專利名稱：藥品在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于藥品檢測的裝置，尤其是涉及一種藥品在線檢測裝置。
背景技術(shù)：
中，在藥品自動包裝過程中經(jīng)常會出現(xiàn)缺?；蛉睋p現(xiàn)象，一般藥廠均采用人工檢測方法檢測缺?；蛉睋p，長時間操作會使人眼感覺疲勞，檢測準(zhǔn)確率降低，而且手工剔除，勞動強(qiáng)度大，效率低。
本實用新型的目的在于克服了上述背景技術(shù)中的不足之處，提供一種藥品在線檢測裝置，它能在線自動檢測藥品缺粒和缺損現(xiàn)象，檢測準(zhǔn)確，效率高。
為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)解決方案如下一種藥品在線檢測裝置，其特殊之處在于包括帶有顯示器的控制機(jī)，攝像頭與控制機(jī)聯(lián)接，控制機(jī)上還聯(lián)接有限位開關(guān)和剔除裝置。
上述控制機(jī)可包括圖像處理單元，圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器。
上述攝像頭可采用CCD器件。
上述圖像處理單元可采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器。
上述剔除裝置可依次包括相聯(lián)接的氣源、過濾器、減壓器、氣缸、換向閥、節(jié)流閥。
上述過濾器下方可設(shè)有噴嘴。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖像檢測系統(tǒng)框圖；圖3為片劑剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為膠囊生產(chǎn)線剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述參見圖1，主控機(jī)1包括圖像處理單元，圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，主控機(jī)1上連有觸模屏顯示器2，主控機(jī)1并與攝像頭3聯(lián)接，攝像頭3采用CCD器件，主控機(jī)1還與剔除裝置4和限位開關(guān)5聯(lián)接，其中主控機(jī)1進(jìn)行包裝生產(chǎn)線行進(jìn)信號的拾取和處理，顯示器2進(jìn)行控制參數(shù)的輸入及檢測結(jié)果的顯示，攝像頭3是拾取生產(chǎn)線狀況的圖像傳感器，限位開關(guān)5是拾取生產(chǎn)線行進(jìn)信息的傳感器，剔除裝置4是當(dāng)主控機(jī)1在檢查位發(fā)現(xiàn)次品時，經(jīng)過延時在機(jī)械剔除位將次品剔除。主控機(jī)1中的圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器，同步產(chǎn)生器用來協(xié)調(diào)各單元的操作以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。參見圖2，當(dāng)藥品到達(dá)指定位置時，觸發(fā)部件啟動，圖像處理單元啟動，結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和攝像頭工作，并快速獲取多幅圖像數(shù)據(jù)。這些圖像數(shù)據(jù)包括各種藥品缺陷信息。圖像處理單元將這些圖像進(jìn)行解碼和組合運(yùn)算，得到每幅缺陷被大大放大增強(qiáng)的中間圖像，該中間圖像將缺陷大大增強(qiáng)而將背景大大抑制。以此為基礎(chǔ)，對目標(biāo)進(jìn)行處理和分析，最后得到結(jié)果圖像，由結(jié)果圖像得到最后檢測結(jié)果。發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，與PLC通訊，PLC計算位置數(shù)據(jù)，當(dāng)不合格產(chǎn)品位移至指定位置，通過剔除裝置剔除。圖3和圖4分別顯示片劑生產(chǎn)線剔除裝置和膠囊生產(chǎn)線剔除裝置，膠囊生產(chǎn)線剔除裝置包括依次相聯(lián)的氣源6、過濾器7、減壓器8、氣缸11、換向閥10、節(jié)流閥12。片劑剔除裝置與膠囊剔除裝置基本一樣，只是在過濾器7下方設(shè)有噴嘴9。本實用新型在圖像處理方面采取了以下措施1.設(shè)置感興趣區(qū)域以提取有效信息，在藥品圖像檢測過程中，藥品在一定的范圍內(nèi)運(yùn)動，約占圖像區(qū)域的2/3，在該范圍外的圖像信息對檢測來說是無效的。因此，可在采集卡上設(shè)置興趣區(qū)域，僅對這部分信息進(jìn)行處理和存貯；2.采用查找表變換、亮度/對比度調(diào)整與灰度變換使用查找表變換方法可以對圖像的灰度進(jìn)行線性、指數(shù)、對數(shù)、平方、開方、冪、倒數(shù)冪等變換，人為地使某些灰度范圍得以加強(qiáng)或削弱，可以突出位于某些灰度范圍的圖像細(xì)節(jié)。亮度/對比度調(diào)整可以擴(kuò)大圖像灰度范圍及相對亮度。灰度變換是專為觀察缺陷而設(shè)計的圖像處理算法，在藥品圖像中，缺損的灰度值不會與完好藥品的灰度相同，因此灰度變換是先對圖像進(jìn)行對比度均衡，使其灰度分布于整個灰度區(qū)間，然后再對均衡后的像素做類似于磁滯回線形式的灰度查找表變換，從而將中間某一區(qū)域的灰度拉伸而將兩端無效的灰度信息壓縮，通過動態(tài)調(diào)整參數(shù)而改變，可以顯著顯示出藥片的缺陷。3.采取空間濾波與邊緣增強(qiáng)措施以提高可靠性為了突出缺損的細(xì)節(jié)，采用高通濾波器中的方向梯度算子(包括Prewitt算子和Sobel算子)、拉普拉氏算子等進(jìn)行邊緣提取、邊緣增強(qiáng)、輪廓提取等操作，以提高可視效果。4.采用灰度形態(tài)分析、特征標(biāo)注等功能灰度圖像的形態(tài)分析方法就是對圖像進(jìn)行腐蝕、膨脹操作，腐蝕操作可能使亮點(diǎn)變小、暗點(diǎn)變大；膨脹操作可以使亮點(diǎn)變大、暗點(diǎn)變小。對圖像進(jìn)行膨脹、腐蝕或兩者的有序組合操作可以突出缺損的細(xì)節(jié)，增加邊緣的對比度。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和效果如下1.能自動可靠檢測藥品缺?，F(xiàn)象，準(zhǔn)確可靠，大大減輕了藥品檢測的勞動強(qiáng)度；2.處理速度高，檢測一次只需時0.1秒；3.在工業(yè)環(huán)境中能連續(xù)不斷的工作，不受外部光照的影響，并且不受藥品樣式的影響；4.具有自動檢測工作狀態(tài)的功能，系統(tǒng)工作不正常時能自動報警；5.本實用新型填補(bǔ)了目前藥品檢測的空白，具有廣闊的市場前景。
權(quán)利要求1.一種藥品在線檢測裝置，其特征在于包括帶有顯示器的控制機(jī)(1)，攝像頭(3)與控制機(jī)(1)聯(lián)接，控制機(jī)(1)上還聯(lián)接有限位開關(guān)(5)和剔除裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品在線檢測裝置，其特征在于所述控制機(jī)(1)包括圖像處理單元，圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥品在線檢測裝置，其特征在于所述攝像頭(3)采用CCD器件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品在線檢測裝置，其特征在于所述圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品在線檢測裝置，其特征在于所述剔除裝置包括依次相聯(lián)接的氣源(6)、過濾器(7)、減壓器(8)、氣缸(11)、換向閥(8)、節(jié)流閥(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥品在線檢測裝置，其特征在于所述過濾器下方設(shè)有噴嘴(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種藥品在線檢測裝置,它能在線自動檢測藥品缺粒和缺損現(xiàn)象,檢測準(zhǔn)確、效率高。本實用新型包括帶有顯示器的控制機(jī),攝像頭與控制機(jī)聯(lián)接,控制機(jī)上還聯(lián)接有限位開關(guān)和剔除裝置?？刂茩C(jī)包括圖像處理單元,圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器,圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu),攝像頭采用CCD器件。
文檔編號G01N21/90GK2486969SQ0124057
公開日2002年4月17日 申請日期2001年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月5日
發(fā)明者苑學(xué)毅 申請人:西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司