專利名稱：鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物體幾何輪廓測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是物體表面帶有污染物的鐵金屬磨耗部件的輪廓測量。
鐵路輪對(duì)的外形輪廓直接關(guān)系行車安全。在車輛段輪對(duì)檢修線的測量和外觀檢查工位，國內(nèi)普遍采用CN 93200457.1公告產(chǎn)品，即第四種檢查器進(jìn)行輪輞寬度和厚度、踏面磨耗、輪緣厚度及踏面檫傷的測量；車輪直徑和輪對(duì)內(nèi)側(cè)距采用專用量具檢測，左右輪座部位、軸中央三處車軸直徑用直徑卡尺進(jìn)行測量，輪座直徑因?yàn)榇蚰サ绕渌?，在?nèi)側(cè)無法測量時(shí)，改成在外側(cè)輪座或輪座前肩處測量，該工位設(shè)人員2-3名。實(shí)際測量時(shí)，工作人員先將結(jié)果用粉筆記在輪對(duì)上，再抄錄在卡片上，最后由他人錄入微機(jī)。測量方式落后，中間環(huán)節(jié)多，實(shí)測結(jié)果人為誤差較大。CN 1256397A公告提供了一種掃描式的地鐵車輪測量儀器，但其球型測量頭容易磨耗，測頭因?yàn)椴慌c輪緣磨耗面垂直或被測表面特別粗糙時(shí)，很容易損壞，此外該測量儀不能測量輪輞厚度，在車輪有輾寬情況下也無法測量輪輞寬度，裝置需要人工定位。采用掃描方式，傳感器少，但測量時(shí)間較長。如果借助氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同時(shí)自動(dòng)測量，測量時(shí)間短，但定位機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，輪緣厚度測頭不與輪緣磨耗面垂直，也容易損壞。CN 1149126公告提供的測量車輪滾動(dòng)參數(shù)的方法和裝置，有一定優(yōu)勢，但它對(duì)光源和環(huán)境要求較高，灰塵、振動(dòng)和背景光以及輪對(duì)上的油污、積塵以及表面顏色等因素對(duì)測量精度均有影響。此外由于輪對(duì)既大又重，尺寸變化較大，至少需要使用2臺(tái)以上的成套CCD測量裝置以及其它輔助設(shè)施，包括高精度伺服機(jī)構(gòu)，因此測量系統(tǒng)有價(jià)格高、實(shí)際精度不高，鏡頭和光源需要經(jīng)常維護(hù)，激光源價(jià)格高，壽命短等不足。
本發(fā)明的目的是提供一種鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，它能有效地對(duì)輪對(duì)幾何參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是采用靈活的帶光柵尺進(jìn)行長度測量的伺服機(jī)構(gòu)，改變和確定傳感器的平面位置，此外必要時(shí)在測量頭上設(shè)置旋轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，使非接觸傳感器盡量垂直靠近被測量表面。它包括一個(gè)門形架及左右對(duì)稱布置的兩組可伸縮測量機(jī)構(gòu)和微機(jī)系統(tǒng)，測量機(jī)構(gòu)的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器的輸出，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器分別與微機(jī)系統(tǒng)的輸入、輸出相連，門形架的橫梁上設(shè)有吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)和絲杠驅(qū)動(dòng)測量機(jī)構(gòu)，均豎向布置，設(shè)有傳感器的測量頭固定在伸縮桿的自由端；橫推測量機(jī)構(gòu)設(shè)在門形架的立柱上，橫推測量機(jī)構(gòu)的外殼與立柱連接為鉸接，其伸縮桿與布置在門形架中間的測量機(jī)構(gòu)縮桿鉸接。光柵尺的定尺固定在測量機(jī)構(gòu)的外殼上，其動(dòng)尺通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上。伸縮桿上的測量頭可以上下移動(dòng)，移動(dòng)量可控可測，中間兩個(gè)豎向測量機(jī)構(gòu)的測量頭設(shè)有使傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行角度測量的機(jī)構(gòu)，橫推測量機(jī)構(gòu)外殼鉸接于機(jī)架立柱可擺動(dòng)，其伸縮桿與中間測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿鉸接，伸縮量也可控可測，左邊伸縮桿右移到一定位置時(shí)，其中部帶軸承的銷子與左邊豎向測量機(jī)構(gòu)外殼的左側(cè)相靠，測量機(jī)構(gòu)采用渦流或電感位移傳感器，微機(jī)直接控制測量過程并計(jì)算和記錄測量結(jié)果。本發(fā)明的工作原理為測試輪對(duì)被地面轉(zhuǎn)輪器定位后，靜置在門形架橫梁正下方，通過輪對(duì)軸線的鉛垂面為測量平面，X-Y坐標(biāo)軸定位在門形架橫梁上，微機(jī)通過豎向測量機(jī)構(gòu)、橫推測量機(jī)構(gòu)的光柵尺讀數(shù)、測量頭圓光柵及傳感器的讀數(shù)，控制傳感器在測量平面中的方位，使它盡量垂直靠近被測局部表面，從而正確測量出表面某點(diǎn)的平面坐標(biāo)，逐步改變和調(diào)整傳感器方位可以掃描出大部分輪廓曲線。其中兩邊的豎向測量機(jī)構(gòu)測量輪對(duì)軸承外圈或軸頸最高點(diǎn)及輪座前肩最高點(diǎn)的坐標(biāo)，利用軸承或軸頸的已知直徑，確定輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面坐標(biāo)和輪座半徑；中間豎向測量機(jī)構(gòu)同時(shí)測量出輪輞輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，最后計(jì)算出車輪的輪輞厚度和寬度、踏面磨耗、輪緣厚度、輪對(duì)內(nèi)側(cè)距、車輪半徑以及軸身半徑，此外在輪對(duì)緩慢滾動(dòng)時(shí)，通過測量車輪滾動(dòng)圓、軸承外圈最高點(diǎn)與基準(zhǔn)線的距離差，可計(jì)算車輪的偏心和檫傷。
本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是采用滾珠螺桿電動(dòng)滑軌橫向固定在門形架上，絲杠驅(qū)動(dòng)的伸縮測量機(jī)構(gòu)垂向固定在電動(dòng)滑軌的滑塊上，滑塊的移動(dòng)量可控可測，設(shè)有多個(gè)傳感器的測量頭固定在伸縮測量機(jī)構(gòu)的測量桿下端；光柵尺的定尺固定在測量機(jī)構(gòu)的外殼上，光柵尺的動(dòng)尺通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上，伸縮桿上的測量頭可以上下移動(dòng)，移動(dòng)量可控可測，測量頭還設(shè)有使傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行角度測量的機(jī)構(gòu)，測量機(jī)構(gòu)采用渦流或電感位移傳感器，微機(jī)直接控制測量過程并計(jì)算和記錄測量結(jié)果。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)如下1、采用的兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)加三個(gè)鉸關(guān)節(jié)形成的三角形結(jié)構(gòu)，剛度好，鉸接的間隙容易消除、運(yùn)動(dòng)靈活、重復(fù)定位精度高，利用光柵尺讀數(shù)進(jìn)行三角計(jì)算確定的測量頭方位準(zhǔn)確；2、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，對(duì)加工精度的要求不高，因此成本較低；3、由于采用渦流或電感位移傳感器，它對(duì)表面污染不敏感，測量結(jié)果是金屬實(shí)體的外形，更加精確；4、本發(fā)明裝置不需要龐大精確的輪對(duì)定位裝置，用軟件適應(yīng)輪對(duì)尺寸的不同，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。5、采用微機(jī)進(jìn)行控制和信息處理可以直接得到數(shù)據(jù)，特別適合于檢修線上的輪對(duì)進(jìn)行不接觸測量。此外，對(duì)于表面比較干凈的物體外形測量，測量頭也可以采用激光位移傳感器，減小測量區(qū)域，從而得到更細(xì)致的輪廓曲線，測量傳感器也可以采用接觸式位移傳感器或3坐標(biāo)測量機(jī)的接觸式測頭。
本發(fā)明


如下圖1是本發(fā)明裝置總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明吊絲牽引的測量機(jī)構(gòu)剖面3是本發(fā)明絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)剖面4是本發(fā)明橫推測量機(jī)構(gòu)的剖面5是絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)測量頭的結(jié)構(gòu)6是本發(fā)明圖2的A向局部視7是本發(fā)明圖3的B向局部視8是本發(fā)明圖3的C向局部視9是本發(fā)明圖4的D向局部視10是本發(fā)明微機(jī)系統(tǒng)與測量機(jī)構(gòu)連接框圖以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例子作進(jìn)一步描述包括一個(gè)門形架及左右對(duì)稱布置的兩組可伸縮測量機(jī)構(gòu)和微機(jī)系統(tǒng)，測量機(jī)構(gòu)的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器及傳感器的輸出與微機(jī)系統(tǒng)的輸入相連，門形架的橫梁9上設(shè)有吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)和絲杠驅(qū)動(dòng)測量機(jī)構(gòu)，均豎向布置，設(shè)有傳感器的測量頭固定在伸縮桿的自由端；橫推測量機(jī)構(gòu)設(shè)在門形架的立柱11上，橫推測量機(jī)構(gòu)的外殼3與的立柱11連接為鉸接，其伸縮桿39與布置在門形架中間的測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿31鉸接。光柵尺的定尺固定在測量機(jī)構(gòu)的外殼上，光柵尺的動(dòng)尺通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上。橫推測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿用鉸銷8與絲杠驅(qū)動(dòng)測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿連接，其推擺銷7間歇與測量機(jī)構(gòu)殼體1左側(cè)相貼，微機(jī)系統(tǒng)裝置10固定在橫梁9上，測試輪對(duì)位于門形架正下方，通過輪對(duì)軸線的鉛垂面為測量平面。
吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由殼體1、細(xì)鋼絲繩14、線性軸承15、伸縮桿17、光柵尺定尺16、動(dòng)尺18、傳感器21、傳感器22及其安裝件20組成。傳感器21、傳感器22通過安裝件20固定在伸縮桿17上，其另一端與細(xì)鋼絲繩14相連，鋼絲繩另一端卷繞在卷筒23上，卷筒與電機(jī)28通過減速器24連接，這樣傳感器21、傳感器22可沿殼體1的方向伸縮。光柵尺定尺16固定在測量機(jī)構(gòu)殼體1上，動(dòng)尺18通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上。
絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)由伸縮機(jī)構(gòu)和測量頭組成，其中測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，它由殼體2、絲杠27、螺母29、鉸銷5、伸縮桿31、步進(jìn)電機(jī)25、電機(jī)固定臺(tái)26、光柵尺定尺32、動(dòng)尺34、傳動(dòng)連接零件33、手動(dòng)螺母30等組成，步進(jìn)電機(jī)25通過鍵與絲杠27相連，絲杠27、伸縮桿31和光柵尺動(dòng)尺34通過傳動(dòng)連接零件33相連，光柵尺的定尺32固定在殼體2上，伸縮桿31與測量頭外殼35固接，伸縮機(jī)構(gòu)的外殼2通過鉸銷5鉸于機(jī)架橫梁9上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使螺母移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿和動(dòng)尺34滑動(dòng)，使測量頭沿殼體2方向上下移動(dòng)。測量頭的結(jié)構(gòu)如圖5所示，它由外殼35、轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)編碼器49、軸連接件52、步進(jìn)電機(jī)51、編碼器連接片53、固定連接銷36、傳感器55、傳感器支架54、傳感器固定螺母56、標(biāo)定件46和標(biāo)定件48及其支架19和支架50等組成。步進(jìn)電機(jī)51固定在測量頭外殼上，電機(jī)軸通過連接件52與轉(zhuǎn)軸13相連。轉(zhuǎn)軸13端部設(shè)有傳感器55。傳感器55通過支架54與轉(zhuǎn)軸13端部固接，測量頭殼體內(nèi)設(shè)有空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器49。編碼器49的外殼與殼體35的內(nèi)側(cè)通過連接片53固定連接，電機(jī)51帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13使傳感器55搖頭，標(biāo)定件46和標(biāo)定件48用于傳感器55的自動(dòng)標(biāo)定。
橫推測量機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，它由外殼3、絲杠47、螺母45、鉸銷6、伸縮桿39、步進(jìn)電機(jī)38、電機(jī)固定臺(tái)37、光柵尺定尺40、動(dòng)尺41、傳動(dòng)連接零件42、推擺銷7、手動(dòng)螺母44、推擺關(guān)節(jié)43及銷子8組成，步進(jìn)電機(jī)38通過鍵與絲杠47相連，絲杠47、伸縮桿39和光柵尺動(dòng)尺41通過傳動(dòng)連接零件42相連，光柵尺的定尺40固定在殼體3上，伸縮桿39的右端通過推擺關(guān)節(jié)43及銷子8與絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿31相連，橫推測量機(jī)構(gòu)外殼3通過鉸銷6鉸于機(jī)架立柱11，伸縮桿39中部有帶滾子的推擺銷7。這樣，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使螺母移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿39和光柵尺動(dòng)尺滑動(dòng)，從而使絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，此外當(dāng)伸縮桿39移動(dòng)到一定范圍時(shí)，推擺銷7與吊絲牽引的測量機(jī)構(gòu)殼體1貼靠，使它擺動(dòng)到輪座頂點(diǎn)測量位置，傳感器21提供擺動(dòng)到位信號(hào)。上述可伸縮測量機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式也可以是液壓驅(qū)動(dòng)或氣壓驅(qū)動(dòng)。車輪輪輞斷面尺寸的測量過程是微機(jī)裝置10通過絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)、橫推測量機(jī)構(gòu)的光柵尺讀數(shù)、測量頭圓光柵49及傳感器55的讀數(shù)計(jì)算相關(guān)的長度，通過控制步進(jìn)電機(jī)38和步進(jìn)電機(jī)25及步進(jìn)電機(jī)51控制傳感器55在測量平面中的方位，使它盡量垂直靠近被測局部，使被測量點(diǎn)落入傳感器的量程范圍，同時(shí)記錄傳感器輸出、圓光柵及光柵尺的讀數(shù)，從而利用三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出表面某點(diǎn)的平面坐標(biāo)，逐步改變和調(diào)整傳感器的方位掃描出大部分輪廓曲線，最后在線計(jì)算出左右車輪的輪輞寬度和厚度、踏面磨耗、輪緣厚度及輪對(duì)內(nèi)側(cè)距。車輪及車軸直徑的測量原理微機(jī)通過控制吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)的電機(jī)28使伸縮桿17在殼體1內(nèi)上下滑動(dòng)，調(diào)整傳感器在豎直方向上的位置，使被測量點(diǎn)位于傳感器的量程范圍，測量機(jī)構(gòu)通常在重力作用下，緊靠在限位零件12上，測量軸承外圈或軸頸的最高點(diǎn)坐標(biāo)，利用軸承外圈或軸頸的已知直徑，確定輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面坐標(biāo)，利用絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)得到的車輪滾動(dòng)圓和軸身最高點(diǎn)的位置，計(jì)算出測量斷面處車輪的直徑；當(dāng)測量輪座或前肩直徑時(shí)，推擺銷7使吊絲牽引的測量機(jī)構(gòu)向右擺動(dòng)，同時(shí)測量頭適當(dāng)下降，通過傳感器21的引導(dǎo)使測量單元靠近輪轂外側(cè)，然后下移測量單元使輪座前肩部位的車軸表面落入傳感器22的測量范圍，記錄測量手的長度、推擺銷7的位置和傳感器的輸出，計(jì)算最高點(diǎn)的坐標(biāo)，再計(jì)算輪座前肩的直徑。此外在輪對(duì)緩慢滾動(dòng)時(shí)，通過測量車輪滾動(dòng)圓、軸承外圈最高點(diǎn)與基準(zhǔn)線的距離差，可計(jì)算車輪的偏心和檫傷。微機(jī)系統(tǒng)如圖10所示，它由微型機(jī)及其應(yīng)用軟件、三坐標(biāo)測量及步進(jìn)電機(jī)控制板PCL-833和PCL-839、多通道A/D摸板、光柵尺、圓光柵、電感或渦流位移傳感器、可編程邏輯控制器PLC、環(huán)境溫度傳感器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器組成。其中三坐標(biāo)測量及步進(jìn)電機(jī)控制板分別完成左或右輪絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)的測量和控制，PLC完成輪對(duì)的定位、轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)完成輪座直徑的測量控制。一個(gè)輪對(duì)的完整測量過程是測試輪對(duì)被轉(zhuǎn)輪器定位靜置在橫梁下方后，人工按下“1斷面”測量按鍵，啟動(dòng)第一個(gè)斷面檢測過程，結(jié)束時(shí)使吊絲牽引的測量機(jī)構(gòu)1和絲杠驅(qū)動(dòng)的測量機(jī)構(gòu)2分別處于檢測軸承或軸頸和車輪滾動(dòng)圓頂點(diǎn)，接著PLC控制轉(zhuǎn)輪器電機(jī)使輪對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行輪對(duì)偏心測量，輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)約120°后，人工按下“2斷面”按鈕，系統(tǒng)用同樣方式進(jìn)行第2個(gè)斷面及車輪偏心的測量，最后按下“3斷面”按鈕，完成第3個(gè)斷面及最后一部分偏心的測量。3個(gè)斷面的測量過程完全相同，測量完成后，微機(jī)按照有關(guān)要求顯示和打印全部測量結(jié)果并進(jìn)行合格判定，全部數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，在非測量階段提供網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)。
權(quán)利要求
1．一種鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，包括一個(gè)門形架及左右對(duì)稱布置的兩組可伸縮測量機(jī)構(gòu)和微機(jī)系統(tǒng)，測量機(jī)構(gòu)的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器及傳感器的輸出與微機(jī)系統(tǒng)的輸入相連，其特征在于門形架的橫梁(9)上設(shè)有吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)和絲杠驅(qū)動(dòng)測量機(jī)構(gòu)，均豎向布置，設(shè)有傳感器的測量頭固定在伸縮桿的自由端；橫推測量機(jī)構(gòu)設(shè)在門形架的立柱(11)上，其伸縮桿(39)與布置在門形架內(nèi)側(cè)的測量機(jī)構(gòu)的伸縮桿(31)鉸接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于吊絲牽引測量機(jī)構(gòu)的外殼(1)和絲杠驅(qū)動(dòng)測量機(jī)構(gòu)的外殼(2)與橫梁(9)的連接為鉸接。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于橫推測量機(jī)構(gòu)的外殼(3)與的立柱(11)連接為鉸接。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述光柵尺的定尺固定在測量機(jī)構(gòu)的外殼上，光柵尺的動(dòng)尺通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述測量頭的殼體(35)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(51)，電機(jī)軸通過連接件(52)與轉(zhuǎn)軸(13)相連。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(13)端部設(shè)有傳感器(55)。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述測量頭的殼體(35)內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(13)同軸安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器(49)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述可伸縮測量機(jī)構(gòu)可以是其它結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)方式也可以是液壓驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述的傳感器也可以是激光位移傳感器，還可以是接觸式傳感器。
10．一種鐵路車輛輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置，包括一個(gè)門形架及左右對(duì)稱布置的兩組可伸縮測量機(jī)構(gòu)和微機(jī)系統(tǒng)，測量機(jī)構(gòu)的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器及傳感器的輸出與微機(jī)系統(tǒng)的輸入相連，其特征在于滾珠螺桿電動(dòng)滑軌橫向固定在門形架上，絲杠驅(qū)動(dòng)的伸縮測量機(jī)構(gòu)垂向固定在電動(dòng)滑軌的滑塊上，設(shè)有多個(gè)傳感器的測量頭固定在伸縮桿的自由端；光柵尺的定尺固定在測量機(jī)構(gòu)的外殼上，光柵尺的動(dòng)尺通過傳動(dòng)連接件固定在伸縮桿上，測量頭還設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
鐵路輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測量裝置,由門形機(jī)架、微機(jī)系統(tǒng)、4個(gè)測量機(jī)構(gòu)及2個(gè)橫推測量機(jī)構(gòu)組成,測量頭可上下左右移動(dòng),中間2個(gè)測頭上的傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng),掃描測量輪輞斷面及軸身頂點(diǎn),另外2個(gè)測量直徑已知的軸承或軸頸及輪座前肩的頂點(diǎn),先確定車軸線位置,計(jì)算輪輞、車軸半徑及車輪偏心和內(nèi)側(cè)距等參數(shù),用渦流或電感非接觸位移傳感器可測油污覆蓋的金屬體輪廓,數(shù)據(jù)由微機(jī)處理,裝置特別適合檢修線輪對(duì)的非接觸自動(dòng)測量。
文檔編號(hào)G01M17/10GK1318487SQ0110852
公開日2001年10月24日 申請(qǐng)日期2001年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月12日
發(fā)明者周文祥, 左建勇 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)