專利名稱:一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，包括可行走于待測(cè)管件表面的基板，基板連接有與管件表面耦合并用于檢測(cè)相貫線焊縫的探頭、及用于捕捉探頭與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離的攝像裝置，探頭與基板之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置，基板上設(shè)置有控制裝置，探頭、攝像裝置、及位置調(diào)節(jié)裝置均與控制裝置連接；檢測(cè)過(guò)程中，控制裝置接收并根據(jù)攝像裝置獲取的距離信息、探頭反饋的耦合信息，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至位置調(diào)節(jié)裝置使其帶動(dòng)探頭以調(diào)整探頭相對(duì)于相貫線焊縫的距離、探頭與管件表面的耦合；其用于相貫線焊縫檢測(cè)且自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確度高。
【專利說(shuō)明】一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊縫檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在管與管連接時(shí)，兩個(gè)管之間的連接處形成相貫線。由于相貫線是不斷變化的空間曲線，同一相貫口的坡口、空隙也隨之變化，因此，相貫口的相貫線焊縫的形式也在變化，這就導(dǎo)致相貫口的焊接難度較大，不易保證焊縫質(zhì)量。所以，在實(shí)際的操作中，對(duì)于相貫線焊縫需要進(jìn)行檢測(cè)，以保證焊縫質(zhì)量。而對(duì)于管件相貫線焊縫的檢測(cè)探傷檢測(cè)一直是超聲波探傷檢測(cè)過(guò)程中最難的部分。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于相貫線焊縫檢測(cè)且自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確度高的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，包括可行走于待測(cè)管件表面的基板，所述基板連接有與所述管件表面耦合并用于檢測(cè)相貫線焊縫的探頭、及用于捕捉所述探頭與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離的攝像裝置，所述探頭與所述基板之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置，所述基板上設(shè)置有控制裝置，所述探頭、所述攝像裝置、及所述位置調(diào)節(jié)裝置均與所述控制裝置連接；
[0006]檢測(cè)過(guò)程中，所述控制裝置接收并根據(jù)所述攝像裝置獲取的距離信息、所述探頭反饋的耦合信息，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述位置調(diào)節(jié)裝置使其帶動(dòng)所述探頭以調(diào)整所述探頭相對(duì)于相貫線焊縫的距離、所述探頭與所述管件表面的耦合。
[0007]其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括用于調(diào)節(jié)所述探頭與相貫線焊縫之間的距離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的用于調(diào)節(jié)所述探頭與所述管件表面的耦合的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接所述探頭。
[0008]其中，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述基板底部的絲桿固定槽，所述絲桿固定槽中設(shè)置有軸線平行于所述探頭的中心點(diǎn)與相貫線焊縫的垂線的第一絲桿，所述第一絲桿的一端連接有設(shè)置于所述絲桿固定槽的外側(cè)并與所述控制裝置連接的第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿上套設(shè)有可隨所述第一絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊連接所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，所述第一滑塊連接有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件連接有呈U型并開(kāi)口朝向所述基板的固定板，所述固定板的位于所述基板的底部的第一側(cè)邊與所述轉(zhuǎn)接件連接，所述基板的頂部設(shè)置有第二滑軌，所述固定板的位于所述基板的頂部的第二側(cè)邊連接有第三滑塊，所述第三滑塊設(shè)置于所述第二滑軌中，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述固定板的底邊。
[0010]其中，所述絲桿固定槽的一內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一絲桿平行的第一滑軌，所述轉(zhuǎn)接件連接有第二滑塊，所述第二滑塊扣設(shè)于所述第一滑軌上，并可沿著所述第一滑軌滑動(dòng)。
[0011]其中，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板的底邊上的電機(jī)固定架，所述電機(jī)固定架上設(shè)置有與所述控制裝置連接的第二絲桿電機(jī)，所述第二絲桿電機(jī)的底部連接有第二絲桿，所述第二絲桿連接有可隨所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)的第四滑塊，所述第四滑塊連接有第一連接板，所述第一連接板連接有平板，所述固定板的底邊的外側(cè)設(shè)置有第三滑軌，所述平板連接有第五滑塊，所述第五滑塊可滑動(dòng)地扣設(shè)于所述第三滑軌上，所述平板連接所述探頭。
[0012]其中，所述平板連接有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括彈簧預(yù)壓裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述彈簧預(yù)壓裝置包括設(shè)置于所述平板上的本體，所述本體連接有第四滑軌，所述第四滑軌中設(shè)置有第六滑塊，所述第六滑塊的下部與所述探頭連接，所述第六滑塊的上部與所述本體的下部之間連接有預(yù)壓彈簧，所述第六滑塊的上部設(shè)置有用于避免所述第六滑塊掉出所述第四滑軌的限位柱；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)第二連接板與所述平板連接，所述第六滑塊的頂端設(shè)置有觸片，所述觸片與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述控制裝置連接。
[0013]其中，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有連接臂，所述連接臂連接有探頭與所述攝像裝置。
[0014]其中，所述連接臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述連接臂的第一邊與所述第六滑塊的下部連接，所述連接臂的第二邊位于所述第一絲桿電機(jī)的相對(duì)側(cè)并與所述探頭、所述攝像裝置連接。
[0015]其中，所述攝像裝置包括攝像頭、3D攝像頭或線結(jié)構(gòu)光；所述攝像裝置位于所述探頭的上方。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，通過(guò)攝像裝置實(shí)時(shí)捕捉探頭與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離，進(jìn)而判斷在基板帶動(dòng)其上的各個(gè)部件在管件表面行走的過(guò)程中，探頭是否保持在能夠精確檢測(cè)相貫線焊縫的距離范圍內(nèi)，并將獲取的距離信息及時(shí)反饋給控制裝置，利用控制裝置控制位置調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)整探頭位置，同時(shí)，根據(jù)相貫線本身的特性，探頭沿著相貫線焊縫行走的過(guò)程中，每一位置的表面平整度均有差異，為了適應(yīng)這種差異，保證探頭與管件表面的耦合正常，控制裝置利用探頭反饋的耦合信息對(duì)位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，其操作過(guò)程自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)更加精確，準(zhǔn)確度高，進(jìn)而保證檢測(cè)精度，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于相貫線焊縫檢測(cè)困難的問(wèn)題。

【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1是本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0019]圖2是圖1中的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖3是圖2中的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖1中的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0022]圖5是圖1中的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車在連接臂移開(kāi)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5中的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車在管件表面檢測(cè)狀態(tài)示意圖。
[0025]圖中:1-相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車；2-主管；3-支管；4_相貫線焊縫；
[0026]100-基板；200_連接臂；300_探頭；400_攝像裝置；
[0027]10-絲桿固定槽；11-第一絲桿電機(jī)；12-第一絲桿；13-第一滑塊；14-轉(zhuǎn)接件；15-固定板；16-第二滑塊；17-第一滑軌；18-第二滑軌；19-第三滑塊；
[0028]20-第二絲桿電機(jī)；21-電機(jī)固定架；22_第一連接板；23_第四滑塊；24_第二絲桿；25_平板；26_第三滑軌；27_第五滑塊；
[0029]30-第二連接板；31_微動(dòng)開(kāi)關(guān)；32_觸片；33_第六滑塊；34_限位柱；35_第四滑軌；36_本體；37_預(yù)壓彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0031]如圖1至7所示，一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，包括可行走于管件表面的基板100，基板100連接有與管件表面耦合并用于檢測(cè)相貫線焊縫的探頭300、及用于捕捉探頭300與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離的攝像裝置400，探頭300與基板100之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置，基板100上設(shè)置有控制裝置，探頭300、攝像裝置400、及位置調(diào)節(jié)裝置均與控制裝置連接；
[0032]控制裝置接收并根據(jù)攝像裝置400獲取的距離信息、探頭300反饋的耦合信息，控制位置調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)探頭300調(diào)整探頭300相對(duì)于相貫線焊縫的距離、探頭300與管件表面的耦合。
[0033]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，主管2與支管3連接，在連接處形成相貫線連接線，也即相貫線焊縫4，相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車I在主管2的表面行走，并使得探頭300圍繞著相貫線焊縫4行走，以檢測(cè)相貫線焊縫4的焊接狀況。
[0034]本實(shí)用新型的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，通過(guò)攝像裝置400實(shí)時(shí)捕捉探頭300與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離，進(jìn)而判斷在基板100帶動(dòng)其上的各個(gè)部件在管件表面行走的過(guò)程中，探頭300是否保持在能夠精確檢測(cè)相貫線焊縫的距離范圍內(nèi)，并將獲取的距離信息及時(shí)反饋給控制裝置，利用控制裝置控制位置調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)整探頭300的位置，同時(shí)，根據(jù)相貫線本身的特性，探頭300沿著相貫線焊縫行走的過(guò)程中，每一位置的表面平整度均有差異，為了適應(yīng)這種差異，保證探頭300與管件表面的耦合正常，控制裝置利用探頭300反饋的耦合信息對(duì)位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，其操作過(guò)程自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)更加精確，準(zhǔn)確度高，進(jìn)而保證檢測(cè)精度，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于相貫線焊縫檢測(cè)困難的問(wèn)題。
[0035]在本實(shí)施例中，攝像裝置400拍攝圖像獲取距離的過(guò)程是采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知的測(cè)量、以及三角函數(shù)換算方式獲得的，因而此處不再贅述。
[0036]在本實(shí)施例中，位置調(diào)節(jié)裝置包括用于調(diào)節(jié)探頭300與相貫線焊縫之間的距離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的用于調(diào)節(jié)探頭300與管件表面的耦合的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接探頭300。其利用第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)先實(shí)現(xiàn)整體上的距離的調(diào)整，再利用第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探頭300進(jìn)行高度方向的調(diào)節(jié)，即第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要是調(diào)節(jié)探頭300與管件表面的貼合松緊程度，也即耦合程度，而第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要是調(diào)節(jié)探頭300與相貫線焊縫之間的處于管件表面的垂直距離，從兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以很好地保證探頭300與相貫線焊縫的對(duì)齊程度，進(jìn)而保證檢測(cè)精度。
[0037]具體地，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于基板100底部的絲桿固定槽10，絲桿固定槽10中設(shè)置有軸線平行于探頭300的中心點(diǎn)與相貫線焊縫的垂線的第一絲桿12，第一絲桿12的一端連接有設(shè)置于絲桿固定槽10的外側(cè)并與控制裝置連接的第一絲桿電機(jī)11，第一絲桿12上套設(shè)有可隨第一絲桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的第一滑塊13，第一滑塊13連接第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。特別地，絲桿固定槽10位于基板100的底部，因而第一絲桿12以及相連接的傳動(dòng)部件位于基板100的底部，這樣就可以很好地節(jié)省側(cè)面空間，進(jìn)而減小自動(dòng)檢測(cè)小車的長(zhǎng)寬尺寸，減小體積。并且，在實(shí)際工作時(shí)，攝像裝置400實(shí)時(shí)捕捉探頭300與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的垂直的距離信息，將距離信息反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)距離信息判斷探頭300的位置是否準(zhǔn)確，然后根據(jù)判斷結(jié)果再控制第一絲桿電機(jī)11動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)第一絲桿電機(jī)11帶動(dòng)第一絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿12帶動(dòng)第一滑塊13沿著第一絲桿12的軸向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的探頭300直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探頭300的位置調(diào)整。
[0038]進(jìn)一步地，第一滑塊13連接有轉(zhuǎn)接件14，轉(zhuǎn)接件14連接有呈U型并開(kāi)口朝向基板100的固定板15，固定板15的位于基板100的底部的第一側(cè)邊與轉(zhuǎn)接件14連接，基板100的頂部設(shè)置有第二滑軌18，固定板15的位于基板100的頂部的第二側(cè)邊連接有第三滑塊19，第三滑塊19設(shè)置于第二滑軌18中，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于固定板15的底邊。跟進(jìn)一步地，絲桿固定槽10的一內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一絲桿12平行的第一滑軌17，轉(zhuǎn)接件14連接有第二滑塊16，第二滑塊16扣設(shè)于第一滑軌17上，并可沿著第一滑軌17滑動(dòng)。
[0039]由于第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于固定板15的底邊，因而探頭300也位于固定板15的底邊，也即探頭300位于基板100的周側(cè)，因此，需要將第一滑塊13的直線運(yùn)動(dòng)傳遞給探頭300，使得探頭300也進(jìn)行相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用轉(zhuǎn)接件14以及U型的固定板15的配合，實(shí)現(xiàn)方向的改變，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易。并且，固定板15依靠上下兩組導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)即:第三滑塊19與第二滑軌18、以及第二滑塊16與第一滑軌17的雙向的支撐配合，使得固定板15的底邊懸空設(shè)置，可以避免受力集中，保證運(yùn)動(dòng)順暢。
[0040]具體地，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定板15的底邊上的電機(jī)固定架21，電機(jī)固定架21上設(shè)置有與控制裝置連接的第二絲桿電機(jī)20，第二絲桿電機(jī)20的底部連接有第二絲桿24，第二絲桿24連接有可隨第二絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)的第四滑塊23，第四滑塊23連接有第一連接板22，第一連接板22連接有平板25，固定板15的底邊的外側(cè)設(shè)置有第三滑軌26，平板25連接有第五滑塊27，第五滑塊27可滑動(dòng)地扣設(shè)于第三滑軌26上，平板25連接探頭300。初始安裝時(shí)，探頭300并未接觸管件表面，此時(shí)，控制裝置控制第二絲桿電機(jī)20動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)第二絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿24帶動(dòng)第四滑塊23在高度方向上向下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接板22、平板25動(dòng)作，最終帶動(dòng)探頭向下運(yùn)動(dòng)，直到探頭300接近了管件表面時(shí)，第二絲桿電機(jī)20停止動(dòng)作，也即實(shí)現(xiàn)了粗調(diào)。
[0041]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，在進(jìn)行上述的高度方向的粗調(diào)后，由于管件表面的平整度不一樣，需要時(shí)刻進(jìn)行微調(diào)，因此，平板25連接有微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括彈簧預(yù)壓裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)31，彈簧預(yù)壓裝置包括設(shè)置于平板25上的本體36，本體36連接有第四滑軌35，第四滑軌35中設(shè)置有第六滑塊33，第六滑塊33的下部與探頭300連接，第六滑塊33的上部與本體36的下部之間連接有預(yù)壓彈簧37，第六滑塊33的上部設(shè)置有用于避免第六滑塊33掉出第四滑軌35的限位柱34 ;微動(dòng)開(kāi)關(guān)31通過(guò)第二連接板30與平板25連接，第六滑塊33的頂端設(shè)置有觸片32，觸片32與微動(dòng)開(kāi)關(guān)31配合，微動(dòng)開(kāi)關(guān)31與控制裝置連接。
[0042]在實(shí)際檢測(cè)時(shí)，經(jīng)第三滑軌26與相配合的第五滑塊27在平板25的帶動(dòng)下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)探頭300運(yùn)動(dòng)至與管件表面相耦合，使得探頭300在初始位置達(dá)到與管件表面的預(yù)先耦合，此時(shí)，管件對(duì)探頭300起到支撐的作用，這個(gè)向上支撐的作用力就會(huì)連同第二絲桿24所處位置給予平板25的支撐力一起，帶動(dòng)第六滑塊33在第四滑軌35中處于一初始位置，也就是說(shuō)，預(yù)壓彈簧37處于一穩(wěn)定位置；當(dāng)小車運(yùn)行至另一位置時(shí)，若另一位置處的管件表面的平整度不同于初始位置，則探頭300會(huì)帶動(dòng)第六滑塊33在第四滑軌35中向上或者向下滑動(dòng)，進(jìn)而使得預(yù)壓彈簧37的頂端向上被拉緊或者向下被放松，同時(shí)，觸片32跟隨第六滑塊33向上觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)31的上彈片、或向下觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)31的下彈片，微動(dòng)開(kāi)關(guān)31的上彈片或者下彈片被觸動(dòng)后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將反饋信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制第二絲桿電機(jī)20再次進(jìn)行動(dòng)作，帶動(dòng)第二絲桿24動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)探頭300與管件表面的耦合調(diào)整。
[0043]因此，利用微動(dòng)開(kāi)關(guān)31的輔助檢測(cè)，可以使得探頭300避免損壞，又能進(jìn)一步控制探頭300的檢測(cè)準(zhǔn)確度。
[0044]在本實(shí)施例中，為了避免探頭300與固定板15以及其上的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于探頭300的同一側(cè)而導(dǎo)致體積增大，優(yōu)選的，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有連接臂200，連接臂200連接有探頭300與攝像裝置400。并且，連接臂200為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，連接臂200的第一邊與第六滑塊33的下部連接，連接臂200的第二邊位于第一絲桿電機(jī)11的相對(duì)側(cè)并與探頭300、攝像裝置400連接。
[0045]優(yōu)選的，攝像裝置400包括攝像頭、3D攝像頭或線結(jié)構(gòu)光；攝像裝置400位于探頭300的上方。
[0046]綜上所述，該相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車不僅能夠適應(yīng)相貫線焊縫檢測(cè)，并且其體積小，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)準(zhǔn)確，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法適應(yīng)相貫線焊縫檢測(cè)的問(wèn)題。
[0047]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，包括可行走于待測(cè)管件表面的基板(100)，所述基板(100)連接有與所述管件表面耦合并用于檢測(cè)相貫線焊縫的探頭(300)、及用于捕捉所述探頭(300)與相貫線焊縫的圖像以獲取兩者之間的距離的攝像裝置(400)，所述探頭(300)與所述基板(100)之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置，所述基板(100)上設(shè)置有控制裝置，所述探頭(300)、所述攝像裝置(400)、及所述位置調(diào)節(jié)裝置均與所述控制裝置連接； 檢測(cè)過(guò)程中，所述控制裝置接收并根據(jù)所述攝像裝置(400)獲取的距離信息、所述探頭(300)反饋的耦合信息，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述位置調(diào)節(jié)裝置使其帶動(dòng)所述探頭(300)以調(diào)整所述探頭(300)相對(duì)于相貫線焊縫的距離、所述探頭(300)與所述管件表面的耦合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括用于調(diào)節(jié)所述探頭(300)與相貫線焊縫之間的距離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的用于調(diào)節(jié)所述探頭(300)與所述管件表面的耦合的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接所述探頭(300)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述基板(100)底部的絲桿固定槽(10)，所述絲桿固定槽(10)中設(shè)置有軸線平行于所述探頭(300)的中心點(diǎn)與相貫線焊縫的垂線的第一絲桿(12)，所述第一絲桿(12)的一端連接有設(shè)置于所述絲桿固定槽(10)的外側(cè)并與所述控制裝置連接的第一絲桿電機(jī)(11)，所述第一絲桿(12)上套設(shè)有可隨所述第一絲桿(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)連接所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述第一滑塊(13)連接有轉(zhuǎn)接件(14)，所述轉(zhuǎn)接件(14)連接有呈U型并開(kāi)口朝向所述基板(100)的固定板(15)，所述固定板(15)的位于所述基板(100)的底部的第一側(cè)邊與所述轉(zhuǎn)接件(14)連接，所述基板(100)的頂部設(shè)置有第二滑軌(18)，所述固定板(15)的位于所述基板(100)的頂部的第二側(cè)邊連接有第三滑塊(19)，所述第三滑塊(19)設(shè)置于所述第二滑軌(18)中，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述固定板(15)的底邊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述絲桿固定槽(10)的一內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一絲桿(12)平行的第一滑軌(17)，所述轉(zhuǎn)接件(14)連接有第二滑塊(16)，所述第二滑塊(16)扣設(shè)于所述第一滑軌(17)上，并可沿著所述第一滑軌(17)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板(15)的底邊上的電機(jī)固定架(21)，所述電機(jī)固定架(21)上設(shè)置有與所述控制裝置連接的第二絲桿電機(jī)(20)，所述第二絲桿電機(jī)(20)的底部連接有第二絲桿(24)，所述第二絲桿(24)連接有可隨所述第二絲桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)的第四滑塊(23)，所述第四滑塊(23)連接有第一連接板(22)，所述第一連接板(22)連接有平板(25)，所述固定板(15)的底邊的外側(cè)設(shè)置有第三滑軌(26)，所述平板(25)連接有第五滑塊(27)，所述第五滑塊(27)可滑動(dòng)地扣設(shè)于所述第三滑軌(26)上，所述平板(25)連接所述探頭(300) ο7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述平板(25)連接有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括彈簧預(yù)壓裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)(31)，所述彈簧預(yù)壓裝置包括設(shè)置于所述平板(25)上的本體(36)，所述本體(36)連接有第四滑軌(35)，所述第四滑軌(35)中設(shè)置有第六滑塊(33)，所述第六滑塊(33)的下部與所述探頭(300)連接，所述第六滑塊(33)的上部與所述本體(36)的下部之間連接有預(yù)壓彈簧(37)，所述第六滑塊(33)的上部設(shè)置有用于避免所述第六滑塊(33)掉出所述第四滑軌(35)的限位柱(34);所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(31)通過(guò)第二連接板(30)與所述平板(25)連接，所述第六滑塊(33)的頂端設(shè)置有觸片(32)，所述觸片(32)與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(31)配合，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(31)與所述控制裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有連接臂(200)，所述連接臂(200)連接有探頭(300)與所述攝像裝置(400)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述連接臂(200)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述連接臂(200)的第一邊與所述第六滑塊(33)的下部連接，所述連接臂(200)的第二邊位于所述第一絲桿電機(jī)(11)的相對(duì)側(cè)并與所述探頭(300)、所述攝像裝置(400)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的相貫線焊縫自動(dòng)檢測(cè)小車，其特征在于，所述攝像裝置(400)包括攝像頭、3D攝像頭或線結(jié)構(gòu)光；所述攝像裝置(400)位于所述探頭(300)的上方。
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