本申請涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種夾緊組件、擰松機構(gòu)及開蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、在樣本分析領(lǐng)域中，樣本一般被放置于樣本管中，在測試時，樣本管會經(jīng)過離心、開蓋、采集、檢驗、加蓋、保存和消毒等處理步驟。

2、擰松機構(gòu)用于將樣本管的管蓋相對樣本管的管體擰松，以便后續(xù)將管蓋從管體上卸載。擰松機構(gòu)通常采用夾緊組件將管蓋夾緊，然后使得擰松機構(gòu)帶動管蓋相對管體旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)管蓋的擰松。

3、在擰松機構(gòu)擰松管蓋的過程中，需要對擰松機構(gòu)中的夾緊組件是否夾緊管蓋進行判斷，因此，如何提供一種能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷方式，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷是否夾緊管蓋的夾緊組件、擰松機構(gòu)及開蓋裝置。

2、一種夾緊組件，所述夾緊組件具有第一狀態(tài)及第二狀態(tài)，且所述夾緊組件包括：

3、安裝座；

4、推力單元及夾緊單元，所述推力單元安裝于所述安裝座上，且包括推力軸及推力塊，所述推力塊安裝于所述推力軸，且所述夾緊單元與所述推力軸傳動連接；以及

5、觸發(fā)單元，包括觸發(fā)板，所述觸發(fā)板活動安裝于所述安裝座上，且相對所述安裝座具有不同的第一位置及第二位置；

6、所述夾緊組件處于所述第一狀態(tài)時，所述推力軸及所述推力塊中的至少一者受控帶動另一者同步下降，所述推力軸驅(qū)動所述夾緊單元張開，所述推力塊與所述觸發(fā)板分離，所述觸發(fā)板由所述第二位置切換至所述第一位置；

7、所述夾緊組件處于所述第二狀態(tài)時，所述推力軸及所述推力塊中的至少一者受控帶動另一者同步上升，所述推力軸驅(qū)動所述夾緊單元收攏；

8、若所述夾緊單元未夾持管蓋且能夠完全收攏，所述推力軸及所述推力塊上升至第一高度，且在上升過程中所述推力塊與所述觸發(fā)板接觸，并推動所述觸發(fā)板由所述第一位置運動至所述第二位置；若所述夾緊單元夾持樣本管的管蓋且不能夠完全收攏，所述推力軸及所述推力塊上升至第二高度，且在上升過程中，所述推力塊與所述觸發(fā)板仍分離，所述觸發(fā)板位于所述第一位置；所述第二高度小于所述第一高度。

9、在其中一些實施例中，所述推力單元還包括推力驅(qū)動件，所述推力驅(qū)動件安裝于所述安裝座，并與所述推力軸傳動連接，所述推力驅(qū)動件用于驅(qū)動所述推力軸帶動所述推力塊同步下降；

10、所述推力單元還包括推力彈性件，所述推力彈性件安裝于所述安裝座及所述推力塊之間，所述推力彈性件用于提供驅(qū)動所述推力塊帶動所述推力軸上升的彈性力。

11、在其中一些實施例中，所述觸發(fā)板可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝座上，且所述觸發(fā)板位于所述第一位置時，所述觸發(fā)板的延伸方向與所述推力軸的升降方向垂直，所述觸發(fā)板位于所述第二位置時，所述觸發(fā)板的延伸方向與所述推力軸的升降方向成銳角相交；

12、所述推力塊上升并推動所述觸發(fā)板由所述第一位置轉(zhuǎn)動至所述第二位置。

13、在其中一些實施例中，所述觸發(fā)單元還包括安裝軸及擋圈，所述安裝軸凸出設(shè)置于所述安裝座上，所述觸發(fā)板可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述安裝軸外，所述擋圈安裝于所述安裝軸上，并阻擋于所述觸發(fā)板背向所述安裝座的一側(cè)。

14、在其中一些實施例中，所述觸發(fā)單元還包括觸發(fā)彈性件，所述觸發(fā)彈性件安裝于所述安裝座上，并與所述觸發(fā)板連接，所述觸發(fā)彈性件用于為所述觸發(fā)板提供一驅(qū)使所述觸發(fā)板由所述第二位置運動至所述第一位置的彈性力。

15、在其中一些實施例中，所述觸發(fā)彈性件包括彈性部及連接于所述彈性部的兩端的鉤掛部，所述安裝座上凸出設(shè)置有鉤掛軸，所述鉤掛軸及所述觸發(fā)板上均開設(shè)有鉤掛孔，所述彈性件的一所述鉤掛部鉤掛于所述鉤掛軸的所述鉤掛孔內(nèi)，所述彈性件的另一所述鉤掛部鉤掛于所述觸發(fā)板的所述鉤掛孔內(nèi)。

16、在其中一些實施例中，所述夾緊組件還包括檢測單元，所述檢測單元安裝于所述安裝座上；

17、所述檢測單元用于在所述觸發(fā)板位于所述第一位置時發(fā)出第一電信號，并用于在所述觸發(fā)板位于所述第二位置時發(fā)出第二電信號，所述第一狀態(tài)下的所述第一電信號表征所述夾緊單元張開，所述第二狀態(tài)下的第一電信號表征所述夾緊單元夾持管蓋且不完全收攏，所述第二電信號表征夾緊單元未夾持管蓋且完全收攏。

18、在其中一些實施例中，所述檢測單元包括發(fā)射器及接收器，所述發(fā)射器與所述接收器相對設(shè)置并界定形成檢測空間；

19、所述觸發(fā)板位于所述第一位置時，所述觸發(fā)板位于所述檢測空間外，所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)射的信號并發(fā)出所述第一電信號；所述觸發(fā)板位于所述第二位置時，所述觸發(fā)板部分伸入所述檢測空間內(nèi)并阻擋所述發(fā)射器發(fā)射的信號，所述接收器接收不到所述發(fā)射器發(fā)射的信號并發(fā)出所述第二電信號。

20、一種擰松機構(gòu)，包括：

21、如上述任意一項所述夾緊組件；以及

22、旋轉(zhuǎn)組件，安裝于所述安裝座上，且所述旋轉(zhuǎn)組件用于在所述夾緊單元夾持管蓋時驅(qū)動所述推力軸帶動所述夾緊單元相對所述安裝座旋轉(zhuǎn)，以將管蓋從管體上擰松。

23、一種開蓋裝置，包括：

24、機架；

25、夾管機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上并用于夾持樣本管的管體；

26、升降機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上；以及

27、如上述實施例所述的擰松機構(gòu)，設(shè)置在所述升降機構(gòu)上，所述擰松機構(gòu)在所述升降機構(gòu)的驅(qū)動下靠近或遠離所述夾管機構(gòu)運動。

28、上述夾緊組件、擰松機構(gòu)及開蓋裝置，在本申請中，通過將夾緊單元收攏程度的大小，轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)板機械式的位置變換，能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷夾緊單元是否夾緊了管蓋，方便判斷。

技術(shù)特征：

1.一種夾緊組件，其特征在于，所述夾緊組件具有第一狀態(tài)及第二狀態(tài)，且所述夾緊組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件，其特征在于，所述推力單元(10)還包括推力驅(qū)動件，所述推力驅(qū)動件安裝于所述安裝座(50)，并與所述推力軸(11)傳動連接，所述推力驅(qū)動件用于驅(qū)動所述推力軸(11)帶動所述推力塊(12)同步下降；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件，其特征在于，所述觸發(fā)板(31)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝座(50)上，且所述觸發(fā)板(31)位于所述第一位置時，所述觸發(fā)板(31)的延伸方向與所述推力軸(11)的升降方向垂直，所述觸發(fā)板(31)位于所述第二位置時，所述觸發(fā)板(31)的延伸方向與所述推力軸(11)的升降方向成銳角相交；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊組件，其特征在于，所述觸發(fā)單元(30)還包括安裝軸(33)及擋圈(34)，所述安裝軸(33)凸出設(shè)置于所述安裝座(50)上，所述觸發(fā)板(31)可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述安裝軸(33)外，所述擋圈(34)安裝于所述安裝軸(33)上，并阻擋于所述觸發(fā)板(31)背向所述安裝座(50)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件，其特征在于，所述觸發(fā)單元(30)還包括觸發(fā)彈性件(32)，所述觸發(fā)彈性件(32)安裝于所述安裝座(50)上，并與所述觸發(fā)板(31)連接，所述觸發(fā)彈性件(32)用于為所述觸發(fā)板(31)提供一驅(qū)使所述觸發(fā)板(31)由所述第二位置運動至所述第一位置的彈性力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊組件，其特征在于，所述觸發(fā)彈性件(32)包括彈性部(321)及連接于所述彈性部(321)的兩端的鉤掛部(322)，所述安裝座(50)上凸出設(shè)置有鉤掛軸(51)，所述鉤掛軸(51)及所述觸發(fā)板(31)上均開設(shè)有鉤掛孔(52)，所述彈性件的一所述鉤掛部(322)鉤掛于所述鉤掛軸(51)的所述鉤掛孔(52)內(nèi)，所述彈性件的另一所述鉤掛部(322)鉤掛于所述觸發(fā)板(31)的所述鉤掛孔(52)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件，其特征在于，所述夾緊組件還包括檢測單元(40)，所述檢測單元(40)安裝于所述安裝座(50)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊組件，其特征在于，所述檢測單元(40)包括發(fā)射器(41)及接收器(42)，所述發(fā)射器(41)與所述接收器(42)相對設(shè)置并界定形成檢測空間(43)；

9.一種擰松機構(gòu)，其特征在于，包括：

10.一種開蓋裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種夾緊組件、擰松機構(gòu)及開蓋裝置。夾緊組件包括：推力單元包括推力軸及推力塊，推力塊安裝于推力軸，且夾緊單元與推力軸傳動連接；觸發(fā)板安裝于安裝座上；第一狀態(tài)時，推力軸及推力塊下降，推力塊與觸發(fā)板分離，觸發(fā)板位于第一位置；第二狀態(tài)時，推力軸及推力塊上升；若夾緊單元未夾持管蓋，推力軸及推力塊上升至第一高度，且這過程中推力塊推動觸發(fā)板運動至第二位置；若夾緊單元夾持管蓋，推力軸及推力塊上升至第二高度，且這過程中推力塊與觸發(fā)板仍分離，觸發(fā)板位于第一位置；第二高度小于第一高度。本申請中的夾緊組件、擰松機構(gòu)及開蓋裝置能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷夾緊單元是否夾緊管蓋。

技術(shù)研發(fā)人員：董建平,劉坤,何國耀,歐活鴻
受保護的技術(shù)使用者：深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23