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二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5930039閱讀:693來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱:二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是關(guān)于一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),尤指一種適用于量測(cè)二維方向移動(dòng)量的二維尺讀頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
二維尺是為二維方向移動(dòng)量的量測(cè)元件,其主要包括二維光柵尺及二維尺讀頭機(jī)構(gòu)。二維光柵尺及二維尺讀頭分別固定于欲產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)物體,當(dāng)此兩個(gè)物體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),即可由二維尺讀出兩物體所相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離,其運(yùn)作的原理可參考臺(tái)灣專(zhuān)利公告號(hào)479125,專(zhuān)利名稱“一種共軛光路式二維位移量測(cè)方法”,并于下述中略作說(shuō)明。
如圖1所示,當(dāng)二維繞射光柵2產(chǎn)生二維方面的移動(dòng)時(shí),由于都卜勒頻移效應(yīng)(doppler effect),使第一次入射光1所產(chǎn)生的第一次繞射光3內(nèi)部具有二維運(yùn)動(dòng)位移量相關(guān)的相位偏移信號(hào),且第一次入射光1與第一次繞射光3之間的夾角為第一繞射角度θ(如圖2所示)。第一次繞射光3經(jīng)由繞射鏡座組4反射后,作為第二次入射光的光源,并反射至二維繞射光柵2以產(chǎn)生第二次繞射光5,并由光信號(hào)接收器(未顯示)所接收,經(jīng)由信號(hào)接收器擷取第二次繞射光5的光強(qiáng)度信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)后,即可用于高精度的位移量測(cè)系統(tǒng)。
為了達(dá)到數(shù)個(gè)第二次繞射光5能夠重合以產(chǎn)生干涉效應(yīng),并由光信號(hào)接收器接收第二次繞射光5,以進(jìn)行后續(xù)的處理。所以數(shù)個(gè)繞射鏡座組4的光軸與第一次入射光1的中心線夾角必須相同,且當(dāng)繞射鏡座組4的光軸夾角等于第一繞射角度θ時(shí),可得到較佳的信號(hào)光強(qiáng)度。然而,繞射鏡座組4是固定于固定架(未顯示)中,并使用鎖合或加工卡合的方式,并配合人工校正以固定,不但數(shù)個(gè)繞射鏡座組4間的光軸與第一次入射光1的夾角不容易相同,且欲得到最佳第一繞射角度θ時(shí)亦容易產(chǎn)生誤差,且無(wú)法有效地將繞射鏡座組4固定于固定架中,這將造成二維尺量測(cè)上的誤差,這非使用者所欲見(jiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在提供一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),以便能確保繞射鏡座組所放置的角度為正確以增加信號(hào)的強(qiáng)度。
本發(fā)明的另一目的是在提供一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),以便能降低二維尺讀頭裝置的制造成本。
為達(dá)成上述目的,本發(fā)明揭露一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),是用以量測(cè)相對(duì)于二維光柵尺的二維方向的移動(dòng),其特征在于,其包括一鏡座組固定座,是包括一圓孔、復(fù)數(shù)平面、及一頂面;一中空?qǐng)A錐體,是用以容置于該圓孔中,該中空?qǐng)A錐體包括一中空孔、一圓錐面、及一頂面,該中空孔是貫穿該中空?qǐng)A錐的中心線;
復(fù)數(shù)繞射鏡座,是用以耦合至該等平面以及該圓錐面,使該等繞射鏡座的光軸與中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為相同的角度;以及一光源座,是用以組裝一光源產(chǎn)生器并耦合至該鏡座組固定座以及該中空?qǐng)A錐體的頂面。
其中,當(dāng)一第一次入射光通過(guò)該中空孔而入射至二維光柵尺時(shí),將反射復(fù)數(shù)第一次繞射光至該等繞射鏡座,該等繞射鏡座組依據(jù)該等第一次繞射光以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次入射光,并反射至二維光柵尺以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次繞射光。
其中,該第一次入射光是通過(guò)該中空?qǐng)A錐體的中心線。
其中,該圓錐面與該中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為繞射夾角。
其中,該光源座的一底面是耦合至該鏡座組固定座及該中空?qǐng)A錐體的頂面,且與該中空?qǐng)A錐體的該頂面及該鏡座組固定座的該頂面是為共平面。
依據(jù)本發(fā)明的另一特色,本發(fā)明一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),是用以量測(cè)相對(duì)于二維光柵尺的二維方向的移動(dòng),其特征在于,其包括一鏡座組固定座,是包括一圓孔、復(fù)數(shù)平面、及一頂面;一中空?qǐng)A錐體,是用以容置于該圓孔中,該中空?qǐng)A錐體包括一中空孔、一圓錐面、及一頂面,該中空孔是貫穿該中空?qǐng)A錐的中心線;以及復(fù)數(shù)繞射鏡座,是用以耦合至該等平面以及該圓錐面,使該等繞射鏡座的光軸與中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為相同的角度。
其中,當(dāng)一第一次入射光通過(guò)該中空孔而入射至二維光柵尺時(shí),將反射復(fù)數(shù)第一次繞射先至該等繞射鏡座,該等繞射鏡座依據(jù)該等第一次繞射光以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次入射光,并反射至二維光柵尺以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次繞射光。
其特征在于,其中,該第一次入射光是通過(guò)該中空?qǐng)A錐體的中心線。
其中,該圓錐面與該中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為繞射夾角。


為能讓審查員能更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉一較佳具體實(shí)施例并結(jié)合

如下,其中圖1是現(xiàn)有二維尺的示意圖。
圖2是第一次入射光與二維繞射光柵的關(guān)系的示意圖。
圖3是本發(fā)明二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖4是本發(fā)明二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的上視圖。
圖5是具有光源座的本發(fā)明二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的上視圖。
圖6是具有光源座的本發(fā)明二維尺讀頭機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖3、4及5,本發(fā)明二維尺讀頭機(jī)構(gòu)是包括復(fù)數(shù)繞射鏡座組14、中空?qǐng)A錐體16、鏡座組固定座17、及光源座18。復(fù)數(shù)繞射鏡座組14的個(gè)數(shù)較佳是為三個(gè),其功用與已知復(fù)數(shù)繞射鏡座組4相同,在此并不多作說(shuō)明。光源座18是用以固定光源產(chǎn)生器(未顯示)及鏡座組固定座17。鏡座組固定座17具有復(fù)數(shù)平面72、73、及74,可分別用以耦合至單一繞射鏡座組14的第一平面,而平面與繞射鏡座組的第一平面的耦合方式可為卡合、鎖合、貼合等方式,較佳是為鎖合。鏡座組固定座17更具有圓孔171,可用以容置中空?qǐng)A錐體16,單一繞射鏡座組14的第二平面可緊貼于中空?qǐng)A錐體16的圓錐面63。中空?qǐng)A錐體16的中空孔61是貫穿中空?qǐng)A錐體16的中心線,使第一次入射光1不但可通過(guò)中空?qǐng)A錐體16的中空孔61,第一次入射光1更可沿中空?qǐng)A錐體16的中心線前進(jìn);另外,其圓錐面63相對(duì)于其中心線具有相同的角度,當(dāng)此角度等于第一次繞射角度9時(shí),繞射鏡座組4即相對(duì)于中空?qǐng)A錐體6的中心線有相同的第一次繞射角度9,此時(shí),繞射鏡座組14的光軸即能與第一次繞射光3的中心線重合,使第一次繞射光3可以作為第二次入射光的光源。如此一來(lái),當(dāng)?shù)谝淮稳肷涔?由中空?qǐng)A錐體6的中空孔61射入時(shí),因?yàn)槎S繞射光柵2所造成的第一次繞射光3即可入射至繞射鏡座組14,并作為第二次入射光的光源,以產(chǎn)生第二次繞射光5。
如圖6所示,當(dāng)使用者欲永久性地將中空?qǐng)A錐體6置于鏡座組固定座17的圓孔171時(shí),使用者可將光源座8耦合至中空?qǐng)A錐體6及鏡座組固定座17,并固定之。光源座8的底面82與鏡座組固定座7的頂面76及中空?qǐng)A錐體6的頂面64是為共平面,以控制中空?qǐng)A錐體6的高度。其中,光源座8與中空?qǐng)A錐體6及光源座8與鏡座組固定座17的耦合方式可為卡合、鎖合、貼合等方式,較佳是為鎖合。
然而,當(dāng)使用者使用中空?qǐng)A錐體6以調(diào)整繞射鏡座組4的角度(第一繞射角度θ),使繞射鏡座組4的光軸即能與第一次繞射光3的中心線重合后,使用者可移除中空?qǐng)A錐體6,在無(wú)外力介入之下,繞射鏡座組4的角度將不會(huì)改變,也無(wú)需進(jìn)行調(diào)整,如此一來(lái),使用者不需使用光源座8以耦合繞射鏡座組4及中空?qǐng)A錐體6。
由于中空?qǐng)A錐體6的制作容易,且其圓錐面63的角度為等角度,可依使用者的要求而設(shè)定,而鏡座組固定座17的復(fù)數(shù)平面亦加工容易,由上述兩元件的配合,即能調(diào)整繞射鏡座組4的角度,并符合第一繞射角度9的要求,不但簡(jiǎn)單,其所需的加工成本亦較已知技術(shù)為低。
上述實(shí)施例僅是為了方便說(shuō)明而舉例而已,本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述為準(zhǔn),而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),是用以量測(cè)相對(duì)于二維光柵尺的二維方向的移動(dòng),其特征在于,其包括一鏡座組固定座,是包括一圓孔、復(fù)數(shù)平面、及一頂面;一中空?qǐng)A錐體,是用以容置于該圓孔中,該中空?qǐng)A錐體包括一中空孔、一圓錐面、及一頂面,該中空孔是貫穿該中空?qǐng)A錐的中心線;復(fù)數(shù)繞射鏡座,是用以耦合至該等平面以及該圓錐面,使該等繞射鏡座的光軸與中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為相同的角度;以及一光源座,是用以組裝一光源產(chǎn)生器并耦合至該鏡座組固定座以及該中空?qǐng)A錐體的頂面。
2.如權(quán)利要求1所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,當(dāng)一第一次入射光通過(guò)該中空孔而入射至二維光柵尺時(shí),將反射復(fù)數(shù)第一次繞射光至該等繞射鏡座,該等繞射鏡座組依據(jù)該等第一次繞射光以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次入射光,并反射至二維光柵尺以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次繞射光。
3.如權(quán)利要求2所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,該第一次入射光是通過(guò)該中空?qǐng)A錐體的中心線。
4.如權(quán)利要求1所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,該圓錐面與該中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為繞射夾角。
5.如權(quán)利要求1所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,該光源座的一底面是耦合至該鏡座組固定座及該中空?qǐng)A錐體的頂面,且與該中空?qǐng)A錐體的該頂面及該鏡座組固定座的該頂面是為共平面。
6.一種二維尺讀頭機(jī)構(gòu),是用以量測(cè)相對(duì)于二維光柵尺的二維方向的移動(dòng),其特征在于,其包括一鏡座組固定座,是包括一圓孔、復(fù)數(shù)平面、及一頂面;一中空?qǐng)A錐體,是用以容置于該圓孔中,該中空?qǐng)A錐體包括一中空孔、一圓錐面、及一頂面,該中空孔是貫穿該中空?qǐng)A錐的中心線;以及復(fù)數(shù)繞射鏡座,是用以耦合至該等平面以及該圓錐面,使該等繞射鏡座的光軸與中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為相同的角度。
7.如權(quán)利要求6所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,當(dāng)一第一次入射光通過(guò)該中空孔而入射至二維光柵尺時(shí),將反射復(fù)數(shù)第一次繞射先至該等繞射鏡座,該等繞射鏡座依據(jù)該等第一次繞射光以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次入射光,并反射至二維光柵尺以產(chǎn)生復(fù)數(shù)第二次繞射光。
8.如權(quán)利要求7所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其特征在于,其中,該第一次入射光是通過(guò)該中空?qǐng)A錐體的中心線。
9.如權(quán)利要求6所述的二維尺讀頭機(jī)構(gòu),其中,該圓錐面與該中空?qǐng)A錐的中心線的夾角是為繞射夾角。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種二維尺讀頭,其包括鏡座組固定座、中空?qǐng)A錐體、復(fù)數(shù)繞射鏡座、及光源座,中空?qǐng)A錐體的圓錐面與其中心線的夾角是為繞射夾角,并使復(fù)數(shù)繞射鏡座利用中空?qǐng)A錐體以進(jìn)行角度定位,因此復(fù)數(shù)繞射鏡座可保持相對(duì)于中空?qǐng)A錐體中心線相同的角度,并可減少為保持復(fù)數(shù)繞射鏡座相同角度所需的加工成本及所造成的角度誤差。
文檔編號(hào)G01B11/00GK1648598SQ200410002410
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2004年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月29日
發(fā)明者林慶芳, 高清芬, 張中柱 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
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