本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種醫(yī)用液體灌裝裝置。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)用液體多具有腐蝕性，醫(yī)護人員每次使用的醫(yī)用液體在不同的情況下其用量也基本不一樣，有的醫(yī)用液體一次只需要幾毫升，由此，醫(yī)用液體的精確灌裝并封蓋對減少浪費和污染至關(guān)重要，同時還可以保護醫(yī)護人員的健康。

2、因此，如何提供一種能夠自動向多個試管內(nèi)灌裝定量液體并封蓋的裝置，以提高灌裝效率和安全性，是本領(lǐng)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用液體灌裝裝置，用于自動向多個試管內(nèi)灌裝定量液體并封蓋，以提高灌裝效率和安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種醫(yī)用液體灌裝裝置，包括：

4、支架組件；

5、灌裝機構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，用于向位于灌裝工位的試管內(nèi)灌裝定量的醫(yī)用液體；

6、擰蓋機構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，用于對位于擰蓋工位的試管旋擰瓶蓋；

7、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有試管架，所述試管架上設(shè)置有多個用于放置試管的試管槽，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述試管架旋轉(zhuǎn)，以使所述試管槽內(nèi)的試管依次轉(zhuǎn)動至所述灌裝工位和所述擰蓋工位。

8、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述擰蓋機構(gòu)包括：

9、升降架；

10、旋擰主軸，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述升降架上，且沿軸向貫通開設(shè)有旋擰槽，所述旋擰槽的頂部區(qū)域作為裝配區(qū)域，底部區(qū)域作為用于儲存瓶蓋的旋擰區(qū)域；

11、瓶蓋彈夾，設(shè)置有可存儲多個瓶蓋的瓶蓋儲槽，并可拆卸設(shè)置于所述裝配區(qū)域，用于持續(xù)向所述旋擰區(qū)域內(nèi)輸送瓶蓋；

12、旋擰組件，設(shè)置于所述升降架上，并與所述旋擰主軸傳動連接，用于驅(qū)動所述旋擰主軸旋轉(zhuǎn)；

13、升降組件，設(shè)置于所述支架組件上，用于驅(qū)動所述升降架沿所述旋擰主軸的軸向在初始位置和擰蓋位置之間升降。

14、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述瓶蓋彈夾上通過第一彈性件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有第一卡扣，所述旋擰主軸上設(shè)置有用于將所述第一卡扣由初始狀態(tài)推動至打開狀態(tài)的第一頂推斜面；

15、當(dāng)所述第一卡扣處于初始狀態(tài)時，所述第一卡扣限位于所述瓶蓋儲槽的出口處，當(dāng)所述第一卡扣處于打開狀態(tài)時，所述第一卡扣轉(zhuǎn)動至避讓所述瓶蓋儲槽出口的位置，以使所述瓶蓋儲槽內(nèi)的瓶蓋能夠自由掉落至所述旋擰區(qū)域。

16、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰主軸上通過第二彈性件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有第二卡扣，所述支架組件上設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有第二頂推斜面；

17、當(dāng)所述升降架處于所述初始位置時，所述第二卡扣處于初始狀態(tài)，且所述第二卡扣限位于所述旋擰區(qū)域的出口處，當(dāng)所述升降架處于所述擰蓋位置時，所述第二卡扣被所述第二頂推斜面由初始狀態(tài)推動至打開狀態(tài)，且所述第二卡扣轉(zhuǎn)動至避讓所述旋擰區(qū)域出口的位置，以使所述旋擰區(qū)域內(nèi)的瓶蓋能夠自由掉落至位于所述擰蓋工位的試管上。

18、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰組件包括：

19、旋擰電機，設(shè)置于所述升降架上；

20、第一傳動齒輪，與所述旋擰電機傳動連接；

21、第二傳動齒輪，與所述旋擰主軸同軸固定，并與所述第一傳動齒輪傳動連接。

22、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰電機設(shè)計有防堵功能。

23、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述支架組件上設(shè)置有光電傳感器，所述旋擰主軸或所述升降架上設(shè)置有觸發(fā)件；

24、當(dāng)所述升降架處于所述擰蓋位置時，所述觸發(fā)件觸發(fā)所述光電傳感器，且所述升降架停止下移。

25、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述瓶蓋彈夾的外壁上設(shè)置有多個第一防轉(zhuǎn)型面，所述裝配區(qū)域的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第一防轉(zhuǎn)型面一一對應(yīng)配合的多個第二防轉(zhuǎn)型面；和/或，

26、所述瓶蓋儲槽的內(nèi)壁上設(shè)置有與瓶蓋的外壁型面一一對應(yīng)配合的多個第三防轉(zhuǎn)型面，所述旋擰區(qū)域的內(nèi)壁上設(shè)置有與瓶蓋的外壁型面一一對應(yīng)配合的多個第四防轉(zhuǎn)型面，且所述第三防轉(zhuǎn)型面和所述第四防轉(zhuǎn)型面的位置一一對應(yīng)。

27、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述升降架上設(shè)置有標(biāo)簽打印部件，所述標(biāo)簽打印部件用于向位于所述擰蓋工位的試管打印標(biāo)簽。

28、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

29、旋轉(zhuǎn)電機；

30、托盤，與所述旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，且所述托盤上設(shè)置有用于盛放所述試管架的盛放槽。

31、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，還包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述灌裝工位處是否存在試管，所述第二傳感器用于檢測所述擰蓋工位處是否存在試管。

32、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述托盤上設(shè)置有用于作為所述第一傳感器和/或所述第二傳感器的檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部件；

33、所述試管架上設(shè)置有用于供所述基準(zhǔn)部件嵌入的基準(zhǔn)孔，各個所述試管槽環(huán)繞所述基準(zhǔn)孔的周向布置，且各個所述試管槽的側(cè)壁上均貫通開設(shè)有供所述第一傳感器和/或所述第二傳感器的檢測光圈穿過、并到達所述基準(zhǔn)部件的檢測窗。

34、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述灌裝機構(gòu)包括儲液箱和定量控制組件，所述儲液箱的出液口連通設(shè)置有出液管路，所述定量控制組件設(shè)置于所述出液管路上，用于控制所述儲液箱定量出液。

35、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述定量控制組件包括：

36、手動控制閥，連通設(shè)置于所述儲液箱和所述出液管路之間，用于供醫(yī)護人員手動控制所述出液管路的連通與截止；

37、第一電磁閥，連通設(shè)置于所述手動控制閥的出口和所述出液管路之間，用于控制所述出液管路的連通與截止；

38、灌嘴，連通設(shè)置于所述出液管路的出液口，所述灌裝工位與所述灌嘴的出液口相對。

39、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述定量控制組件通過所述第一電磁閥的打開時間控制液體的出液量；或，

40、所述定量控制組件還包括流量計，所述定量控制組件通過所述流量計計量所述出液管路內(nèi)液體的出液量，并控制所述第一電磁閥的開關(guān)。

41、本發(fā)明提供的醫(yī)用液體灌裝裝置包括支架組件、灌裝機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，支架組件起到支撐的作用，灌裝機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均設(shè)置于支架組件上，灌裝機構(gòu)用于向位于灌裝工位的試管內(nèi)灌裝定量的醫(yī)用液體，擰蓋機構(gòu)用于對位于擰蓋工位的試管旋擰瓶蓋進行封蓋，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有試管架，試管架上設(shè)置有多個用于放置試管的試管槽，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動試管架旋轉(zhuǎn)，以使試管架上盛放的各個試管能夠依次轉(zhuǎn)動至灌裝工位和擰蓋工位處。

42、本發(fā)明提供的醫(yī)用液體灌裝裝置體積小，可批量進行試管的定量液體灌裝和封蓋工序，灌裝過程智能、便捷、可靠且高效，同時由于灌裝完成后自動對試管進行瓶蓋的擰緊，提高了醫(yī)護人員后續(xù)操作的安全性。