是否能捕獲作為第一捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a(步驟ST3)，在能夠捕獲的情況下，估計第一偏差誤差D2(參照圖7)(步驟ST4)，并確定第一偏差誤差D2(步驟ST5)。也就是說，步驟ST4是終端30取得第一偏差信息134(第一差分信息)的第一差分信息取得步驟的一例，該第一偏差信息134表示與第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分?？刂撇?00估計第一偏差誤差D2，作為同步頻率、即初始搜索頻率和捕獲了GPS衛(wèi)星12a的頻率之間的差分。接著，終端30使用跟蹤用的搜索力，跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星、即GPS衛(wèi)星12a(步驟ST6)。跟蹤用的搜索力是一部分的搜索力、即諸如使用四個圖2的搜尋單元40a等。與步驟ST6并行，終端30捕獲定位必需數(shù)的衛(wèi)星(步驟ST7)。這種情況下，利用上述的第一差分信息。也就是說，步驟ST7是終端30根據(jù)第一差分信息捕獲定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星的定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟的一例。在三維定位的情況下，為了定位需要四個或大于四個的GPS衛(wèi)星12a等，但是在步驟ST6中，因為只要跟蹤GPS衛(wèi)星12a就可以了，所以為了定位而新需要的GPS衛(wèi)星12b等有三個或大于三個。而且，如圖8所示，GPS衛(wèi)星12b等因為使用了通過第一差分信息補正了初始搜索頻率H2b的新的同步頻率SH1b等，所以能夠迅速捕獲。而且，和本實施例不相同，終端30可以從大于等于定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12a等上接收信號，并從其中選擇定位誤差小的GPS衛(wèi)星12a等，并進行定位。當(dāng)定位成功時(步驟ST8)，終端30計算出當(dāng)前位置(步驟ST9)，通過圖5的顯示部104顯示當(dāng)前位置并結(jié)束。如上所述，終端30使用所有可使用的搜尋裝置捕獲第一捕獲對象衛(wèi)星、即諸如GPS衛(wèi)星12a，所以與分散搜索力的情況相比能夠在短時間內(nèi)捕獲一個的GPS衛(wèi)星12a。而且，當(dāng)捕獲GPS衛(wèi)星12a時，會知道GPS接收機40為了捕獲而使用的頻率、即第一捕獲頻率。根據(jù)表示該第一捕獲頻率和所述終端側(cè)同步頻率之間差分的第一差分信息，能夠捕獲定位必需數(shù)(諸如不包含GPS衛(wèi)星12a的三個)的GPS衛(wèi)星12b等因為在第一差分信息上示出了同步頻率的偏移(偏差誤差)，所以能夠根據(jù)第一差分信息補正同步頻率的偏移，從而迅速捕獲第二個以后的GPS衛(wèi)星12b等，并進行定位?；诖?，即使在與前次定位時的同步頻率的偏移相比當(dāng)前的同步頻率的偏移存在很大不同時，也能夠迅速捕獲GPS衛(wèi)星12a等。此外，終端30因為不需要測量數(shù)據(jù)和溫度的電路，所以可實現(xiàn)小型化、低成本化，該數(shù)據(jù)表示每個晶體振蕩器都特有的偏差量和溫度之間的關(guān)系。(第二實施例)下面，對第二實施例進行說明。在第二實施例中的終端31的結(jié)構(gòu)因為與上述第一實施例的終端30有很多相同之處，所以相同的部分用相同的附圖標記表示，在此省略對其的說明，以下，以不同點為中心進行說明。圖10是第二實施例所涉及的終端31的主要軟件結(jié)構(gòu)等的示意圖。如圖10所示，在第二實施例中，與第一實施例不同，在終端31的第一存儲部108上存儲有第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序116、第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲程序118、第二偏差信息生成程序120和偏差推定值確定程序122。第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序116是用于控制部100確定第二捕獲對象衛(wèi)星的信息。也就是說，第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序116和控制部100是從GPS衛(wèi)星12a等中確定第二捕獲對象衛(wèi)星的第二捕獲對象衛(wèi)星確定裝置的一例?；诘诙东@對象衛(wèi)星確定程序116，控制部100根據(jù)圖10的大概位置信息128和衛(wèi)星軌道信息130將推測為可以迅速捕獲的GPS衛(wèi)星確定為第二捕獲對象衛(wèi)星。第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序116是用于控制部100通過定位部106捕獲第二捕獲對象衛(wèi)星的信息。也就是說，第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序116、控制部100和定位部106是使用所有可使用的搜尋裝置捕獲該第二捕獲對象衛(wèi)星的第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置的一例。在此，為作為第一捕獲對象衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a的跟蹤，使用作為一部分搜索力(跟蹤所需搜索力)的諸如圖2的搜尋單元40a至40e五個，所以為捕獲作為第二捕獲對象的諸如GPS衛(wèi)星12b而所有可使用的搜索力是搜尋單元40f至40t的15個。其他的GPS衛(wèi)星12c等不在搜索狀態(tài)的情況下，通過利用該15個搜索力搜索作為第二捕獲對象的GPS衛(wèi)星12b，所以能夠迅速捕獲GPS衛(wèi)星12b。也就是說，按照定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124，控制部100通過定位部106使用除了跟蹤必需搜索力以外的剩余的搜尋裝置搜尋第二捕獲對象衛(wèi)星。此外，跟蹤作為第一捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a的定位部106是第一捕獲衛(wèi)星跟蹤裝置的一例。在此，將定位部106搜索并捕獲12b時的頻率稱作第二捕獲頻率。該第二捕獲頻率與同步頻率信息132所示的同步頻率未必相同。而且，與上述的第一捕獲頻率也未必相同。第二偏差信息生成程序120是控制部100用于生成差分信息的信息，該差分信息表示與同步頻率信息132所示的同步頻率和上述的第二捕獲頻率之間的差分。也就是說，第二偏差信息生成程序120和控制部100是取得第二差分信息的第二差分信息取得裝置的一例，該第二差分信息表示與GPS衛(wèi)星12b對應(yīng)的同步頻率和捕獲了第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率、即第二捕獲頻率之間的差分。第二偏差信息生成程序120的具體內(nèi)容與上述的第一偏差信息生成程序114相同?？刂撇?00將生成的第二偏差信息136存儲在圖10的第二存儲部126中。偏差推定值確定程序122是用于控制部100確定偏差推定值的信息。控制部100根據(jù)由偏差推定值確定程序122確定的偏差推定值，通過由圖10的定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124搜索定位所需數(shù)目的GPS衛(wèi)星12c等，從而進行捕獲。也就是說，與第一實施例不同，作為定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置之一的、定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124和控制部100根據(jù)第一偏差信息134(第一差分信息)和第二偏差信息136(第二差分信息)，捕獲定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12c等。具體地說，控制部100根據(jù)偏差推定值確定程序122，在圖10的第一偏差信息134所示的偏差誤差和第二偏差信息136所示的偏差誤差大致相等的情況下，判斷第一偏差信息134(或第二偏差信息136)是正確的，并根據(jù)其第一偏差信息134或第二偏差信息136，通過搜索定位所需的GPS衛(wèi)星12c等進行捕獲。在此，圖10中的第一偏差信息134所示的偏差誤差和第二偏差信息136所示的偏差誤差大致相等，這在以下的描述中也是一樣的。也就是說，當(dāng)在生成第一偏差信息134后到生成第二偏差信息136之間的、諸如10秒間變動時，將預(yù)測的偏差稱作必然偏差變動。該必然偏差變動的最大值能夠根據(jù)終端31自身的發(fā)熱量和晶體振蕩器41的溫度特性等預(yù)測到其最大值。而且，第一偏差信息134所示的偏差誤差和第二偏差信息136所示的偏差誤差的差分(以下稱作偏差誤差分)為必然偏差變動的最大值、即位于40赫茲(Hz)以內(nèi)時，第一偏差信息134所示的偏差誤差和第二偏差信息136所示的偏差誤差可以認為大致相等。此外，該40赫茲(Hz)的必然偏差的最大值是通過試驗得到的值的一例。例如，圖7所示的搜索Sr1等以規(guī)定的頻率間隔(搜索步驟)、即諸如50Hz(赫茲)間隔進行。因此，上述的必然偏差變動即使非常微小，終端31所能檢測的偏差差分的最小值是搜索步驟單位。因此，終端31的控制部100，當(dāng)偏差差分在必然偏差變動的最大值和搜索步驟中小于等于最大的一個時，判斷第一偏差信息134所表示的偏差誤差和第二偏差信息136所表示的偏差誤差大致相等。也就是說，在必然偏差變動的最大值諸如是40赫茲(Hz)、搜索步驟諸如是50赫茲(Hz)、偏差差分位于50赫茲(Hz)以內(nèi)的情況下，判斷第一偏差信息134所表示的偏差誤差和第二偏差信息136所表示的偏差誤差大致相等。而且，與本實施例不同，不必比較必然偏差變動的最大值和搜索步驟，只要偏差差分位于必然偏差變動或在搜索步驟以內(nèi)時，就可以判斷第一偏差信息134所表示的偏差誤差和第二偏差信息136所表示的偏差誤差大致相等?？刂撇?00根據(jù)上述的方法，在判斷第一偏差信息134所表示的偏差誤差和第二偏差信息136所表示的偏差誤差大致相等的情況下，將第一偏差信息134或第二偏差信息136作為偏差推定值信息138存儲在第二存儲部126中。而且，使用該偏差推定值信息138，捕獲定位所需的GPS衛(wèi)星12c等。在三維定位時，需要從總計四個或大于四個的GPS衛(wèi)星上接收信號，但是圖10的定位部106，因為已經(jīng)捕獲完GPS衛(wèi)星12a和12b，所以可以保持原樣進行跟蹤。因此，定位所需的GPS衛(wèi)星數(shù)除了GPS衛(wèi)星12a和12b以外還需要兩個。為了跟蹤，如上所述，諸如對一個衛(wèi)星使用五個搜尋單元40a等(參照圖2)。為了跟蹤GPS衛(wèi)星12a和12b兩個，諸如使用10個搜尋單元40a至40j。而且，從圖2的GPS裝置40所具有的所有的搜尋單元40a等的總計20個中，除了為跟蹤GPS衛(wèi)星12a和12b兩個衛(wèi)星而使用的10單元以外，將作為剩余搜索力的、10個搜尋單元40k至40t等分用于兩個GPS衛(wèi)星上，搜索并捕獲兩個GPS衛(wèi)星、即諸如GPS衛(wèi)星12c和12d。也就是說，圖10的控制部100根據(jù)定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序124，將從所有可使用的搜尋單元40a等中除了跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星所需的搜尋單元和跟蹤第二捕獲對象衛(wèi)星所需的搜尋單元以外的、剩余的搜尋單元40k等按照定位必需數(shù)等分，使用該等分得到的等分剩余搜尋裝置，捕獲定位必需數(shù)的各位置信息衛(wèi)星。如上所述，終端31也因為使用第二偏差信息136(第二差分信息)，在驗證第一偏差信息134(第一差分信息)所表示的上述同步頻率的偏移(偏差誤差)是否正確的基礎(chǔ)上，能夠捕獲定位必需數(shù)的GPS裝置12c等。而且，驗證第一差分信息的正確性意味著同時也驗證第二差分信息的正確性。基于此，對驗證了正確性的第一差分信息或第二差分信息，能夠迅速捕獲并定位GPS裝置12c等。此外，在定位部106不能跟蹤作為第一捕獲對象衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a的情況下，終端31再次確定第一捕獲對象衛(wèi)星。在現(xiàn)代，因為隨著各種無線系統(tǒng)的發(fā)展電波(電磁波)被應(yīng)用在各個領(lǐng)域，所以盡管終端30接收來自GPS衛(wèi)星12a等的信號以外的信號(被稱作誤信號)，但有時錯誤識別為接收了來自GPS衛(wèi)星12a等的信號。在接收了誤信號的情況下，因為第一差分信息不正確，不能被用于其他的GPS裝置12c等的捕獲。在接收了該誤信號的情況下，因為載在來自真正的GPS衛(wèi)星12a等的信號上的與位置相關(guān)的信號不能載過來，所以終端31不能進行捕獲后的跟蹤。因此，終端31能夠識別其是誤信號的事情。因此，在接收了誤信號的情況下，能夠通過終端31再一次確定第一捕獲對象衛(wèi)星，從而取得來自真正的GPS衛(wèi)星12a等的第一差分信息。(本實施例的終端31的動作例等)如上所述，終端31是這樣構(gòu)成的，以下對其動作例進行說明。圖11、圖12、圖13和圖14是表示終端31的動作例的流程圖。與第一實施例的終端30相同，終端31經(jīng)過圖11的步驟ST1至步驟ST5，確定第一偏差誤差。具體地說，圖10的控制部100使用所有的搜索力(步驟ST1)捕獲確定為第一捕獲對象衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a(步驟ST2)，該捕獲成功時(步驟ST3)，估計第一偏差誤差(步驟ST4)，確定作為圖8的偏差誤差D2所表示的第一偏差誤差(步驟ST5)。而且，如圖10所示，將第一偏差誤差作為第一偏差信息134存儲在第二存儲部126中。接著，終端31使用跟蹤用搜索力跟蹤GPS衛(wèi)星12a(步驟ST6)，在跟蹤失敗的情況下(步驟ST61)，從第二存儲部126中刪除第一偏差誤差(步驟ST62)。也就是說，終端31，在步驟ST61中，在不能跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，再次執(zhí)行第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟(ST2)。上述的步驟ST6是終端31使用為跟蹤一個GPS衛(wèi)星所需的跟蹤必需搜尋裝置跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星的第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤步驟中的一例。在上述的圖11的步驟ST5中，當(dāng)終端31確定第一偏差誤差時，與圖11的步驟ST6以后的步驟并行，終端31執(zhí)行圖12的步驟ST21以后的步驟。也就是說，圖10的控制部100在步驟ST21中，將第二捕獲對象衛(wèi)星確定為諸如圖1的GPS裝置12b，使用所有可使用的搜索力，開始捕獲GPS裝置12b(步驟ST22)，當(dāng)其捕獲結(jié)束時(步驟ST23)，估計第二偏差誤差(步驟ST24)，確定第二偏差誤差(步驟ST25)。控制部100將生成的第二偏差誤差作為第二偏差信息136存儲在第二存儲部126中。上述的步驟ST21是終端31在第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟(步驟ST2)執(zhí)行后，從多個GPS裝置12b中確定第二捕獲對象衛(wèi)星的第二捕獲對象確定步驟中的一例。此外，本實施例的終端31在步驟ST5后執(zhí)行步驟ST21，但是與本實施例不同，只要是在步驟ST2后執(zhí)行，可以不限定其位于步驟ST5后。上述的步驟ST22是終端31使用所有可使用的搜尋裝置捕獲作為第二捕獲對象衛(wèi)星的諸如12b的第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟中的一例。這里，所有可使用的搜尋裝置是除了跟蹤作為第一捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a所需的跟蹤用搜索力以外的搜索力。步驟ST24取得第二差分信息的第二差分信息取得步驟的一例，該第二差分信息表示作為捕獲終端側(cè)同步頻率的圖8的初始搜索頻率H2和捕獲第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率、即表示第二捕獲頻率的差分。接著，終端31跟蹤GPS衛(wèi)星12b(步驟ST26)，當(dāng)跟蹤失敗時(步驟ST27)，將第二偏差誤差136從第二存儲部126中刪除(步驟ST28)，變更第二捕獲對象衛(wèi)星(步驟ST29)，再一次執(zhí)行步驟ST22。也就是說，在步驟ST61中，終端31在不能跟蹤第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，執(zhí)行再一次確定第一捕獲對象衛(wèi)星的步驟(步驟ST2)。終端31在以上描述的圖11的步驟ST5、圖12的步驟ST25中，當(dāng)判斷第一偏差誤差和第二偏差誤差已經(jīng)確定(圖13的步驟ST31)時，判斷第一偏差信息134所示的第一偏差誤差和第二偏差信息136所表示的第二偏差誤差是否大致相等(圖13的步驟ST32)，當(dāng)?shù)谝黄钫`差和第二偏差誤差大致相等時，將第一偏差誤差或第二偏差誤差確定為推定值(步驟ST33)。控制部100將確定的推定值作為第一偏差信息134存儲在第二存儲部126中。而且，控制部100使用該第一偏差信息134，執(zhí)行圖14的步驟ST41以后的步驟。在步驟ST41中，終端31諸如在三維定位中判斷需要除了已經(jīng)捕獲完成的GPS衛(wèi)星12a和12b以外的兩個衛(wèi)星，將第三捕獲對象衛(wèi)星確定為諸如GPS衛(wèi)星12c，將第四捕獲對象衛(wèi)星確定為諸如GPS衛(wèi)星12d。而且，終端31按照捕獲對象數(shù)2等分可使用的搜索力(步驟ST42)，通過搜索作為第三捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12c和作為第四捕獲對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12d，進行捕獲(步驟ST43)。而且，終端31在定位成功時(步驟ST44)，計算出當(dāng)前位置(步驟ST45)，并將當(dāng)前位置顯示在圖10的顯示部上。如上所述，在第一差分信息所表示的偏差誤差和第二大致相等的情況下，終端31根據(jù)第一差分信息或第二差分信息，能夠捕獲定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12c等。也就是說，通過利用第二差分信息，在驗證第一差分信息正確與否的基礎(chǔ)上，能夠捕獲定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12c等，所以根據(jù)驗證了正確性的第一差分信息或第二差分信息，能夠迅速捕獲并定位GPS衛(wèi)星12c等。而且，與本實施例不同，終端31從定位必需數(shù)或大于定位必需數(shù)的GPS衛(wèi)星12a上接收信號，并可以從其中選擇定位誤差較小的GPS衛(wèi)星12a等，并且進行定位。(程序和計算機可讀存儲介質(zhì)等)能夠提供使在計算機執(zhí)行上述動作例的第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟、第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟、第一差分信息取得步驟、第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟、第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟、第二差分信息取得步驟、定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟等的終端裝置的控制程序。此外，能夠提供存儲有這種終端裝置的控制程序等的計算機可讀存儲介質(zhì)等。為既將這些終端裝置的控制程序等設(shè)置在計算機上、又通過計算機使其處于可執(zhí)行狀態(tài)而使用的程序存儲介質(zhì)不僅可以是諸如軟盤(注冊商標)那樣的軟磁盤(flexibledisks)、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory)、CD-R(CompactDisc-Recordable)、CD-RW(CompactDisc-Rewritable)、DVD(DigitalVersatileDisc)等的便攜式再生裝置，還可以通過將程序暫時或永久存儲的半導(dǎo)體存儲器、磁盤或光盤等實現(xiàn)。本發(fā)明不限于上述的各實施例。而且，也可以是上述各實施例相互組合而構(gòu)成的。附圖標記說明12a、12b、12c、12dGPS衛(wèi)星30終端34CPU36存儲裝置40a至40t搜尋單元38輸入裝置42通信裝置44顯示裝置100控制部102通信部104顯示部106定位部108第一存儲部110第一捕獲對象衛(wèi)星確定程序114第一偏差信息生成程序116第二捕獲對象衛(wèi)星確定程序120第二偏差信息生成程序122偏差推定值確定程序124定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲程序126第二存儲部128大概位置信息130衛(wèi)星軌道信息132同步頻率信息權(quán)利要求1.一種終端裝置，包括用于從多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、以定位當(dāng)前位置的定位裝置，所述定位裝置包括用于搜尋所述位置信息衛(wèi)星的搜尋裝置，所述終端裝置的特征在于還包括第一捕獲對象衛(wèi)星確定裝置，用于從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置，使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；同步頻率信息存儲裝置，用于存儲表示搜尋各所述位置信息衛(wèi)星用的終端側(cè)同步頻率的同步頻率信息；第一差分信息取得裝置，用于取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的所述終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置，用于根據(jù)所述第一差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于還包括第二捕獲對象衛(wèi)星確定裝置，用于從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置，使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；以及第二差分信息取得裝置，用于取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的所述終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息，其中，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置根據(jù)所述第一差分信息和所述第二差分信息，捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端裝置，其特征在于在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的終端裝置，其特征在于還包括第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置，所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置使用為跟蹤一個所述位置信息衛(wèi)星所需的跟蹤必需搜尋裝置，跟蹤捕獲到的所述第一捕獲對象衛(wèi)星，所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置使用除了所述跟蹤必需搜尋裝置以外的、剩余的搜尋裝置，捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的終端裝置，其特征在于所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置使用等分剩余搜尋裝置捕獲所述定位必需數(shù)的各位置信息衛(wèi)星，所述等分剩余搜尋裝置是指將從所有可使用的搜尋裝置中去掉跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置和跟蹤所述第二捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置后的剩余裝置按照所述定位必需數(shù)進行等分而得到的裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的終端裝置，其特征在于在所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤裝置沒有跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，所述終端裝置再一次確定所述第一捕獲對象衛(wèi)星。7.一種定位方法，其特征在于包括第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、以定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲各所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位方法，其特征在于還包括第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，在所述第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟執(zhí)行后，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；以及第二差分信息取得步驟，取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息，其中，在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息和所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的定位方法，其特征在于還包括第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤步驟，所述終端裝置使用為跟蹤一個所述位置信息衛(wèi)星所需的跟蹤必需搜尋裝置，跟蹤在所述第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟中捕獲到的第一捕獲對象衛(wèi)星，其中，所述終端裝置使用除了所述跟蹤必需搜尋裝置以外的、剩余的搜尋裝置，執(zhí)行所述第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一所述的定位方法，其特征在于在所述定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟中，使用等分剩余搜尋裝置捕獲所述定位必需數(shù)的各位置信息衛(wèi)星，所述等分剩余搜尋裝置是指將從所有可使用的搜尋裝置中去掉跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置和跟蹤所述第二捕獲對象衛(wèi)星所需的所述跟蹤必需搜尋裝置后的剩余搜尋裝置按照所述定位必需數(shù)進行等分而得到的裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的定位方法，其特征在于在所述第一捕獲對象衛(wèi)星跟蹤步驟中，在沒有跟蹤所述第一捕獲對象衛(wèi)星的情況下，所述終端裝置再一次執(zhí)行所述第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟。13.一種終端裝置的控制程序，其特征在于可使計算機執(zhí)行以下步驟第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；第二差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。14.一種存儲有終端裝置的控制程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于可使計算機執(zhí)行以下步驟第一捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，終端裝置從多個位置信息衛(wèi)星中確定第一捕獲對象衛(wèi)星，所述終端裝置包括用于從所述多個位置信息衛(wèi)星上取得與位置有關(guān)的信息、并定位當(dāng)前位置的定位裝置；第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的搜尋裝置捕獲所述第一捕獲對象衛(wèi)星；第一差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率之間的差分的第一差分信息，所述第一捕獲對象衛(wèi)星是由為捕獲所述位置信息衛(wèi)星而保持的終端側(cè)同步頻率信息所表示的；第二捕獲對象衛(wèi)星確定步驟，所述終端裝置從所述多個位置信息衛(wèi)星中確定第二捕獲對象衛(wèi)星；第二捕獲對象衛(wèi)星捕獲步驟，所述終端裝置使用所有可使用的所述搜尋裝置捕獲所述第二捕獲對象衛(wèi)星；第二差分信息取得步驟，所述終端裝置取得表示與所述第二捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了所述第二捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第二捕獲頻率之間的差分的第二差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲步驟，在對應(yīng)于所述第一差分信息所表示的所述第一捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第一捕獲頻率之間的差分與對應(yīng)于所述第二差分信息所表示的所述第二捕獲對象衛(wèi)星的所述終端側(cè)同步頻率和所述第二捕獲頻率之間的差分大致相等時，所述終端裝置根據(jù)所述第一差分信息或所述第二差分信息捕獲所述定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。全文摘要本發(fā)明公開了即使在前次定位時的頻率偏移與當(dāng)前頻率的偏移差別較大時也能夠迅速捕獲并定位位置信息衛(wèi)星的終端裝置。該裝置(30)包括定位裝置(40)，該定位裝置包括用于搜尋位置信息衛(wèi)星(12a)等的搜尋單元(40a)，還包括第一捕獲對象衛(wèi)星捕獲裝置，使用所有可使用的搜尋裝置捕獲第一捕獲對象衛(wèi)星；同步頻率信息存儲裝置，用于存儲表示搜尋各位置信息衛(wèi)星用的終端側(cè)同步頻率的同步頻率信息；第一差分信息取得裝置，用于取得表示與第一捕獲對象衛(wèi)星對應(yīng)的終端側(cè)同步頻率和作為捕獲了第一捕獲對象衛(wèi)星的頻率的第一捕獲頻率間的差分的第一差分信息；以及定位必需數(shù)衛(wèi)星捕獲裝置，用于根據(jù)第一差分信息捕獲定位所需的定位必需數(shù)的位置信息衛(wèi)星。文檔編號G01S1/00GK1696732SQ20051006806公開日2005年11月16日申請日期2005年5月13日優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日發(fā)明者水落俊一,林彰史申請人:精工愛普生株式會社