專利名稱：檢測雷達信號發(fā)射器之存在的方法、電子支援措施單元和用于確定所述發(fā)射器的位置和 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雷達ESM系統(tǒng)用于通過確定雷達脈沖的來向和發(fā)射器特征來檢測和識別一個區(qū)域中存在的雷達。
背景技術(shù)：
這樣的系統(tǒng)包括覆蓋相關(guān)雷達頻率的接收機。該接收機需要以360°的覆蓋角覆蓋很寬的雷達頻帶(典型的是2-18GHz)。同時，系統(tǒng)必須對各個所接收到的脈沖進行完全分析，以識別出雷達發(fā)射器。該系統(tǒng)應當是野外單人便攜的，并且應當能夠使用電池電源進行工作。復合系統(tǒng)應當能夠找出發(fā)射器位置(方位和射程)。
已知三種主要的解決方案寬帶晶體接收機晶體接收機可以用來覆蓋整個帶寬。這種接收機檢測信號包絡(luò)，并且可以測算出概略脈沖參數(shù)。至少需要四個這樣的接收機來實現(xiàn)360°的角度覆蓋。
寬帶晶體接收機僅僅具有進行概略脈沖分析的能力。諸如載頻和調(diào)頻或調(diào)相這樣的重要脈沖參數(shù)全都會丟掉。因此發(fā)射器特征測定最多也是粗略的。在有多個發(fā)射器的情況下，使用處于不同位置的兩個或多個ESM接收機來定位目標發(fā)射器可能會失敗，因為可能會將一個接收機中接收到的發(fā)射器與其它接收機中接收到不同發(fā)射器關(guān)聯(lián)起來。
并行接收機使用多個接收機來覆蓋整個帶寬。按照當前的技術(shù)，可以使用接近20個并行接收機將整個帶寬分為子-GHz(sub-GHz)頻道，這些頻道接著可以用目前的數(shù)字處理器進行處理。為了覆蓋360°，需要至少四個天線指向不同方向的這樣的接收機組來進行定向。
并行接收機解決方案實現(xiàn)了高質(zhì)量的脈沖測算，并且因此可以用于發(fā)射器特征測定。當使用處于不同位置上的兩個或多個接收機時，可以進行發(fā)射器位置的確定，因為各個脈沖和各個發(fā)射器都可以得到識別。另一方面，這種解決方案在無線電硬件和處理硬件中都需要高度并行性。結(jié)果造成重量大并且功耗高，致使這一思想不能應用于單人便攜操作。
掃描接收機為了進行細致的脈沖分析，可以針對各個天線方向使用單獨一個窄帶接收機。使用該接收機按順序?qū)φ麄€頻率帶寬進行掃描。細致的脈沖分析可以在窄的瞬時帶寬內(nèi)進行。
可以將掃描接收機構(gòu)建成低功耗的小型單元，并且也可以提供細致的脈沖測算。這種接收機結(jié)構(gòu)的問題是，由于瞬時帶寬很低，造成截獲的可能性不高。很可能檢測不到使用單次掃描策略進行工作的雷達。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種ESM系統(tǒng)，用來檢測出在一個區(qū)域內(nèi)存在雷達，該ESM系統(tǒng)覆蓋足夠用的瞬時帶寬，并且能夠進行細致的脈沖分析，以便識別發(fā)射器源。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有上述特征而又重量輕功耗低的系統(tǒng)。
這些目的通過由所附權(quán)利要求所涵蓋的本發(fā)明的方法、電子支援措施單元和系統(tǒng)得到了滿足。


現(xiàn)在將參照附圖詳細介紹本發(fā)明，其中附圖1表示使用多個按照本發(fā)明的ESM單元的情況；多個ESM傳感器通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，用來確定雷達發(fā)射器的位置，使用公共發(fā)射器數(shù)據(jù)庫來進行辨別，附圖2表示原型接收機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，附圖3是按照本發(fā)明的系統(tǒng)的總覽圖，附圖4表示本發(fā)明的系統(tǒng)中使用的頻帶分割和下變換方案，附圖5是接收機前端的框圖，附圖6是接收機第二級的框圖，附圖7是表示接收到的脈沖的傅立葉變換的曲線圖；用于計算雷達發(fā)射器的載頻，附圖8是表示來自雷達發(fā)射器的脈沖的曲線圖，用于計算脈沖寬度附圖9是表示三個不同天線的增益的曲線圖；用于根據(jù)預先計算的天線波瓣校正函數(shù)計算來向，附圖10表示在DOA/頻率曲線圖中標出的接收脈沖，附圖11表示從雷達發(fā)射器接收到的脈沖；用于測算發(fā)射器天線束寬和旋轉(zhuǎn)時間。
具體實施例方式
附圖1表示ESM接收機系統(tǒng)的典型設(shè)置方案。將多個ESM單元1-4布置在沿著海岸線的地帶中。各個ESM單元適合于接收和分析由存在于周圍區(qū)域內(nèi)的雷達發(fā)射的信號。在這種情況下，油輪5正沿著海岸航行，同時它的雷達正在不斷地掃描地平線。各個ESM單元1-4接收到這些雷達信號、分辨來向并且識別特征標。這些ESM單元連接在一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。所述網(wǎng)絡(luò)包括控制中心6。在控制中心內(nèi)，對從ESM單元1-4接收到的數(shù)據(jù)進行比較和分析，以得出雷達源(油輪5)的位置及其身份(基于雷達脈沖的特征標和已知特征標的數(shù)據(jù)庫)。
各個ES單元1-4包括多個指向不同方向的天線、接收機和信號處理電路。各個天線覆蓋周圍區(qū)域的一個扇區(qū)，并且整個組件覆蓋整個地平線。
接收機單元附圖2中給出了按照本發(fā)明的樣機ESM單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計。使用了12個天線單元來在6個方向上覆蓋2到18GHz。在各個方向上，使用了兩個天線；下面較大的天線覆蓋2-6GHz的頻帶，而較小的上面的天線覆蓋6-18GHz。
該ESM單元或接收機系統(tǒng)由兩個單元構(gòu)成，即接收機單元7(天線、接收機和導航子單元)和處理單元8，如附圖3所示。
天線10a、b-16a、b將它們的信號傳遞給接收機單元7。在接收機單元7中，將來自各個上天線10a-16a的信號分成三個4GHz寬的子帶，即，6-10GHz子帶、10-14GHz子帶和14-18GHz子帶。將這三個子帶與從下天線得到2-6GHz子帶一起變換成單獨一個中頻(IF)。對于各個天線組有一個IF信道，即，總共六個IF信道。如果將方向相反的天線的信道合成為一個信道(圖中未示出)；則給出總共三個IF信道。
在接收機的第二級，附圖6，再次將4GHz IF分成四個1GHz寬的子帶，對其進一步進行下變換并且合成為1GHz帶寬的基帶信道。此后，將這些信號發(fā)送給處理單元8，以進行數(shù)字化和處理。附圖4中詳細給出了變換方案。
除了天線/接收機鏈路之外，該單元還包括姿態(tài)確定單元(羅盤)18和GPS天線17。所有這些都包含在單獨一個單元內(nèi)，該單元可以安裝在三角架上或者固定在天線桿上。
無線電設(shè)計附圖5中給出了接收機前端。Ant Lo輸入端從下天線10b-16b之一接收信號，而Ant Hi輸入端從上天線10a-16a接收信號。在帶通濾波器20a-20d中對這些信號進行濾波，借此將來自上天線的信號分成三個子帶。在低噪聲前置放大器21a-21d中對來自帶通濾波器的信號進行放大并且饋送給混頻器22a-22d。在混頻器22a-22d中，將信號下變換為相同頻率范圍的IF信道并且在另一組帶通濾波器23a-23d中對它們進行濾波。在加法器25中對來自IF濾波器23a-23d的輸出信號進行合成。
這樣使來自各個子帶的信號彼此重疊在一起。由于信號是脈沖調(diào)制的，因此同時信號來自不同信道的可能性相當?shù)汀?br> 為了確定輸入脈沖的方向和頻率，在進行合成之前，在各個原始信道內(nèi)進行寬帶脈沖檢測。為此，包含了四個檢測器24a-24d，每個IF信道中有一個。將這些檢測器的輸出信號饋送給比較器26，以識別出哪個信道出現(xiàn)了給定信號。
附圖6中給出了接收機的第二級。在帶通濾波器27a-27d中再次將從附圖5中的前端接收到的第一IF信號分成四個子帶，在放大器28a-28d中對它們進行放大、在混頻器29a-29d中進行下變頻、在帶通濾波器30a-30d中進行濾波并且在加法器32中進行合成。結(jié)果得到的0-1GHz范圍內(nèi)基帶信道具有與后續(xù)處理系統(tǒng)中的A/D轉(zhuǎn)換器相匹配的帶寬(典型地是1GHz利用2.5GS/s A/D轉(zhuǎn)換器)。
此外，還需要振蕩器和控制塊(未示出)來產(chǎn)生所有的振蕩器頻率、對放大器的控制信號并且處理來自各個信道的觸發(fā)信號。
結(jié)果得到的信道對于A/D轉(zhuǎn)換來說足夠窄，并且可以用一個單一的處理器來處理脈沖。所需的并行AD轉(zhuǎn)換器的數(shù)量等于天線方向數(shù)量的一半(典型地，在六個天線方向的情況下，是三個)。
處理單元使用了四通道1GS/s A/D轉(zhuǎn)換器來進行接收機信道的數(shù)字化。使用GPS接收機進行定位，并且對天線單元中的羅盤進行讀取，以進行天線姿態(tài)確定。處理單元對接收到的脈沖進行數(shù)字化，在進行發(fā)射器處理之前進行脈沖處理、去交錯和多路徑分析。對所檢測到的脈沖進行下述處理對于各個脈沖○將脈沖串轉(zhuǎn)換成復數(shù)形式○測算脈沖峰值幅度和平均幅度○根據(jù)三個信道中的幅度差和相位差測算來向(DOA)○測算脈沖寬度(脈沖的持續(xù)時間)○測算載頻(按照子帶檢測器校正的)○測算到達時間(TOA)○將脈沖插入到頻率/DOA直方圖中在檢測到預定數(shù)量的脈沖之后或者在達到預定的時間限度時，進行○去交錯(識別出哪些脈沖來自于相同的發(fā)射器)·根據(jù)頻率/DOA直方圖○進行發(fā)射器分析·通過求平均改善DOA測算·通過識別出不同方向上的“相同”發(fā)射器進行回波辨別·根據(jù)脈沖幅度進行發(fā)射器天線分析(旋轉(zhuǎn)速度和束寬)○根據(jù)所有的發(fā)射器參數(shù)(除了DOA)進行發(fā)射器分類○根據(jù)所有的發(fā)射器參數(shù)(除了DOA)和采樣脈沖波形與發(fā)射器庫進行比較，進行發(fā)射器辨別。
如果多個ESM傳感器觀測同一個區(qū)域，則使用來自相鄰ESM傳感器的DOA信息進行三角測量，以得出發(fā)射器位置。
在這個階段，可以在本地顯示數(shù)據(jù)，或者發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)，以進行與其它傳感器的傳感器融合。如果有多個傳感器連接在網(wǎng)絡(luò)中，可以進行本地傳感器融合，以提供目標定位。此外，也可以使用基于本地或網(wǎng)絡(luò)的發(fā)射器數(shù)據(jù)庫進行發(fā)射器辨別分析。附圖4表示使用多個ESM接收機進行發(fā)射器定位。使用了公用的發(fā)射器數(shù)據(jù)庫(表示為海岸上綠色橢圓)來從一個ESM接收機向另一個傳遞發(fā)射器信息。
可以想象，發(fā)射器數(shù)據(jù)庫的維護是與ESM系統(tǒng)結(jié)合在一起的。不管什么時候遇到新的發(fā)射器，都必須通過其它的手段識別出該發(fā)射器，但是為了進行辨別，要將該數(shù)據(jù)存儲起來。
處理單元針對頻率覆蓋范圍對天線、接收機和導航單元進行控制。在電池工作期間，可以規(guī)定幾種非連續(xù)工作模式，以便延長電池壽命。
在單人便攜模式下，處理單元與電池結(jié)合在一起包含在單獨一個單元中，或者在平臺安裝模式下，將其架裝起來。
脈沖處理算法處理系統(tǒng)接收來自無線電探頭的脈沖信號。在采樣系統(tǒng)中將這些脈沖數(shù)字化，以致將每個脈沖存儲為3個對于各個脈沖的采樣串，每串對應于一個信道。為了確定脈沖參數(shù)，按照下述算法對各個脈沖數(shù)據(jù)串進行分析○對有所3個串進行實數(shù)到復數(shù)FFT(快速傅立葉變換)○確定載頻·確定串中的峰值功率的位置(nmax)，見附圖7·計算載頻fc≈nmaxNfs+fchan,]]>其中N是串中的采樣數(shù)量，f3是采樣頻率，fchan是無線電信道(從無線電探頭接收到的)的頻率偏移量。
○進行復數(shù)反FFT(采樣現(xiàn)在是復數(shù)，并且串長度減半)○對串進行掃描并且對各個信道確定峰值功率(Pmax)和計算-3dB電平P3dB＝Pmax/2○對串進行掃描并且確定-3dB交點的位置，計算3dB脈沖寬度(見附圖8)○按照數(shù)據(jù)串開始時間+到第一個3dB交點的偏移量來計算到達時間○通過峰值幅度從脈沖串中估計來向○中心信道(ch0)具有最大功率(來自無線電探頭)○通過預定的天線波瓣校正函數(shù)計算DOADOA＝g(P-1，P0，P1)，見附圖9。
○將脈沖和參數(shù)一起插入到2維直方圖中，用載頻和來向進行標引。
總地來說，對雷達發(fā)射器進行的定向處理包括下述步驟1.使用IF信道中的檢測器判定是否由前或后天線接收到了給定信號。
2.連同天線特征一起，使用IF信道中的信號幅度之間的比較結(jié)果來得到發(fā)射器方向的粗略估計。
3.使用信道之間的相位比較結(jié)果來得到最高精度的方向。需要上面的步驟2作為預備步驟，因為相位比較結(jié)果是不定的。
發(fā)射器處理算法在檢測和處理了預定數(shù)量的脈沖之后(或者在達到預定的時限時)，已經(jīng)對來自所觀測的發(fā)射器的多個脈沖進行了分析并且將結(jié)果輸入到了直方圖中。附圖10中給出了具有兩個發(fā)射器i的例子。
為了對脈沖進行去交錯(按照發(fā)射器分揀脈沖)，從具有最大脈沖數(shù)的直方圖單元開始，從DOA/頻率直方圖中提取脈沖。在上述的例子中，將會提取出3個“發(fā)射器”，即，來自發(fā)射器#1的脈沖、來自發(fā)射器#3的脈沖和從反射物(山坡、建筑物等)反射回來的來自發(fā)射器#1的同族脈沖。各個“發(fā)射器”是按照下述過程加以分析的○計算除了脈沖幅度之外的所有脈沖參數(shù)的平均和標準偏差○進行發(fā)射器天線分析(見附圖11)·測算天線主瓣之間經(jīng)過的時間(從局部最大值到局部最大值的時間)·測算天線束寬(與測算脈沖寬度原理相同)○進行發(fā)射器PRI分析·測算從脈沖到脈沖的時間并且計算平均值·根據(jù)需要任選進行PRI變化的分析(圖形辨別)在發(fā)射參數(shù)估算完成之后，就了解了所有發(fā)射器的方向和其它參數(shù)。該列表還包括實際上是由于不同表面的反射而得到的其它發(fā)射器的副本的“發(fā)射器”。除了來向以外，這些偽像具有與發(fā)信的發(fā)射器相同的參數(shù)。為了確定哪個發(fā)射器是真正的，進行下述分析○比較峰值幅度。偽像大多數(shù)時候具有比真正的發(fā)射器更低的幅度
○比較脈沖參數(shù)的標準偏差。偽像會具有較大的標準偏差現(xiàn)在已經(jīng)對發(fā)射器進行了分析，并且已經(jīng)確定了來向、脈沖參數(shù)和發(fā)射器特征。
使用多個POS傳感器進行發(fā)射器定位每個傳感器都對來自所觀測的發(fā)射器的脈沖進行分析。當發(fā)射器分析完成時，通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將發(fā)射器參數(shù)發(fā)送給任何相鄰的POS傳感器。
在接收到來自相鄰POS傳感器的發(fā)射器參數(shù)時，將這個發(fā)射器與所有本地檢測到的發(fā)射器進行比較(使用所有參數(shù)，除了DOA).當發(fā)現(xiàn)匹配時，通過三角測量確定位置(各個POS傳感器的位置已知，從各個POS傳感器到發(fā)射器的DOA已經(jīng)確定，因此可以通過簡單的幾何算法確定發(fā)射器的位置)。
發(fā)射器辨別/發(fā)射器數(shù)據(jù)庫為了通過以前的觀測結(jié)果辨別發(fā)射器，將發(fā)射器參數(shù)存儲在發(fā)射器數(shù)據(jù)庫中。在接收到新的發(fā)射器時，將該發(fā)射器的參數(shù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)進行比較。如果找到匹配對象，則假設(shè)該發(fā)射器與從數(shù)據(jù)庫中找到的相同。如果沒有，則將新的發(fā)射器存儲在數(shù)據(jù)庫中。
該數(shù)據(jù)庫可以存儲在本地，也可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進行訪問。使用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，提供了這樣的能力一檢測到新的發(fā)射器，就可以在多個POS傳感器之前共享關(guān)于新發(fā)射器的信息。
直接轉(zhuǎn)換的實施方式雖然所介紹的本發(fā)明的接收機采用的是利用中頻的二級轉(zhuǎn)換方案，并且在目前的技術(shù)水平下，這是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本發(fā)明的思想具有較寬的應用。
在某些情況下，直接轉(zhuǎn)換的接收機可能是優(yōu)選的。按照這種形式(未示出)，將來自(多個)天線的信號分成若干子帶并且在將它們在加法器單元中進行合成之前直接向下混頻到基帶。對加法器的輸出進行數(shù)字化并且象前面介紹的例子中那樣對其加以處理。
專業(yè)縮寫詞A/D 模擬/數(shù)字DOA 來向ESM 電子支援措施GPS 全球定位系統(tǒng)GS/s 千兆采樣每秒IF中頻PRI 脈沖重復間隔TOA 到達時間
權(quán)利要求
1.一種檢測出存在雷達信號發(fā)射器的方法，其特征在于·通過多個天線接收所述雷達信號，所述天線指向不同的方向并且各個天線覆蓋周圍區(qū)域的一個扇區(qū)，·將從這些天線接收到的信號分成多個第一子帶，·將所述第一子帶變換為基帶信道，·對所有基帶信道求和，形成一個公共基帶信道，·對所述基帶信道中的信號進行數(shù)字化，·對數(shù)字化信號進行處理，以檢測和識別發(fā)射器源。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變換步驟包括下述補充步驟·將各個第一子帶變換成中頻信道，·對所有中頻信道求和，從而形成公共中頻信道，·將所述公共中頻信道分成多個第二子帶，·將所述第二子帶變換成所述基帶信道。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于·在求和之前，對各個第一中頻信道進行寬帶脈沖檢測，以便確定輸入信號的方向和頻率。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，處理包括下述步驟·將所接收到的脈沖信號串轉(zhuǎn)換到頻域中，·測算脈沖峰值幅度和平均幅度，·根據(jù)基帶信道中的幅度差和相位差測算來向，·測算脈沖寬度，·測算載頻，·測算到達時間，·將所接收到的脈沖登記在載頻/來向直方圖中。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于以下補充步驟·識別哪些脈沖來自于同一發(fā)射器，·進行發(fā)射器分析，·對發(fā)射器分類，·通過對所登記的發(fā)射器參數(shù)和采樣的脈沖波形與發(fā)射器庫中的登記內(nèi)容相比較，進行發(fā)射器辨別。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射器分析包括·通過求平均來改善來向測算，·通過識別出不同方向上的“相同”發(fā)射器i進行回波辨別，·根據(jù)脈沖幅度，進行發(fā)射器天線分析，以便識別旋轉(zhuǎn)速度和束寬。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于·從數(shù)個相鄰位置獲得來向信息，和·通過三角測量得出發(fā)射器位置。
8.一種用于檢測和識別一個區(qū)域中存在的雷達的電子支援措施單元，其特征在于，該單元包括多個天線組(10a、b-16a、b)，各個天線組包括至少一個天線并且各個天線組覆蓋周圍區(qū)域的一個扇區(qū)；多個接收機前端，各個接收機前端與覆蓋特定扇區(qū)的天線組(10a、b-16a、b)連接；多個第一帶通濾波器(20a-20d)，與第一天線組(10a、b)連接，所述帶通濾波器將從第一天線組接收到的信號分成多個子帶；多個低噪聲前置放大器(21a-21a)，各自通過其輸入端與第一帶通濾波器(20a-20d)相連接，并且輸出端與相應的多個混頻器(22a-22d)之一相連接，所述混頻器適合于將子帶變換為基帶，將混頻器的輸出饋送給第二帶通濾波器，將所有第二帶通濾波器的輸出饋送給加法器(32)，所述加法器(32)適合于將從第二帶通濾波器接收到的信號合成為公用基帶頻率信道；模數(shù)轉(zhuǎn)換器(35)，與所述加法器(32)相連，并且適合于對從所述加法器(32)接收到的信號進行數(shù)字化；信號處理單元(9)，接收來自模數(shù)轉(zhuǎn)換器(35)的信號。
9.一種用于檢測和識別一個區(qū)域中存在的雷達的電子支援措施單元，其特征在于，該單元包括多個天線組(10a、b-16a、b)，各個天線組包括至少一個天線并且各個天線組覆蓋周圍區(qū)域的一個扇區(qū)；多個接收機前端，各個接收機前端與覆蓋特定扇區(qū)的天線組(10a、b-16a、b)連接；多個第一帶通濾波器(20a-20d)，與第一天線組(10a、b)連接，所述帶通濾波器將從第一天線組接收到的信號分成多個第一子帶；多個第一低噪聲前置放大器(21a-21a)，各自通過其輸入端與第一帶通濾波器(20a-20d)相連接，并且輸出端與相應的多個第一混頻器(22a-22d)之一相連接，所述混頻器適合于將第一子帶變換為中頻(第一IF)，將來自每個第一混頻器的輸出饋送給調(diào)諧到所述中頻的頻率上的第二帶通濾波器(23a-23d)，所述第二帶通濾波器的輸出端與第一加法器(25)相連，所述加法器(25)適合于將來自第二帶通濾波器(23a-23d)的信號合成為公用中頻信道；多個接收機第二級，各自與接收機前端相連并且接收所述公共中頻信道，將所述中頻信道饋送給多個第三帶通濾波器(27a-27d)，以便將所述公共中頻信道分為多個第二子帶，將各個第三帶通濾波器(27a-27d)的輸出饋送給第二放大器(28a-28d)，將第二放大器(28a-28d)的輸出饋送給第二混頻器(29a-29d)，所述第二混頻器(29a-29d)適合于將所述中頻信道變換為基帶，將第二混頻器(29a-29d)的輸出饋送給第四帶通濾波器(30a-30d)，將所有第四帶通濾波器(30a-30d)的輸出饋送給第二加法器(32)，所述第二加法器(32)適合于將從第四帶通濾波器(30a-30d)接收到的信號合成為公共基帶信道；模數(shù)轉(zhuǎn)換器(35)，與所述加法器(32)相連，并且適合于對從所述加法器(32)接收到的信號進行數(shù)字化；信號處理單元(9)，接收來自模數(shù)轉(zhuǎn)換器(35)的信號。
10.按照權(quán)利要求9所述的單元，其特征在于，多個第一檢測器，各自具有與所述第二帶通濾波器(23a-23d)的輸出端相連的輸入端，各個第一檢測器的輸出端與比較器的輸入端相連，控制邏輯電路與所述第一比較器相連，所述邏輯電路適合于識別在哪個天線上接收到了給定信號。
11.按照權(quán)利要求10所述的單元，其特征在于，各個第一低噪聲前置放大器和各個第二放大器都配備有使能/禁止輸入端，所述使能/禁止輸入端與所述控制邏輯電路相連，所述控制邏輯電路適合于允許選定放大器的操作而禁止其它放大器的操作，以便節(jié)約電力。
12.按照權(quán)利要求9、10或11所述的單元，其特征在于，該單元包括總共12個天線，在各個方向上有兩個天線，所述兩個天線之一覆蓋2-6GHz的范圍，而另一個覆蓋6-18GHz的范圍。
13.一種用于確定一個區(qū)域內(nèi)的雷達信號發(fā)射器的位置和身份的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括多個權(quán)利要求8-12中的任何一項所述的電子支援措施單元；將電子支援措施單元與控制中心(6)連接起來的網(wǎng)絡(luò)，所述控制中心(6)包括已知雷達發(fā)射器信號特征標的數(shù)據(jù)庫，將所述控制中心設(shè)置成用來從所述電子支援措施單元接收所接收到的雷達信號的方向和特征標信息，并且適合于通過三角測量確定雷達發(fā)射器的位置和通過與存儲在所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的發(fā)射器特征標進行比較來確定所述雷達發(fā)射器的身份。
全文摘要
一種被動檢測出存在雷達信號發(fā)射器的方法，其中，ESM單元使用多個天線接收雷達信號，各個天線覆蓋周圍區(qū)域的一個扇區(qū)。為了節(jié)約帶寬，使用了這樣一種技術(shù)將接收信道分成多個子帶。將各個子帶變換成IF信道。在加法器中將獨立的IF信道合成為公共IF信道。再一次重復進行這一處理，以便將信號降到基帶上，此時對它們進行數(shù)字化并且加以處理，以得出發(fā)射器源的方向和身份。多個ESM單元與控制中心相連。在控制中心內(nèi)，通過三角測量確定雷達發(fā)射器的位置。此外，發(fā)射器的身份是通過與存儲子數(shù)據(jù)庫內(nèi)的已知發(fā)射器特征標進行比較來確定的。
文檔編號G01S7/02GK1788212SQ200380110358
公開日2006年6月14日 申請日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月23日
發(fā)明者P·A·瓦蘭德 申請人:艾利森電話股份有限公司