專利名稱：軌道線路絕對(duì)位置標(biāo)記方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道線路絕對(duì)位置標(biāo)記方法，用于確定軌道線路或生產(chǎn)線沿線任一點(diǎn)的絕對(duì)位置。
背景技術(shù)：
在鐵路交通運(yùn)輸、城市軌道交通和工礦企業(yè)內(nèi)部物流管理等涉及軌道線路的場(chǎng)合，需要精確確定軌道線路沿線任一點(diǎn)的絕對(duì)位置；在自動(dòng)化生產(chǎn)線上需要標(biāo)記工位或工件所在位置。
例如在軌道交通行車安全和指揮系統(tǒng)中，列車定位是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取列車位置信息，是列車安全、有效運(yùn)行的保障。軌道交通定位技術(shù)有增量式和絕對(duì)式兩類，增量定位設(shè)備有輪軸編碼器和陀螺儀，絕對(duì)定位設(shè)備有查詢應(yīng)答器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)。增量式定位方法不依賴線路標(biāo)記，但是存在累計(jì)誤差；絕對(duì)式定位方法沒有累計(jì)誤差，但是必須設(shè)置可由機(jī)器方便識(shí)別的絕對(duì)位置標(biāo)記，目前在沿線設(shè)置查詢應(yīng)答器作為絕對(duì)位置標(biāo)記。由于查詢應(yīng)答器作位置標(biāo)記有設(shè)置間距和投資規(guī)模的矛盾，目前國(guó)內(nèi)采用混合定位法，即用輪軸編碼器累加測(cè)距，以查詢應(yīng)答器糾正累計(jì)誤差。這種方法在輪徑變化、打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，累計(jì)誤差可能很大，臨近前方查詢應(yīng)答器時(shí)，累計(jì)誤差達(dá)到最大，而且缺乏高程信息。采用GPS、Galileo等衛(wèi)星定位系統(tǒng)將受制于外國(guó)衛(wèi)星系統(tǒng)，目前運(yùn)動(dòng)定位精度遠(yuǎn)低于靜止定位精度，在并行線路上易發(fā)生認(rèn)錯(cuò)股道的現(xiàn)象，在隧道等區(qū)段存在盲區(qū)，國(guó)產(chǎn)北斗衛(wèi)星采用交互式定位，保密性不理想。其它軌道交通定位技術(shù)如三線諧波定位法、裂縫光纖信號(hào)定位法和交叉電路環(huán)定位法，都因沿線敷設(shè)的線纜容易受到人為干擾而影響實(shí)施。
再比如精確確定工礦企業(yè)的軌道線路或生產(chǎn)線沿線任一點(diǎn)的絕對(duì)位置，是實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化管理或生產(chǎn)線提高自動(dòng)化程度的前提。在工礦企業(yè)內(nèi)部或生產(chǎn)線上采用衛(wèi)星定位也存在定位精度不能滿足實(shí)際要求和因建筑物影響而存在信號(hào)盲區(qū)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種用于軌道線路或生產(chǎn)線的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，通過(guò)在軌道線路沿線每一根或幾根軌枕、磁懸浮線路每一只或幾只電極、生產(chǎn)線的每一個(gè)工位上設(shè)置二值標(biāo)記對(duì)其進(jìn)行特定方式編碼，當(dāng)順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在不同位置上讀到的標(biāo)記所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)具有唯一性，以此二進(jìn)制數(shù)為地址，在一個(gè)預(yù)先建立的標(biāo)記與坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中查得各位置的坐標(biāo)信息，即可確定軌道線路上任一點(diǎn)的絕對(duì)位置。
本發(fā)明建立統(tǒng)一的高精度、高可靠性軌道線路絕對(duì)坐標(biāo)體系，以提高軌道線路位置信息的準(zhǔn)確性、可靠性、抗災(zāi)害能力和應(yīng)用廣泛性。本發(fā)明使軌道線路的位置信息既不依賴于有累計(jì)誤差的輪軸編碼器，也不依賴于有盲區(qū)和失效風(fēng)險(xiǎn)的衛(wèi)星信號(hào)，而是依賴于設(shè)置在線路設(shè)施上的二值標(biāo)記，同時(shí)避免了在軌道交通中為提高定位精度而高密度布置查詢應(yīng)答器的巨額基礎(chǔ)設(shè)施投資。
本發(fā)明涉及一種軌道線路絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其工作原理如圖1。通過(guò)在軌道線路沿線每一根或幾根軌枕、磁懸浮線路每一只或幾只電極、生產(chǎn)線的每一個(gè)工位上設(shè)置二值標(biāo)記(1)對(duì)其進(jìn)行特定方式編碼，當(dāng)標(biāo)記閱讀器(2)沿線路順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在不同位置上讀到的標(biāo)記在移位存儲(chǔ)器(3)中所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)具有唯一性，將所述二進(jìn)制數(shù)作為地址(4)與標(biāo)記閱讀器所處位置的坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)，即可確定軌道線路或生產(chǎn)線(5)上任一點(diǎn)的絕對(duì)位置。所述軌道線路可以是鐵路系統(tǒng)的軌道線路、城市軌道交通的軌道線路、工礦企業(yè)內(nèi)部的軌道線路或自動(dòng)生產(chǎn)線，既可以是沿直線或曲線向兩端延伸的軌道線路，也可以是封閉曲線的軌道線路。所述編碼方式既可以是對(duì)整條軌道線路統(tǒng)一按特定方式編碼，直接按二進(jìn)制地址確定絕對(duì)位置；也可以只對(duì)兩個(gè)既有絕對(duì)標(biāo)記之間的軌道線路按特定方式編碼，每段既有絕對(duì)標(biāo)記之間的線路采用相同的編碼，先按既有絕對(duì)標(biāo)記確定位置所在的段，然后在段內(nèi)按二進(jìn)制地址確定絕對(duì)位置。所述二值標(biāo)記的配置能夠保證僅采用一個(gè)標(biāo)記閱讀器沿線路順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中所構(gòu)成的全部地址具有唯一性，從而可以建立一個(gè)標(biāo)記與坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，使得每一待定位置的二進(jìn)制地址與其坐標(biāo)值相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位功能。所述二值標(biāo)記通過(guò)0或1描述，由可區(qū)分開的物理屬性對(duì)組成，可以采用附加的扣件螺母、射頻電子標(biāo)簽、兩種不同材料、南磁極或北磁極。當(dāng)采用附加的扣件螺母作二值標(biāo)記時(shí)，裝有1個(gè)螺母的在役扣件螺栓可作為標(biāo)記0，裝有2個(gè)螺母的扣件螺栓可作為標(biāo)記1，利用電渦流式閱讀器讀出二值標(biāo)記；當(dāng)采用射頻電子標(biāo)簽作二值標(biāo)記時(shí)，射頻電子標(biāo)簽中只需要存儲(chǔ)一位信息碼0或1，利用射頻式閱讀器讀出二值標(biāo)記。所述二值標(biāo)記的個(gè)數(shù)根據(jù)待定位置的個(gè)數(shù)而定，可以是任意整數(shù)，二值標(biāo)記可以按等間隔或不等間隔布置。所述移位存儲(chǔ)器按照先進(jìn)先出的排隊(duì)方法移位，沿一個(gè)方向順序閱讀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位；沿另一個(gè)方向順序閱讀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位；移位存儲(chǔ)器的位數(shù)不少于以2為底的二值標(biāo)記總數(shù)的對(duì)數(shù)。所述標(biāo)記閱讀器采用預(yù)測(cè)濾波方法防止讀取誤碼。所述二值標(biāo)記之間的線路上，標(biāo)記閱讀器讀到的是第三值，可用-1表示。在讀到-1值時(shí)，絕對(duì)位置值保持當(dāng)前值不變，也可以用其他增量定位法細(xì)化定位精度，直到標(biāo)記閱讀器讀入一個(gè)新的二值標(biāo)記。所述坐標(biāo)信息可以是經(jīng)緯度、高程、里程和其它無(wú)符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)或文字等信息。
圖2給出了標(biāo)記閱讀器沿著具有32個(gè)待定位置的軌道線路順序讀取二值標(biāo)記示意圖，圖3給出了標(biāo)記閱讀器沿著具有59個(gè)待定位置的軌道線路順序讀取二值標(biāo)記示意圖，圖4給出了標(biāo)記閱讀器沿著具有117個(gè)待定位置的軌道線路順序讀取二值標(biāo)記示意圖。各圖中用黑白方格表示設(shè)置在軌道線路上的二值標(biāo)記，黑格表示1，白格表示0。各圖中當(dāng)標(biāo)記閱讀器沿著軌道線路按照?qǐng)D示移動(dòng)方向順序讀取二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)具有唯一性。圖5給出了篩選具有N個(gè)待定位置的軌道線路合理二值標(biāo)記配置的計(jì)算機(jī)程序框圖。


圖1為本發(fā)明的工作原理示意圖。
圖2為具有32個(gè)待定位置的軌道線路二值標(biāo)記配置示意圖。
圖3為具有59個(gè)待定位置的軌道線路二值標(biāo)記配置示意圖。
圖4為具有117個(gè)待定位置的軌道線路二值標(biāo)記配置示意圖。
圖5為篩選具有N個(gè)待定位置的軌道線路合理二值標(biāo)記配置的計(jì)算機(jī)程序框圖。
具體實(shí)施例方式
用具有32個(gè)待定位置的軌道線路為實(shí)施方案之一做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖2所示，標(biāo)記閱讀器(2)沿著軌道線路(5)按照?qǐng)D示移動(dòng)方向順序讀取二值標(biāo)記(1)，在不同待定位置上讀到的標(biāo)記放入移位存儲(chǔ)器(3)中，移位存儲(chǔ)器按照先進(jìn)先出的排隊(duì)方法移位，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位，移位存儲(chǔ)器的位數(shù)為log232=5]]>位。圖中標(biāo)記閱讀器所對(duì)正的二值標(biāo)記所處的位置為首個(gè)待定位置，在軌道線路上沿圖示閱讀器移動(dòng)方向依次有32個(gè)待定位置，相應(yīng)布置32個(gè)二值標(biāo)記，布置情況為00111110111001101011000101001000。在圖中首個(gè)待定位置的左側(cè)布置4個(gè)輔助二值標(biāo)記(虛線方框內(nèi)的二值標(biāo)記)，其值等于最末端的4個(gè)標(biāo)記的值，即1000。當(dāng)標(biāo)記閱讀器從左起第一個(gè)輔助二值標(biāo)記順序閱讀到首個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為10000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第二個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為00000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第三個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為00001，以此類推。標(biāo)記閱讀器順序閱讀到不同待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址(4)見表1。
可見，當(dāng)標(biāo)記閱讀器順序閱讀到每一個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址是唯一確定的。將此二進(jìn)制地址與相應(yīng)待定位置的坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)，則可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位功能。
表1

再用具有59個(gè)待定位置的軌道線路為例做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3所示，標(biāo)記閱讀器(2)沿著軌道線路(5)按照?qǐng)D示移動(dòng)方向順序讀取二值標(biāo)記(1)，在不同待定位置上讀到的標(biāo)記放入移位存儲(chǔ)器(3)中，移位存儲(chǔ)器按照先進(jìn)先出的排隊(duì)方法移位，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位，移位存儲(chǔ)器的位數(shù)為log259=5.88]]>向上取整為6位。圖中標(biāo)記閱讀器所對(duì)正的二值標(biāo)記所處的位置為首個(gè)待定位置，在軌道線路上沿圖示閱讀器移動(dòng)方向依次有59個(gè)待定位置，相應(yīng)布置59個(gè)二值標(biāo)記，布置情況為00111111011110011101011100011011010011001011000010100010000。在圖中首個(gè)待定位置的左側(cè)布置5個(gè)輔助二值標(biāo)記(虛線方框內(nèi)的二值標(biāo)記)，其值等于最末端的5個(gè)標(biāo)記的值，即10000。當(dāng)標(biāo)記閱讀器從左起第一個(gè)輔助二值標(biāo)記順序閱讀到首個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為100000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第二個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為000000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第三個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為000001，以此類推。標(biāo)記閱讀器順序閱讀到不同待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址(4)見表2。
可見，當(dāng)標(biāo)記閱讀器順序閱讀到每一個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址是唯一確定的。將此二進(jìn)制地址與相應(yīng)待定位置的坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)，則可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位功能。
表2

再用具有117個(gè)待定位置的軌道線路為例做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖4所示，標(biāo)記閱讀器(2)沿著軌道線路(5)按照?qǐng)D示移動(dòng)方向順序讀取二值標(biāo)記(1)，在不同待定位置上讀到的標(biāo)記放入移位存儲(chǔ)器(3)中，移位存儲(chǔ)器按照先進(jìn)先出的排隊(duì)方法移位，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位，移位存儲(chǔ)器的位數(shù)為log2117=6.87,]]>向上取整為7位。圖中標(biāo)記閱讀器所對(duì)正的二值標(biāo)記所處的位置為首個(gè)待定位置，在軌道線路上沿圖示閱讀器移動(dòng)方向依次有117個(gè)待定位置，相應(yīng)布置117個(gè)二值標(biāo)記，布置情況為001111111011111001111010111100011101101110100111001011100001101100110101011010001100100110001011000001010000100100000。在圖中首個(gè)待定位置的左側(cè)布置6個(gè)輔助二值標(biāo)記(虛線方框內(nèi)的二值標(biāo)記)，其值等于最末端的6個(gè)標(biāo)記的值，即100000。當(dāng)標(biāo)記閱讀器從左起第一個(gè)輔助二值標(biāo)記順序閱讀到首個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為1000000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第二個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為0000000，當(dāng)標(biāo)記閱讀器閱讀到第三個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)為0000001，以此類推。標(biāo)記閱讀器順序閱讀到不同待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址(4)見表3。
可見，當(dāng)標(biāo)記閱讀器順序閱讀到每一個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，所構(gòu)成的二進(jìn)制地址是唯一確定的。將此二進(jìn)制地址與相應(yīng)待定位置的坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)，則可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位功能。
表3

篩選具有N個(gè)待定位置的軌道線路合理二值標(biāo)記配置的計(jì)算機(jī)程序框圖如圖5所示，移位存儲(chǔ)器的位數(shù)為log2N向上取整。當(dāng)標(biāo)記閱讀器沿軌道線路順序閱讀到每一個(gè)待定位置的二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中所構(gòu)成的二進(jìn)制地址是唯一確定的。
權(quán)利要求
1.一種軌道線路或生產(chǎn)線絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于通過(guò)在軌道線路沿線每一根或幾根軌枕、磁懸浮線路每一只或幾只電極、生產(chǎn)線的每一個(gè)工位上設(shè)置二值標(biāo)記對(duì)其進(jìn)行特定方式編碼，當(dāng)標(biāo)記閱讀器沿線路順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在不同位置上讀到的標(biāo)記在移位存儲(chǔ)器中所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)具有唯一性，將所述二進(jìn)制數(shù)作為地址，與標(biāo)記閱讀器所處位置的坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)，即可確定軌道線路或生產(chǎn)線上任一點(diǎn)的絕對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述軌道線路可以是鐵路系統(tǒng)的軌道線路、城市軌道交通的軌道線路、工礦企業(yè)內(nèi)部的軌道線路或自動(dòng)生產(chǎn)線，既可以是沿直線或曲線向兩端延伸的軌道線路，也可以是封閉曲線的軌道線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述編碼方式既可以是對(duì)整條軌道線路統(tǒng)一按特定方式編碼，直接按二進(jìn)制地址確定絕對(duì)位置；也可以只對(duì)線路上兩個(gè)既有絕對(duì)標(biāo)記之間的一段軌道線路按特定方式編碼，每段線路采用相同的編碼，先按既有絕對(duì)標(biāo)記確定位置，然后在各段內(nèi)按二進(jìn)制地址確定絕對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述二值標(biāo)記的配置能夠保證僅采用一個(gè)標(biāo)記閱讀器沿線路順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在移位存儲(chǔ)器中所構(gòu)成的全部地址具有唯一性，從而可以建立一個(gè)標(biāo)記與坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，使得每一待定位置的二進(jìn)制地址與其坐標(biāo)值相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述二值標(biāo)記通過(guò)0或1描述，由可區(qū)分開的物理屬性對(duì)組成，可以采用附加的扣件螺母、射頻電子標(biāo)簽、兩種不同材料、南磁極或北磁極。當(dāng)采用附加的扣件螺母作二值標(biāo)記時(shí)，裝有1個(gè)螺母的在役扣件螺栓可作為標(biāo)記0，裝有2個(gè)螺母的扣件螺栓可作為標(biāo)記1，利用電渦流式閱讀器讀出二值標(biāo)記；當(dāng)采用射頻電子標(biāo)簽作二值標(biāo)記時(shí)，射頻電子標(biāo)簽中只需要存儲(chǔ)一位信息碼0或1，利用射頻式閱讀器讀出二值標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述二值標(biāo)記的個(gè)數(shù)根據(jù)待定位置的個(gè)數(shù)而定，可以是任意整數(shù)，二值標(biāo)記可以按等間隔或不等間隔布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述移位存儲(chǔ)器按照先進(jìn)先出的排隊(duì)方法移位，沿一個(gè)方向順序閱讀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位；沿另一個(gè)方向順序閱讀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的高位，后進(jìn)入的位構(gòu)成二進(jìn)制地址的低位；移位存儲(chǔ)器的位數(shù)不少于以2為底的二值標(biāo)記總數(shù)的對(duì)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述標(biāo)記閱讀器采用預(yù)測(cè)濾波方法防止讀取誤碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于在每?jī)蓚€(gè)二值標(biāo)記之間的線路上，標(biāo)記閱讀器讀到的是第三值，可用-1表示。在讀到-1值時(shí)，絕對(duì)位置值保持當(dāng)前值不變，也可以用其他增量定位法細(xì)化定位精度，直到標(biāo)記閱讀器讀入一個(gè)新的二值標(biāo)記。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)位置標(biāo)記方法，其特征在于所述坐標(biāo)信息可以是經(jīng)緯度、高程、里程和其它無(wú)符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)或文字等信息。
全文摘要
一種軌道線路絕對(duì)位置標(biāo)記方法，通過(guò)在軌道線路沿線每一根或幾根軌枕、磁懸浮線路每一只或幾只電極、生產(chǎn)線的每一個(gè)工位上設(shè)置二值標(biāo)記(1)對(duì)其進(jìn)行特定方式編碼，僅采用一個(gè)標(biāo)記閱讀器(2)沿線路順序閱讀二值標(biāo)記時(shí)，在不同位置上讀到的標(biāo)記在移位存儲(chǔ)器(3)中所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)具有唯一性，將此二進(jìn)制數(shù)作為地址(4)，在一個(gè)預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫(kù)中查得各位置的坐標(biāo)信息，即可確定軌道線路或生產(chǎn)線(5)上任一點(diǎn)的絕對(duì)位置及與位置相關(guān)聯(lián)的信息。
文檔編號(hào)G01B21/04GK1715827SQ20051001209
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2005年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月6日
發(fā)明者朱衡君, 邱成 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)