限位時，止位桿拉出套管，并將止位桿插入止位孔內(nèi)，就達(dá)到了限位的目的。而且，由于止位孔為多個，可以方便手搖輪停留在多個方便的位置，便于精確控制原料桶的翻轉(zhuǎn)角度，控制倒料速度。
[0017]本專利的安全可靠的抱桶傾倒裝置，其工作方式為:工作時，將抱桶器移動至原料桶旁邊，轉(zhuǎn)動右支撐機(jī)構(gòu)的螺桿，使得右活動抱箍張開，推動抱桶器，使得右活動抱箍和左固定抱箍位于原料桶的兩側(cè)，通過手柄或者手輪驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿帶動連接桿向內(nèi)移動，使得右活動抱箍向左固定抱箍靠近，并將原料桶逐漸夾緊；由于右活動抱箍為弧度為105° -135°，這樣，右活動抱箍和左固定抱箍前端的弧度小于180°，使得原料桶無法脫離右活動抱箍和左固定抱箍前端的夾持，達(dá)到抱緊的技術(shù)效果；抱緊后，將升降臂抬起；當(dāng)原料桶被升起后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿，使得卡鉤板轉(zhuǎn)動到原料桶的桶底，卡勾可以阻擋原料桶的下沿使得原料桶不得脫離卡鉤板；然后向上提起動桿，使得外銷孔、內(nèi)銷孔位于一條直線，將固定銷插入到外銷孔、內(nèi)銷孔中，使得卡鉤板防止原料桶脫離抱桶器下落。當(dāng)使用完畢時，撥出將固定銷，放下轉(zhuǎn)動桿，并旋轉(zhuǎn)卡鉤板離開桶底，轉(zhuǎn)動桿上端設(shè)置的擋桿或者擋鉤被擋圈阻擋，保證了下支撐固定機(jī)構(gòu)不脫離抱桿；然后，用工具旋轉(zhuǎn)原料桶，將放料口轉(zhuǎn)動至與抱桿相對的位置后，用卡勾勾住原料桶上沿，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉(zhuǎn)軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿。然后移動抱桶器至傾倒位置，打開倒料口，動力裝置通過輸出軸驅(qū)動左連接軸旋轉(zhuǎn)，將原料桶逐漸傾斜，原料被倒出。在過程中，可以通過限位機(jī)構(gòu)控制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。這樣，可以將翻轉(zhuǎn)180°左右，達(dá)到完全將原料傾倒干凈的技術(shù)效果。而且，由于設(shè)置了上固定機(jī)構(gòu)、下支撐固定機(jī)構(gòu)，保證了操作過程的安全性，可以保證不會出現(xiàn)原料桶脫鉤、下落，脫離固定機(jī)構(gòu)等情況。
[0018]這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:
本發(fā)明的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，可以在和不同的抱桶車互相配合，當(dāng)在搬運(yùn)密級堆放的原料桶時，搬起原料桶后，可以旋轉(zhuǎn)原料桶的倒料口位置，達(dá)到可以一次搬運(yùn)，完成搬運(yùn)、傾倒完成的技術(shù)效果；由于設(shè)置了上固定機(jī)構(gòu)、下支撐固定機(jī)構(gòu)，保證在旋轉(zhuǎn)傾倒原料時，不出現(xiàn)松脫等異常情況；保證了操作過程的安全性，不會出現(xiàn)原料桶脫鉤、下落、脫離固定機(jī)構(gòu)等危險事故。
【附圖說明】
[0020]圖1是本專利的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置安裝在升降架上的示意圖。
[0021]圖2是本專利的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置的上固定機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3是本專利的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置的下支撐固定機(jī)構(gòu)的拆分示意圖。
[0023]圖中，1-升降架，11-左升降臂，12-右升降臂，13-支撐框架，2-左固定抱箍、3-左支撐板，31-左連接軸，4-右活動抱箍，41-右支撐板，42-螺桿，43-手輪，44-凹坑，5-滾輪，6-抱桿，61-卡緊板，62-頂緊板，63-頂緊絲杠，64-轉(zhuǎn)輪，65-轉(zhuǎn)軸，601-擋圈、602-固定銷、603-支撐套桿、604-卡鉤板、605-轉(zhuǎn)動桿、606-外銷孔、607-內(nèi)銷孔，7-手搖減速箱，71-輸出軸，72-手搖輪，73-套管。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實施方式。
[0025]實施例1
如附圖所示，本專利的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，設(shè)置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設(shè)置有支撐行走機(jī)構(gòu)，支撐行走機(jī)構(gòu)包括可上下移動的升降架1，升降架I包括支撐框架13和位于支撐框架13前端的兩個水平并且平行的左升降臂11、右升降臂12，所述的支撐框架13連接動力升降系統(tǒng)，動力升降系統(tǒng)為電動機(jī)構(gòu)用以帶動支撐框架13上下移動；所述的動力升降系統(tǒng)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用以固定限位支撐框架13，防止支撐框架13自由上下移動；其特征是:安全可靠的抱桶傾倒裝置包括旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、上固定機(jī)構(gòu)、下支撐固定機(jī)構(gòu)。
[0026]旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左固定抱箍2、左支撐機(jī)構(gòu)、右活動抱箍4、右支撐機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)、抱桿6、翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)組成；左右位置可互換；其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左支撐板3、左連接軸31，左支撐板3固定在左升降臂11上，左支撐板3上設(shè)置有軸孔，左連接軸31通過軸孔設(shè)置在左支撐板3上，左連接軸31兩端分別固定連接左固定抱箍2和翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)；左固定抱箍2為90°圓弧形抱箍，前端與左連接軸31固定連接，后端固定在抱桿6上；抱桿6下端設(shè)置有圓形的中空部。
[0027]右支撐機(jī)構(gòu)包括右支撐板41、螺桿42、手輪43 ;右支撐板41固定在升降臂的右臂上，右支撐板41上設(shè)置有螺孔，螺桿42設(shè)置在螺孔內(nèi)，螺桿42 —端連接手輪43，通過手輪43驅(qū)動螺桿42旋轉(zhuǎn)；螺桿42的另一端為光滑端頭并頂緊在凹坑44內(nèi)；右活動抱箍4為弧度為120°的圓弧形抱箍，后端通過銷軸固定在抱桿6上，前端的外側(cè)設(shè)置有凹坑44。
[0028]滾輪機(jī)構(gòu)包括三個設(shè)置在左右抱箍內(nèi)側(cè)上的滾輪5 ;其中，左右抱箍的前端各設(shè)置一個，其余滾輪5設(shè)置在左固定抱箍2和右活動抱箍4的中間位置；更具體的，滾輪5與左固定抱箍2和右活動抱箍4的具體連接方式為:滾輪5中心垂直設(shè)置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端焊接在抱箍內(nèi)側(cè)。這種設(shè)置方式使?jié)L輪5留有轉(zhuǎn)動空間，且能與桶外壁接觸，工作時不僅能夠?qū)⑼肮潭ɡ喂蹋矣捎谵D(zhuǎn)動摩擦力較小，可使桶在抱箍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0029]翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)固定在左升降臂11上，包括手搖減速箱7和輸出軸71，手搖減速箱7通過輸出軸71與左連接軸31連接，為左連接軸31提供旋轉(zhuǎn)的動力；所述手搖減速箱7外部設(shè)有手搖輪72 ;限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)或者左升降臂11上，用于限制輸出軸71自由轉(zhuǎn)動。
[0030]上固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在抱桿6上端，包括卡緊板61、頂緊板62、頂緊絲杠63、轉(zhuǎn)輪64、轉(zhuǎn)軸65 ;所述卡緊板61前端設(shè)置有卡勾，卡緊板61通過轉(zhuǎn)軸65固定在抱桿6上端，頂緊板62設(shè)置在卡緊板61后端，頂緊板62上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，頂緊絲杠63安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)，頂緊絲杠63后端連接有轉(zhuǎn)輪64。這樣，左固定抱箍2和右活動抱箍4將原料桶包圍固定后，抱箍內(nèi)側(cè)的滾輪5頂在桶外壁上，滾輪5的存在使得原料桶可以旋轉(zhuǎn)，將放料口轉(zhuǎn)動至與抱桿6相對的位置，卡勾勾住原料桶上沿，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪64使頂緊絲杠63頂緊在抱桿6上，由于轉(zhuǎn)軸65的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿，保證在旋轉(zhuǎn)傾倒原料時，不出現(xiàn)松脫等異常情況。
[0031]下支撐固定機(jī)構(gòu)包括:擋圈601、固定銷602、支撐套桿603、卡鉤板604、轉(zhuǎn)動桿605、外銷孔606、內(nèi)銷孔607 ;其中，擋圈601設(shè)置在抱桿6的中空部，外銷孔606設(shè)置在抱桿6的中空部上端，內(nèi)銷孔607設(shè)置在支撐套桿603上端，用以和外銷孔606、固定銷602配合用以固定支撐套桿603 ;支撐套桿603為外徑小于抱桿6中空部內(nèi)徑的圓桿；卡鉤板604固定焊接在支撐套桿603下端，卡鉤板604前端設(shè)置直立的卡勾，卡勾的高度不大于原料桶的下沿高度；轉(zhuǎn)動桿605上端設(shè)置有擋桿或者擋鉤，用以和擋圈601配合，防止支撐套桿603和轉(zhuǎn)動桿605脫離抱桿6，轉(zhuǎn)動桿605下端固定在卡鉤板604上；使用時，當(dāng)原料桶被升起后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿605，使得卡鉤板604轉(zhuǎn)動到原料桶的桶底，卡勾可以阻擋原料桶的下沿使得原料桶不得脫離卡鉤板604