專利名稱:Led外觀檢測的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述LED外觀檢測機(jī)，包括帶動(dòng)LED半成品料帶移動(dòng)的送料單元；用于LED半成品品質(zhì)檢測的CCD檢測單元；沿送料單元送料方向設(shè)于送料單元之后，裁切LED半成品料帶的裁切單元；用于控制上述部件協(xié)同工作的控制器；CCD檢測單元有四個(gè)，沿送料單元送料方向依次排列，CCD檢測單元包括相機(jī)，相機(jī)位于送料單元上方；送料單元、裁切單元和相機(jī)分別與控制器電連接。其具有節(jié)省產(chǎn)品，減少浪費(fèi)，檢測速度快，準(zhǔn)確率、可靠性高，節(jié)約人力成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】LED外觀檢測機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于檢測LED半成品品質(zhì)的LED外觀檢測機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有LED半成品的外觀檢測方法，是先將LED半成品料帶按規(guī)定長度裁切成片，每片包含若干列，再人工使用顯微鏡對每片產(chǎn)品進(jìn)行目檢，檢測每列內(nèi)部LED芯片上是否有臟污、劃傷、異物，以及LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點(diǎn)、臟污、多料、劃傷、異物，如果均沒有上述缺陷，則該片產(chǎn)品合格，否則只要其中一列產(chǎn)品上有缺陷，則該片產(chǎn)品即被全部報(bào)廢。
[0003]上述方法存在諸多缺點(diǎn):檢測需事先進(jìn)行裁切，一旦有一列LED不合格，整片廣品即被報(bào)廢，浪費(fèi)嚴(yán)重；檢測人員需每天用顯微鏡檢測8小時(shí)左右，影響人員視力，極易造成人眼疲勞；人工檢測速度慢，檢測效率低，所需檢測人員數(shù)量大；可靠性差，漏檢概率大，易造成品質(zhì)客訴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型基于上述原因提供一種LED外觀檢測機(jī)，以期解決上述檢測方法存在的缺陷。
[0005]所述LED外觀檢測機(jī)，包括帶動(dòng)LED半成品料帶移動(dòng)的送料單元；
[0006]用于LED半成品品質(zhì)檢測的CXD檢測單元；
[0007]沿送料單元送料方向設(shè)于送料單元之后，裁切LED半成品料帶的裁切單元；
[0008]用于控制上述部件協(xié)同工作的控制器；
[0009](XD檢測單元有四個(gè)，沿送料單元送料方向依次排列，(XD檢測單元包括相機(jī)，相機(jī)位于送料單元上方；
[0010]送料單元、裁切單元和相機(jī)分別與控制器電連接。
[0011]所述C⑶檢測單元還包括調(diào)節(jié)桿、高度調(diào)節(jié)塊、水平調(diào)節(jié)塊、角度調(diào)節(jié)塊和連接板，調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊，高度調(diào)節(jié)塊上開有軸線同時(shí)垂直于送料單元送料方向和調(diào)節(jié)桿長度方向的通孔，通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有水平調(diào)節(jié)塊，水平調(diào)節(jié)塊上鉸接有角度調(diào)節(jié)塊，角度調(diào)節(jié)塊上連接有連接板，連接板上固定連接有相機(jī)和環(huán)形光源，環(huán)形光源以相機(jī)鏡頭為中心，位于相機(jī)鏡頭下方。
[0012]所述沿送料單元送料方向依次排列的四個(gè)C⑶檢測單元中，后兩個(gè)外罩光源遮蔽罩。
[0013]所述送料單元包括單軸驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、插針氣缸和定位針；所述單軸驅(qū)動(dòng)器輸入軸通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)軸聯(lián)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊上固裝有插針氣缸，插針氣缸活塞桿延伸連接有與LED半成品料帶側(cè)邊套孔相匹配的定位針，插針氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向；
[0014]單軸驅(qū)動(dòng)器兩側(cè)沿單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向還設(shè)置有料帶軌道，料帶軌道上表面位置高于插針氣缸活塞桿縮回狀態(tài)時(shí)定位針端部位置；
[0015]所述伺服電機(jī)、插針氣缸均與控制器電連接。
[0016]所述單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊上還設(shè)有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器與控制器電連接。
[0017]所述裁切單元包括裁切氣缸、裁切沖模和模座，模座沖模入料口高度與料帶軌道高度一致；
[0018]裁切氣缸活塞桿與裁切沖模模柄相連接，帶動(dòng)裁切沖模沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，裁切沖模與模座相匹配；
[0019]所述裁切氣缸與控制器電連接。
[0020]所述裁切單元還包括上下軸、連桿機(jī)構(gòu)和上下沖切軸，所述氣裁切氣缸活塞桿與上下軸相連接，上下軸與連桿機(jī)構(gòu)相連接，連桿機(jī)構(gòu)與上下沖切軸相連接，上下沖切軸與裁切沖模模柄相連接；
[0021]所述上下軸和上下沖切軸均置于約束其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的線性軸承內(nèi)。
[0022]所述模座上還設(shè)有一垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向的貫通槽，貫通槽下方設(shè)有廢料盒。
[0023]所述LED外觀檢測機(jī)還包括物料架，沿送料單元送料方向設(shè)于送料單元之前。
[0024]所述LED外觀檢測機(jī)還包括顯示器，顯示器與控制器電連接。
[0025]本實(shí)用新型提供的LED外觀檢測機(jī)，LED半成品料帶置于送料單元上，向前移動(dòng)，CCD檢測單元中的前兩個(gè)用于檢測內(nèi)部LED芯片上是否有臟污、劃傷、異物，后兩個(gè)用于檢測LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點(diǎn)、臟污、多料、劃傷、異物，控制器根據(jù)檢測結(jié)果控制裁切單元?jiǎng)幼?，如沒有檢測到不合格列，則按規(guī)定長度裁切成片，如有不合格列，則將該列裁切掉。本LED外觀檢測機(jī)具有節(jié)省產(chǎn)品，減少浪費(fèi)，檢測速度快，準(zhǔn)確率、可靠性高，節(jié)約人力成本等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0026]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖2是去除光源遮蔽罩后的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖3是(XD檢測單元結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖4是送料單元結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖5是送料單元去掉裁切沖模后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖6是圖5中A處放大圖
[0032]圖7是裁切單元結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖8是裁切單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖中:1.(XD檢測單元、2.裁切單元、3.送料單元、4.調(diào)節(jié)桿、5.高度調(diào)節(jié)塊、6.水平調(diào)節(jié)塊、7.角度調(diào)節(jié)塊、8.連接板、9.相機(jī)、10.環(huán)形光源、11.模座、12.線性軸承、13.廢料盒、14.裁切氣缸、15.上下軸、16.連桿機(jī)構(gòu)、17.上下沖切軸、18.裁切沖模、19.單軸驅(qū)動(dòng)器、20.料帶軌道、21.聯(lián)軸器、22.伺服電機(jī)、23.光電感應(yīng)器、24.插針氣缸、25.定位針、26.光源遮蔽罩、27.物料架、28.顯示器、29.LED半成品料帶、30.套孔

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0036]本實(shí)用新型所述LED外觀檢測機(jī)，如圖1、2所示，包括帶動(dòng)LED半成品料帶29移動(dòng)的送料單元3 ；
[0037]用于LED半成品品質(zhì)的CXD檢測單元I ;
[0038]沿送料單元3送料方向設(shè)于送料單元3之后，裁切LED半成品料帶29的裁切單元2 ；
[0039]用于控制上述部件協(xié)同工作的控制器；
[0040]CXD檢測單元I有四個(gè)，沿送料單元3送料方向依次排列，CXD檢測單元I包括相機(jī)9，相機(jī)9位于送料單元3上方；
[0041]送料單元3、裁切單元2和相機(jī)9分別與控制器電連接。
[0042]本LED外觀檢測機(jī)的工作原理為:在控制器控制下，送料單元3將置于其上的LED半成品料帶29向前輸送移動(dòng)，CCD檢測單元I進(jìn)行拍照，前兩個(gè)CCD檢測單元I用于檢測內(nèi)部LED芯片上是否有臟污、劃傷、異物，后兩個(gè)CCD檢測單元I用于檢測LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點(diǎn)、臟污、多料、劃傷、異物，并將結(jié)果送至控制器，根據(jù)檢測部位的黑白差異判定產(chǎn)品是否合格，根據(jù)檢測結(jié)果，控制器控制裁切單元2動(dòng)作，如沒有檢測到不合格列，則裁切單元2按規(guī)定長度將LED半成品料帶29裁切成片，如檢測到不合格列，則裁切單元2將該列裁切掉。
[0043]進(jìn)一步的，如圖3所示，所述CXD檢測單元I還包括調(diào)節(jié)桿4、高度調(diào)節(jié)塊5、水平調(diào)節(jié)塊6、角度調(diào)節(jié)塊7和連接板8，調(diào)節(jié)桿4上套設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊5，高度調(diào)節(jié)塊5上開有軸線同時(shí)垂直于送料單元3送料方向和調(diào)節(jié)桿4長度方向的通孔，通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有水平調(diào)節(jié)塊6，水平調(diào)節(jié)塊6上鉸接有角度調(diào)節(jié)塊7，角度調(diào)節(jié)塊7上連接有連接板8，連接板8上固定連接有相機(jī)9和環(huán)形光源10，環(huán)形光源10以相機(jī)9鏡頭為中心，位于相機(jī)9鏡頭下方。這樣能夠根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)CCD檢測單元I中相機(jī)的位置，使其能夠滿足檢測需要，環(huán)形光源10能夠?yàn)橄鄼C(jī)9拍照提供光源。
[0044]所述沿送料單元3送料方向依次排列的四個(gè)CXD檢測單元I中，后兩個(gè)外罩光源遮蔽罩26。
[0045]優(yōu)選的，如圖4、5所示，所述送料單元3包括單軸驅(qū)動(dòng)器19、伺服電機(jī)22、插針氣缸24和定位針25 ;所述單軸驅(qū)動(dòng)器19輸入軸通過聯(lián)軸器21與伺服電機(jī)22軸聯(lián)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器19的滑塊上固裝有插針氣缸24，插針氣缸24活塞桿延伸連接有與LED半成品料帶29側(cè)邊套孔30相匹配的定位針25，插針氣缸24活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向；
[0046]單軸驅(qū)動(dòng)器19兩側(cè)沿單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向還設(shè)置有料帶軌道20，料帶軌道20上表面位置高于插針氣缸24活塞桿縮回狀態(tài)時(shí)定位針25端部位置；
[0047]所述伺服電機(jī)22、插針氣缸24均與控制器電連接。
[0048]工作時(shí)，控制器控制插針氣缸24動(dòng)作，將定位針25頂起，使之套入LED半成品料帶29側(cè)邊套孔30，此時(shí)LED半成品料帶29側(cè)邊位于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊兩側(cè)的料帶軌道20上，控制器再控制伺服電機(jī)22帶動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器19動(dòng)作，帶動(dòng)LED半成品料帶29沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，以便于后續(xù)CCD檢測單元I對其進(jìn)行拍照檢測；當(dāng)單軸驅(qū)動(dòng)器19帶動(dòng)LED半成品料帶29移動(dòng)一定距離后，控制器控制插針氣缸24動(dòng)作，將定位針25收回，定位針25脫離LED半成品料帶29側(cè)邊套孔30，控制器控制單軸驅(qū)動(dòng)器19滑塊作回復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。
[0049]進(jìn)一步的，為了保證定位針25與LED半成品料帶29側(cè)邊套孔30的配合準(zhǔn)確率，所述單軸驅(qū)動(dòng)器19的滑塊上還設(shè)有用于位置檢測的光電感應(yīng)器23，光電感應(yīng)器23與控制器電連接。
[0050]優(yōu)選的，如圖7、8所示，所述裁切單元2包括裁切氣缸14、裁切沖模18和模座11，模座沖模入料口高度與料帶軌道20高度一致；
[0051]裁切氣缸14活塞桿與裁切沖模18模柄相連接，帶動(dòng)裁切沖模18沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，裁切沖模18與模座11相匹配；
[0052]所述裁切氣缸14與控制器電連接。
[0053]送料單元3不斷將LED半成品料帶29向前推送，經(jīng)CXD檢測單元I檢測后的部分便會(huì)被推送至裁切單元2，控制器根據(jù)檢測結(jié)果操作裁切單元2動(dòng)作，按照規(guī)定長度將LED半成品料帶29裁切成片，或者將不合格列裁切掉，裁切成片的產(chǎn)品被后續(xù)向前移動(dòng)的LED半成品料帶29推離裁切單元2，不合格列裁切后，控制器會(huì)控制本LED外觀檢測機(jī)停機(jī)報(bào)警，待人工將不合格列其取走后，再恢復(fù)工作。
[0054]進(jìn)一步的，所述裁切單元2還包括上下軸15、連桿機(jī)構(gòu)16和上下沖切軸17，所述氣裁切氣缸14活塞桿與上下軸15相連接，上下軸15與連桿機(jī)構(gòu)16相連接，連桿機(jī)構(gòu)16與上下沖切軸17相連接，上下沖切軸17與裁切沖模18模柄相連接；
[0055]所述上下軸15和上下沖切軸17均置于約束其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的線性軸承12內(nèi)。
[0056]所述模座11上還設(shè)有一垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向的貫通槽，貫通槽下方設(shè)有廢料盒13，LED半成品料帶29被裁切成片的同時(shí)，還會(huì)在其上沖出識(shí)別孔，沖孔廢料自貫通槽掉入廢料盒13。
[0057]進(jìn)一步的，所述LED外觀檢測機(jī)還包括物料架27，沿送料單元3送料方向設(shè)于送料單元3之前。物料架27用于掛裝整盤的LED半成品料帶29。
[0058]所述LED外觀檢測機(jī)還包括顯示器28，顯示器28與控制器電連接。上述CXD檢測單元I檢測結(jié)果能顯示在顯示器28，更加直觀。
[0059]需要指出的是，本LED外觀檢測機(jī)是在控制器的控制下，各部件有序進(jìn)行工作的，然而控制器控制進(jìn)程并不屬于本實(shí)用新型創(chuàng)新點(diǎn)所在，故不再進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0060]以上對本實(shí)用新型的部分實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:包括帶動(dòng)LED半成品料帶(29)移動(dòng)的送料單元(3)； 用于LED半成品品質(zhì)檢測的CCD檢測單元(I); 沿送料單元(3)送料方向設(shè)于送料單元(3)之后，裁切LED半成品料帶(29)的裁切單元⑵； 用于控制上述部件協(xié)同工作的控制器； CCD檢測單元⑴有四個(gè)，沿送料單元(3)送料方向依次排列，CCD檢測單元⑴包括相機(jī)(9)，相機(jī)(9)位于送料單元(3)上方; 送料單元(3)、裁切單元(2)和相機(jī)(9)分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述CCD檢測單元(I)還包括調(diào)節(jié)桿(4)、高度調(diào)節(jié)塊(5)、水平調(diào)節(jié)塊(6)、角度調(diào)節(jié)塊(7)和連接板(8)，調(diào)節(jié)桿(4)上套設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊(5)，高度調(diào)節(jié)塊(5)上開有軸線同時(shí)垂直于送料單元(3)送料方向和調(diào)節(jié)桿(4)長度方向的通孔，通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有水平調(diào)節(jié)塊￠)，水平調(diào)節(jié)塊(6)上鉸接有角度調(diào)節(jié)塊(7)，角度調(diào)節(jié)塊(7)上連接有連接板(8)，連接板(8)上固定連接有相機(jī)(9)和環(huán)形光源(10)，環(huán)形光源(10)以相機(jī)(9)鏡頭為中心，位于相機(jī)(9)鏡頭下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述沿送料單元(3)送料方向依次排列的四個(gè)CCD檢測單元(I)中，后兩個(gè)外罩光源遮蔽罩(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述送料單元(3)包括單軸驅(qū)動(dòng)器(19)、伺服電機(jī)(22)、插針氣缸(24)和定位針(25);所述單軸驅(qū)動(dòng)器(19)輸入軸通過聯(lián)軸器(21)與伺服電機(jī)(22)軸聯(lián)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器(19)的滑塊上固裝有插針氣缸(24)，插針氣缸(24)活塞桿延伸連接有與LED半成品料帶(29)側(cè)邊套孔(30)相匹配的定位針(25)，插針氣缸(24)活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向； 單軸驅(qū)動(dòng)器(19)兩側(cè)沿單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向還設(shè)置有料帶軌道(20)，料帶軌道(20)上表面位置高于插針氣缸(24)活塞桿縮回狀態(tài)時(shí)定位針(25)端部位置； 所述伺服電機(jī)(22)、插針氣缸(24)均與控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述單軸驅(qū)動(dòng)器(19)的滑塊上還設(shè)有光電感應(yīng)器(23)，光電感應(yīng)器(23)與控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述裁切單元(2)包括裁切氣缸(14)、裁切沖模(18)和模座(11)，模座沖模入料口高度與料帶軌道(20)高度一致； 裁切氣缸(14)活塞桿與裁切沖模(18)模柄相連接，帶動(dòng)裁切沖模(18)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，裁切沖模(18)與模座(11)相匹配； 所述裁切氣缸(14)與控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述裁切單元(2)還包括上下軸(15)、連桿機(jī)構(gòu)(16)和上下沖切軸(17)，所述裁切氣缸(14)活塞桿與上下軸(15)相連接，上下軸(15)與連桿機(jī)構(gòu)(16)相連接，連桿機(jī)構(gòu)(16)與上下沖切軸(17)相連接，上下沖切軸(17)與裁切沖模(18)模柄相連接； 所述上下軸(15)和上下沖切軸(17)均置于約束其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的線性軸承(12)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述模座(11)上還設(shè)有一垂直于單軸驅(qū)動(dòng)器滑塊運(yùn)動(dòng)方向的貫通槽，貫通槽下方設(shè)有廢料盒(13)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述LED外觀檢測機(jī)還包括物料架(27)，沿送料單元(3)送料方向設(shè)于送料單元(3)之前。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED外觀檢測機(jī)，其特征在于:所述LED外觀檢測機(jī)還包括顯示器(28)，顯示器(28)與控制器電連接。
【文檔編號】G01N21-892GK204302196SQ201420764339
【發(fā)明者】鞏茹蕾, 胡健 [申請人]華兆鼎泰科技（天津）有限公司