;然后向上提起動桿，使得外銷孔606、內(nèi)銷孔607位于一條直線，將固定銷602插入到外銷孔606、內(nèi)銷孔607中，使得卡鉤板604防止原料桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷602，放下轉(zhuǎn)動桿605，并旋轉(zhuǎn)卡鉤板604離開桶底，轉(zhuǎn)動桿605上端設(shè)置的擋桿或者擋鉤被擋圈601阻擋，保證了下支撐固定機構(gòu)不脫離抱桿6。
[0032]限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:手搖輪72外緣上設(shè)有多個止位孔；在左升降臂11上設(shè)置有套管73，套管73的外徑小于止位孔內(nèi)徑，套管73內(nèi)設(shè)置有止位桿。需要限位時，止位桿拉出套管73，并將止位桿插入止位孔內(nèi)，就達到了限位的目的。而且，由于止位孔為多個，可以方便手搖輪72停留在多個方便的位置，便于精確控制原料桶的翻轉(zhuǎn)角度，控制倒料速度。
[0033]工作時，將抱桶器移動至原料桶旁邊，轉(zhuǎn)動右支撐機構(gòu)的螺桿42，使得右活動抱箍4張開，推動抱桶器，使得右活動抱箍4和左固定抱箍2位于原料桶的兩側(cè)，通過手柄或者手輪43驅(qū)動螺桿42旋轉(zhuǎn)，螺桿42帶動連接桿向內(nèi)移動，使得右活動抱箍4向左固定抱箍2靠近，并將原料桶逐漸夾緊；由于右活動抱箍4為弧度為120°，這樣，右活動抱箍4和左固定抱箍2前端的弧度小于180°，使得原料桶無法脫離右活動抱箍4和左固定抱箍2前端的夾持，達到抱緊的技術(shù)效果；抱緊后，將升降臂抬起；當原料桶被升起后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿605，使得卡鉤板604轉(zhuǎn)動到原料桶的桶底，卡勾可以阻擋原料桶的下沿使得原料桶不得脫離卡鉤板604 ;然后向上提起動桿，使得外銷孔606、內(nèi)銷孔607位于一條直線，將固定銷602插入到外銷孔606、內(nèi)銷孔607中，使得卡鉤板604防止原料桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷602，放下轉(zhuǎn)動桿605，并旋轉(zhuǎn)卡鉤板604離開桶底，轉(zhuǎn)動桿605上端設(shè)置的擋桿或者擋鉤被擋圈601阻擋，保證了下支撐固定機構(gòu)不脫離抱桿6 ;然后，用工具旋轉(zhuǎn)原料桶，將放料口轉(zhuǎn)動至與抱桿6相對的位置后，用卡勾勾住原料桶上沿，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪64使頂緊絲杠63頂緊在抱桿6上，由于轉(zhuǎn)軸65的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿。然后移動抱桶器至傾倒位置，打開倒料口，動力裝置通過輸出軸71驅(qū)動左連接軸31旋轉(zhuǎn)，將原料桶逐漸傾斜，原料被倒出。在過程中，可以通過限位機構(gòu)控制輸出軸71的轉(zhuǎn)動角度。這樣，可以將翻轉(zhuǎn)180°左右，達到完全將原料傾倒干凈的技術(shù)效果。由于設(shè)置了上固定機構(gòu)、下支撐固定機構(gòu)，保證了操作過程的安全性，可以保證不會出現(xiàn)原料桶脫鉤、下落，脫離固定機構(gòu)等情況。
[0034]實施例2
實施例2與實施例1技術(shù)方案基本相同；但是，實施例2中的動力升降系統(tǒng)為滑輪機構(gòu)，右活動抱箍4的弧度為130°。
【主權(quán)項】
1.一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，設(shè)置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設(shè)置有支撐行走機構(gòu)，支撐行走機構(gòu)包括可上下移動的升降架，升降架包括支撐框架和位于支撐框架前端的兩個水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是:安全可靠的抱桶傾倒裝置包括旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、限位機構(gòu)、上固定機構(gòu)、下支撐固定機構(gòu)； 旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左固定抱箍、左支撐機構(gòu)、右活動抱箍、右支撐機構(gòu)、滾輪機構(gòu)、抱桿、翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)組成；左右位置可互換；其中左支撐機構(gòu)包括左支撐板、左連接軸，左支撐板固定在升降臂的左臂上，左支撐板上設(shè)置有軸孔，左連接軸通過軸孔設(shè)置在左支撐板上，左連接軸兩端分別固定連接左固定抱箍和翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；左固定抱箍為90°圓弧形抱箍，前端與連接軸固定連接，后端固定在抱桿上；抱桿下端設(shè)置有圓形的中空部； 右支撐機構(gòu)包括右支撐板、螺桿、手柄或者手輪；右支撐板固定在升降臂的右臂上，右支撐板上設(shè)置有螺孔，螺桿設(shè)置在螺孔內(nèi)，螺桿一端連接手柄，通過手柄或者手輪驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；螺桿的另一端為光滑端頭并頂緊在凹坑內(nèi)；右活動抱箍為弧度為105° -135°的圓弧形抱箍，后端通過銷軸固定在抱桿上，前端的外側(cè)設(shè)置有凹坑； 滾輪機構(gòu)包括至少三個設(shè)置在左右抱箍內(nèi)側(cè)上的滾輪；其中，左右抱箍的前端各設(shè)置一個，其余滾輪設(shè)置在左固定抱箍和右活動抱箍的中間位置；更具體的，滾輪與左固定抱箍和右活動抱箍的具體連接方式為:滾輪中心垂直設(shè)置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端焊接在抱箍內(nèi)側(cè)； 翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)固定在左升降臂上，包括動力裝置和輸出軸，動力裝置通過輸出軸與左連接軸連接，為左連接軸提供旋轉(zhuǎn)的動力；限位機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)或者升降臂的左臂上，用于限制輸出軸自由轉(zhuǎn)動； 上固定機構(gòu)設(shè)置在抱桿上端，包括卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸；所述卡緊板前端設(shè)置有卡勾，卡緊板通過轉(zhuǎn)軸固定在抱桿上端，頂緊板設(shè)置在卡緊板后端，頂緊板上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，頂緊絲杠安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)，頂緊絲杠后端連接有轉(zhuǎn)輪； 下支撐固定機構(gòu)包括:擋圈、固定銷、支撐套桿、卡鉤板、轉(zhuǎn)動桿、外銷孔、內(nèi)銷孔；其中，擋圈設(shè)置在抱桿的中空部，外銷孔設(shè)置在抱桿的中空部上端，內(nèi)銷孔設(shè)置在支撐套桿上端，用以和外銷孔、固定銷配合用以固定支撐套桿；支撐套桿為外徑小于抱桿中空部內(nèi)徑的圓桿；卡鉤板固定焊接在支撐套桿下端，卡鉤板前端設(shè)置直立的卡勾，卡勾的高度不大于原料桶的下沿高度；轉(zhuǎn)動桿上端設(shè)置有擋桿或者擋鉤，用以和擋圈配合，防止支撐套桿和轉(zhuǎn)動桿脫離抱桿，轉(zhuǎn)動桿下端固定在卡鉤板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的支撐框架連接動力升降系統(tǒng)，動力升降系統(tǒng)用以帶動支撐框架上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的動力升降系統(tǒng)為液壓機構(gòu)、滑輪組、轉(zhuǎn)輪機構(gòu)或者電動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任一項所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的動力升降系統(tǒng)上設(shè)置有定位機構(gòu)，用以固定限位支撐框架，防止支撐框架自由上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的支撐框架設(shè)置在抱桶器的支撐行走機構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的動力裝置包括手搖減速箱；所述手搖減速箱外部設(shè)有手搖輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其特征是:所述的限位機構(gòu)具體可以為:手搖輪外緣上設(shè)有多個止位孔；在升降臂的左臂上設(shè)置有套管，套管的外徑小于止位孔內(nèi)徑，套管內(nèi)設(shè)置有止位桿；需要限位時，止位桿拉出套管，并將止位桿插入止位孔內(nèi)，就達到了限位的目的。
【專利摘要】本發(fā)明介紹了一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，設(shè)置在可以移動的抱桶器的升降架上，升降架包括支撐框架和左右升降臂；動力升降系統(tǒng)帶動支撐框架上下移動，還包括旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、限位機構(gòu)、上固定機構(gòu)、下支撐固定機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左固定抱箍、左支撐機構(gòu)、右活動抱箍、右支撐機構(gòu)、滾輪機構(gòu)、抱桿、翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；左右位置可互換；翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)固定在左升降臂上，包括動力裝置和輸出軸；限位機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)或者升降臂的左臂上，用于限制輸出軸自由轉(zhuǎn)動；上固定機構(gòu)設(shè)置在抱桿上端，包括卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸；下支撐固定機構(gòu)包括：擋圈、固定銷、支撐套桿、卡鉤板、轉(zhuǎn)動桿、外銷孔、內(nèi)銷孔。本發(fā)明可以在和不同的抱桶車互相配合，可以旋轉(zhuǎn)原料桶的倒料口位置，達到可以一次搬運，完成搬運、傾倒完成的技術(shù)效果。
【IPC分類】B67C9-00
【公開號】CN104591065
【申請?zhí)枴緾N201510077986
【發(fā)明人】鄔宏敏, 王健
【申請人】鄔宏敏
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年2月14日