專利名稱：：終端裝置、定位方法、程序及存儲介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及終端裝置、定位方法、程序及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：目前，利用使用定位衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、例如GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系統(tǒng))，對GPS接收機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的定位系統(tǒng)被廣泛的使用。該GPS接收機(jī)基于預(yù)先保存的GPS衛(wèi)星的軌道信息等，掌握從GPS衛(wèi)星接收的信號的信號頻率(接收信號頻率)，通過GPS接收機(jī)具有的同步單元與該接收信號頻率進(jìn)行同步，從而能夠從GPS衛(wèi)星接收信號。不過，因?yàn)镚PS接收機(jī)的同步單元的基準(zhǔn)時鐘脈沖發(fā)生變化、諸如晶體振蕩器由于溫度原因而改變頻率(下面稱為“漂移”)，所以在不使用其他單元的情況下，不能迅速地與上述的接收信號頻率進(jìn)行同步，從而需要較長的定位時間。針對于此，有這樣一種技術(shù)提案，利用全部的同步單元，通過對第一捕捉對象、即一個定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉來確定GPS接收機(jī)的漂移，之后，對定位所需數(shù)的定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。(日本特開2005-326281號公報(bào))不過，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在由于計(jì)算出的漂移的精度不同，利用該漂移對定位所需數(shù)的定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉用的時間需要變長的情況。其結(jié)果，存在不能使定位位置計(jì)算之前的時間充分地加快的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決了上述技術(shù)問題，其目的在于提供一種能夠高精度地計(jì)算出漂移、更迅速地捕捉定位衛(wèi)星的終端裝置、定位方法、程序及存儲介質(zhì)。本發(fā)明的第一方面涉及一種終端裝置，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，包括多個搜索通道部，可以改變對于來自所述定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索；第一捕捉對象衛(wèi)星決定部，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出由所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定的第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)部，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對由所述候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部計(jì)算出的候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算部，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算部，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；以及定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉部，利用所述第一差分計(jì)算部計(jì)算出的第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，所述終端裝置具有所述候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部，所以能夠計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率。而且，所述終端裝置具有所述候補(bǔ)頻率確認(rèn)單元，所以能夠?qū)λ龊蜓a(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)。所述終端裝置還具有所述確定頻率計(jì)算部，所以能夠計(jì)算出所述確定頻率。所述確定頻率是在確認(rèn)所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性之后，在比所述第一累計(jì)時間及所述第二累計(jì)時間長的所述第三累計(jì)時間中計(jì)算出的頻率，所以精度高。因此，所述第一差分的精度也變高，所以能夠利用所述第一差分，迅速地捕捉所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星。基于此，能夠計(jì)算出精度高的漂移，更迅速地捕捉定位衛(wèi)星并進(jìn)行定位。此外，在本發(fā)明中，可以包括候補(bǔ)接收頻率再計(jì)算部，所述候補(bǔ)接收頻率再計(jì)算部在基于所述候補(bǔ)頻率確認(rèn)部的確認(rèn)結(jié)果為否定的情況下，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第四累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，再次計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率。據(jù)此，當(dāng)所述候補(bǔ)頻率的可靠性為否定的情況下，能夠在所述第四累計(jì)時間中再次計(jì)算出所述候補(bǔ)接收頻率，所以能夠計(jì)算出比最初的所述候補(bǔ)頻率可靠性高的所述候補(bǔ)接收頻率。此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定多個第一捕捉對象衛(wèi)星，所述第一差分計(jì)算部計(jì)算出所述多個第一捕捉對象衛(wèi)星的各個第一捕捉對象衛(wèi)星的所述第一差分，所述終端裝置還包括平均差分計(jì)算部，所述平均差分計(jì)算部用于計(jì)算出所述多個第一捕捉對象衛(wèi)星的各個第一捕捉對象衛(wèi)星的被計(jì)算出的所述第一差分的平均值，所述定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉部利用通過所述平均差分計(jì)算部計(jì)算出的第一差分的平均值，對定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。據(jù)此，所述終端裝置能夠基于所述平均差分，對所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。所述平均差分是所述第一差分的平均值，所以相抵各個所述第一差分的誤差，比所述第一差分精度高地表示所述終端裝置的漂移。因此，所述終端裝置能夠通過利用所述平均差分，更迅速地捕捉定位衛(wèi)星并進(jìn)行定位。此外，在本發(fā)明中，涉及一種定位方法，使用多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述定位方法包括以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；以及定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。據(jù)此，能夠高精度計(jì)算出漂移，更迅速地捕捉定位衛(wèi)星并進(jìn)行定位。此外，本發(fā)明還涉及一種程序，用于計(jì)算機(jī)使多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。此外，本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，記錄有程序，所述程序用于計(jì)算機(jī)使多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例、即終端等的概況圖。圖2表示終端的主要硬件構(gòu)成的概況圖。圖3表示GPS衛(wèi)星的一般的搜尋方法的一例的概念圖。圖4是用于對漂移進(jìn)行說明的概念圖。圖5表示終端的主要軟件構(gòu)成等的概況圖。圖6是相關(guān)處理的說明圖。圖7表示相關(guān)累計(jì)值等的示意圖。圖8是候補(bǔ)頻率計(jì)算程序等的說明圖。圖9是候補(bǔ)頻率計(jì)算程序等的說明圖。圖10是平均漂移誤差計(jì)算程序的說明圖。圖11是定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序的說明圖。圖12表示終端的動作例的概略流程圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖等對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。另外，以下所述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例，因此，在技術(shù)上施加了各種優(yōu)選的限定，在以下的說明中，只要沒有用于旨在特別限定本發(fā)明的描述，則本發(fā)明的范圍并不限于這些方式。圖1表示本實(shí)施例、即終端30等的概況圖。如圖1所示，終端30包括GPS裝置40。終端30是終端裝置的一例。終端30通過GPS裝置40能夠基于來自多個定位衛(wèi)星、諸如GPS衛(wèi)星12a、12b、12c、12d、12e、12f、12g以及12h的信號S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7以及S8，對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。該信號S1等是衛(wèi)星信號的一例。GPS衛(wèi)星12a至12h是從終端30的當(dāng)前位置可觀測到的GPS衛(wèi)星的一例。而且，在本實(shí)施例中，利用GPS衛(wèi)星作為定位衛(wèi)星的一例，但也可以是廣義的SPS(SatellitePositioningSystem衛(wèi)星定位系統(tǒng))，不限于GPS衛(wèi)星。終端30諸如是便攜式電話機(jī)，也可以是汽車導(dǎo)航裝置、PHS(PersonalHandy-phoneSystem個人便攜式電話系統(tǒng))、PDA(PersonalDigitalAssistance個人數(shù)字助理)等，但并不限于此。(終端30的主要硬件構(gòu)造)圖2是終端30的主要硬件構(gòu)造的概況圖。如圖2所示，終端30諸如含有計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)含有總線32。在該總線32上連接有CPU(CentralProcessingUnit中央處理裝置)34、存儲裝置36。CPU34進(jìn)行規(guī)定程序的處理，另外也是對連接在總線32上的存儲裝置36等進(jìn)行控制的控制部。存儲裝置36諸如是RAM(RandomAccessMemory隨機(jī)存取存儲器)、或ROM(ReadOnlyMemory只讀存儲器)等。此外，在該總線32上連接有用于顯示各種信息的顯示裝置42。在該總線32上還連接有用于通過未圖示的基站及通信網(wǎng)進(jìn)行通信的通信裝置44。而且，在該總線32上還連接上述的GPS裝置40。如圖2所示，GPS裝置40包括振蕩器、諸如晶體振蕩器41，所述振蕩器用于產(chǎn)生頻率信號、作為用于生成同步頻率的基礎(chǔ)，所述同步頻率用于捕捉GPS衛(wèi)星12a等(參照圖1)。此外，GPS裝置40包括諸如搜索通道部40a1至40a18，作為用于對GPS衛(wèi)星12a等進(jìn)行搜索(搜尋)的搜索通道部。該搜索通道部40a1等調(diào)制基于晶體振蕩器41的振動的頻率，生成后述的同步頻率，利用該同步頻率對GPS衛(wèi)星12a等進(jìn)行搜尋。也就是說，搜索通道部40a1等能夠改變同步頻率，通過與來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1(參照圖1)進(jìn)行同步，從而對GPS衛(wèi)星12a等進(jìn)行捕捉。搜索通道部40a1等對包含在來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等中的C/A(CoarseandAccess粗捕獲碼)碼與GPS裝置40產(chǎn)生的復(fù)制C/A碼進(jìn)行相關(guān)處理，是用于指定C/A碼的相位的相關(guān)器(例如、參照日本特表2004-501352、段落0027等)。為進(jìn)行高效率相關(guān)處理，需頻率進(jìn)行同步。在本說明書中，對進(jìn)行高效率相關(guān)處理所需的頻率同步進(jìn)行說明。該搜索通道部40a1至40a18也用于在捕捉GPS衛(wèi)星12a等之后的追蹤(跟蹤)。即，頻率的搜尋與GPS衛(wèi)星12a等的搜尋同義使用。各個搜索通道部40a1等能夠一次使用一個頻率。因此，諸如包括總計(jì)18個搜索通道部40a1等的GPS裝置40能夠同時利用18個頻率。在這里，對基于GPS裝置40進(jìn)行搜尋的方法進(jìn)行說明。圖3是表示GPS衛(wèi)星12a等的一般搜尋方法的一例的概念圖。為了取得來自GPS衛(wèi)星12a等的信號，需使GPS接收機(jī)一側(cè)的同步頻率與各個衛(wèi)星的頻率一致。在這里，存在由于各個衛(wèi)星或GPS接收機(jī)的位置相對變動導(dǎo)致的多普勒效應(yīng)，以及生成GPS接收機(jī)一側(cè)的同步頻率的晶體振蕩器41的方法上的振動數(shù)改變，從而存在從GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1與GPS接收機(jī)接收的各個衛(wèi)星的頻率不一致的時候，以下進(jìn)行說明。例如、表示頻率的直線LH上的點(diǎn)H0(參照圖3)表示圖1中GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1的頻率。在GPS接收機(jī)的位置中的信號S1的頻率因多普勒效應(yīng)DP變化到H1。但是，GPS接收機(jī)未必將信號S1識別為頻率H1的信號。這樣，如上所述，由于GPS接收機(jī)一側(cè)生成的頻率的偏差，GPS裝置40將信號S1的頻率識別為SH1a。也就是說，頻率SH1a不是在GPS接收機(jī)的位置中的信號S1的真實(shí)的頻率，而是GPS接收機(jī)所識別的表面接收頻率。GPS接收機(jī)為對信號S1進(jìn)行搜尋需要與該表面接收頻率SH1a進(jìn)行同步。換句話說，GPS接收機(jī)在對信號S1進(jìn)行捕捉時，與表面接收頻率同步。因此，將表面接收頻率SH1a稱為捕捉頻率。一般將上述的GPS接收機(jī)一側(cè)的頻率的偏差稱為漂移。也就是說，由于多普勒效應(yīng)DP變化的頻率H1與捕捉頻率SH1a之間的差為漂移。從頻率H1向頻率SH1a的變化(稱為全漂移)主要原因在GPS接收機(jī)一側(cè)，如圖3所示，該全漂移包含有預(yù)先推定的頻率的偏差、即初始推定漂移D1和漂移誤差D2。對漂移的詳細(xì)意義后面進(jìn)行講述。初始推定漂移D1，接收機(jī)能夠保持對將溫度變化和頻率的變化進(jìn)行預(yù)先實(shí)際測量的數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)進(jìn)行推定。另外，可以將上次定位時的全漂移作為初始推定漂移DI進(jìn)行利用。GPS接收機(jī)在定位開始時，預(yù)先推定表示初始推定漂移D1的信息并進(jìn)行保持，但不能掌握漂移誤差D2，將考慮了多普勒效應(yīng)DP和初始推定漂移D1的頻率H2作為同步頻率開始搜尋。即，將同步頻率稱作初始搜尋頻率。GPS接收機(jī)諸如以第一個搜尋Sr1、第二個搜尋Sr2、第三個搜尋Sr3的方式，將同步頻率H2作為中心，并行(同時)地使用多個頻率進(jìn)行搜尋。例如、在第八個搜尋Sr8中與頻率SH1a一致。即，頻率的搜尋Sr1等是固定的頻率范圍(也叫步驟)、例如、在100赫茲(Hz)的范圍(幅度)中開始進(jìn)行，通常在搜尋Sr8中與頻率SH1a不完全一致。不過，GPS接收機(jī)一側(cè)的同步頻率能夠通過與頻率SH1a類似，從而使包含在信號S1等中的C/A碼和GPS裝置40產(chǎn)生的復(fù)制C/A碼的相關(guān)值大于等于固定的閾值，所以指定C/A碼的相位，用于定位。接著，對上述的漂移進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖4是對漂移進(jìn)行說明的概念圖。首先，利用圖4A，對GPS衛(wèi)星12a等具有的絕對時間和GPS裝置40具有的終端30的時間的偏差進(jìn)行說明。圖2的晶體振蕩器41的方法振動數(shù)諸如在環(huán)境溫度為攝氏25度(℃)的情況下，在T1秒期間(絕對時間的1秒期間)進(jìn)行H1(諸如27.456×106)次。也就是說，晶體振蕩器41的方法頻率數(shù)為H1赫茲(Hz)。這樣，意味GPS裝置40識別晶體振蕩器41的H1次振動相當(dāng)于對GPS裝置40來說的1秒時間。而且，晶體振蕩器41只要維持方法頻率H1赫茲，對GPS裝置40的1秒時間就與絕對時間的1秒時間相等?？墒?，晶體振蕩器41的振動性能根據(jù)環(huán)境溫度而發(fā)生變動，諸如圖4A所示，有時頻率偏離A(例如、10赫茲(Hz))，在T1秒時間逝去之前振動H1次。這時，晶體振蕩器41在T1秒期間振動H1+A次(H11次)也就是說，H11次的振動符合絕對時間的1秒期間T1。另一方面，對GPS裝置40來說的1秒時間是晶體振蕩器41振動了H1次時所經(jīng)過的時間。這意味，GPS裝置40的1秒時間是絕對時間T1的H1/H11、即T2。如上所述，當(dāng)H1為27.456×106、A為10時，作為GPS裝置40的1秒時間的T2為H1/H11，所以絕對時間為0.999999636秒。這樣一來，因?yàn)樵贕PS裝置40一側(cè)的時間和絕對時間上產(chǎn)生偏差，因此正如以下所說明的那樣，在GPS裝置40的位置上的信號頻率和GPS裝置所識別的頻率上也產(chǎn)生偏差。下面使用圖4B對漂移進(jìn)行說明。而且，雖然頻率由于多普勒效應(yīng)而發(fā)生變化，但這里說明的是由于晶體振蕩器41一側(cè)的主要原因而導(dǎo)致的頻率偏差。如圖4B所示，諸如來自GPS衛(wèi)星12a的信號S1在終端30的位置上在一秒期間振動SH1(例如1575.42×106)次。也就是說，信號S1在終端30的位置上是SH1赫茲(Hz)。不過，在對于使用圖4A說明的GPS裝置40來說的一秒期間、即T2中，信號S1只振動SH1×T2(例如1575.419426×106)次。也就是說，在絕對時間的一秒期間T1，振動SH1次的信號S1在對于GPS裝置40來說的一秒期間T2只振動SH1×T2次。也就是說，在信號S1的絕對時間的一秒期間T1中的頻率和GPS裝置40所識別的一秒期間T2中的頻率上產(chǎn)生偏差B。該頻率偏差B一般被稱作漂移或漂移量。為GPS裝置40搜尋信號S1，捕捉衛(wèi)星12a所需要的不是搜尋信號S1的絕對時間T1中的頻率SH1赫茲(Hz)的信號，而是搜尋GPS裝置40所識別的一秒期間T2中的頻率SH1×T2赫茲(Hz)的信號。也就是說，需要搜尋表面接收頻率SH1a的信號。該表面接收頻率SH1a的信號的搜尋通過以上說明的終端30的主要硬件結(jié)構(gòu)和以下說明的主要軟件結(jié)構(gòu)等進(jìn)行(終端30的主要軟件構(gòu)造)圖5是表示終端30的主要軟件構(gòu)造等的概況圖。如圖5所示，終端30包括與圖2的通信裝置44對應(yīng)的通信部102以及與顯示裝置42對應(yīng)的顯示部104和與GPS裝置104對應(yīng)的定位部106。終端30還包括對各部進(jìn)行控制的控制部100。終端30還包括用于存儲各種程序的第一存儲部110、以及用于存儲各種信息的第二存儲部150。如圖5所示，終端30在第二存儲部150中存儲有概略位置信息152。概略位置信息152是表示終端30的概略位置P0的信息。概略位置P0諸如是當(dāng)前定位時的定位位置。如圖5所示，終端30在第二存儲部150中存儲有衛(wèi)星軌道信息154。衛(wèi)星軌道信息154包括表示全部的GPS衛(wèi)星12a等的概略軌道的概略星歷，以及表示各個GPS衛(wèi)星12a等的精密軌道的精密星歷。終端30諸如從信號S1等譯碼取得概略星歷及精密星歷。如圖5所示，終端30在第一存儲部110中存儲有可觀測衛(wèi)星計(jì)算程序112。可觀測衛(wèi)星計(jì)算程序112是控制部100用于計(jì)算出從概略位置P0可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的程序。具體地說，控制部100參照包含在衛(wèi)星軌道信息154中的概略星歷，計(jì)算出在當(dāng)前時刻從概略位置P0可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等。在本實(shí)施例中，可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等諸如是GPS衛(wèi)星12a至GPS衛(wèi)星12h。控制部100將表示可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的可觀測衛(wèi)星信息156存儲到第二存儲部150中。如圖5所示，終端30在第一存儲部110中存儲有第一捕捉對象衛(wèi)星決定程序114。第一捕捉對象衛(wèi)星決定程序114是控制部100用于在圖1的GPS衛(wèi)星12a等中，決定成為第一個搜索并捕捉對象的GPS衛(wèi)星(第一捕捉對象衛(wèi)星)的信息(程序)。也就是說，第一捕捉對象衛(wèi)星決定程序114和控制部100是從多個GPS衛(wèi)星12a等中決定第一捕捉對象衛(wèi)星的第一捕捉對象衛(wèi)星決定部的一例。具體地說，控制部100基于存儲在第二存儲部150中的概略位置信息152和衛(wèi)星軌道信息154的概略星歷或精密星歷，計(jì)算出各個GPS衛(wèi)星12a等的仰角等，并將能夠迅速地捕捉和被推測的至少1個的GPS衛(wèi)星決定為第一捕捉對象衛(wèi)星?？刂撇?00優(yōu)選將多個GPS衛(wèi)星決定為第一捕捉對象衛(wèi)星?？刂撇?00諸如決定將仰角為45度以上的GPS衛(wèi)星12a及12b的兩個GPS衛(wèi)星作為第一捕捉對象衛(wèi)星。45度以上仰角的范圍能夠排除多路徑等，接收環(huán)境被預(yù)先規(guī)定為良好的范圍。在本實(shí)施例中，第一捕捉對象衛(wèi)星為GPS衛(wèi)星12a、12b及12c的3個，下面進(jìn)行說明。控制部100將表示第一捕捉對象衛(wèi)星的第一捕捉對象衛(wèi)星信息158存儲到第二存儲部150中。而且，控制部100諸如當(dāng)只有GPS衛(wèi)星12a的仰角為仰角閾值以上(大于等于仰角閾值)時，降低仰角閾值，例如、改變?yōu)?0度，決定在其他的GPS衛(wèi)星12b等之中至少一個作為第一捕捉對象衛(wèi)星。如圖5所示，終端30還在第一存儲部110中存儲有同步頻率計(jì)算程序116。同步頻率計(jì)算程序116是控制部100根據(jù)從各個GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1等的頻率、每個GPS衛(wèi)星12a等都不同的多普勒效應(yīng)DP(參照圖3)，及在作為第一捕捉對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a等上共同的初始推定漂移D1(參照圖3)，計(jì)算出對應(yīng)每個GPS衛(wèi)星12a等的同步頻率的程序。控制部100基于同步頻率計(jì)算程序116計(jì)算出的同步頻率是預(yù)測同步頻率的一例?？刂撇?00將表示同步頻率的同步頻率信息160存儲到第二存儲部150中。此外，也可以不同于本實(shí)施例，只基于信號S1等的發(fā)送時的頻率和多普勒效應(yīng)設(shè)定同步頻率。也就是說，可以將圖3的頻率H1設(shè)定作為同步頻率。如圖5所示，終端30還在第一存儲部110中存儲有候補(bǔ)頻率計(jì)算程序118。候補(bǔ)頻率計(jì)算程序118是控制部100利用上述的搜索通道部40a1等，在第一累計(jì)時間、諸如1秒(s)期間計(jì)算出第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)頻率HC的程序。候補(bǔ)頻率HC是候補(bǔ)接收頻率的一例。候補(bǔ)頻率計(jì)算程序118和控制部100是候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部的一例?？刂撇?00按照第一捕捉對象衛(wèi)星捕捉程序158，諸如將搜索通道部40a1至40a3分配給GPS衛(wèi)星12a，將搜索通道部40a4至40a6分配給GPS衛(wèi)星12b，將搜索通道部40a7至40a9分配給GPS衛(wèi)星12c，對GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c進(jìn)行捕捉。在本說明書中，“GPS衛(wèi)星12a等的捕捉”與“來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等的接收”同義使用。控制部100在GPS衛(wèi)星12a等的捕捉中，進(jìn)行包含在信號S1等中的C/A碼和終端30產(chǎn)生的復(fù)制C/A碼的相關(guān)處理。圖6是相關(guān)處理的說明圖。相干是終端30對接收的C/A碼與復(fù)制C/A碼取得相關(guān)的處理。復(fù)制C/A碼是終端30產(chǎn)生的代碼。如圖6所示，諸如相干時間為5msec，則在5msec的時間中計(jì)算出同步累計(jì)的C/A碼和復(fù)制C/A碼的相關(guān)值等。作為相干處理的結(jié)果輸出取得相關(guān)時的碼相位和相關(guān)值。不相干是通過對相干結(jié)果的相關(guān)值進(jìn)行累計(jì)，從而計(jì)算出相關(guān)累計(jì)值(不相干值)的處理。不相干時間(累計(jì)時間)諸如為1秒(s)。不相干時間與累計(jì)時間同義。作為相關(guān)處理的結(jié)果輸出在相干處理中輸出的碼相位和相關(guān)累計(jì)值。圖7表示相關(guān)累計(jì)值和碼相位的關(guān)系的一例。對應(yīng)圖7的相關(guān)累計(jì)值的最大值Pmax的碼相位CP1是C/A碼的碼相位(與復(fù)制C/A碼的碼相位相同)。而且，終端30諸如在從碼相位CP1偏離二分之一片(碼片)的碼相位中，將相關(guān)累計(jì)值大的一方的相關(guān)累計(jì)值視為噪聲的相關(guān)累計(jì)值Pnoise。終端30將Pmax和Pnoise的差分除以Pmax所得的值規(guī)定為信號強(qiáng)度SNR(SignaltoNoiseRatio)。這樣，在本說明書中，將SNR定義為Pmax和Pnoise的差分除以Pmax所得的值。圖8是候補(bǔ)頻率計(jì)算程序118等的說明圖。在對GPS衛(wèi)星12a進(jìn)行捕捉時，進(jìn)行以下說明。如圖8所示，控制部100將同步頻率H2視為中心的固定的頻率范圍規(guī)定為第一搜尋范圍W1。統(tǒng)計(jì)上，第一搜尋范圍W1被規(guī)定為捕捉頻率SH存在的頻率范圍。如圖8所示，控制部100將頻率分別分配給3個搜索通道部，進(jìn)行1秒(s)累計(jì)的相關(guān)處理。將該處理稱為候補(bǔ)頻率計(jì)算處理。例如、在同步頻率H2上分配有搜索通道部40a1，在比同步頻率H2低50赫茲(Hz)的頻率上分配有搜索通道部40a2，在比同步頻率高50赫茲(Hz)的頻率上分配有在搜索通道部40a3，進(jìn)行第一步驟的累計(jì)。第一步驟的累計(jì)結(jié)束以后，進(jìn)行第二步驟的累計(jì)?？刂撇?00同樣地實(shí)施到第五步驟的累計(jì)。各個累計(jì)的累計(jì)時間都為1秒(s)時間。例如、能夠通過第一步驟的累計(jì)至第五步驟的累計(jì)，以50赫茲(Hz)的頻率間隔，對第一搜尋范圍W1進(jìn)行搜尋。在各個頻率中，控制部100一邊錯開碼相位，一邊進(jìn)行相關(guān)處理，但在這里省略說明?？刂撇?00計(jì)算出信號強(qiáng)度SNR為最大的相關(guān)處理、而且SNR大于等于第一閾值α1的相關(guān)處理所對應(yīng)的頻率HCa及其前后50赫茲(Hz)的頻率(HCb及HCc)，作為候補(bǔ)頻率HC。候補(bǔ)頻率HC是候補(bǔ)接收頻率的一例。如果候補(bǔ)頻率HCa為信號強(qiáng)度SNR為最大的相關(guān)處理、而且SNR大于等于第一閾值α1的相關(guān)處理所對應(yīng)的頻率，那么候補(bǔ)頻率HCb為比HCa低50赫茲(Hz)的頻率，候補(bǔ)頻率HCc是比HCa高50赫茲(Hz)的頻率。將候補(bǔ)頻率HCa、HCb及HCc總稱為候補(bǔ)頻率HC。第一閾值α1諸如是0.5。控制部100將表示候補(bǔ)頻率HC的候補(bǔ)頻率信息162存儲到第二存儲部150中?？刂撇?00當(dāng)最大的信號強(qiáng)度SNR不足第一閾值α1時，將累計(jì)時間變更為4秒(s)，進(jìn)行上述的候補(bǔ)頻率計(jì)算處理?？刂撇?00繼續(xù)候補(bǔ)頻率計(jì)算處理，直到最大的信號強(qiáng)度SNR大于等于第一閾值α1為止。如圖5所示，終端30還在第一存儲部110中存儲有候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120。候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120是控制部100利用搜索通道部40a1等，在被規(guī)定為時間比第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，對候補(bǔ)頻率HC的可靠性進(jìn)行確認(rèn)的程序。候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120和控制部100是候補(bǔ)接收頻率確認(rèn)部的一例。第二累計(jì)時間諸如為4秒(s)。根據(jù)圖8所示方法，控制部100基于候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120，對候補(bǔ)頻率HC為實(shí)際GPS衛(wèi)星12a發(fā)送的信號S1的頻率進(jìn)行確認(rèn)。將該處理稱為候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理。具體地說，控制部100在候補(bǔ)頻率HCa、HCb以及HCc中進(jìn)行相關(guān)處理。在這里，不只是候補(bǔ)頻率HCa，在其前后50赫茲(Hz)的頻率中也進(jìn)行相關(guān)處理，這是因?yàn)榇嬖诩词笹PS接收裝置40接收信號S1的直接波，候補(bǔ)頻率HC的計(jì)算也包含有誤差的可能性。換句話說，考慮候補(bǔ)頻率HCa的計(jì)算所包含的誤差，不只是候補(bǔ)頻率HCa、即使在其前后50赫茲(Hz)的頻率中也進(jìn)行相關(guān)處理?？刂撇?00判斷在3個頻率中，如果SNR為最大、且大于等于第二閾值α2，則候補(bǔ)頻率HC為信號S1的直接波的接收頻率，可靠性高。第二閾值α2設(shè)定得比上述的第一閾值α1大。第二閾值α2諸如為0.7。這里，當(dāng)候補(bǔ)頻率HC不是信號S1而為干擾波時，即使在第二累計(jì)時間中進(jìn)行相關(guān)處理，SNR也達(dá)不到第二閾值α2。針對于此，當(dāng)候補(bǔ)頻率HC為信號S1時，通過在第二累計(jì)時間進(jìn)行相關(guān)處理，從而SNR達(dá)到第二閾值α2。為此，控制部100能夠在候補(bǔ)頻率HC中，根據(jù)SNR是否為最大的、且大于等于第二閾值α2，來對候補(bǔ)頻率HC的可靠性進(jìn)行確認(rèn)。而且，控制部100當(dāng)最大的信號強(qiáng)度SNR不足(小于)第二閾值α2時，以候補(bǔ)頻率HCa為中心，而且在累計(jì)時間維持為4秒(s)的狀態(tài)下原封不動地繼續(xù)候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理?？刂撇?00繼續(xù)候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理，直到最大的信號強(qiáng)度SNR大于等于第二閾值α2為止。如圖5所示，終端30在第一存儲部110中存儲有確定頻率計(jì)算程序122。確定頻率計(jì)算程序122是控制部100利用搜索通道部40a1，在被規(guī)定為時間比第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，計(jì)算出確定頻率HF的程序。確定頻率HF是確定頻率的一例。確定頻率計(jì)算程序122和控制部100是確定頻率計(jì)算部的一例。第三累計(jì)時間諸如為8秒(s)。如圖8所示，控制部100規(guī)定第二搜尋范圍W2。第二搜尋范圍W2是比第一搜尋范圍W1窄的頻率范圍。此外，第二搜尋范圍W2在候補(bǔ)頻率HC中，將SNR為最大且大于等于第二閾值α2的頻率作為中心，將小于前后50赫茲(Hz)的范圍規(guī)定為第二搜尋范圍W2。在圖8中，將候補(bǔ)頻率HCa作為中心，規(guī)定第二搜尋范圍W2?？刂撇?00在第二搜尋范圍W2中，諸如以候補(bǔ)頻率HCa為中心對前后30赫茲(Hz)的頻率進(jìn)行相關(guān)處理。而且，控制部100計(jì)算出SNR最大的頻率，作為確定頻率。將該處理稱為確定頻率計(jì)算處理。控制部100將表示確定頻率HF的確定頻率信息164存儲到第二存儲部150中。而且，在弱電場的情況(諸如-140bBm以下)下，將上述的候補(bǔ)頻率計(jì)算處理中的累計(jì)時間從最初開始設(shè)為4秒(s)，也可以將候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理的累計(jì)時間從初始開始設(shè)為8秒。如圖5所示，終端30還在第一存儲部110中存儲有候補(bǔ)頻率再計(jì)算程序124。候補(bǔ)頻率再計(jì)算程序124是控制部100基于候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120的確認(rèn)結(jié)果為否定的情況下，利用搜索通道部40a1等，在被規(guī)定為時間比第一累計(jì)時間長的第四累計(jì)時間中，再次計(jì)算出候補(bǔ)頻率HC的程序。候補(bǔ)頻率再計(jì)算程序124和控制部100是候補(bǔ)接收頻率再計(jì)算部的一例。圖9是候補(bǔ)頻率再計(jì)算程序124的說明圖。如圖9所示，在候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理中，控制部100當(dāng)最大的SNR不足第二閾值α2時，將第一搜尋范圍W1通過4秒累計(jì)進(jìn)行搜尋。搜尋的中心頻率為同步頻率H2。通過4秒累計(jì)計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC比通過1秒累計(jì)計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC可靠性高。控制部100將表示再次計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC的候補(bǔ)頻率信息162存儲到第二存儲部150中。具體地說，根據(jù)重新計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC對已經(jīng)計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC進(jìn)行更新。將該處理稱為候補(bǔ)頻率再計(jì)算處理。控制部100通過上述的候補(bǔ)頻率確認(rèn)程序120，對再次計(jì)算出的候補(bǔ)頻率HC的可靠性進(jìn)行確認(rèn)，還基于確定頻率計(jì)算程序122計(jì)算出確定頻率HF。如圖5所示，終端30包括漂移誤差計(jì)算程序126。漂移誤差計(jì)算程序126是控制部100用于計(jì)算出被同步頻率信息160表示的對應(yīng)各個GPS衛(wèi)星12a的同步頻率與上述的確定頻率HF之間的差分、即漂移誤差D2的程序。漂移誤差計(jì)算程序126和控制部100是第一差分計(jì)算程序的一例。具體地說，控制部100基于漂移誤差計(jì)算程序126，計(jì)算出GPS衛(wèi)星12a的同步頻率H2a和確定頻率HFa之間的差分、即漂移誤差D2a。而且，與在上述的GPS衛(wèi)星12a中的處理同樣，控制部100計(jì)算出GPS衛(wèi)星12b的同步頻率H2b與確定頻率HFb之間的差分、即漂移誤差D2b，計(jì)算出GPS衛(wèi)星12c的同步頻率H2c與確定頻率HFc之間的差分、即漂移誤差D2c。而且，可以不同于本實(shí)施例，當(dāng)將頻率H1(參照圖7)視為初始搜尋頻率的情況下，確定頻率HF與頻率H1之間的差分為漂移誤差D2。這種情況下的漂移誤差D2表示全漂移。如圖5所示，終端30在第一存儲部110中存儲有平均漂移誤差計(jì)算程序128。平均漂移誤差計(jì)算程序128是控制部100用于計(jì)算出包含在漂移誤差信息166中的漂移誤差D2a、D2b以及D2c的平均值、即平均漂移誤差Dav的程序。平均漂移誤差計(jì)算程序128和控制部100是平均誤差計(jì)算部的一例?？刂撇?00將表示平均漂移誤差Dav的平均漂移誤差信息168存儲到第二存儲部150中。例如，在第一捕捉對象衛(wèi)星只有一個的情況下，平均漂移誤差Dav與漂移誤差D2a相等。如捕捉的第一捕捉對象衛(wèi)星為n個(n為正數(shù))的情況下，用全部的第一差分除以n所得的數(shù)值為平均漂移誤差Dav。圖10是平均漂移誤差計(jì)算程序128的說明圖。如圖10所示，控制部100當(dāng)滿足條件1至條件4中的任意一個條件的情況下，計(jì)算出平均漂移誤差Dav。條件1是在1秒累計(jì)(候補(bǔ)頻率計(jì)算處理)中，SNR為1的衛(wèi)星大于等于1個。SNR的衛(wèi)星諸如是一個GPS衛(wèi)星12a時，平均漂移誤差Dav與漂移誤差D2a相等。這時，不計(jì)算確定頻率HF，在1秒累計(jì)中SNR為1所對應(yīng)的候補(bǔ)頻率HC和同步頻率H2a之間的差分為漂移誤差D2a(及平均漂移誤差Dav)。計(jì)算出平均漂移誤差Dav之后，控制部100中止上述的候補(bǔ)頻率計(jì)算處理、候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理及候補(bǔ)頻率計(jì)算處理。而且，利用平均漂移誤差Dav，計(jì)算出各個GPS衛(wèi)星的同步頻率H2，利用該同步頻率H2對各個GPS衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。這在后述的條件2至條件4下也是一樣的。條件2是在1秒累計(jì)(候補(bǔ)頻率計(jì)算處理)中，存在大于等于兩個的SNR為0.7以上的衛(wèi)星。條件3是在4秒累計(jì)(候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理)中，存在大于等于一個的SNR為0.7以上的衛(wèi)星、并且，累計(jì)8秒(確定頻率計(jì)算處理)結(jié)束。條件4是在4秒累計(jì)(候補(bǔ)頻率確認(rèn)處理)中，存在大于等于兩個的SNR為0.5以上的衛(wèi)星、并且累計(jì)8秒(確定頻率計(jì)算處理)結(jié)束。如圖5所示，終端30在第一存儲部110中存儲有定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序130。定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序130是控制部100基于表示上述的平均漂移誤差D2av的平均漂移誤差信息168，對用于平均漂移誤差D2av的計(jì)算的第一捕捉對象衛(wèi)星以外的GPS衛(wèi)星進(jìn)行捕捉的信息。也就是說，定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序130和控制部100是定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉部的一例。當(dāng)計(jì)算出漂移誤差D2時，該漂移誤差D2用于平均漂移誤差D1av的計(jì)算，所以用于平均漂移誤差D2av的計(jì)算的第一捕捉對象衛(wèi)星以外的GPS衛(wèi)星，與用于漂移誤差D2的計(jì)算的第一捕捉對象衛(wèi)星以外的GPS衛(wèi)星一致。圖11是定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序130的說明圖。如圖11所示，控制部100當(dāng)將GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c用于平均漂移誤差D2av的計(jì)算時，利用平均漂移誤差Dav諸如對GPS衛(wèi)星12d進(jìn)行捕捉。這時，控制部100在可以利用的全部的搜索通道部40a1等中，利用用于追蹤第一捕捉對象衛(wèi)星所需的搜索通道部40a1等，諸如對第一捕捉對象衛(wèi)星、即GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c進(jìn)行追蹤(跟蹤)。而且，利用其他的搜索通道部對定位所需數(shù)的各個GPS衛(wèi)星12d進(jìn)行捕捉。例如，用于為對第一捕捉對象衛(wèi)星、即GPS衛(wèi)星12a、12b及12c進(jìn)行追蹤而需要使用兩個兩個的搜索通道部40a1等時，合計(jì)需要6個搜索通道部40a1等。而且，諸如利用從全部的搜索通道部40a1等去掉搜索通道部40a1至40a6的6個后的11個搜索通道部40a7至40a18，對GPS衛(wèi)星12d進(jìn)行捕捉。也就是說，基于平均漂移誤差D2av對各個GPS衛(wèi)星12d的最初的初始搜尋頻率H2d等進(jìn)行校正，利用校正后新的同步頻率進(jìn)行搜尋?？刂撇?00通過圖5中的概略位置信息152和衛(wèi)星軌道信息154，能夠計(jì)算出GPS衛(wèi)星12d發(fā)送的信號的多普勒效應(yīng)，平均漂移Dav是來自GPS裝置40一側(cè)的信息，所以也能共同用于GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c以外的GPS衛(wèi)星12d的搜尋。因此，GPS衛(wèi)星12d的搜尋能夠以來自GPS衛(wèi)星12c等的信號S4在終端30的位置上的頻率與被推定的同步頻率SH1d等(參照圖11)為基準(zhǔn)開始。如上所述，平均漂移誤差Dav是通過實(shí)際測量得到的信息，所以正確，基于此設(shè)定的、同步頻率SH1d也與實(shí)際接收的頻率極其相近。因此，能夠迅速結(jié)束對GPS衛(wèi)星12d的捕捉。也就是說，GPS衛(wèi)星12d的捕捉只要諸如時間t為1就可以?；诖?，捕捉第一捕捉對象衛(wèi)星12a、12b以及12c并計(jì)算出平均漂移誤差Dav以后，能夠迅速對其他的GPS衛(wèi)星12d進(jìn)行捕捉。而且，也可以不同于本實(shí)施例，控制部100可以基于定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉程序130，對多個GPS衛(wèi)星12d等進(jìn)行捕捉。(本實(shí)施例的終端30的動作例)如以上所述，終端30具有上述構(gòu)成，下面對其動作例進(jìn)行說明。圖12是終端30的動作例的概括流程圖。首先，終端30基于概略位置信息152和衛(wèi)星軌道信息154(參照圖5)，在可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等中，迅速決定可捕捉和被推測的諸如GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c為第一捕捉對象衛(wèi)星(步驟ST1)。該步驟ST1是第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟的一例。接著，終端30使用分配搜索通道部數(shù)的搜索通道部40a1等，開始第一捕捉對象衛(wèi)星、即GPS衛(wèi)星12a、12b以及12c的捕捉(步驟ST2)。在步驟ST2中，如圖8所示，終端30諸如基于上次定位時的漂移、即初始推定漂移D1和多普勒效應(yīng)DP，將計(jì)算出的頻率作為GPS衛(wèi)星12a等的初始搜尋頻率H2開始搜尋。接著，終端30進(jìn)入步驟ST3，計(jì)算出候補(bǔ)頻率(參照圖8)。該步驟ST3是候補(bǔ)頻率計(jì)算步驟的一例。接著，終端30對是否有SNR為1的GPS衛(wèi)星或是否有大于等于2個的SNR為0.7以上的GPS衛(wèi)星進(jìn)行判斷(步驟ST4)。終端30在步驟ST3中，當(dāng)判斷有SNR為1的GPS衛(wèi)星或存在大于等于2個的SNR為0.7以上的GPS衛(wèi)星時，計(jì)算出平均漂移誤差Dav(步驟ST8)。針對于此，終端30在步驟ST3中，當(dāng)判斷沒有SNR為1的GPS衛(wèi)星、而且沒有大于等于2個的SNR為0.7以上的GPS衛(wèi)星時，進(jìn)入步驟ST5，確認(rèn)候補(bǔ)頻率的可靠性(參照圖8)。該步驟ST5是候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟的一例。接著，終端30進(jìn)入步驟ST6，計(jì)算出確定頻率(參照圖8)。該步驟ST6是確定頻率計(jì)算步驟的一例。接著，終端30計(jì)算出漂移誤差D2(步驟ST7)。該步驟ST7是第一差分計(jì)算步驟的一例。接著，終端30計(jì)算出平均漂移誤差D2av(步驟ST8)。接著，終端30對定位所需數(shù)的GPS衛(wèi)星進(jìn)行捕捉(步驟ST9)。該步驟ST9是定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟的一例。接著，終端30判斷是否定位成功(步驟ST10)，當(dāng)判斷定位成功時，輸出當(dāng)前位置(定位位置)(步驟ST11)。針對于此，終端30在步驟ST10中，當(dāng)判斷定位不成功時，進(jìn)行再次定位。根據(jù)上述步驟，能夠計(jì)算出精度高的漂移，能更迅速捕捉定位衛(wèi)星進(jìn)行定位。此外，終端30不一定需要設(shè)置對應(yīng)表示每個晶體振蕩器都特有的漂移量和溫度之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)和溫度進(jìn)行測定的電路，可以實(shí)現(xiàn)小型化、降低成本。也可以不同于本實(shí)施例，終端30可以接收來自定位所需數(shù)以上的GPS衛(wèi)星12a等的信號，從其中選擇定位誤差少的GPS衛(wèi)星12a等進(jìn)行定位。(程序及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)等)本發(fā)明還提供能夠使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的動作例的第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟、候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟、候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟、確定頻率計(jì)算步驟、第一差分計(jì)算步驟、定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟的終端裝置的控制程序。此外，還可以提供記錄有這種終端裝置的控制程序等的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。通過存儲介質(zhì)將這些定位裝置的控制程序等安裝在計(jì)算機(jī)上，并通過計(jì)算機(jī)使這些程序處于可執(zhí)行狀態(tài)，程序存儲介質(zhì)不僅包括例如象軟盤(注冊商標(biāo))這樣的軟磁盤、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory光盤驅(qū)動器)、CD-R(CompactDiscRecordable可記錄光盤驅(qū)動器)、CD-RW(CompactDisc-Rewritable可重寫光盤驅(qū)動器)、DVD(DigitalVersatileDisc數(shù)字化視頻光盤驅(qū)動器)等的包式介質(zhì)，還可以通過暫時或永久存儲程序的半導(dǎo)體存儲器、磁盤存儲器、或光盤存儲器等來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限于上述的各個實(shí)施例，也可以是上述的各個實(shí)施例相互組合而構(gòu)成。如上所述，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，只要實(shí)質(zhì)上不脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)和效果可以進(jìn)行很多的變形，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這種變形例也包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種終端裝置，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，包括多個搜索通道部，可以改變對于來自所述定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索；第一捕捉對象衛(wèi)星決定部，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出由所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定的第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)部，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對由所述候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部計(jì)算出的候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算部，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算部，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；以及定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉部，利用所述第一差分計(jì)算部計(jì)算出的第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其中，還包括候補(bǔ)接收頻率再計(jì)算部，所述候補(bǔ)接收頻率再計(jì)算部在基于所述候補(bǔ)頻率確認(rèn)部的確認(rèn)結(jié)果為否定的情況下，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第四累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，再次計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的終端裝置，其中，所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定多個所述第一捕捉對象衛(wèi)星。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的終端裝置，其中，所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定部決定多個第一捕捉對象衛(wèi)星，所述第一差分計(jì)算部計(jì)算出所述多個第一捕捉對象衛(wèi)星的各個第一捕捉對象衛(wèi)星的所述第一差分，所述終端裝置還包括平均差分計(jì)算部，所述平均差分計(jì)算部用于計(jì)算出所述多個第一捕捉對象衛(wèi)星的各個第一捕捉對象衛(wèi)星的被計(jì)算出的所述第一差分的平均值，所述定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉部利用通過所述平均差分計(jì)算部計(jì)算出的第一差分的平均值，對定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。5.一種定位方法，使用多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述定位方法包括以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；以及定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。6.一種程序，用于計(jì)算機(jī)使多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；以及定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，記錄有程序，所述程序用于計(jì)算機(jī)使多個搜索通道部對多個定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，基于來自多個定位衛(wèi)星的信號對當(dāng)前位置進(jìn)行定位，其中，所述搜索通道部可以改變對于來自定位衛(wèi)星的信號的相關(guān)累計(jì)處理的累計(jì)時間，對所述定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索，所述程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算步驟，在第一累計(jì)時間中使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出所述第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)步驟，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，對所述候補(bǔ)接收頻率的可靠性進(jìn)行確認(rèn)；確定頻率計(jì)算步驟，在被規(guī)定為時間比所述第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中，使所述搜索通道部進(jìn)行所述相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算步驟，計(jì)算出表示預(yù)測同步頻率和所述確定頻率的差分的第一差分，所述預(yù)測同步頻率對應(yīng)于通過所述第一捕捉對象衛(wèi)星決定步驟決定的第一捕捉對象衛(wèi)星；定位所需數(shù)衛(wèi)星捕捉步驟，利用所述第一差分，對在所述多個定位衛(wèi)星中的、用于計(jì)算所述第一差分的所述第一捕捉對象衛(wèi)星以外的所述定位衛(wèi)星進(jìn)行捕捉。全文摘要本發(fā)明公開了一種定位裝置、終端裝置、定位方法、程序及存儲介質(zhì)。包括多個搜索通道部(40al)等，用于對定位衛(wèi)星進(jìn)行搜索；第一捕捉對象衛(wèi)星決定部，決定成為第一個捕捉對象的至少一個第一捕捉對象衛(wèi)星；候補(bǔ)接收頻率計(jì)算部，在第一累計(jì)時間中使搜索通道部進(jìn)行相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出第一捕捉對象衛(wèi)星的候補(bǔ)接收頻率；候補(bǔ)頻率確認(rèn)部，在被規(guī)定為時間比所述第一累計(jì)時間長的第二累計(jì)時間中，使搜索通道部進(jìn)行相關(guān)累計(jì)處理，確認(rèn)候補(bǔ)接收頻率的可靠性；確定頻率計(jì)算部，在被規(guī)定為時間比第二累計(jì)時間長的第三累計(jì)時間中使搜索通道部進(jìn)行相關(guān)累計(jì)處理，計(jì)算出確定頻率；第一差分計(jì)算部，計(jì)算出表示對應(yīng)各個第一捕捉對象衛(wèi)星的預(yù)測同步頻率和確定頻率的差分的第一差分，以及其他。文檔編號G01S1/04GK101089652SQ20071010675公開日2007年12月19日申請日期2007年6月15日優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日發(fā)明者今福茂,永原干央,水落俊一,林彰史,倉田智之申請人:精工愛普生株式會社