1.一種醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述擰蓋機(jī)構(gòu)（300）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋彈夾（320）上通過第一彈性件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一卡扣（322），所述旋擰主軸（310）上設(shè)置有用于將所述第一卡扣（322）由初始狀態(tài)推動(dòng)至打開狀態(tài)的第一頂推斜面；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述旋擰主軸（310）上通過第二彈性件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二卡扣（312），所述支架組件（100）上設(shè)置有擋板（130），所述擋板（130）上設(shè)置有第二頂推斜面；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述旋擰組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述旋擰電機(jī)（330）具有防堵功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述支架組件（100）上設(shè)置有光電傳感器（121），所述旋擰主軸（310）或所述升降架上設(shè)置有觸發(fā)件（120）；
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋彈夾（320）的外壁上設(shè)置有多個(gè)第一防轉(zhuǎn)型面，所述裝配區(qū)域的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第一防轉(zhuǎn)型面一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)第二防轉(zhuǎn)型面；和/或，
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述升降架上設(shè)置有標(biāo)簽打印部件（800），所述標(biāo)簽打印部件（800）用于向位于所述擰蓋工位的試管（600）打印標(biāo)簽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（400）包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，還包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述灌裝工位處是否存在試管（600），所述第二傳感器用于檢測(cè)所述擰蓋工位處是否存在試管（600）。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述托盤（420）上設(shè)置有用于作為所述第一傳感器和/或所述第二傳感器的檢測(cè)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部件（421）；
13.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述灌裝機(jī)構(gòu)（200）包括儲(chǔ)液箱（210）和定量控制組件，所述儲(chǔ)液箱（210）的出液口連通設(shè)置有出液管路（211），所述定量控制組件設(shè)置于所述出液管路（211）上，用于控制所述儲(chǔ)液箱（210）定量出液。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述定量控制組件包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)用液體灌裝裝置，其特征在于，所述定量控制組件通過所述第一電磁閥（222）的打開時(shí)間控制液體的出液量；或，