專利名稱:一種相貫線焊縫自動檢測小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種相貫線焊縫自動檢測小車，包括基板，基板的底部設(shè)有主動輪機構(gòu)與從動輪機構(gòu)，基板連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭，主動輪機構(gòu)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動磁力輪，從動輪機構(gòu)包括具有萬向輪功能的從動磁力輪，主動磁力輪與從動磁力輪可吸附并行走于管件表面，探頭的中心位于主動磁力輪的中心軸線上；其用于管件連接的相貫線焊縫檢測、吸附和行走自如穩(wěn)定、檢測準(zhǔn)確度高。
【專利說明】一種相貫線焊縫自動檢測小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊縫檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種相貫線焊縫自動檢測小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在管與管連接時，兩個管之間的連接處形成相貫線。由于相貫線是不斷變化的空間曲線，同一相貫口的坡口、空隙也隨之變化，因此，相貫口的相貫線焊縫的形式也在變化，這就導(dǎo)致相貫口的焊接難度較大，不易保證焊縫質(zhì)量。所以，在實際的操作中，對于相貫線焊縫需要進行檢測，以保證焊縫質(zhì)量。而對于管件相貫線焊縫的檢測探傷檢測一直是超聲波探傷檢測過程中最難的部分。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提出一種用于管件連接的相貫線焊縫檢測、吸附和行走自如穩(wěn)定、檢測準(zhǔn)確度高的相貫線焊縫自動檢測小車。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種相貫線焊縫自動檢測小車，包括基板，所述基板的底部設(shè)有主動輪機構(gòu)與從動輪機構(gòu)，所述基板連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭，所述主動輪機構(gòu)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動磁力輪，所述從動輪機構(gòu)包括具有萬向輪功能的從動磁力輪，所述主動磁力輪與所述從動磁力輪可吸附并行走于管件表面，所述探頭的中心位于所述主動磁力輪的中心軸線上。
[0006]其中，所述主動輪機構(gòu)還包括與所述基板連接的連接瓦，所述連接瓦連接有內(nèi)置第一通槽的主動輪架，所述主動磁力輪置于所述第一通槽中，且所述主動磁力輪可帶動所述主動輪架一起以經(jīng)過所述主動磁力輪的中心點并垂直于所述主動磁力輪的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。
[0007]其中，所述主動輪架連接有電機固定片，所述電機固定片的外側(cè)連接有用于驅(qū)動所述主動磁力輪轉(zhuǎn)動的電機，所述電機連接有設(shè)置于所述電機固定片上的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機的輸出端連接，所述聯(lián)軸器的另一端與所述主動磁力輪的連接軸連接。
[0008]其中，所述主動磁力輪的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。
[0009]其中，所述主動輪機構(gòu)的數(shù)量為2個，且兩個所述主動輪機構(gòu)的所述主動磁力輪的軸線位于同一直線上。
[0010]其中，兩個所述主動輪機構(gòu)與所述從動輪機構(gòu)以三角形排布設(shè)置。
[0011]其中，所述從動輪機構(gòu)還包括與所述基板可轉(zhuǎn)動連接的連接叉，所述連接叉連接有具有第二通槽的從動輪架，所述從動磁力輪設(shè)置于所述第二通槽中，且所述從動磁力輪可帶動所述從動輪架一起以經(jīng)過所述從動磁力輪的中心點并垂直于所述從動磁力輪的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。
[0012]其中，所述主動輪機構(gòu)、所述從動輪機構(gòu)與所述基板為可拆卸連接。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]本實用新型的相貫線焊縫自動檢測小車，利用主動磁力輪與從動磁力輪相互配合支撐基板，并利用主動磁力輪與從動磁力輪自身的磁性，使其能夠很好地與待檢測的管件吸合，并帶動基板以及探頭平穩(wěn)地行走在管件表面，而在行走過程中，利用主動磁力輪轉(zhuǎn)動提供動力，從動磁力輪形成配合，使得行走更加自如靈活，因而能夠很好地配合管件連接的相貫線焊縫檢測其焊縫的缺陷；又利用探頭的中心位于主動磁力輪的中心軸線上，因而當(dāng)實際探測焊縫缺陷時，在保證探頭中心線垂直于相貫線焊縫時，就能夠保證主動磁力輪的中心軸線也是垂直于相貫線焊縫，因而使得探測準(zhǔn)確度更高。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的相貫線焊縫自動檢測小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖2是圖1中的相貫線焊縫自動檢測小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖3是圖1中的基板與主動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中的基板與主動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0019]圖5是圖3中的基板與主動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖6是本實用新型的相貫線焊縫自動檢測小車在管件表面檢測狀態(tài)示意圖。
[0021]圖中:1_相貫線焊縫自動檢測小車；2_主管；3-支管；4_相貫線焊縫；100-基板；300-探頭；500_主動輪機構(gòu)；600_從動輪機構(gòu)；40_連接瓦；41_主動磁力輪；42_主動輪架；43_電機固定片；44_電機；45_聯(lián)軸器；50_連接叉；51_從動輪架；52_從動磁力輪。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1至6所示，一種相貫線焊縫自動檢測小車，包括基板100，基板100的底部設(shè)有主動輪機構(gòu)500與從動輪機構(gòu)600，基板100連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭300，主動輪機構(gòu)500包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動磁力輪41，從動輪機構(gòu)600包括具有萬向輪功能的從動磁力輪52，主動磁力輪41與從動磁力輪52可吸附并行走于管件表面，探頭300的中心位于主動磁力輪41的中心軸線上。
[0024]需要說明的是，在本實施例中，主管2與支管3連接，在連接處形成相貫線連接線，也即相貫線焊縫4，相貫線焊縫自動檢測小車I在主管2的表面行走，并使得探頭300圍繞著相貫線焊縫4行走，以檢測相貫線焊縫4的焊接狀況。
[0025]本實用新型的相貫線焊縫自動檢測小車，利用主動磁力輪與從動磁力輪相互配合支撐基板，并利用主動磁力輪與從動磁力輪自身的磁性，使其能夠很好地與待檢測的管件吸合，并帶動基板以及探頭平穩(wěn)地行走在管件表面，而在行走過程中，利用主動磁力輪轉(zhuǎn)動提供動力，從動磁力輪形成配合，使得行走更加自如靈活，因而能夠很好地配合管件連接的相貫線焊縫檢測其焊縫的缺陷；又利用探頭的中心位于主動磁力輪的中心軸線上，因而當(dāng)實際探測焊縫缺陷時，在保證探頭中心線垂直于相貫線焊縫時，就能夠保證主動磁力輪的中心軸線也是垂直于相貫線焊縫，因而使得探測準(zhǔn)確度更高。
[0026]進一步地，主動輪機構(gòu)500還包括與基板100連接的連接瓦40，連接瓦40連接有內(nèi)置第一通槽的主動輪架42，主動磁力輪41置于第一通槽中，且主動磁力輪41可帶動主動輪架42 —起以經(jīng)過主動磁力輪41的中心點并垂直于主動磁力輪41的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。更進一步地，主動輪架42連接有電機固定片43，電機固定片43的外側(cè)連接有用于驅(qū)動主動磁力輪41轉(zhuǎn)動的電機44，電機44連接有設(shè)置于電機固定片43上的聯(lián)軸器45，聯(lián)軸器45的一端與電機44的輸出端連接，聯(lián)軸器45的另一端與主動磁力輪41的連接軸連接。由于待測的管件如主管2或支管3，其外表面外圓弧面，當(dāng)小車在圓弧面上行走時，需要些許自適應(yīng)角度，以確保主動磁力輪時刻能夠與管件表面接觸并達到較好的吸合狀態(tài)，進而保證小車運行更加穩(wěn)定可靠，避免掉落，進而保證探頭與管件表面持續(xù)耦合，達到較佳的探測效果。
[0027]優(yōu)選的，主動磁力輪41的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。也就是可以向著探頭300方向偏轉(zhuǎn)10°，或者向其反方向偏轉(zhuǎn)10°。
[0028]進一步優(yōu)選的，主動輪機構(gòu)500的數(shù)量為2個，且兩個主動輪機構(gòu)500的主動磁力輪41的軸線位于同一直線上。在本實施例中，兩個主動輪機構(gòu)500將有兩個獨立的主動磁力輪41，并且兩個主動磁力輪41單獨行走并獨立控制，因而在實際探測過程中，小車需要沿著平行于相貫線焊縫的路徑行走在管件表面上，自然就存在小車的偏轉(zhuǎn)角，這個偏轉(zhuǎn)角實際上是可以通過各自的電機44來進行控制實現(xiàn)的，如對于遠(yuǎn)離相貫線焊縫的主動磁力輪41來說，其行走的外圈，行走路徑比靠近相貫線焊縫的另一個主動磁力輪41長，所以，在轉(zhuǎn)向時，遠(yuǎn)離相貫線焊縫的主動磁力輪41需要的行走速度大于靠近相貫線焊縫的另一個主動磁力輪41，而兩者之間的速度之差就可以實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。具體的偏轉(zhuǎn)角度需要根據(jù)實際需要來確定，此處將不再贅述。
[0029]在進一步優(yōu)選的，兩個主動輪機構(gòu)500與從動輪機構(gòu)600以三角形排布設(shè)置。在主動磁力輪41行走的過程中，從動磁力輪52只是起到吸附并跟隨從動的作用。
[0030]優(yōu)選的，從動輪機構(gòu)600還包括與基板100可轉(zhuǎn)動連接的連接叉50，連接叉50連接有具有第二通槽的從動輪架51，從動磁力輪52設(shè)置于第二通槽中，且從動磁力輪52可帶動從動輪架51 —起以經(jīng)過從動磁力輪52的中心點并垂直于從動磁力輪52的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。主動輪機構(gòu)500、從動輪機構(gòu)600與基板100為可拆卸連接。在初始狀態(tài)時，小車的兩個主動磁力輪41之間的中心輪距定義為100mm，而這個距離根據(jù)實際的管件尺寸的不同而不同。此時，在基板100上設(shè)有一系列孔位，通過調(diào)整輪子安裝孔實現(xiàn)不同輪距的可調(diào)。
[0031]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種相貫線焊縫自動檢測小車，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)的底部設(shè)有主動輪機構(gòu)(500)與從動輪機構(gòu)￠00)，所述基板(100)連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭(300)，所述主動輪機構(gòu)(500)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動磁力輪(41)，所述從動輪機構(gòu)(600)包括具有萬向輪功能的從動磁力輪(52)，所述主動磁力輪(41)與所述從動磁力輪(52)可吸附并行走于管件表面，所述探頭(300)的中心位于所述主動磁力輪(41)的中心軸線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機構(gòu)(500)還包括與所述基板(100)連接的連接瓦(40)，所述連接瓦(40)連接有內(nèi)置第一通槽的主動輪架(42)，所述主動磁力輪(41)置于所述第一通槽中，且所述主動磁力輪(41)可帶動所述主動輪架(42) —起以經(jīng)過所述主動磁力輪(41)的中心點并垂直于所述主動磁力輪(41)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪架(42)連接有電機固定片(43)，所述電機固定片(43)的外側(cè)連接有用于驅(qū)動所述主動磁力輪(41)轉(zhuǎn)動的電機(44)，所述電機(44)連接有設(shè)置于所述電機固定片(43)上的聯(lián)軸器(45)，所述聯(lián)軸器(45)的一端與所述電機(44)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器(45)的另一端與所述主動磁力輪(41)的連接軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動磁力輪(41)的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°?10°。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機構(gòu)(500)的數(shù)量為2個，且兩個所述主動輪機構(gòu)(500)的所述主動磁力輪(41)的軸線位于同一直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，兩個所述主動輪機構(gòu)(500)與所述從動輪機構(gòu)(600)以三角形排布設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述從動輪機構(gòu)(600)還包括與所述基板(100)可轉(zhuǎn)動連接的連接叉(50)，所述連接叉(50)連接有具有第二通槽的從動輪架(51)，所述從動磁力輪(52)設(shè)置于所述第二通槽中，且所述從動磁力輪(52)可帶動所述從動輪架(51) —起以經(jīng)過所述從動磁力輪(52)的中心點并垂直于所述從動磁力輪(52)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機構(gòu)(500)、所述從動輪機構(gòu)(600)與所述基板(100)為可拆卸連接。
【文檔編號】G01N29-265GK204269611SQ201420679842
【發(fā)明者】汪月銀 [申請人]深圳市神視檢驗有限公司